智能網聯(lián)汽車技術概論 課件 譚武明 項目6、7 智能網聯(lián)汽車車聯(lián)網技術；先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應用技術

《智能網聯(lián)汽車技術概論》單元一V2X技術認知單元二專用短程通信汽車自組網技術認知項目六智能網聯(lián)汽車車聯(lián)網技術單元三LTE-V技術認知單元四5G-V2X技術認知單元五車載OTA系統(tǒng)認知單元一V2X技術認知學習目標1.了解V2X技術的基本概念2.了解V2X車輛通信系統(tǒng)的結構原理單元一V2X技術認知一、V2X技術的發(fā)展車聯(lián)網是以車內網、車際網和車載移動互聯(lián)網為基礎，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車-X（X：車、路、行人及互聯(lián)網等）之間，進行無線通訊和信息交換的系統(tǒng)網絡，是能夠實現(xiàn)智能化交通管理、智能動態(tài)信息服務和車輛智能化控制的一體化網絡。當前V2X領域主要存在兩大通信技術，一種是專用短程通信汽車自組網技術，另一種是C-V2X技術。單元一V2X技術認知二、V2X車輛通信系統(tǒng)的構成車輛通信系統(tǒng)一般由車載單元OBU、路側單元RSU以及專用短程通信協(xié)議三部分組成。汽車通信主要包括車載單元0BU之間的通信V2V、車載單元0BU與路側單元RSU之間的通信V2R、車載單元/路側單元和通信基礎設施接入Internet的通信V2I以及車載單元/路側單元和云端網絡的通信V2N。單元一V2X技術認知1.車載單元車載單元是汽車通信的車載終端。主要由通訊處理器、射頻收發(fā)器、GPS接收器/處理器、車輛CAN總線、數(shù)據(jù)存儲器、顯示器等組成。單元一V2X技術認知2.路側單元路側單元一般是指安裝在路口交通設施旁或道路旁邊的汽車通信設備，主要由通訊處理器、射頻收發(fā)機、數(shù)據(jù)存儲器、交換處理器、通信網關(如需接入其它制式的網絡)等組成。單元一V2X技術認知3.專用數(shù)據(jù)鏈路專用數(shù)據(jù)鏈路主要是指采用802.11P或LTE制式的用于汽車通信的無線鏈路。目前主要有5.9GHz頻段（5.85GHz～5.925GHz，共75MHz頻寬）。單元二專用短程通信汽車自組網技術認知學習目標1.了解專用短程通信汽車自組網的基本概念2.了解專用短程通信汽車自組網的技術特點與應用單元二專用短程通信汽車自組網技術認知一、專用短程通信汽車自組網技術概要專用短程通信汽車自組網技術目前主要使用5.9GHz頻段類似Wi-FiMesh的基于802.11p、IEE1609、SAEJ2735、SAEJ2945標準的DSRC汽車自組網專用短程通信技術。專用短程通信汽車自組網技術讓汽車可以周期性地雙向發(fā)送、接收和交換、分享車輛的基本行駛信息。單元二專用短程通信汽車自組網技術認知二、專用短程通信汽車自組網技術的指標要求專用短程通信汽車自組網技術是基于802.11p、IEEE1609、SAEJ2735、SAEJ2945標準的汽車專用短程通信技術。專用短程通信汽車自組網主要采用的無線頻率是美國使用的5.9GHz頻段。專用短程通信汽車自組網的車載單元單節(jié)點覆蓋范圍最高300m。專用短程通信汽車自組網的傳輸距離需要大于高速路上的安全車距，一般在100m。單元二專用短程通信汽車自組網技術認知三、專用短程通信汽車自組網技術的優(yōu)勢1.采用分布式控制方式。2.可支持高于192km/h的車速下的動態(tài)快速自組網，一般高速路的車速都在其支持范圍，自維護路由。3.可以隨時建立網絡，在沒有其他通信設施的情況下使用。4.無中心的點對點通信，不受固定拓撲結構的限制，不依賴于任何預設的網絡基礎設施，建網成本低。5.DSRC通訊距離短，發(fā)射的數(shù)據(jù)量較少，發(fā)射功率較低，功耗和能源消耗較低，工作時長較長。6.設備小巧，更換維護方便。7.可以成為汽車的內生系統(tǒng)，與車內總線和車內系統(tǒng)協(xié)同性好。單元二專用短程通信汽車自組網技術認知四、專用短程通信汽車自組網技術的實際應用凱迪拉克推出的CTS車型是首款搭載V2V技術的量產車型，通過車輛之間的信息共享，駕駛員可以預知更多道路信息和潛在風險。