車路云一體化系統(tǒng)白皮書 CAICV 2023

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

參研單位

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、清華大學、云控智行科技有限公司、阿里云計

算有限公司、復睿智行科技（上海）有限公司、中信科智聯(lián)科技有限公司、中國

信息通信研究院、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、先導（蘇州）數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限

公司、江蘇未來都市出行科技集團有限公司、宇通客車股份有限公司、西部車網(wǎng)

（重慶）有限公司、西部科學城智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心（重慶）有限公司、清華

大學蘇州汽車研究院（吳江）、北京萬集科技股份有限公司、中汽創(chuàng)智科技有限

公司、國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心、河北省交通規(guī)劃設計研究院有限公司、

重慶大學、電子科技大學、中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司、國汽大有時空科技（安

慶）有限公司、北京理工大學、中移（上海）信息通信科技有限公司、東風商用

車有限公司、一汽解放汽車有限公司、福特汽車（中國）有限公司、上汽通用五

菱汽車股份有限公司、騰訊云計算（北京）有限責任公司、北京百度智行科技有

限公司、北京源堡科技有限公司、北京芯盾時代科技有限公司、中寰衛(wèi)星導航通

信有限公司、國汽智控（北京）科技有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限

公司、北京汽車研究總院有限公司、重慶長安汽車股份有限公司、重慶交通大學、

聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司、國汽智圖（北京）科技有限公司、高德軟件有限公

司、蘑菇車聯(lián)信息科技有限公司、斯?jié)櫶炖剩o錫）科技有限公司、合肥斯歐互

聯(lián)科技股份有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司、寧波吉利汽車研究開發(fā)

有限公司、中國軟件評測中心（工業(yè)和信息化部軟件與集成電路促進中心）、斑

馬網(wǎng)絡技術有限公司、北京清研宏達信息科技有限公司、招商局檢測車輛技術研

究院有限公司、北京賽目科技有限公司、高新興科技集團股份有限公司、工業(yè)和

信息化部電子第五研究所、浙江天行健智能科技有限公司、中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究

院重慶分院、博泰車聯(lián)網(wǎng)科技（上海）股份有限公司、中國移動通信集團有限公

司、天翼交通科技有限公司、北京航跡科技有限公司、北京理工大學重慶創(chuàng)新中

心、長沙行深智能科技有限公司、深圳市金溢科技股份有限公司、廣州小鵬汽車

科技有限公司、中國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院數(shù)據(jù)應用管理所、阿里巴巴（中國）有限

公司、國汽樸津智能科技（安慶）有限公司、湖北汽車工業(yè)學院、華礪智行（武

漢）科技有限公司、國科礎石（重慶）軟件有限公司、福州物聯(lián)網(wǎng)開放實驗室有

限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、長城汽車股份有限公司、中國電動

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

汽車百人會、招商新智科技有限公司、小米汽車科技有限公司、惠州市德賽西威

汽車電子股份有限公司、OpenAnolis龍蜥社區(qū)、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有

限公司、中汽智聯(lián)技術有限公司、北京星云互聯(lián)科技有限公司、北京車百智能網(wǎng)

聯(lián)科技有限公司、東軟睿馳汽車技術（上海）有限公司、北京云馳未來科技有限

公司、神州數(shù)碼信息服務股份有限公司、重慶迪科汽車科技集團有限公司、合肥

市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、重慶中科汽車軟件創(chuàng)新中心、海南熱帶汽車試驗有限

公司、北京輕舟智航科技有限公司、蘇州智加科技有限公司、云車智途（重慶）

創(chuàng)新科技有限公司、廣東為辰信息科技有限公司、慧之安信息技術股份有限公司、

清研車聯(lián)信息科技（蘇州）有限公司、鄂爾多斯智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心、沈陽華途智

能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術研究院有限公司、北京擎天智卡科技有限公司、中鐵建網(wǎng)絡信息

