工業(yè)機(jī)器人考試面試題庫(kù)單選題100道及答案解析_第1頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人考試面試題庫(kù)單選題100道及答案解析_第2頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人考試面試題庫(kù)單選題100道及答案解析_第3頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人考試面試題庫(kù)單選題100道及答案解析_第4頁(yè)
工業(yè)機(jī)器人考試面試題庫(kù)單選題100道及答案解析_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩28頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人考試面試題庫(kù)單選題100道及答案解析1.工業(yè)機(jī)器人的定義是()A.一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機(jī)B.一種能自動(dòng)控制、不可重復(fù)編程、多功能的操作機(jī)C.一種不能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機(jī)D.一種不能自動(dòng)控制、不可重復(fù)編程、多功能的操作機(jī)答案:A解析:工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能的操作機(jī)。2.工業(yè)機(jī)器人由()部分組成。A.機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)C.機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)答案:B解析:工業(yè)機(jī)器人通常由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和感知系統(tǒng)等部分組成。3.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體不包括()A.機(jī)身B.手腕C.控制器D.手臂答案:C解析:控制器屬于控制系統(tǒng),不是機(jī)械本體的組成部分。4.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式()A.電力驅(qū)動(dòng)B.液壓驅(qū)動(dòng)C.氣壓驅(qū)動(dòng)D.人力驅(qū)動(dòng)答案:D解析:人力驅(qū)動(dòng)不符合工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化特點(diǎn)。5.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用不包括()A.控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)B.處理外部信息C.進(jìn)行人機(jī)交互D.直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)答案:D解析:直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)的是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),不是控制系統(tǒng)。6.工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)通常不包括()A.視覺(jué)傳感器B.力覺(jué)傳感器C.溫度傳感器D.驅(qū)動(dòng)電機(jī)答案:D解析:驅(qū)動(dòng)電機(jī)屬于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),不是感知系統(tǒng)。7.工業(yè)機(jī)器人的精度主要依存于()A.控制算法B.機(jī)械誤差C.編程精度D.檢測(cè)元件精度答案:B解析:機(jī)械誤差是影響工業(yè)機(jī)器人精度的主要因素。8.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指()A.機(jī)器人手臂的活動(dòng)范圍B.機(jī)器人末端執(zhí)行器能到達(dá)的空間點(diǎn)的集合C.機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)的范圍D.機(jī)器人能夠抓取物體的范圍答案:B解析:工作空間指機(jī)器人末端執(zhí)行器能到達(dá)的空間點(diǎn)的集合。9.工業(yè)機(jī)器人的自由度是指()A.機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目B.機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)量C.機(jī)器人能夠到達(dá)的位置數(shù)量D.機(jī)器人能夠執(zhí)行的動(dòng)作數(shù)量答案:A解析:自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。10.六軸工業(yè)機(jī)器人有()個(gè)自由度。A.3B.4C.5D.6答案:D解析:通常六軸工業(yè)機(jī)器人具有6個(gè)自由度。11.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域最為廣泛()A.搬運(yùn)B.焊接C.裝配D.噴涂答案:A解析:搬運(yùn)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。12.工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用不包括()A.電弧焊B.電阻焊C.激光焊D.氣焊答案:D解析:氣焊在工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用中較少。13.工業(yè)機(jī)器人在裝配作業(yè)中,最常用的末端執(zhí)行器是()A.夾爪B.吸盤(pán)C.焊槍D.噴槍答案:A解析:夾爪常用于抓取和裝配零件。14.工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括()A.在線編程B.離線編程C.自主編程D.示教編程答案:C解析:目前工業(yè)機(jī)器人編程主要有在線編程、離線編程和示教編程。15.示教編程時(shí),示教器的作用是()A.輸入程序B.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)C.顯示機(jī)器人狀態(tài)D.以上都是答案:D解析:示教器可用于輸入程序、控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和顯示機(jī)器人狀態(tài)。16.離線編程的優(yōu)點(diǎn)不包括()A.減少機(jī)器人停機(jī)時(shí)間B.編程精度高C.編程效率低D.便于模擬和優(yōu)化答案:C解析:離線編程編程效率相對(duì)較高。17.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解是指()A.