單元三LTE-V技術認知學習目標1.了解LTE-V技術的基本概念2.了解LTE-V技術的結構原理單元三LTE-V技術認知一、C-V2X技術概要C-V2X是由3GPP（3rdGenerationPartnershipProject）定義的基于蜂窩通信的V2X技術，它包含基于LTE以及5G的V2X系統(tǒng)，是DSRC技術的有力補充。單元三LTE-V技術認知二、LTE-V技術概要LTE-V是基于LTE為車車通信、車路通信、車輛與城市基礎設施通信專門開發(fā)的通信技術，是用于汽車通信的專用LTE技術。單元三LTE-V技術認知三、LTE-V技術的特點1.采用半分布式-半集中式控制方式，網絡性能好。2.高速移動下的切換性能，高速移動下的高可靠、低時延，安全可信的信息傳輸。3.支持可擴展的系統(tǒng)架構。4.基于商用成熟LTE技術的信道資源配置管理優(yōu)勢。5.基于商用成熟LTE技術的網絡擁塞控制和抗干擾能力優(yōu)勢。單元三LTE-V技術認知三、LTE-V技術的特點6.大容量支持，商用成熟的大容量使用QoS保障和穩(wěn)定性。7.更好的通信信道利用率和頻譜效率。高帶寬，可以支持更多的業(yè)務、應用和用戶數(shù)。8.可以靈活使用的接入技術，LTE-V技術可以與DSRC技術集成起來使用。9.基于現(xiàn)在蜂窩技術的擴展，與現(xiàn)有通信技術兼容性好。10.LTE-V技術相對更適合在車多的場合發(fā)揮作用。如在交通路口高密集的場景，同區(qū)域有大量的車輛時，用于汽車和交通設施之間的通信（V2I），交換車輛的基本行駛信息，防止和避免司機闖紅燈等交通違規(guī)情況并提醒交通路況。單元三LTE-V技術認知四、LTE-V技術的結構構成LTE-V主要由車載終端、路側模塊和數(shù)據(jù)平臺組成。1.車載終端車載終端主要包括通信芯片、通信模組、終端設備、V2X協(xié)議棧及V2X應用軟件。單元三LTE-V技術認知2.路側模塊路側模塊主要包括V2X系統(tǒng)所定義的路側單元（RSU）、感知單元和計算決策單元。路側單元（RSU）是集成C-V2X功能的路側網聯(lián)設施，用以實現(xiàn)路與車、路與人、路與云平臺之間的全方位連接。單元三LTE-V技術認知3.數(shù)據(jù)平臺數(shù)據(jù)平臺可以匯聚多源數(shù)據(jù)，將V2I/V2V/V2P等各類應用數(shù)據(jù)進行深入分析、挖掘，提取關鍵信息，做出決策，并將決策指令及時推送到車載單元和路側單元，為C-V2X系統(tǒng)高效運行提供必要支撐。單元三LTE-V技術認知五、LTE-V技術的應用大唐高鴻公司從2012年起就開始研發(fā)具有自主知識產權的LTE-V技術產品，涵蓋車載終端（OBU）、路側終端（RSU）、C-V2X云控平臺、CA安全認證解決方案等。單元四5G-V2X技術認知學習目標1.了解5G-V2X技術基本概念2.了解5G-V2X技術的特點與應用單元四5G-V2X技術認知一、5G-V2X技術概要5G是第五代移動通信技術的簡稱，是最新一代蜂窩移動通信技術。5G網絡的主要優(yōu)勢在于，數(shù)據(jù)傳輸速率遠遠高于以前的蜂窩網絡，最高可達10Gbit/s比先前的4GLTE蜂窩網絡快100倍。另一個優(yōu)點是較低的網絡延遲，更快的響應時間，低于1ms，而4G的網絡延遲為30～70ms。單元四5G-V2X技術認知二、5G-V2X技術的特點1.低時延與高可靠性2.頻譜和能源高效利用3.更加優(yōu)越的通信質量單元四5G-V2X技術認知三、5G-V2X技術的應用2020年，國家發(fā)改委等部委聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》指出，通過5G與車聯(lián)網協(xié)同建設，推動道路基礎設施、智能汽車、運營服務、交通管理指揮等信息互聯(lián)互通。華為依托云、邊、端整體技術優(yōu)勢，聯(lián)合生態(tài)合作伙伴提供5G車聯(lián)網解決方案，切實推動智能汽車產業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。單元四5G-V2X技術認知華為5G車聯(lián)網架構示意圖單元五車載OTA系統(tǒng)認知學習目標1.