《新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修探究》10000字（論文）

PAGE17新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修研究目錄目錄目錄 II緒論 1第一章整車(chē)控制系統(tǒng)的概述 21.1整車(chē)控制系統(tǒng)在汽車(chē)上的運(yùn)用 21.2新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)的組成 21.2.1整車(chē)控制器 22.2.2電池管理系統(tǒng) 32.2.3電機(jī)控制器 42.2.4能量管理系統(tǒng) 52.2.5信息顯示系統(tǒng) 52.2.6通信系統(tǒng) 61.3.新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)儀器 61.3.1萬(wàn)用表 61.3.2絕緣表 61.3.3診斷儀 7第二章新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)工作模式測(cè)式 82.1.車(chē)輛靜態(tài)測(cè)試 82.1.1測(cè)試內(nèi)容 82.1.2.測(cè)試方法 92.2.車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試 92.2.1車(chē)輛行駛測(cè)試 92.2.2換擋測(cè)試 102.2.3轉(zhuǎn)向性能測(cè)試 102.3.保護(hù)功能測(cè)試 102.3.1功能類保護(hù) 102.3.2故障類保護(hù) 112.3.3制動(dòng)能量回饋功能測(cè)試 11第三章新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修 123.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與維修 123.1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈 123.1.2故障診斷與維修 123.2動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷與維修 133.2.1動(dòng)力電池系統(tǒng)故障指示燈 133.2.2故障診斷與維修 133.3整車(chē)控制器診斷與維修 153.3.1整車(chē)控制器的損壞形式 153.3.2故障檢修 153.4CNA通訊故障診斷與維修 153.4.1故障誘因 163.4.2解決方案 16第四章全文總結(jié) 174.1總結(jié) 174.2對(duì)新能源整車(chē)控制系統(tǒng)的展望 17緒論隨著燃料汽車(chē)的日益增多，環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重，新能源汽車(chē)的發(fā)展就變得更重要，是汽車(chē)未來(lái)的發(fā)展方向。新能源汽車(chē)的控制系統(tǒng)相對(duì)燃料系統(tǒng)更為復(fù)雜，更需要各系統(tǒng)緊密聯(lián)系并共同工作。隨著新能源汽車(chē)的不斷增多，新能源汽車(chē)的檢測(cè)與維修也成為一個(gè)問(wèn)題，新能源整車(chē)控制系統(tǒng)也是重要組成部分。本論文主要對(duì)新能源純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行探討。第一章整車(chē)控制系統(tǒng)的概述1.1整車(chē)控制系統(tǒng)在汽車(chē)上的運(yùn)用整車(chē)控制系統(tǒng)是新能源汽車(chē)的核心控制部件。是新能源純電動(dòng)汽車(chē)正常行駛必不可少的部件。它通過(guò)采集汽車(chē)上各種信息，并對(duì)信息進(jìn)行分析處理，最后做出相應(yīng)的信號(hào)傳送，以使汽車(chē)各部件來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。燃油汽車(chē)和新能源汽車(chē)的控制器會(huì)有所不同，燃油汽車(chē)主要是由控制單元(ECU)控制，每個(gè)系統(tǒng)由一個(gè)控制單元分別控制，集成度較低，它主要是通過(guò)各傳感器的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算車(chē)輛的狀態(tài)從而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火、進(jìn)油量等進(jìn)行控制。新能源汽車(chē)則是多了整車(chē)控制器，它通過(guò)整車(chē)控制器把各控制單元連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)部件信息的一體化。整車(chē)控制器更是新能源汽車(chē)的核心部件，它對(duì)汽車(chē)的正常行駛、故障診斷、車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控都至關(guān)重要。