已知各關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器的位姿B.已知末端執(zhí)行器的位姿,求各關(guān)節(jié)變量C.已知驅(qū)動(dòng)力,求關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)D.已知關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),求驅(qū)動(dòng)力答案:A解析:運(yùn)動(dòng)學(xué)正解是已知各關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器的位姿。18.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解可能()A.唯一B.不唯一C.不存在D.以上都有可能答案:D解析:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解可能唯一、不唯一或不存在。19.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究的是()A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系B.機(jī)器人的位姿和速度之間的關(guān)系C.機(jī)器人的關(guān)節(jié)變量和末端執(zhí)行器位姿之間的關(guān)系D.機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能之間的關(guān)系答案:A解析:動(dòng)力學(xué)研究機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系。20.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃方法()A.關(guān)節(jié)空間規(guī)劃B.直角坐標(biāo)空間規(guī)劃C.隨機(jī)規(guī)劃D.拋物線過(guò)渡規(guī)劃答案:C解析:隨機(jī)規(guī)劃不是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的軌跡規(guī)劃方法。21.工業(yè)機(jī)器人的位姿描述通常采用()A.齊次變換矩陣B.向量C.坐標(biāo)D.角度答案:A解析:齊次變換矩陣常用于描述機(jī)器人的位姿。22.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度()其定位精度。A.高于B.低于C.等于D.不確定答案:A解析:通常重復(fù)定位精度高于定位精度。23.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的控制方式()A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制答案:D解析:速度控制一般不是獨(dú)立的控制方式,而是包含在其他控制方式中。24.工業(yè)機(jī)器人的力控制通常用于()A.搬運(yùn)B.裝配C.焊接D.噴涂答案:B解析:裝配作業(yè)中常需要力控制。25.工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)不包括()A.相機(jī)B.光源C.圖像處理軟件D.機(jī)器人本體答案:D解析:機(jī)器人本體不屬于視覺(jué)系統(tǒng)。26.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的作用是()A.檢測(cè)零件位置和姿態(tài)B.檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量C.引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)D.以上都是答案:D解析:工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)具有檢測(cè)零件位置和姿態(tài)、檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量、引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等作用。27.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的通信方式()A.串行通信B.并行通信C.無(wú)線通信D.感應(yīng)通信答案:D解析:感應(yīng)通信不是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的通信方式。28.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)不包括()A.智能化B.高精度化C.大型化D.人機(jī)協(xié)作化答案:C解析:工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)通常是智能化、高精度化和人機(jī)協(xié)作化,而非大型化。29.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)是()A.速度快B.負(fù)載大C.安全性高D.精度高答案:C解析:人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的突出特點(diǎn)是安全性高。30.工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用可以提高()A.生產(chǎn)效率B.產(chǎn)品質(zhì)量C.生產(chǎn)靈活性D.以上都是答案:D解析:工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用能提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)靈活性。31.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)()A.汽車(chē)制造B.食品加工C.醫(yī)療D.農(nóng)業(yè)種植答案:D解析:農(nóng)業(yè)種植中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)較少。32.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)不包括()A.定期檢查B.更換零部件C.升級(jí)控制系統(tǒng)D.改變機(jī)器人結(jié)構(gòu)答案:D解析:改變機(jī)器人結(jié)構(gòu)不屬于正常的維護(hù)范疇。33.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),首先應(yīng)()A.自行修理B.聯(lián)系廠家C.查看故障代碼D.停止運(yùn)行答案:D解析:出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)先停止運(yùn)行,確保安全。34.工業(yè)機(jī)器人的使用壽命主要取決于()A.機(jī)械部件磨損B.控制系統(tǒng)老化C.技術(shù)更新?lián)Q代D.