了解車載OTA系統(tǒng)基本概念2.了解車載OTA系統(tǒng)技術架構3.了解車載OTA系統(tǒng)升級內容單元五車載OTA系統(tǒng)認知一、OTA系統(tǒng)簡介汽車OTA遠程升級也叫做空中下載，所謂“空中”指的是遠程無線方式，通過移動通信GSM或CDMA的空中接口對SIM卡數(shù)據(jù)及應用進行遠程管理。單元五車載OTA系統(tǒng)認知二、車載OTA架構汽車OTA主要分為FOTA固件在線升級和SOTA軟件在線升級兩類，前者是一個完整的系統(tǒng)性更新，后者是迭代更新的升級。單元五車載OTA系統(tǒng)認知三、車載OTA工作流程1.管理和生成相關文件2.分發(fā)和檢查3.更新和刷新安裝單元五車載OTA系統(tǒng)認知四、OTA的系統(tǒng)風險在FOTA流程中，主要存在傳輸風險和升級包篡改風險。終端下載升級包的傳輸流程中，攻擊者可利用網絡攻擊手段，如中間人攻擊，將篡改偽造的升級包發(fā)送給車載終端，如果終端在升級流程中同時缺少驗證機制，那么被篡改的升級包即可順利完成升級流程，達到篡改系統(tǒng)、植入后門等惡意程序的目的。攻擊者還可能對升級包進行解包分析，獲取一些可利用的信息，如漏洞補丁等，升級包中關鍵信息的暴露會增加被攻擊的風險。單元五車載OTA系統(tǒng)認知五、車載OTA系統(tǒng)實車應用1.特斯拉Tesla探索軟件版本V10.02.理想ONE1.1.9版本固件升級《智能網聯(lián)汽車技術概論》單元一前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理與應用單元二車道偏離預警系統(tǒng)結構原理與應用項目七先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應用技術單元三自適應巡航系統(tǒng)結構原理與應用單元四車道保持輔助系統(tǒng)結構原理與應用單元五車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結構原理與應用單元六自適應前照燈系統(tǒng)結構原理與應用單元七自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理與應用單元八交通標志識別系統(tǒng)結構原理與應用單元九智能座艙系統(tǒng)結構原理與應用單元十抬頭顯示系統(tǒng)（HUD）結構原理與應用單元一前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解前方碰撞預警系統(tǒng)基本概念2.了解前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理3.了解前方碰撞預警系統(tǒng)實車應用情況單元一前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理與應用一、前方碰撞預警系統(tǒng)的定義及發(fā)展歷程前方碰撞預警系統(tǒng)FCW是通過攝像頭、雷達等傳感器實時感知車輛前方的物體，檢測自車與目標之間的距離并警示駕駛員的一種系統(tǒng)。單元一前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理與應用二、前方碰撞預警系統(tǒng)的組成單元一前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理與應用三、前方碰撞預警系統(tǒng)的原理及分類1.用于城市路況的汽車前方碰撞預警系統(tǒng)2.用于高速公路路況的汽車前方碰撞預警系統(tǒng)3.用于行人保護的汽車前方碰撞預警系統(tǒng)單元一前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理與應用四、前方碰撞預警系統(tǒng)的實車應用以起亞集團凱酷汽車的前方碰撞預警系統(tǒng)為例。分為車對車、車對自行車、車對人和交叉路口四種工況。中國新車評價規(guī)程C-NCAP在2021年新規(guī)中對于前方碰撞預警系統(tǒng)中也加入了自行車防撞。