科技有限公司、武漢中海庭數(shù)據(jù)技術有限公司、合圖馭星（重慶）科技有限公司、

巨視慧行（武漢）科技有限公司、河南中原智行科技有限公司、中平云能新能源

科技有限公司、廈門雅迅網(wǎng)絡股份有限公司、上海帆一尚行科技有限公司、武漢

安天信息技術有限責任公司

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

編寫組成員

杜孝平高博麟宣智淵曾震宇薛春宇胡金玲

葛雨明孫寧宋娟王佳利宋軍林明

游紹文褚文博李家文周浩楊志偉趙敏

羅蕾陳濤韓建新李穎汪建球申培鋒

范衡胡堅耀劉思楊王鯤韓冰季文東

蔣晟尚進叢煒李增文謝國富朱磊

于萬欽徐強祖暉鐘薇烏尼日其其格李曉龍

呂東昕陳磊曹東璞許慶崔艷王宙

李海峰秦勇波楊軒郭朝斌張磊(阿里)劉彥斌

崔岸雍黃小光劉杰房家奕張杰張學艷

隋昕航楊雅茹余冰雁林琳雷凱茹鮑敘言

霍俊江茅志強張令裹馬鵬飛李建軍張春敏

常雪陽侯昌洪曹曉航方達龍周明珂徐海洋

錢佳楠劉志罡馬春香孟令釗龔寶泉閆鵬

付海龍林景棟程森林韓慶文陳虹陳麗蓉

張強胡孟夏李慶建曾佳張磊(中移)劉林

李翊飛薛云志張云飛彭偉王鵬霖陳幼雷

胡維杜旭徐晉暉高欣黃小云姚廣

杜磊高培基黃殿輝盧憶都王海川王穎

劉玲蔡曉禹彭博趙曉宇周光濤高鵬

馮昶范曉宇熊麗音蘇岳龍郭杏榮謝豪

謝家陽舒光輝王涵程曉茜楊貴永王偉

鄒博松袁博黃建業(yè)朱疆趙偉向梟笛

薛曉卿白智敏吳冬升劉曉青曾少旭胡堅耀

李祥明郭剛鄭洪江唐焱嚴茂勝曾鋒

王文強田希雅趙興華李青王艷華劉維維

崔佳瑋劉桂武趙江濤高立志華偉張風波

王潼張義陳杰浩李昊巍王琳方靖濤

霍盈盈曾優(yōu)陳宇峰向鄭濤邱志軍任學鋒

殷凡薛云志王歆朔夏芹江萌易茂

段洪琳王振華張小斌滕志偉祝耀準黃守義

覃韶輝馬濤王勁男黨利岡崔楊孫又晗

王旭田力威張永強劉義史睿萌岳陽

張百杰林強

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

前言

本白皮書基于對近年來我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展進程中關鍵

技術突破、政策及標準推進的梳理、應用示范與實踐的分析與總結(jié)，

以《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》構建跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，

建設國家智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎平臺，實現(xiàn)安全、高效、綠色、文

明的智能汽車強國愿景為指引，站在人-車-路-網(wǎng)-云系統(tǒng)協(xié)同頂層設

計的視角，闡述了體現(xiàn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國方案思想體系

的車路云一體化系統(tǒng)。對組成車路云一體化系統(tǒng)各組成部分的對象、

作用及其相互關系進行了說明，重點闡述了作為車路云一體化系統(tǒng)各

組成之間紐帶與橋梁的云控基礎平臺的功能組成、特征、層級結(jié)構、

能力體系、服務對象與內(nèi)容。在對全國各地車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、測試示范

區(qū)及高速公路試點等云控平臺建設情況分析總結(jié)的基礎上，指出了車

路云一體化系統(tǒng)推進中面臨的主要挑戰(zhàn)，給出了我國走車路云一體化

融合發(fā)展之路，加快推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議。本白皮書將

有助于統(tǒng)一相關認識與理念，加強車路云一體化中國方案產(chǎn)業(yè)生態(tài)建

設，促進產(chǎn)業(yè)未來的規(guī)模化應用與商業(yè)化落地。

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

目錄

1車路云一體化系統(tǒng)概述.............................................................................1

1.1概念與優(yōu)勢............................................................................................1

1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展現(xiàn)狀....................................................3

1.2.1國外產(chǎn)業(yè)政策發(fā)展現(xiàn)狀...............................................................3

1.2.2國內(nèi)產(chǎn)業(yè)政策發(fā)展現(xiàn)狀...............................................................4

1.3車路云一體化系統(tǒng)系列標準建設........................................................8

2車路云一體化系統(tǒng)組成.............................................................................9

2.1車輛及其他交通參與者........................................................................9