以上都是答案:D解析:機(jī)械部件磨損、控制系統(tǒng)老化和技術(shù)更新?lián)Q代都會(huì)影響工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。35.工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求不包括()A.溫度適宜B.濕度適中C.強(qiáng)磁場(chǎng)D.清潔答案:C解析:強(qiáng)磁場(chǎng)會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行產(chǎn)生干擾,不是安裝環(huán)境的要求。36.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的品牌()A.ABBB.KUKAC.FanucD.Apple答案:D解析:Apple不是工業(yè)機(jī)器人品牌。37.工業(yè)機(jī)器人的示教再現(xiàn)功能是指()A.示教一次,機(jī)器人重復(fù)動(dòng)作B.示教多次,機(jī)器人重復(fù)動(dòng)作C.機(jī)器人自主學(xué)習(xí)動(dòng)作D.機(jī)器人隨機(jī)動(dòng)作答案:A解析:示教再現(xiàn)指示教一次,機(jī)器人重復(fù)動(dòng)作。38.工業(yè)機(jī)器人的軌跡精度主要受()影響。A.控制系統(tǒng)精度B.機(jī)械結(jié)構(gòu)精度C.編程精度D.以上都是答案:D解析:控制系統(tǒng)精度、機(jī)械結(jié)構(gòu)精度和編程精度都會(huì)影響軌跡精度。39.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式適用于狹小空間作業(yè)()A.直角坐標(biāo)型B.圓柱坐標(biāo)型C.球坐標(biāo)型D.關(guān)節(jié)型答案:D解析:關(guān)節(jié)型機(jī)器人動(dòng)作靈活,適用于狹小空間作業(yè)。40.工業(yè)機(jī)器人的定位精度通常用()來(lái)表示。A.毫米B.厘米C.微米D.納米答案:A解析:工業(yè)機(jī)器人的定位精度通常用毫米來(lái)表示。41.工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言不包括()A.C++B.PythonC.JavaD.匯編語(yǔ)言答案:D解析:匯編語(yǔ)言一般不用于工業(yè)機(jī)器人編程。42.工業(yè)機(jī)器人的控制器類(lèi)型不包括()A.基于PC的控制器B.專(zhuān)用控制器C.分布式控制器D.模擬控制器答案:D解析:模擬控制器不是常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人控制器類(lèi)型。43.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)方式()A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.液壓傳動(dòng)答案:D解析:液壓傳動(dòng)屬于驅(qū)動(dòng)方式,不是傳動(dòng)方式。44.工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)不包括()A.夾鉗式B.吸附式C.鉤托式D.旋轉(zhuǎn)式答案:D解析:旋轉(zhuǎn)式不是手部結(jié)構(gòu)的常見(jiàn)類(lèi)型。45.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度取決于()A.驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速B.傳動(dòng)比C.關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)D.以上都是答案:D解析:驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)都會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。46.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系()A.世界坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D.相對(duì)坐標(biāo)系答案:D解析:相對(duì)坐標(biāo)系不是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的坐標(biāo)系。47.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí),需要考慮()A.路徑最短B.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)C.避免碰撞D.以上都是答案:D解析:軌跡規(guī)劃時(shí)需要綜合考慮路徑最短、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和避免碰撞等因素。48.工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)主要基于()A.圖像特征提取B.深度學(xué)習(xí)算法C.模式識(shí)別D.以上都是答案:D解析:工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)基于圖像特征提取、深度學(xué)習(xí)算法和模式識(shí)別等。49.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施()A.安裝防護(hù)欄B.配備急停按鈕C.提高運(yùn)行速度D.安裝安全光幕答案:C解析:提高運(yùn)行速度會(huì)增加風(fēng)險(xiǎn),不是安全防護(hù)措施。50.工業(yè)機(jī)器人的精度補(bǔ)償方法不包括()A.軟件補(bǔ)償B.機(jī)械調(diào)整C.更換零部件D.降低工作速度答案:D解析:降低工作速度不能直接補(bǔ)償精度。51.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件不包括()A.CPUB.傳感器C.驅(qū)動(dòng)器D.機(jī)械手臂答案:D解析:機(jī)械手臂屬于機(jī)械本體,不是控制系統(tǒng)硬件。52.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的控制算法()A.PID控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.隨機(jī)控制答案:D解析:隨機(jī)控制不是工業(yè)機(jī)器人常用的控制算法。53.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型建立的目的是()A.優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)B.預(yù)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)C.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)D.