凱酷使用的方案是攝像頭和毫米波雷達集成判斷的解決方案，車載攝像頭使用單目攝像頭，探測距離約為55m。該攝像頭的主要作用是識別前方不同的物體并做出判斷，攝像頭的探測角約為50°，毫米波雷達可探測前方約50m范圍的障礙物。單元一前方碰撞預警系統(tǒng)結構原理與應用隨著多傳感器融合技術的發(fā)展、控制單元計算能力的提升以及執(zhí)行機構的優(yōu)化，前方碰撞預警系統(tǒng)正在朝著多先進傳感器融合、高精度判斷、精確控制的方向發(fā)展，進一步提高車輛的主動安全性能，從而減少車輛碰撞的可能性。單元二車道偏離預警系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解車道偏離預警系統(tǒng)基本概念2.了解車道偏離預警系統(tǒng)結構原理3.了解車道偏離預警系統(tǒng)實車應用情況單元二車道偏離預警系統(tǒng)結構原理與應用一、車道偏離預警系統(tǒng)的定義車道偏離預警系統(tǒng)LDW，使用攝像頭作為視覺傳感器檢測車道線，計算車輛在車道中的位置信息及運動信息，判斷車輛當前是否偏離車道。如果車輛偏離車道且駕駛員沒有進行糾正時，系統(tǒng)會發(fā)出警告或通過轉向盤振動的方式提示駕駛員單元二車道偏離預警系統(tǒng)結構原理與應用二、車道偏離預警系統(tǒng)的組成單元二車道偏離預警系統(tǒng)結構原理與應用三、車道偏離預警系統(tǒng)工作原理通常由一個或多個圖像傳感器提供道路的多幀圖像，這些傳感器連接至處理器的多個視頻端口。數(shù)據(jù)進入系統(tǒng)后，它被實時地變換成可處理的格式，然后探測車輛相對于車道標志線的位置，道路圖像的輸入信息流被變換為一系列畫出道路表面輪廓的線條，在數(shù)據(jù)字段內尋找邊緣就能發(fā)現(xiàn)車道標志線。處理器則要時刻跟蹤這些標志線，以確定行車路線是否正常。一旦發(fā)現(xiàn)車輛無意間偏離車行道，處理器做出判斷后輸出一個信號驅動報警電路，讓駕駛員立即糾正行車路線。單元二車道偏離預警系統(tǒng)結構原理與應用四、車道偏離預警系統(tǒng)的實車應用以Volvo公司的XC60車道偏離預警系統(tǒng)為例。單元三自適應巡航系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解自適應巡航系統(tǒng)基本概念2.了解自適應巡航系統(tǒng)結構原理3.了解自適應巡航系統(tǒng)實車應用情況單元三自適應巡航系統(tǒng)結構原理與應用一、自適應巡航系統(tǒng)的定義汽車自適應巡航系統(tǒng)ACC，是在原有定速巡航基礎上發(fā)展起來一種新型的智能巡航系統(tǒng)。單元三自適應巡航系統(tǒng)結構原理與應用二、自適應巡航系統(tǒng)的組成單元三自適應巡航系統(tǒng)結構原理與應用三、自適應巡航系統(tǒng)工作原理自適應巡航系統(tǒng)的定速控制和車輛間距控制系統(tǒng)可以進行狀態(tài)選擇。自適應巡航系統(tǒng)對靜止目標沒有跟蹤功能，對于動態(tài)目標應具有探測距離、目標識別、跟蹤等功能。單元三自適應巡航系統(tǒng)結構原理與應用四、自適應巡航系統(tǒng)的實車應用以奧迪A6L自適應巡航系統(tǒng)為例。單元四車道保持輔助系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解車道保持輔助系統(tǒng)基本概念2.了解車道保持輔助系統(tǒng)結構原理3.了解車道保持輔助系統(tǒng)實車應用情況單元四車道保持輔助系統(tǒng)結構原理與應用一、車道保持輔助系統(tǒng)的定義車道保持輔助系統(tǒng)LKA，是利用攝像頭等傳感器感知并計算車輛在車道中的位置信息及運動信息，利用車輛的轉向和制動系統(tǒng)對車輛進行控制，防止車輛偏離車道而發(fā)生事故。車道保持輔助系統(tǒng)會對車輛的轉向進行微調，使車輛駛回原車道行駛。單元四車道保持輔助系統(tǒng)結構原理與應用二、車道保持輔助系統(tǒng)的組成單元四車道保持輔助系統(tǒng)結構原理與應用三、車道保持輔助系統(tǒng)的原理利用視覺傳感器采集道路圖像，利用車速傳感器采集車速信號，利用轉向盤轉角傳感器采集轉向信號。