隨著純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展，整車(chē)控制系統(tǒng)變得更為重要，隨著純電動(dòng)汽車(chē)電子設(shè)備的日益增多，控制系統(tǒng)則越來(lái)越復(fù)雜，整車(chē)控制系統(tǒng)對(duì)于確保車(chē)輛的安全可靠行駛和提高各系統(tǒng)相信傳遞效率要求更高，它通過(guò)整車(chē)控制器(VCU)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、能量管理系統(tǒng)、高溫部件的溫度控制和駕駛員的行為進(jìn)行檢測(cè)并與各系統(tǒng)關(guān)聯(lián)起來(lái)。整車(chē)控制器只有能將各系統(tǒng)和駕駛員行為的監(jiān)測(cè)聯(lián)系并進(jìn)行控制才能使汽車(chē)智能化，才能使汽車(chē)安全可靠的行駛。1.2新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)的組成整車(chē)控制系統(tǒng)主要包括整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、能量管理系統(tǒng)、信息顯示系統(tǒng)和通信系統(tǒng)等。1.2.1整車(chē)控制器電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器（VCU）,是全車(chē)的大腦，是控制系統(tǒng)的控制中心，能夠接收其他控制器上傳的信息，也能為其它控制器下達(dá)指令，從而對(duì)汽車(chē)行駛行為的控制整車(chē)控制器的功能純電動(dòng)汽車(chē)的整車(chē)控制器在汽車(chē)上承擔(dān)著各控制系統(tǒng)信息的管理，它通過(guò)CAN總線將各系統(tǒng)連接在一起，一起構(gòu)成了整車(chē)控制系統(tǒng)。它沒(méi)有對(duì)汽車(chē)部件進(jìn)行直接的控制，而是對(duì)各系統(tǒng)的控制進(jìn)而對(duì)汽車(chē)部件進(jìn)行控制。整車(chē)控制器需要對(duì)各系統(tǒng)傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行分析處理并，并對(duì)其做出合適的回饋信號(hào)。同時(shí)，還對(duì)電池管理系統(tǒng)的能量控制，整車(chē)控制器會(huì)根據(jù)電池所剩電量對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行控制，當(dāng)大量減少到一定的數(shù)值時(shí)，控制器會(huì)對(duì)車(chē)輛的行駛速度、空調(diào)等一些用電量較大的設(shè)備進(jìn)行控制，使汽車(chē)能行駛得更遠(yuǎn)。同時(shí)，整車(chē)控制器還對(duì)能量回饋進(jìn)行管理，會(huì)根據(jù)加速踏板和減速踏板的踩踏量進(jìn)行能量的回收，當(dāng)駕駛員踩下減速踏板時(shí)會(huì)把汽車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能儲(chǔ)存起來(lái)，以備電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)使用。整車(chē)控制器也會(huì)對(duì)對(duì)汽車(chē)故障的監(jiān)測(cè)進(jìn)行分析和控制，并以電信號(hào)傳送到顯示部件進(jìn)行顯示在液晶屏上，讓駕駛員知道汽車(chē)故障狀態(tài)。整車(chē)控制器的控制方式整車(chē)控制器主要是通過(guò)CAN總線與各控制系統(tǒng)和傳感器連接起來(lái)的。整車(chē)控制器的工作過(guò)程是：傳感器把監(jiān)測(cè)到的電信號(hào)傳到相應(yīng)的控制系統(tǒng)中初步判斷，然后由所控制的系統(tǒng)把狀態(tài)信息傳送到整車(chē)控制器進(jìn)行分析處理，最后把正確處理的方式以電信號(hào)發(fā)送到所在控制系統(tǒng)中對(duì)所在部件進(jìn)行行為控制，進(jìn)而對(duì)汽車(chē)的控制。2.2.2電池管理系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)簡(jiǎn)稱BMS，是電動(dòng)汽車(chē)上的重要高壓組成部分，電池管理系統(tǒng)可以改進(jìn)電池電能的利用率，時(shí)電池里的電能得到充分利用，從而提高電池的壽命和汽車(chē)的續(xù)航里程。（一）電池管理系統(tǒng)的組成電池管理系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊、狀態(tài)估算模塊、故障診斷模塊等組成。（二）電池管理系統(tǒng)的作用電池管理系統(tǒng)的作用是延長(zhǎng)電池壽命，保護(hù)電池組成正常的工作環(huán)境。電池管理系統(tǒng)就像人的大腦一樣，這高壓系統(tǒng)中它要負(fù)責(zé)電池的正常安全使用，而且還要充分的時(shí)電池的能量得到最好的利用和延長(zhǎng)電池的使用壽命。同時(shí)，電池管理系統(tǒng)還作為電池和整車(chē)控制器的溝通橋梁，電池管理系統(tǒng)要負(fù)責(zé)把電池的故障狀態(tài)傳遞給整車(chē)控制器，同時(shí)整車(chē)控制器也需要通過(guò)電池管理系統(tǒng)傳遞駕駛員的行為信號(hào)給電池進(jìn)行充放電，實(shí)現(xiàn)信息的交互。