以上都是答案:D解析:建立動(dòng)力學(xué)模型可用于優(yōu)化結(jié)構(gòu)、預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)等。54.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景()A.物流分揀B.家庭服務(wù)C.電子產(chǎn)品組裝D.金屬加工答案:B解析:家庭服務(wù)中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)較少。55.工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)不包括()A.承載能力B.工作范圍C.響應(yīng)速度D.外觀尺寸答案:D解析:外觀尺寸不是工業(yè)機(jī)器人的主要性能指標(biāo)。56.工業(yè)機(jī)器人的示教盒通常具有()功能。A.編程B.監(jiān)控C.參數(shù)設(shè)置D.以上都是答案:D解析:示教盒通常具有編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置等功能。57.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)()A.直流電機(jī)B.交流電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.直線電機(jī)答案:D解析:直線電機(jī)一般不直接用于驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)。58.工業(yè)機(jī)器人的傳感器不包括()A.位置傳感器B.速度傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器答案:C解析:溫度傳感器在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用相對(duì)較少。59.工業(yè)機(jī)器人的工作節(jié)拍是指()A.完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C.機(jī)器人的工作效率D.機(jī)器人的精度答案:A解析:工作節(jié)拍指完成一個(gè)工作循環(huán)所需的時(shí)間。60.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器()A.噴槍B.刀具C.夾具D.編碼器答案:D解析:編碼器通常不是末端執(zhí)行器。61.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡可以是()A.直線B.圓弧C.曲線D.以上都是答案:D解析:工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡可以是直線、圓弧和曲線等。62.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件不包括()A.操作系統(tǒng)B.編程軟件C.仿真軟件D.機(jī)械設(shè)計(jì)軟件答案:D解析:機(jī)械設(shè)計(jì)軟件不屬于控制系統(tǒng)軟件。63.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)()A.降低成本B.提高質(zhì)量C.增加人工勞動(dòng)強(qiáng)度D.提高生產(chǎn)效率答案:C解析:工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是為了降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。64.工業(yè)機(jī)器人的編程指令不包括()A.運(yùn)動(dòng)指令B.邏輯指令C.通信指令D.娛樂(lè)指令答案:D解析:娛樂(lè)指令不是工業(yè)機(jī)器人編程所需的指令。65.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮()A.強(qiáng)度B.剛度C.穩(wěn)定性D.以上都是答案:D解析:機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需考慮強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性等。66.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的精度檢測(cè)方法()A.激光跟蹤儀測(cè)量B.光柵尺測(cè)量C.千分尺測(cè)量D.影像測(cè)量答案:C解析:千分尺通常用于測(cè)量較小尺寸的零件,不太適用于工業(yè)機(jī)器人整體的精度檢測(cè)。激光跟蹤儀測(cè)量、光柵尺測(cè)量和影像測(cè)量則是常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人精度檢測(cè)方法。67.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的精度檢測(cè)方法()A.激光干涉儀測(cè)量B.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量C.目測(cè)D.球桿儀測(cè)量答案:C解析:目測(cè)的精度和準(zhǔn)確性無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人精度檢測(cè)的要求。68.工業(yè)機(jī)器人的電源系統(tǒng)不包括()A.電池B.變壓器C.穩(wěn)壓器D.控制器答案:D解析:控制器屬于控制系統(tǒng),不是電源系統(tǒng)的組成部分。69.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的控制模式()A.位置控制模式B.速度控制模式C.力/力矩控制模式D.隨機(jī)控制模式答案:D解析:隨機(jī)控制模式不是工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)控制模式。70.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制卡的作用是()A.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法B.采集傳感器數(shù)據(jù)C.與上位機(jī)通信D.以上都是答案:D解析:運(yùn)動(dòng)控制卡具有實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法、采集傳感器數(shù)據(jù)和與上位機(jī)通信等作用。71.工業(yè)機(jī)器人的減速器類(lèi)型不包括()A.諧波減速器B.行星減速器C.蝸輪蝸桿減速器D.皮帶減速器答案:D解析:皮帶減速器一般不用于工業(yè)機(jī)器人。72.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用限制()A.初始投資高B.編程復(fù)雜C.對(duì)環(huán)境要求高D.通用性強(qiáng)答案:D解析:通用性強(qiáng)是工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),不是應(yīng)用限制。73.