如果識別出兩側的車道邊界線，控制單元會計算車道寬度和曲率，同時計算車輛處于當前車道的位置，并根據(jù)轉向盤轉角傳感器計算車輛接近車道邊界線的角度。當車輛行駛可能偏離車道線時，系統(tǒng)發(fā)出報警提示。如果檢測到車輛偏離車道線后，電子控制單元控制轉向盤轉向，并施加操作力使車輛回到正常軌道。如果打開轉向燈進行主動變線行駛，則系統(tǒng)不會做出任何提示。單元四車道保持輔助系統(tǒng)結構原理與應用四、車道保持輔助系統(tǒng)的實車應用以奧迪A8車型的車道保持輔助系統(tǒng)為例。單元五車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)基本概念2.了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結構原理3.了解車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)實車應用情況單元五車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結構原理與應用一、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的定義車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)BCA，通過安裝在左右后視鏡或其它位置的傳感器感知后方道路信息，如果后方有車輛、行人、自行車及其它移動物體靠近時，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)就會通過聲光報警器提醒駕駛員或在緊急情況下進行制動。單元五車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結構原理與應用二、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的組成單元五車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結構原理與應用三、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的原理車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)是通過攝像頭、毫米波雷達等傳感器，來檢測后方的車輛、自行車等，電子控制單元對感知單元的數(shù)據(jù)進行計算及判斷。如果檢測到盲區(qū)中有車輛或者自行車，會發(fā)出警報，后視鏡上顯示碰撞危險圖標并閃爍提示，部分車型還可以進行緊急制動。單元五車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)結構原理與應用四、車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的實車應用以現(xiàn)代起亞汽車公司凱酷車型的車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)為例。單元六自適應前照燈系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解自適應前照燈系統(tǒng)基本概念2.了解自適應前照燈系統(tǒng)結構原理3.了解自適應前照燈系統(tǒng)實車應用情況單元六自適應前照燈系統(tǒng)結構原理與應用一、自適應前照燈系統(tǒng)的定義汽車自適應前照燈系統(tǒng)AFS，是可以根據(jù)不同的道路行駛條件，自動改變多種照明類型的一種照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以消除因為惡劣天氣、黑夜、能見度低等情況下汽車轉向時視野不明區(qū)域所帶來的危險，為駕駛員提供更加安全可靠的照明視野。單元六自適應前照燈系統(tǒng)結構原理與應用二、自適應前照燈系統(tǒng)的組成單元六自適應前照燈系統(tǒng)結構原理與應用三、自適應前照燈系統(tǒng)的工作原理車輛通過光照強度傳感器不斷感知環(huán)境的亮度，汽車車速傳感器和轉向盤轉角傳感器不斷地把檢測到的信號傳遞給控制ECU，ECU根據(jù)傳感器檢測到的信號進行處理，對運算處理后的數(shù)據(jù)進行綜合判斷來輸出前照燈轉角，并控制前照燈轉過相應的角度。