（三）電池管理系統(tǒng)的功能電池管理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)低壓、電流、溫度的檢測(cè)對(duì)電池過(guò)壓、欠壓、電流過(guò)大或過(guò)小、高溫、低溫進(jìn)行管理使恢復(fù)正常工作電壓、工作電流和工作溫度。同時(shí)，還會(huì)對(duì)繼電器進(jìn)行控制，對(duì)剩余電量的管理和充放電的管理，電池發(fā)生故障時(shí)會(huì)向整車(chē)控制器發(fā)出故障信息并及時(shí)處理故障。此外，電池管理系統(tǒng)還是連接動(dòng)力電池和汽車(chē)的重要部件。1、準(zhǔn)確估測(cè)SOC準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)電池的剩余電量，確保汽車(chē)動(dòng)力電池電量能準(zhǔn)確傳遞給駕駛員，讓駕駛員隨時(shí)隨刻知道車(chē)輛電量狀態(tài)。確保電池電量在合理范圍之內(nèi)，防止過(guò)充和過(guò)放電對(duì)電池造成損傷。同時(shí)顯示電池的剩余電量，為駕駛員提供電池能量信息。2、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)在電池充放電過(guò)程中實(shí)施對(duì)電池溫度、端電壓、充電電流進(jìn)行監(jiān)測(cè)，防止電池過(guò)充或過(guò)放電現(xiàn)象，同時(shí)，電池管理系統(tǒng)還能及時(shí)給出電池狀態(tài)，挑選出有故障的電池，保證電池組能的可靠性和高效性。通常，電池充放電會(huì)用精度更高、穩(wěn)定性更好的電流傳感器來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一般電流根據(jù)BMS的前端電流大小的不同來(lái)選擇相應(yīng)的傳感器量程進(jìn)行接近。（3）電池間的均衡電池管理系統(tǒng)可以在動(dòng)力電池充電時(shí)確保各電池組、電池單體充電速度相同，確保同一時(shí)間充滿。當(dāng)一電池組充電較快時(shí)，地產(chǎn)管理系統(tǒng)會(huì)控制這一個(gè)電池組停止充電，等待其他電池組達(dá)到相同電量時(shí)在進(jìn)行充電，使各電池組電量保持相同。這也是延長(zhǎng)動(dòng)力電池壽命的關(guān)鍵部分。2.2.3電機(jī)控制器電機(jī)控制器主要由功率模塊、驅(qū)動(dòng)操控模塊、中心操控模塊、傳感器組成。電機(jī)控制器主要是對(duì)新能源汽車(chē)的電機(jī)進(jìn)行控制，根據(jù)駕駛員意圖發(fā)送出各種指令，然后電機(jī)控制器響應(yīng)，并且反饋出實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，電機(jī)控制器的主要功能有怠速控制、前進(jìn)倒車(chē)的交換、交流轉(zhuǎn)直流、駐坡、通信和保護(hù)等作用。電機(jī)控制器的控制原理:在純電動(dòng)汽車(chē)中，電機(jī)控制器的主要控制是根據(jù)駕駛員的操作和汽車(chē)行駛狀態(tài)進(jìn)行控制的，電機(jī)控制器會(huì)根據(jù)駕駛員對(duì)加速踏板的踩踏量對(duì)所輸入的電壓控制，使電機(jī)加快轉(zhuǎn)動(dòng)速度，汽車(chē)便達(dá)到加速的過(guò)程。同時(shí)，如果駕駛員加速過(guò)猛，會(huì)對(duì)電機(jī)造成損傷，這時(shí)電機(jī)控制器會(huì)減少輸入的電壓，在加速的同時(shí)不至于損壞電機(jī)。電機(jī)控制器還會(huì)在制動(dòng)時(shí)控制電機(jī)進(jìn)行能量回饋，把汽車(chē)的動(dòng)能變?yōu)殡娔艽鎯?chǔ)起來(lái)，是汽車(chē)的重要組成部件。2.2.4能量管理系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)是汽車(chē)對(duì)能量協(xié)調(diào)和分配的系統(tǒng)。是純電動(dòng)汽車(chē)的重要系統(tǒng)之一，其組成有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成，硬件由傳感器、控制單元和執(zhí)行元件組成。而軟件系統(tǒng)主要是對(duì)傳感器傳來(lái)的信息進(jìn)行分析處理，對(duì)能量的轉(zhuǎn)換進(jìn)行優(yōu)化分析，并對(duì)控制元件發(fā)出指令，控制其動(dòng)作。能量管理系統(tǒng)的功能是在滿足汽車(chē)的動(dòng)力性能的同時(shí)，使汽車(chē)的能量利用率達(dá)到最高。能量管理系統(tǒng)會(huì)通過(guò)采集各系統(tǒng)的信息，對(duì)采集的信息進(jìn)行分析，根據(jù)車(chē)輛的狀態(tài)對(duì)能量管理。如果汽車(chē)處于減速狀態(tài)，則能量管理系統(tǒng)會(huì)停止電能對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，對(duì)能量回饋系統(tǒng)發(fā)出工作信號(hào)，使汽車(chē)對(duì)能量進(jìn)行回收。同時(shí)，如果汽車(chē)所剩電量不足，在駕駛員加速使會(huì)減速能量的輸出，會(huì)以一個(gè)效率最高的狀態(tài)進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使汽車(chē)在相同電量下行駛更多的路程。