快速公交（BRT）智能系統(tǒng) 第7部分：公交優(yōu)先設(shè)備與交通信號控制機通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范 征求意見稿

GB/T31455.7—XXXX1快速公交（BRT）智能系統(tǒng)第7部分：公交優(yōu)先設(shè)備與交通信號控制機通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范本文件規(guī)定了快速公交智能系統(tǒng)中公交優(yōu)先設(shè)備與交通信號控制機通信數(shù)據(jù)接口規(guī)范，包括總體GB/T31455.1快速公交（BRT）智能系統(tǒng)第1部分：總體技術(shù)要求GB/T31455.3快速公交（BRT）智能系統(tǒng)第3部分：車載信息終端及車載外圍設(shè)備技術(shù)要求GB/T35789.1—2017機動車電子標識通用規(guī)范第1部分：汽車GA/T543.9—2016公安數(shù)據(jù)元（GA/T1743—2020道路交通信號控制機信息發(fā)布接GB/T31455.1和GA/T1743界定的術(shù)語和定義適用于本文4縮略語BRT：快速公交（BusRapidTransiC-V2X：基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)（CeDSRC：專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunicatiRFID：射頻識別（RadioFreUDP：用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議（UserDatagramProtocoUTC：協(xié)調(diào)世界時（UniversalTimeCoordinatGB/T31455.7—XXXX2BRT優(yōu)先通行系統(tǒng)由車載信息終端、公交優(yōu)先設(shè)備及車載信息終端信號機公交優(yōu)先控制單元交通信號信號機公交優(yōu)先控制單元交通信號控制機本部分范圍車路協(xié)同設(shè)備路側(cè)單元車路協(xié)同設(shè)備路側(cè)單元內(nèi)部協(xié)議車路協(xié)同設(shè)備車載單元公交優(yōu)先設(shè)備數(shù)字前未加標識的數(shù)字為10進制，數(shù)字前以“0x”為標識的6.2信息幀結(jié)構(gòu)信息幀結(jié)構(gòu)包括幀開始、數(shù)據(jù)表、校驗碼與幀結(jié)束4個部分，信息幀GB/T31455.7—XXXX36.3信息幀內(nèi)容b)數(shù)據(jù)表之后，幀結(jié)束之前，有校驗碼，長度為2字節(jié)。校驗碼使用CRC16，生成多項式為X^16+X^15+X^2+1，初始值為0xFFFF，生成校驗碼的6.4數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)簽名標記、保留、消息內(nèi)容及簽名證書構(gòu)成，數(shù)據(jù)表結(jié)6.5數(shù)據(jù)表內(nèi)容13包含省、市、縣級，6位數(shù)字，取值符合GB/T226022—32注：“—”表示視具體元素內(nèi)容確定字節(jié)數(shù)和取值。-GB/T31455.7—XXXX41234567值123456數(shù)據(jù)字段長度、證書數(shù)據(jù)字段長度和簽名數(shù)據(jù)、證書數(shù)據(jù)GB/T31455.7—XXXX5123信號機在運行狀態(tài)發(fā)生變化時主動發(fā)送，信息格式符4567信號機在新周期開始時主動發(fā)送，信息格式89信號機在下一個周期信號方案變化時發(fā)送，信息格式符b)有線以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)時延抖動：128字節(jié)，小于27.2測試系統(tǒng)測試上位機信息幀測試系統(tǒng)由被測設(shè)備和測試上位機組成，測試上位機上安裝測試軟件，設(shè)備間的連接關(guān)系見圖測試上位機信息幀被測設(shè)備7.3接口測試測試人員使用測試軟件檢測被測設(shè)備的硬件接口要求和接口GB/T31455.7—XXXX6b)檢驗用接口一套；8.2判定規(guī)則126GB/T31455.7—XXXX7信息格式A.1信號機運行狀態(tài)A.1.1信號機運行狀態(tài)查詢信號機運行狀態(tài)查詢信息，操作類型應(yīng)為0x80，對象標識應(yīng)為0x0101信息，無消息內(nèi)A.1.2信號機運行狀態(tài)查詢應(yīng)答A.1的要求。值1224符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)34符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)4254—UTC時間61注：路口經(jīng)度、緯度為實際路口中心點經(jīng)度、緯度。A.1.3信號機運行狀態(tài)廣播信號機運行狀態(tài)廣播信息，操作類型應(yīng)為0x87，對象標識應(yīng)為0x0101信息，消息內(nèi)容應(yīng)符合表A.1A.2信號燈燈色狀態(tài)信號燈燈色狀態(tài)信息，操作類型應(yīng)為0x87，對象標識應(yīng)為0x0103信息，消息內(nèi)容應(yīng)符合表A.2的要值1224符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)GB/T31455.7—XXXX8值34符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)42516——值12(°)。其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同213——值1121）；）；GB/T31455.7—XXXX9值31—當燈組類型為13～15時，Bit1～Bit0用于表示禁止通行信號發(fā)光單元，41A.3當前信號方案色步信息A.3.1當前信號方案色步信息查詢A.3.2當前信號方案色步信息查詢應(yīng)答值1224符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)34符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)4251617——值12整數(shù)，以地理正北方向為起點的順時針旋轉(zhuǎn)角度，單位為度(°)213——包含1到M（進口燈組數(shù)量）個燈色信息，單個燈色信息符值1121314 值11—22A.3.3當前信號方案色步信息廣播A.4下一個周期信號方案色步信息A.4.1下一個周期信號方案色步信息查詢A.4.2下一個周期信號方案色步信息查詢應(yīng)答A.4.3下一個周期信號方案色步信息廣播GB/T31455.7—XXXXA.5公交信號優(yōu)先信息A.5.1公交信號優(yōu)先請求公交信號優(yōu)先請求的信息，操作類型應(yīng)為0x88，對象標識應(yīng)為0x0601信息，消息內(nèi)容應(yīng)符合表A值12213——A.10值14符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)24符合GA/T543.9—2016中數(shù)據(jù)3246—唯一標識一輛公交車，符合GB/T35789.1—52將單位為米每秒的速度值乘以102，精確到0.01m/s，65535表66 前4個字節(jié)為UTC時間，后2個字節(jié)保留，用于74—81—0x02：下行91），1GB/T