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)周期通常根據(jù)()確定。A.運(yùn)行時(shí)間B.工作環(huán)境C.故障頻率D.以上都是答案:D解析:維護(hù)周期的確定綜合考慮運(yùn)行時(shí)間、工作環(huán)境和故障頻率等因素。74.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用()A.尺寸測(cè)量B.缺陷檢測(cè)C.顏色識(shí)別D.聲音識(shí)別答案:D解析:聲音識(shí)別不屬于工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用。75.工業(yè)機(jī)器人的通信協(xié)議不包括()A.CAN總線B.ProfibusC.ModbusD.Wi-Fi答案:D解析:Wi-Fi是一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),不是工業(yè)機(jī)器人的專(zhuān)用通信協(xié)議。76.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的位姿表示方法()A.直角坐標(biāo)表示法B.圓柱坐標(biāo)表示法C.極坐標(biāo)表示法D.地理坐標(biāo)表示法答案:D解析:地理坐標(biāo)表示法一般不用于工業(yè)機(jī)器人的位姿表示。77.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方程主要用于()A.設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)B.優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)C.預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡D.以上都是答案:D解析:動(dòng)力學(xué)方程在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)等方面都有應(yīng)用。78.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的手部驅(qū)動(dòng)方式()A.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)B.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)C.液壓驅(qū)動(dòng)D.磁驅(qū)動(dòng)答案:D解析:磁驅(qū)動(dòng)在工業(yè)機(jī)器人手部驅(qū)動(dòng)中不常見(jiàn)。79.工業(yè)機(jī)器人的軌跡跟蹤誤差主要取決于()A.控制系統(tǒng)性能B.機(jī)械結(jié)構(gòu)精度C.傳感器精度D.以上都是答案:D解析:軌跡跟蹤誤差受控制系統(tǒng)性能、機(jī)械結(jié)構(gòu)精度和傳感器精度等多方面因素影響。80.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的編程示教方法()A.手把手示教B.離線示教C.在線示教D.語(yǔ)音示教答案:D解析:語(yǔ)音示教在工業(yè)機(jī)器人編程中不常用。81.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)故障不包括()A.硬件故障B.軟件故障C.機(jī)械故障D.通信故障答案:C解析:機(jī)械故障屬于機(jī)械本體的問(wèn)題,不是控制系統(tǒng)故障。82.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域()A.化工B.教育C.金融D.航空航天答案:C解析:金融領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用相對(duì)較少。83.工業(yè)機(jī)器人的精度保持性主要受()影響。A.潤(rùn)滑情況B.磨損情況C.工作負(fù)載D.以上都是答案:D解析:潤(rùn)滑情況、磨損情況和工作負(fù)載都會(huì)影響精度保持性。84.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置()A.安全閥B.安全門(mén)鎖C.安全墊D.安全光幕答案:A解析:安全閥一般用于壓力系統(tǒng),不是工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)裝置。85.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析主要研究()A.位姿和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系B.力和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系C.能量和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系D.質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系答案:A解析:運(yùn)動(dòng)學(xué)分析主要研究位姿和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。86.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)()A.高精度B.高速度C.高智能D.高成本答案:C解析:目前工業(yè)機(jī)器人的智能水平還有待提高,高智能不是其普遍特點(diǎn)。87.工業(yè)機(jī)器人的工作可靠性主要取決于()A.設(shè)計(jì)質(zhì)量B.制造質(zhì)量C.維護(hù)水平D.以上都是答案:D解析:工作可靠性受設(shè)計(jì)質(zhì)量、制造質(zhì)量和維護(hù)水平等多方面因素共同影響。88.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)()A.通用性強(qiáng)B.專(zhuān)用性強(qiáng)C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜答案:A解析:工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)通常具有專(zhuān)用性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn),通用性相對(duì)較弱。89.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間主要受()影響。A.硬件性能B.軟件算法C.通信速度D.以上都是答案:D解析:硬件性能、軟件算法和通信速度都會(huì)影響控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。90.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求()A.高精度定位B.高速度運(yùn)動(dòng)C.高靈活性操作D.高人工干預(yù)答案:D解析:工業(yè)機(jī)器人的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論