西門(mén)子S7-300 PLC項(xiàng)目化教程第2版 課件 項(xiàng)目6 天塔之光控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目6天塔之光設(shè)計(jì)與調(diào)試主編：李莉王玉娟項(xiàng)目目錄任務(wù)6.1學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用6.1.1計(jì)數(shù)器指令6.1.2計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用實(shí)例任務(wù)6.2學(xué)習(xí)比較指令及應(yīng)用任務(wù)6.3設(shè)計(jì)與調(diào)試天塔之光控制程序[項(xiàng)目目標(biāo)]1.熟練使用STEP7編程軟件。2.掌握計(jì)數(shù)器指令、比較指令并熟練應(yīng)用。3.熟練設(shè)計(jì)并運(yùn)行調(diào)試指示燈控制等相關(guān)實(shí)例。4.能獨(dú)立完成天塔之光的設(shè)計(jì)與調(diào)試。6.1.1計(jì)數(shù)器指令1．計(jì)數(shù)器的分類(lèi)及存儲(chǔ)器區(qū)計(jì)數(shù)器分為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器以及加/減計(jì)數(shù)器(又稱(chēng)可逆計(jì)數(shù)器)三種，其形式有梯形圖方塊指令形式與線圈形式兩種。

任務(wù)6.1學(xué)習(xí)計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用

圖6-1計(jì)數(shù)器字舉例2．計(jì)數(shù)器指令格式（1）加/減計(jì)數(shù)器塊圖形式（2）加計(jì)數(shù)器指令的塊圖形式（3）減計(jì)數(shù)器指令的塊圖形式注意：Q為計(jì)數(shù)器狀態(tài)輸出端，只要計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不為0，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)就為“1”。該端可以連接位存儲(chǔ)器，如Q1.0、M0.5,也可以懸空。舉例：加/減計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用示例

⑷線圈形式的計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器初值預(yù)置指令SC

加計(jì)數(shù)器指令CU

減計(jì)數(shù)器指令CD

初值預(yù)置SC指令若與CU指令配合可實(shí)現(xiàn)S_CU指令的功能，SC指令若與CU和CD指令配合可實(shí)現(xiàn)S-CUD指令的功能，SC指令若與CD指令配合可實(shí)現(xiàn)S_CD指令的功能。6.1.2計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用實(shí)例舉例：計(jì)數(shù)器擴(kuò)展為定時(shí)器，時(shí)鐘存儲(chǔ)器與計(jì)數(shù)器結(jié)合應(yīng)用。

在I0.0為“1”后10s(100×0.1s=10s)，Q0.0為“1”，I0.1的正跳沿使Q0.0復(fù)位。

舉例：長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)程序。Q0.0為“1”的時(shí)間為10s(10×1s=10s)，10s后Q0.0復(fù)位。舉例：兩個(gè)計(jì)數(shù)器組合計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)9(3×3=9)次后Q1.0輸出為“1”。

當(dāng)計(jì)數(shù)值超過(guò)999時(shí)，可采用此方法將多個(gè)計(jì)數(shù)器擴(kuò)展使用，以獲得更大的計(jì)數(shù)值。舉例：采用計(jì)數(shù)器指令完成4盞指示燈控制程序。

現(xiàn)有A、B、C、D4盞指示燈，要求按下啟動(dòng)按鈕SD后，4盞燈按以下順序動(dòng)作：A、B亮3s→B、C亮3s→C、D亮3s→D、A亮3s→A、B亮3s…循環(huán)，CD燈亮3次后，4盞指示燈以1Hz的頻率閃爍，閃爍5次后4盞指示燈全滅。

圖6-124盞指示燈控制梯形圖程序STEP7中的比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大小，被比較的兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)該相同。數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是整數(shù)、雙整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))。如果比較的條件滿足，則比較指令的邏輯輸出結(jié)果為“1”，否則為“0”。比較指令按數(shù)據(jù)類(lèi)型分為三類(lèi)：整數(shù)比較指令(CMP_I)、雙整數(shù)比較指令(CMP_D)和浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))比較指令(CMP_R)；按比較類(lèi)型分為六種：等于(==)、不等于(<>)、大于(>)、小于(<)、大于或等于(>=)、小于或等于(<=)。如果比較指令為“真”，則函數(shù)的RLO為“1”。如果以串聯(lián)方式使用比較單元，則使用“與”運(yùn)算將其連接至梯級(jí)程序段的RLO；如果以并聯(lián)方式比較單元，則使用“或”運(yùn)算將其連接至梯級(jí)程序段的RLO。任務(wù)6.2學(xué)習(xí)比較指令及應(yīng)用1．整數(shù)比較指令格式(CMP_I)所謂比較，是指對(duì)比較器IN1和IN2端的數(shù)值進(jìn)行比較。上圖中，從上到下，從左到右，依次為整數(shù)相等、不等、大于、小于、大于或等于、小于或等于指令。舉例：試用計(jì)數(shù)器、比較指令設(shè)計(jì)如下程序。控制要求：按鈕I0.0閉合5次之后，輸出Q0.0；按鈕I0.0閉合10次之后，輸出Q0.1；按鈕I0.0閉合15次后，計(jì)數(shù)器及所有輸出自動(dòng)復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位按鈕(常開(kāi)觸點(diǎn))為I0.1。舉例：基于比較指令的方波發(fā)生器。2．雙整數(shù)比較指令(CMP_D)IN1端和IN2端分別為要比較的第一個(gè)值和第二個(gè)值，其數(shù)據(jù)類(lèi)型均為DINT型，內(nèi)存區(qū)域?yàn)镮、Q、M、L、D或常數(shù)。3．實(shí)數(shù)比較指令(CMP_R)IN1端和IN2端分別為要比較的第一個(gè)值和第二個(gè)值，其數(shù)據(jù)類(lèi)型均為實(shí)數(shù)，內(nèi)存區(qū)域?yàn)镮、Q、M、L、D或常數(shù)。4．整數(shù)比較指令應(yīng)用實(shí)例舉例：水箱水位檢測(cè)與控制。當(dāng)水箱的水位低于1m時(shí)，進(jìn)水閥F1打開(kāi)，開(kāi)始注水，直至水位上升至3m時(shí)關(guān)閉進(jìn)水閥F1，停止進(jìn)水；當(dāng)水箱的水位低于0.5m時(shí)，說(shuō)明進(jìn)水量跟不上用戶(hù)的使用量，進(jìn)水閥F2也打開(kāi)注水，直至水位上升至3m時(shí)關(guān)閉；當(dāng)水箱的水位高于3.5m時(shí)，說(shuō)明進(jìn)水閥出現(xiàn)故障不能正常關(guān)閉，此時(shí)應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員關(guān)閉電磁閥F1、F2上游的手動(dòng)球閥，以便于檢修。同時(shí)，緊急出水電磁閥F3打開(kāi)，使水位降至3m時(shí)關(guān)閉。圖6-20水箱水位檢測(cè)與控制梯形圖程序舉例：模擬時(shí)鐘的控制?？刂埔螅悍謩e用Q0.0、Q0.1和Q0.2模擬時(shí)鐘的秒針、分針和時(shí)針。

控制要求為：1)閉合“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1。循環(huán)10次以后自動(dòng)熄滅。2)在程序執(zhí)行過(guò)程中，只