單元六自適應前照燈系統(tǒng)結構原理與應用四、自適應前照燈系統(tǒng)的實車應用以馬自達阿特茲的自適應照明系統(tǒng)為例。單元七自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解自動泊車輔助系統(tǒng)基本概念2.了解自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理3.了解自動泊車輔助系統(tǒng)實車應用情況單元七自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理與應用一、自動泊車輔助系統(tǒng)的定義自動泊車輔助系統(tǒng)APA，是利用安裝在車輛上的傳感器感知周邊環(huán)境，對車輛可停泊的有效區(qū)域進行計算與泊車的一種系統(tǒng)。單元七自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理與應用二、自動泊車輔助系統(tǒng)的組成單元七自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理與應用三、自動泊車輔助系統(tǒng)的原理自動泊車輔助系統(tǒng)工作原理是通過攝像頭和超聲波雷達感知車輛周圍的環(huán)境，對周邊環(huán)境進行分析，確定可以停泊的車位并獲取車位的尺寸、位置等信息，使用泊車輔助算法計算泊車路徑，自動轉向操縱汽車泊車。單元七自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理與應用四、自動泊車輔助系統(tǒng)的實車應用1.半自動泊車輔助系統(tǒng)以長城哈弗H6為例。單元七自動泊車輔助系統(tǒng)結構原理與應用2.全自動泊車輔助系統(tǒng)以小鵬G3車型為例。單元八交通標志識別系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解交通標志識別系統(tǒng)基本概念2.了解交通標志識別系統(tǒng)結構原理3.了解交通標志識別系統(tǒng)實車應用情況單元八交通標志識別系統(tǒng)結構原理與應用一、交通標志識別系統(tǒng)的定義及發(fā)展交通標志識別系統(tǒng)TSR，是指通過安裝在車輛上的多用途攝像頭掃描交通標志，并將交通標志顯示在車內儀表盤或抬頭顯示器上，輔助駕駛員識別當前限速及附加信息的一種系統(tǒng)。當前較為先進的技術是通過識別交通標志（主要是限速標志）進行車輛自動限速的自適應巡航系統(tǒng)。單元八交通標志識別系統(tǒng)結構原理與應用二、基于交通標志識別的自適應巡航系統(tǒng)的組成單元八交通標志識別系統(tǒng)結構原理與應用三、基于交通標志識別的自適應巡航系統(tǒng)的實車應用以起亞汽車公司的凱酷車型為例。單元八交通標志識別系統(tǒng)結構原理與應用四、交通標志識別系統(tǒng)的前瞻技術介紹交通標志識別技術是智能網聯(lián)汽車實現(xiàn)無人駕駛的一項重要技術。當前交通標志的檢測方法主要有兩種，一種是基于顏色特征和圖形特征組合的識別技術，另一種是基于深度學習的識別技術?，F(xiàn)在已量產的車型大多使用顏色特征和圖像特征組合的識別技術。單元九智能座艙系統(tǒng)結構原理與應用學習目標1.了解智能座艙系統(tǒng)基本概念2.了解智能座艙系統(tǒng)結構原理3.了解智能座艙系統(tǒng)實車應用情況單元九智能座艙系統(tǒng)結構原理與應用一、智能座艙系統(tǒng)的定義智能座艙是指配備了智能化和網聯(lián)化的車載產品，從而可以與人、路、車本身進行智能交互的座艙，是人車關系從工具向伙伴遞進的重要紐帶和關鍵節(jié)點。智能座艙通過對數(shù)據(jù)的采集，上傳到云端進行處理和計算，從而對資源進行最有效的適配，增加座艙內的安全性、娛樂性和實用性。單元九智能座艙系統(tǒng)結構原理與應用二、智能座艙系統(tǒng)的功能常見的智能座艙系統(tǒng)配置包括HUD抬頭顯示、語音控制、AR技術、車載AI等。單元九智能座艙系統(tǒng)