2.2路側(cè)基礎設施........................................................................................9

2.3云控平臺................................................................................................9

2.3.1云控基礎平臺...............................................................................9

2.3.2云控應用.....................................................................................15

2.4相關支撐平臺......................................................................................17

2.5通信網(wǎng)..................................................................................................18

3云控平臺建設現(xiàn)狀與問題.......................................................................18

3.1車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)......................................................................................19

3.2測試示范區(qū)..........................................................................................20

3.3高速公路試點......................................................................................21

3.4現(xiàn)狀分析與問題..................................................................................22

3.4.1分層解耦不充分，阻礙系統(tǒng)實現(xiàn)跨域共用.............................22

3.4.2關鍵技術難度大，產(chǎn)業(yè)化應用需大力攻關.............................22

3.4.3法規(guī)配套不完善，制約技術創(chuàng)新規(guī)模應用.............................23

3.4.4行業(yè)標準不統(tǒng)一，測試評價體系亟待建立.............................23

3.4.5產(chǎn)業(yè)效益不明顯，影響政府企業(yè)投資熱情.............................23

4車路云一體化系統(tǒng)發(fā)展建議...................................................................23

4.1深化系統(tǒng)架構認識，推進標準規(guī)范制定..........................................23

4.2強化政策支持力度，聚焦關鍵技術突破..........................................24

4.3引導技術產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，鼓勵開放示范應用..........................................24

4.4探索應用商業(yè)落地，加強國際交流協(xié)作..........................................25

參考文獻.............................................................................................................26

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

1車路云一體化系統(tǒng)概述

1.1概念與優(yōu)勢

車路云一體化系統(tǒng)（Vehicle-Road-CloudIntegratedSystem，VRCIS）

是通過新一代信息與通信技術將人、車、路、云的物理空間、信息空

間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車

交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運行的信息物理系統(tǒng)（Cyber-Physical

Systems,CPS）。車路云一體化系統(tǒng)也可稱之為車路云一體化融合控

制系統(tǒng)/智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控系統(tǒng)，它是對已形成行業(yè)共識的智能網(wǎng)聯(lián)

汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中國方案的簡潔描述。

車路云一體化系統(tǒng)是由車輛及其他交通參與者、路側(cè)基礎設施、

云控平臺、相關支撐平臺、通信網(wǎng)等部分組成的一個復雜大系統(tǒng)，如

圖1所示。

圖1車路云一體化系統(tǒng)架構

車輛及其他交通參與者是動態(tài)交通環(huán)境的重要組成部分，通過無

線通信網(wǎng)絡或/和利用路側(cè)基礎設施向云控基礎平臺提供其運行動態(tài)

信息，同時網(wǎng)聯(lián)汽車及其駕駛?cè)丝山邮軄碜栽瓶貞玫姆?。路?cè)基

1

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

礎設施為云控基礎平臺采集來自車輛、道路以及其他交通相關系統(tǒng)的

動態(tài)交通數(shù)據(jù)，并向車輛及交通參與者提供來自系統(tǒng)的交通相關信息。

云控平臺是產(chǎn)業(yè)車路云一體化發(fā)展理念在各地實踐過程中進行信息

化建設的系列平臺的總稱，包括云控基礎平臺和云控應用。云控應用

分為網(wǎng)聯(lián)汽車賦能類、交通管理與控制類及交通數(shù)據(jù)賦能類等三大類，

涵蓋產(chǎn)業(yè)鏈全域應用需求，由云控基礎平臺基于交通相關數(shù)據(jù)的采集、

存儲與處理，通過數(shù)據(jù)賦能提供滿足各種應用需求的分級共享基礎服

務。相關支撐平臺為云控基礎平臺提供其服務賦能所需的平臺既有交

通相關信息，保障信息共享，避免重復建設。通信網(wǎng)為系統(tǒng)各組成部

分之間的數(shù)據(jù)傳輸與信息交互提供安全、可靠與時延要求保障。

車路云一體化系統(tǒng)將人、車、路、云等要素的交通相關信息通過

云控基礎平臺進行融合，全方位支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)應用需求，體

現(xiàn)出分層解耦、跨域共用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案技術特征，并具有

如下優(yōu)勢：

標準化接入能力：通過標準化數(shù)據(jù)接口和模型，實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)汽車、