2.2.5信息顯示系統(tǒng)信息顯示系統(tǒng)主要是指人機(jī)交互界面，是人控制出的主要部分，通過(guò)信息顯示系統(tǒng)駕駛員可以知道車(chē)輛狀況并對(duì)其進(jìn)行相關(guān)操作，是新能源汽車(chē)的重要組成部分，也是新能源汽車(chē)必不可少的系統(tǒng)之一。信息顯示系統(tǒng)的功用是顯示車(chē)輛的故障信息和行駛狀態(tài)。新能源汽車(chē)一般會(huì)有一個(gè)儀表盤(pán)和一個(gè)液晶顯示屏，但是由于儀表盤(pán)要顯示的信息也較多，所以現(xiàn)在很多車(chē)輛都換成了液晶儀表盤(pán)，這樣，汽車(chē)的儀表盤(pán)顯示的信息量會(huì)更大。儀表盤(pán)主要是顯示汽車(chē)的故障狀態(tài)和行駛狀態(tài)，如汽車(chē)的行駛速度、動(dòng)力電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、四個(gè)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟狀態(tài)、安全帶有沒(méi)有擠等。而液晶顯示屏主要是進(jìn)行人機(jī)交互的界面，通過(guò)顯示屏可以操作汽車(chē)的一些智能駕駛、空調(diào)、天窗等等的設(shè)置，同時(shí)，也是駕駛員行車(chē)時(shí)可以進(jìn)行語(yǔ)音操作的系統(tǒng)。2.2.6通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)是用以完成各種信息傳輸?shù)募夹g(shù)。通信系統(tǒng)由信息源、發(fā)送設(shè)備、信道、接收設(shè)備、受信者以及噪聲源等部分構(gòu)成，共同完成信息從信息源傳遞到受信者的任務(wù)。同時(shí)，通信系統(tǒng)應(yīng)具有有效性、可靠性和安全性等。新能源汽車(chē)通過(guò)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，在線導(dǎo)航等一些功能。其中語(yǔ)音控制是通信控制的一種智能科技，通過(guò)駕駛員的語(yǔ)音可以控制汽車(chē)的一些用電器、汽車(chē)的行駛狀態(tài)等。1.3.新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)儀器隨著新能源汽車(chē)的發(fā)展和新能源汽車(chē)數(shù)量的增加，新能源汽車(chē)各種故障也隨之而來(lái)，所以維修員則需要相應(yīng)的檢測(cè)儀器來(lái)檢測(cè)故障。新能源整車(chē)控制系統(tǒng)故障檢測(cè)儀器有萬(wàn)用表、絕緣表、診斷儀、電動(dòng)汽車(chē)微電腦故障檢測(cè)儀等。1.3.1萬(wàn)用表萬(wàn)用表是一種多用途的電子測(cè)量?jī)x器?？煞譃橹羔樖饺f(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表，。數(shù)字萬(wàn)用表讀數(shù)直接可以從液晶屏讀取，使用方便，精度較高，所以目前使用數(shù)字萬(wàn)用表的較多。萬(wàn)用表的測(cè)量范圍較廣泛，一般有交直流電壓檔、交直流電流檔、蜂鳴檔、電阻檔、電容檔等等，有的萬(wàn)用表還可以測(cè)量溫度、頻率等。萬(wàn)用表使用應(yīng)注意:測(cè)量前應(yīng)該對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行檢查，看表面是否有皮損，如果破損嚴(yán)重則禁止使用；然后對(duì)萬(wàn)用表進(jìn)行調(diào)零，看看液晶顯示屏的數(shù)字是否為零。測(cè)量時(shí)，應(yīng)選擇合適的檔位，然后對(duì)所測(cè)值進(jìn)行選擇合適的量程，如果不知道所測(cè)量程是多少，則應(yīng)遵循從大量程逐次減少量程，直到找到合適的量程；讀取數(shù)值時(shí)，應(yīng)該等數(shù)值穩(wěn)定后再進(jìn)行讀數(shù)，讀數(shù)時(shí)應(yīng)注意單位；使用完成后應(yīng)把萬(wàn)用表檔位開(kāi)關(guān)置于off開(kāi)關(guān)后進(jìn)行存放到相應(yīng)位置。1.3.2絕緣表絕緣表大多使用的是手搖式的，主要用于測(cè)量電路和元件的絕緣性。使用方法和步驟:測(cè)試前，盡量不要在帶電的電路上操作，同時(shí)，要穿戴好絕緣防護(hù)服，并且穿戴前要檢查絕緣防護(hù)服是否完好。不帶任何金屬類的裝飾品，鋪好絕緣墊并站在上面進(jìn)行操作，絕緣表使用前應(yīng)認(rèn)真閱讀使用說(shuō)明和注意事項(xiàng)，不在不會(huì)操作情況下操作，避免造成不必要的安全事故。測(cè)試前應(yīng)該關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)，等待電路充分放電后在進(jìn)行操作，如果該電路有電容，則應(yīng)用放電棒對(duì)電容進(jìn)行放電，保證電路無(wú)電流操作。測(cè)試是要佩戴護(hù)目鏡，防止絕緣破損出通電后產(chǎn)生電弧刺傷眼睛。同時(shí)，還要注意不能在有可燃?xì)怏w等危險(xiǎn)環(huán)境內(nèi)測(cè)量。