教學(xué)課件 3-點(diǎn)亮LED燈

項(xiàng)目一跑馬燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)1點(diǎn)亮LED燈項(xiàng)目一跑馬燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)1任務(wù)2任務(wù)3點(diǎn)亮LED燈跑馬燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)蜂鳴器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)目標(biāo)：1．會(huì)分析LED工作原理；2．會(huì)使用GPIO的輸出功能。技能目標(biāo)：1.會(huì)Keil5軟件操作；2.會(huì)LED燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。素養(yǎng)目標(biāo)：1．操作規(guī)范，符合5S管理要求；2．具備自主探究、勤學(xué)好問(wèn)的態(tài)度。學(xué)習(xí)目標(biāo)設(shè)計(jì)要求利用STM32控制一只LED燈點(diǎn)亮，設(shè)計(jì)硬件電路、編寫控制程序并進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。硬件設(shè)計(jì)LED燈硬件連接：

知識(shí)導(dǎo)航STM32芯片中的輸入輸出端口稱為GPIO口。STM32F103ZET6-一共有7組IO口-每組IO口有16個(gè)IO引腳-一共16X7=112個(gè)IO引腳GPIOA,GPIOB---GPIOG一、GPIO概述

STM32的大部分引腳除了當(dāng)GPIO使用外，還可以復(fù)用為外設(shè)功能引腳（比如串口），這部分知識(shí)我們會(huì)在后面講解。知識(shí)導(dǎo)航一、GPIO概述知識(shí)導(dǎo)航二、GPIO工作方式4種輸出模式：開(kāi)漏輸出開(kāi)漏復(fù)用功能推挽式輸出推挽式復(fù)用功能4種輸入模式：輸入浮空輸入上拉輸入下拉模擬輸入3種最大輸出速度：

-2MHZ-10MHz-50MHz知識(shí)導(dǎo)航二、GPIO工方式推挽輸出：可以輸出高低電平，連接數(shù)字器件。

開(kāi)漏輸出：只可以輸出低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當(dāng)于三極管的集電極.要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對(duì)強(qiáng)(一般20ma以內(nèi))。知識(shí)導(dǎo)航每組GPIO端口的寄存器包括：兩個(gè)32位配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)，兩個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)，一個(gè)32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。每個(gè)I/O端口位可以自由編程，然而I/O端口寄存器必須按32位字被訪問(wèn)(不允許半字或字節(jié)訪問(wèn))。

三、GPIO相關(guān)配置寄存器知識(shí)導(dǎo)航端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)知識(shí)導(dǎo)航端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)知識(shí)導(dǎo)航端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)任務(wù)實(shí)現(xiàn)使能IO口時(shí)鐘

配置寄存器RCC_APB2ENR

初始化IO口模式

配置寄存器GPIOx_CRH/CRL

操作IO口，輸出高低電平