路側(cè)設施等終端設備以及相關支撐系統(tǒng)數(shù)據(jù)的順利接入，能夠充分利

用既有、新建基礎設施與其它相關數(shù)據(jù)，提高基礎設施與數(shù)據(jù)利用率，

避免公共資源浪費。

共性化基礎能力：車路云一體化系統(tǒng)以云控基礎平臺為紐帶與橋

梁，通過領域特定標準件為云控應用提供共性基礎能力。由邊緣云、

區(qū)域云和中心云三級云平臺組成的云控基礎平臺支撐具有不同時延、

算力、區(qū)域覆蓋范圍等要求的云控應用。

開放化共享能力：通過標準開放共享能力，開發(fā)人員可在云控基

礎平臺基礎上，面向各類不同服務對象開發(fā)云控應用，由點及面展開

生態(tài)建設。

集約化增效能力：復用與共享現(xiàn)有基礎設施，實現(xiàn)不同設備之間

的互聯(lián)互通，打破信息孤島所帶來的壁壘，增大社會效益。

模式可復制能力：根據(jù)不同區(qū)域或城市的實際情況，以需求為牽

引，通過分層解耦和靈活設計，基于統(tǒng)一的基礎能力體系部署與應用

平臺快速構建，產(chǎn)生產(chǎn)業(yè)應用價值。

2

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

車路云一體化系統(tǒng)的應用實施，將消除交通管理與車輛管理之間

的信息孤島效應，提高道路基礎設施利用率，增強交通管理和優(yōu)化水

平，提升道路通行效率，減少交通安全事故，降低能耗與污染物排放，

推進我國智能汽車—智能交通—智慧城市融合發(fā)展新模式的應用實

踐。同時，車路云一體化系統(tǒng)的建設過程將通過促進汽車、交通、通

信、云計算等多行業(yè)的跨域融合和協(xié)同發(fā)展，形成綜合性高新技術產(chǎn)

業(yè)集群效應，為我國經(jīng)濟發(fā)展提供新的增長點，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

模式的快速創(chuàng)新和迭代升級。

1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策及發(fā)展現(xiàn)狀

新一輪技術革命驅(qū)動汽車產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)迎來百年巨變

的時代，智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合的新一代汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式正逐步形成。

為此，全球汽車產(chǎn)業(yè)大國爭相出臺相關政策，鼓勵本國企業(yè)搶占智能

網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。我國在先期跟跑基礎上，提出車路云一體化

融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路，已在全球形成并跑并態(tài)勢在某些

方向上成為了領跑者。

1.2.1國外產(chǎn)業(yè)政策發(fā)展現(xiàn)狀

日本、美國和歐盟等國家和組織相繼推出智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關政策，

以指導網(wǎng)聯(lián)自動駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2018年至2022年，日本相繼發(fā)布了《自動駕駛汽車安全技術指

南》《道路交通法（修正案）》，持續(xù)更新發(fā)布《官民ITS構想·路

線圖》《實現(xiàn)自動駕駛行動方針》等政策法規(guī)，列舉了一系列自動駕

駛汽車所應滿足的安全條件，制定了L3級別自動駕駛的相關章程，

研討并制定了自動駕駛路線圖以推動相關國際標準協(xié)調(diào)工作，探討了

L4級自動駕駛的基礎設施協(xié)同機制與商業(yè)模式等，并計劃于2025年

實現(xiàn)高速公路L4級自動駕駛等。

美國相繼發(fā)布了《自動駕駛汽車》系列政策、《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)

略規(guī)劃2020~2025》《自動駕駛汽車綜合計劃》《自動駕駛乘員保護

安全最終規(guī)則》等政策法規(guī)，對自動駕駛范圍進行了延伸，確定了自

動駕駛汽車研發(fā)和整合的聯(lián)邦原則，描述了美國未來五年智能交通發(fā)

3

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

展的重點任務和保障措施，提出了建設三類自動駕駛應用公共平臺的

任務，明確了實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)（ADS）愿景的三個目標，完善了自

動駕駛汽車制造商對全自動汽車碰撞測試的標準等。

歐盟也相繼發(fā)布了《通往自動化出行之路：歐盟未來出行戰(zhàn)略》

《網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術路線圖》《自動駕駛汽車的豁免程序指南》《關

于在網(wǎng)聯(lián)車輛和出行相關應用程序中處理個人數(shù)據(jù)的指南》《可持續(xù)