1.3.3診斷儀車(chē)診斷是指確定汽車(chē)故障的起因，即在汽車(chē)不解體或僅拆下個(gè)別零件的條件下，查找故障零件部位和查明故障原因的過(guò)程。汽車(chē)故障診斷儀一般可以讀取故障碼、清除故障碼、讀取發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流、示波功能、元件動(dòng)作測(cè)試、匹配、設(shè)定和編碼等功能。使用方法如下:1、確定要診斷的車(chē)系，選擇對(duì)應(yīng)該車(chē)的插頭，并將插頭接到汽車(chē)的診斷接口。2、把汽車(chē)的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)到ON檔，然后打開(kāi)診斷儀，在診斷儀上選擇相應(yīng)的汽車(chē)型號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)。3、做好以上操作后便可以開(kāi)始讀取故障信息，在診斷儀上便可以看出汽車(chē)的故障信息，如讀取不出故障碼，則選擇讀取數(shù)據(jù)流，看數(shù)據(jù)的變化，再對(duì)照維修手冊(cè)進(jìn)行判斷故障，4、維修完成后，可以啟動(dòng)汽車(chē)查看故障是否解決。四、電動(dòng)汽車(chē)微電腦故障檢測(cè)儀電動(dòng)汽車(chē)微電腦故障檢測(cè)儀是新型的汽車(chē)檢測(cè)儀器，具有兼容性強(qiáng)，容易攜帶，高效快捷的優(yōu)點(diǎn)。一般可以對(duì)加速器、電機(jī)控制器、電源等進(jìn)行檢測(cè)。使用方法如下:1、把檢測(cè)儀診斷線束連接到相應(yīng)的診斷器上，再把檢測(cè)儀打開(kāi)；2、在檢測(cè)儀上選擇對(duì)應(yīng)的測(cè)量項(xiàng)目，選擇對(duì)應(yīng)的平臺(tái)，并按提示操作一次性完成，避免不能返回到上一步進(jìn)行操作；3、檢測(cè)完成后做好記錄，對(duì)所做記錄進(jìn)行分析故障。注意：測(cè)量完成后要把檢測(cè)儀關(guān)閉，僅僅在使用是打開(kāi)，用完放到對(duì)應(yīng)位置存放。第二章新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)工作模式測(cè)式

2.1.車(chē)輛靜態(tài)測(cè)試

車(chē)輛靜態(tài)測(cè)試是指在汽車(chē)不啟動(dòng)或者汽車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)下對(duì)汽車(chē)進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)這種測(cè)試，能了解整車(chē)上電功能及整車(chē)控制器的功能是否正常，進(jìn)而提高汽車(chē)的安全性能和適合性等，也便于對(duì)汽車(chē)故障進(jìn)行維修。2.1.1測(cè)試內(nèi)容靜態(tài)測(cè)試通常包括上電測(cè)試和下電測(cè)試。上電測(cè)試指啟動(dòng)開(kāi)關(guān)置于ACC和ON后對(duì)整車(chē)相應(yīng)控制部件進(jìn)行功能測(cè)試；下電測(cè)試指開(kāi)關(guān)置于LOCK后對(duì)故障點(diǎn)線路進(jìn)行檢測(cè)。在進(jìn)行測(cè)試前應(yīng)做好相應(yīng)措施；以防止高壓觸電。一、儀表功能測(cè)試儀表主要是為駕駛員提供車(chē)輛故障和車(chē)輛信息。儀表可以為駕駛員提供動(dòng)力電池剩余電量、行駛速度、檔位信號(hào)、燈光開(kāi)啟狀態(tài)、車(chē)輛的故障信息等，同時(shí)，還可以為駕駛員提示作用，當(dāng)進(jìn)入充電時(shí)，儀表盤(pán)會(huì)有指示燈亮起，并顯示充電狀態(tài)，如果駕駛員沒(méi)有系安全帶，則會(huì)有警告燈和“嘀嘀”聲一直提醒，還有其他各種信號(hào)指示燈會(huì)在儀表盤(pán)是顯示出來(lái)。當(dāng)車(chē)輛正常時(shí)，圖標(biāo)會(huì)正常亮起，但是當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)則會(huì)一直閃爍或以其他的顏色閃爍，一般黃光代表提醒有故障，紅色代表警告。通過(guò)儀表盤(pán)可以為駕駛員提示正確操作，同時(shí)，可以用了判斷車(chē)輛的故障位置。二、中控功能測(cè)試中控臺(tái)的功能有收音機(jī)播放、藍(lán)牙的連接、視頻音樂(lè)播放、空調(diào)相信、機(jī)屏功能互聯(lián)等功能。通過(guò)這些功能，駕駛員可以通過(guò)中控臺(tái)實(shí)現(xiàn)與手機(jī)連接，可以通過(guò)多功能方向盤(pán)對(duì)手機(jī)進(jìn)行一些簡(jiǎn)單控制，如接聽(tīng)電話、導(dǎo)航音量加大等等操作，避免駕駛員分心引發(fā)交通事故?？梢酝ㄟ^(guò)手機(jī)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)一些遠(yuǎn)程控制和手機(jī)投屏等功能?？梢酝ㄟ^(guò)檢測(cè)車(chē)輛中控功能，是否可以正常使用來(lái)判斷車(chē)輛是否存在故障，同時(shí)也可以進(jìn)行初步判斷故障位置，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)故障時(shí)，還可以為駕駛員或維修人員提供故障信息。三、輔助電器設(shè)備功能測(cè)試輔助電器設(shè)備主要指照明系統(tǒng)、車(chē)輛空調(diào)、雨刮器、電動(dòng)車(chē)窗，電動(dòng)座椅等。這些輔助電器一般受控制器的控制，并協(xié)調(diào)其他系統(tǒng)完成控制，這些輔助電器對(duì)整車(chē)動(dòng)力都沒(méi)有太大的影響，但是直接影響駕駛員和乘車(chē)人員的舒適性和安全性，因此保證這些功能完好也是至關(guān)重要的。四、下電測(cè)試下電測(cè)試指在汽車(chē)電路處于無(wú)電下進(jìn)行故障原因排查。在純電動(dòng)汽車(chē)中，故障原因除了機(jī)械零件故障外大多數(shù)都是電器故障，因此需要下電的情況下進(jìn)行檢測(cè)判斷電路是否完好，同時(shí)，還可以通過(guò)下電用電動(dòng)汽車(chē)專門(mén)儀器進(jìn)行故障檢測(cè)。2.1.2.測(cè)試方法在車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行相應(yīng)功能測(cè)試，儀表盤(pán)通過(guò)顯示信號(hào)對(duì)應(yīng)操作進(jìn)行。照明系統(tǒng)通常會(huì)用燈光操來(lái)對(duì)燈光的變換判斷是否正常，中控的檢測(cè)可以通過(guò)相關(guān)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)娛樂(lè)功能和信息查看功能完成是否可以正常使用來(lái)判斷，輔助電器通過(guò)操作相應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)觀察功能完成的效果，在測(cè)試時(shí)要注意每個(gè)功能的使用方法和注意觀察開(kāi)啟是否正常，避免開(kāi)啟和關(guān)閉時(shí)造成更大的損傷，同時(shí)更應(yīng)該注意安全。2.2.車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試主要是指對(duì)車(chē)輛的行駛性能進(jìn)行測(cè)試。同時(shí)，車(chē)輛完好的車(chē)輛應(yīng)該有較好的起停、倒退、前進(jìn)、換擋、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等操作性能，這也是汽車(chē)故障診斷的方法之一。測(cè)試內(nèi)容及方法主要通過(guò)駕駛員來(lái)駕駛體驗(yàn)是否按照駕駛員的意圖行駛，變換檔位是否正常等。2.2.1車(chē)輛行駛測(cè)試讓汽車(chē)在開(kāi)闊場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試，使汽車(chē)加速和減少測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中，注意聽(tīng)取和觀察驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，是否正常，如果出現(xiàn)異響和會(huì)出現(xiàn)頓挫感則可能存在故障，同時(shí)還需要對(duì)駕駛員發(fā)出的指令及時(shí)實(shí)施，可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)的前進(jìn)、倒退、停車(chē)、能量回收和駐車(chē)等功能。2.2.2換擋測(cè)試主要檢測(cè)車(chē)輛是否按照駕駛員的意圖換到對(duì)應(yīng)的檔位。純電動(dòng)汽車(chē)的檔位一般為:R檔（倒車(chē)檔）、N（空檔）、D（前進(jìn)檔）、E（前進(jìn)經(jīng)濟(jì)模式）、P（駐車(chē)檔），不同車(chē)型檔位會(huì)有所差別。在踩下制動(dòng)踏板時(shí)進(jìn)行換檔，看看換擋是否平順，在使汽車(chē)行駛，觀察車(chē)速和行駛位置是否與所在檔位匹配，在制動(dòng)時(shí)，應(yīng)觀察能量是否會(huì)回收，因?yàn)橹苿?dòng)能量回收直接影響整車(chē)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和效率。2.2.3轉(zhuǎn)向性能測(cè)試車(chē)輛轉(zhuǎn)向能力直接關(guān)系到汽車(chē)的行駛性能，功能完好的車(chē)輛應(yīng)按照駕駛?cè)艘鈭D進(jìn)行完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。同時(shí)，還需要測(cè)試左右轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角度是否一樣，轉(zhuǎn)向盤(pán)手感應(yīng)良好等。2.3.保護(hù)功能測(cè)試純電動(dòng)汽車(chē)的保護(hù)功能主要有系統(tǒng)保護(hù)和行駛保護(hù)。系統(tǒng)保護(hù)國(guó)內(nèi)指用小的電壓來(lái)控制大電壓，如續(xù)電器、熔斷器等，當(dāng)電路電壓異常是會(huì)自動(dòng)切斷電流，以達(dá)到對(duì)電路的保護(hù)。