與智能交通戰(zhàn)略》等政策法規(guī)，提出了協(xié)調(diào)國家對自動駕駛車輛的臨

時安全評估，并聚焦于網(wǎng)聯(lián)車輛和出行相關應用場景下的個人數(shù)據(jù)處

理，為保護用戶隱私和數(shù)據(jù)安全風險提供了參考建議，開展了自動駕

駛路線圖的頂層規(guī)劃，提出了網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛與ISAD分級，計劃到

2030年大規(guī)模部署自動駕駛出行服務并普及完全自動駕駛等。

在產(chǎn)業(yè)應用方面，國外也在推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車、V2X和智能交通

等領域示范應用相關的項目。美國的CARMA（CooperativeAutomation

ResearchMobilityApplications）項目、德國的Ko-HAF（Kooperatives

hochautomatisiertesFahren）項目、歐盟的C-ITS（CooperativeIntelligent

TransportSystems）項目、大陸集團的電子地平線（e-Horizon）項目都

聚焦在智能駕駛和V2X領域。英國的i-Motors項目不僅聚焦于以上

兩個應用領域，還在智能交通領域展開了積極探索。日本DMP

（DynamicMapPlatform）公司通過SIP（戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造方案）項目

聚焦于通過基礎平臺面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供高精度地圖動態(tài)更新。

從上述政策發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應用現(xiàn)狀可以看出，國外各主要經(jīng)濟體基

于“云”的智能網(wǎng)聯(lián)項目也在不斷推進和探索，以解決多個應用領域

的共性需求。

1.2.2國內(nèi)產(chǎn)業(yè)政策發(fā)展現(xiàn)狀

我國從國家戰(zhàn)略層面到地方政策方面，全面探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)

業(yè)發(fā)展，鼓勵和推進示范建設。智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案的核心是車路

云一體化，全國各地逐步開展以云控平臺為主要形式的車路云一體化

實踐。通過實施中國方案凝聚行業(yè)共識，為指導、推動以車路云一體

化為核心的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國家各部委及相關行業(yè)組織先后

發(fā)布了一系列政策與指南等相關文件。表1匯總了我國近三年發(fā)布的

4

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

部分推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展車路云一體化相關的文件。

表1部分國內(nèi)車路云一體化相關文件

日期政策主要內(nèi)容

國家發(fā)展和改革委員

明確提出建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)云控基

2020.2會等11部委《智能汽

礎平臺的建設任務。

車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》

工業(yè)和信息化部等部系列標準分為總體要求、信息通信、電子產(chǎn)

委《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)品與服務、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車輛智能管理、

2020.5

標準體系建設指南》智能交通相關等6個部分，明確了車路協(xié)

系列文件同管控與服務等領域標準化工作。

交通運輸部《關于推

明確提出推進車路協(xié)同等設施建設，豐富

動交通運輸領域新型

2020.8車路協(xié)同應用場景，建設智慧路網(wǎng)云控平

基礎設施建設的指導

臺。

意見》

國務院辦公廳《新能部署了提高技術創(chuàng)新能力、構建新型產(chǎn)業(yè)

2020.10源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃生態(tài)、推動產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展、完善基礎設施體

（2021—2035年）》系和深化開放合作5項戰(zhàn)略任務。

交通運輸部《交通運是交通運輸部首個關于促進自動駕駛發(fā)展

輸部關于促進道路交的指導意見，按照“鼓勵創(chuàng)新、多元發(fā)展、

2020.12

通自動駕駛技術發(fā)展試點先行、確保安全”的原則，堅持問題導

和應用的指導意見》向，提出了四個方面、十二項具體任務。

推動云控基礎平臺、基礎地圖等技術的研

住房和城鄉(xiāng)建設部和

究，加快規(guī)模化商用進程。

工業(yè)和信息化部《關

發(fā)布《關于確定智慧城市基礎設施與智能

于組織開展智慧城市

2021.4網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市的通

基礎設施與智能網(wǎng)