行駛保護(hù)主要指在汽車(chē)行駛時(shí)，對(duì)駕駛員的一些錯(cuò)誤操作的糾正，如轉(zhuǎn)彎行駛速度過(guò)快，則汽車(chē)會(huì)根據(jù)前輪的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速，以確保行駛安全。2.3.1功能類保護(hù)1、防溜車(chē)功能車(chē)輛在坡道起步時(shí)，在放開(kāi)剎車(chē)去踩加速踏板的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)溜車(chē)的現(xiàn)象，或者在驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力不足時(shí)車(chē)輛車(chē)速會(huì)逐漸降到零然后就可能出現(xiàn)溜車(chē)現(xiàn)象。為了防止車(chē)輛坡道起步會(huì)后溜，在純電動(dòng)汽車(chē)中需要加上防溜功能，在加上防溜功能后，車(chē)輛發(fā)生溜車(chē)現(xiàn)象時(shí)，整車(chē)控制器去命令電機(jī)適當(dāng)加大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而控制整車(chē)車(chē)速，以防止溜車(chē)。測(cè)試方法:把車(chē)輛開(kāi)到坡上，換上前進(jìn)檔進(jìn)行起步，在松開(kāi)制動(dòng)踏板但未踩加速踏板時(shí)汽車(chē)是否會(huì)后溜，并觀察儀表盤(pán)的電流是否處于零。2、充電過(guò)程保護(hù)在汽車(chē)充電時(shí)，各系統(tǒng)會(huì)參與并對(duì)充電過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)插入充電槍時(shí)，先連接地線，對(duì)防觸電進(jìn)行保護(hù)，然后連接信號(hào)接線，電路無(wú)故障才連接充電接口，避免電路短路。在充電時(shí)，也會(huì)實(shí)施監(jiān)測(cè)，確保每個(gè)電池組充電速度一樣，防止電池過(guò)充，充電滿時(shí)會(huì)自動(dòng)對(duì)充電連接線進(jìn)行斷開(kāi)，這樣可以保護(hù)電池，以延長(zhǎng)電池使用壽命。2.3.2故障類保護(hù)在車(chē)輛靜止或者行駛狀態(tài)時(shí)，整車(chē)控制器都會(huì)連續(xù)對(duì)整車(chē)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)的安全措施。2.3.3制動(dòng)能量回饋功能測(cè)試制動(dòng)能量回饋主要是指在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)把動(dòng)能用來(lái)帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，并存儲(chǔ)在動(dòng)力電池里。制動(dòng)能量回饋功能測(cè)試主要測(cè)試在汽車(chē)減速時(shí)是否會(huì)進(jìn)行能量的回饋，回饋的能量是否能存儲(chǔ)在動(dòng)力電池里。測(cè)試方法:1.打開(kāi)車(chē)門(mén)，駕駛員上車(chē)；2.關(guān)閉車(chē)門(mén)，系好安全帶；3.駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行啟動(dòng)；4.將檔位換至前進(jìn)檔；5.逐漸松開(kāi)制動(dòng)踏板，使車(chē)輛開(kāi)始行駛；6．使汽車(chē)加速到一定的速度；7.松開(kāi)加速踏板后踩下制動(dòng)踏板；8.進(jìn)行觀察：觀察儀表盤(pán)的電流大小是否發(fā)生變化，中控中的能量回饋圖標(biāo)是否點(diǎn)亮，如果能量回饋圖標(biāo)正常點(diǎn)亮，則汽車(chē)的能量回饋正常、無(wú)故障。第三章新能源汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)檢測(cè)與維修3.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障診斷與維修電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障一般分為電動(dòng)機(jī)故障與電動(dòng)機(jī)控制器故障。如果任何一個(gè)出現(xiàn)故障都會(huì)影響汽車(chē)的正常行駛，因此，找到汽車(chē)故障點(diǎn)變得尤其重要。3.1.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)故障指示燈：3.1.2故障診斷與維修（一）故障一1、故障現(xiàn)象電機(jī)系統(tǒng)過(guò)熱指示燈亮起，說(shuō)明電機(jī)過(guò)熱或者電機(jī)冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)故障。此時(shí)，車(chē)輛的行駛速度會(huì)受到限制，甚至無(wú)法行駛。2、原因分析驅(qū)動(dòng)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)出現(xiàn)故障、電機(jī)可能存在短路或者溫度傳感器出現(xiàn)故障。3、診斷與維修（1）檢查車(chē)輛冷卻液是否足夠，不足，則需要加冷卻液，如果正?；蛘呒訅蚝蠊收先晕聪?，則需要進(jìn)行下一步檢查。（2）②用診斷儀來(lái)讀取車(chē)輛故障碼，以便確定具體故障位置和故障原因，若是冷卻系統(tǒng)故障，則可以進(jìn)行故障排除維修；若是驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)故障，則需要進(jìn)行換新。（二）、故障二1、故障現(xiàn)象電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈亮起、系統(tǒng)故障指示燈亮起、CAN系統(tǒng)故障燈亮起。同時(shí)，車(chē)輛無(wú)法上高壓，行駛中無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出。2、原因分析電機(jī)控制模塊的CAN通訊模塊出現(xiàn)故障3、診斷與維修通過(guò)診斷儀讀取車(chē)輛故障碼，確定故障原因和故障位置，讓相關(guān)維修人員進(jìn)行維修。3.2動(dòng)力電池系統(tǒng)故障診斷與維修

動(dòng)力電池系統(tǒng)故障按照故障發(fā)生的部位有電池故障、電池管理系統(tǒng)故障、電路故障等。3.2.1動(dòng)力電池系統(tǒng)故障指示燈動(dòng)力電池系統(tǒng)的常見(jiàn)故障：3.2.2故障診斷與維修車(chē)輛無(wú)法正常充電故障有：①無(wú)法完成物理連接②物理連接完成，已啟動(dòng)充電，但不能充電③充電中途停止充電。（一）無(wú)法完成物理連接1、現(xiàn)象插上充電槍后，車(chē)輛儀表的充電連接指示燈不亮，無(wú)法啟動(dòng)充電。2、原因分析①若啟動(dòng)開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)可以完成快充和慢充，但是關(guān)閉啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，充電就停止，且無(wú)法重新啟動(dòng)充電。這時(shí)可以檢查VMS續(xù)電器。②若啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)與否，慢充可以完成充電，而快充無(wú)法完成充電連接，則需要檢查外充電續(xù)電器。③若快充都可以進(jìn)行連接，但是慢充在啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)與否的情況下都無(wú)法連接，則可以檢查車(chē)載充電機(jī)是否完好。（二）、已啟動(dòng)充電，但不能充電1、現(xiàn)象插上充電槍后，儀表充電顯示燈正常，但還是無(wú)法正常啟動(dòng)充電。2、原因分析①讓汽車(chē)處于通電狀態(tài)，觀察儀表有無(wú)故障指示燈亮，必要時(shí)可以用診斷儀讀取車(chē)輛故障碼，看是否存在故障。②若汽車(chē)充電故障可能與其他系統(tǒng)有關(guān)，則需要先排除其他故障。其他故障排除后，可對(duì)車(chē)輛進(jìn)行充電測(cè)試，檢查充電故障是否存在。③若車(chē)輛還是無(wú)法正常充電，可以檢查汽車(chē)慢充的熔斷器是否完好。④若慢充的保險(xiǎn)正常連，檢查充電槍的溫度傳感器、電子鎖止和反饋信號(hào)端子是否正常；對(duì)于快充不用檢查熔斷器，而可以直接檢查充電插座溫度傳感器、電子鎖止和反饋信號(hào)端子是否正常。⑤經(jīng)過(guò)檢查修復(fù)，車(chē)輛還是無(wú)法正常充電，可以檢查電池管理系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換。⑥若以上都進(jìn)行，充電故障還是無(wú)法解決，可以更換充電機(jī)進(jìn)行測(cè)試；⑦若快充正常，慢充無(wú)法進(jìn)行，則充電機(jī)存在故障。（三）充電中途停止充電1、現(xiàn)象在充電過(guò)程中，電池還未充滿，但已停止充電。2、原因分析①使汽車(chē)處于通電狀態(tài)，用診斷儀讀取并查看是否有歷史故障。②若還是不能進(jìn)行充電，可以按照無(wú)法完成物理連接和完成連接無(wú)法充電步驟進(jìn)行操作。③若可以完成充電，但是充到一半會(huì)斷開(kāi)連接，這時(shí)，可以用解碼儀進(jìn)行檢測(cè)故障碼，若存在故障碼，清除后再進(jìn)行測(cè)試。3.3整車(chē)控制器診斷與維修3.3.1整車(chē)控制器的損壞形式1、控制器內(nèi)部電源損壞:常見(jiàn)的故障有電路短路、斷路和接觸不良等。2、功率元器件損壞:一般是由于元器件質(zhì)量不合格，使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)故障，或者元器件接口接觸不良、松動(dòng)。電機(jī)過(guò)載和電路設(shè)計(jì)不合理也會(huì)使功率元器件損壞。3、線路連接接觸不良:線路磨損、插座松動(dòng)、保護(hù)不到位導(dǎo)致破損。3.3.2故障檢修1、檢修方法:使用萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè)，使用時(shí)選擇合適的檔位和量程進(jìn)行電壓檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)萬(wàn)用表紅表筆接正極，黑表筆接負(fù)極，記錄測(cè)量結(jié)果并對(duì)照正常值，觀察是否相符。2、電壓異常判斷一般可以測(cè)量元器件前后線路，如果所