知》，公布首批6個試點城市；同年12月，

聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點

發(fā)布《關于確定智慧城市基礎設施與智能

工作的通知》

網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第二批試點城市的通

5

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

知》，新增10個試點城市。

國家發(fā)展和改革委員

會等4部委《全國一鼓勵城區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)中心作為算力“邊緣”端，

2021.5體化大數(shù)據(jù)中心協(xié)同優(yōu)先滿足如車聯(lián)網(wǎng)、聯(lián)網(wǎng)無人機、智慧交通

創(chuàng)新體系算力樞紐實等實時性要求高的業(yè)務需求。

施方案》

工業(yè)和信息化部《新

以5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等

型數(shù)據(jù)中心發(fā)展三年

2021.7應用需求為牽引，匯聚多元數(shù)據(jù)資源、提供

行動計劃（2021-2023

高效算力服務、賦能行業(yè)應用。

年）》

指出5G賦能重點領域包括5G+車聯(lián)網(wǎng)。強

工業(yè)和信息化部等10

化汽車、通信、交通等行業(yè)的協(xié)同，加強政

部委《5G應用“揚帆”

2021.7府、行業(yè)組織和企業(yè)間聯(lián)系，共同建立完備

行動計劃（2021-2023

的5G與車聯(lián)網(wǎng)測試評估體系，保障應用的

年）》

端到端互聯(lián)互通。

國家互聯(lián)網(wǎng)信息辦公

旨在規(guī)范汽車數(shù)據(jù)處理活動，保護個人、組

室等5部委《汽車數(shù)

2021.7織的合法權益，維護國家安全和社會公共

據(jù)安全管理若干規(guī)定

利益，促進汽車數(shù)據(jù)合理開發(fā)利用。

（試行）》

工業(yè)和信息化部《物充分發(fā)揮地方政府在新型基礎設施建設規(guī)

聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施建劃、投資布局中的統(tǒng)籌引導作用，形成政策

2021.8

設三年行動計劃合力。到2023年底，在國內(nèi)主要城市初步

（2021—2023年）》建成物聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施。

工業(yè)和信息化部和公為貫徹落實意見，促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣

安部《關于開展智能應用，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能和安全

2022.11網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路運行水平，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路

通行試點工作的通通行試點工作，實施內(nèi)容包括產(chǎn)品準入試

知》（征求意見稿）點、上路通行試點和應急處置。

6

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

明確了數(shù)據(jù)要素改革的總體目標、方向和

中共中央國務院《關指導思想與具體原則，確定了主要任務，即

于構建數(shù)據(jù)基礎制度加快數(shù)據(jù)產(chǎn)權制度、數(shù)據(jù)流通交易制度、數(shù)

2022.12

更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作據(jù)收益分配制度、數(shù)據(jù)安全治理制度四大

用的意見》類基礎制度建設，構建了我國數(shù)據(jù)要素改

革的“四梁八柱”。

目前，國內(nèi)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路云一體化相關的政策與法規(guī)方面

還處于探索階段，但在云控平臺建設與運營主體方面已有積極實踐，

全國各地先后推進成立了由政府主導的平臺運營公司，保證交通基礎

數(shù)據(jù)管理與使用的安全、共享與公信力。例如北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限

公司、西部車網(wǎng)(重慶)有限公司等。在智慧高速公路建設方面，浙江、

江蘇、四川、重慶、云南、上海等省市出臺的智慧高速公路建設指南

/導則中均明確云控平臺為智慧高速建設過程中的重要組成部分。

國家工業(yè)與信息化部2020設立了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)交互與綜

合應用公共服務平臺建設”項目，進行了“國家—屬地—企業(yè)”三級

分布式多中心架構智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)基礎支撐平臺建設探索。2021年

又設立了“建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)云控基礎平臺項目”專項，正由

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合十四家整車廠、科研院所、科

技企業(yè)、地方示范區(qū)建設/運營企業(yè)等單位進行覆蓋全國多地與多企

業(yè)應用平臺的車路云一體化建設關鍵技術與規(guī)模應用進行探索。

在產(chǎn)業(yè)應用方面，已在如北京冬奧會等國家重大活動、無人自動

駕駛示范、智慧園區(qū)、智慧物流領域等方面開展了一系列體現(xiàn)車路云

一體化系統(tǒng)理念的創(chuàng)新實踐和應用落地探索。在北京1、上海2、長沙

3、雄安新區(qū)4、海南5和柳州6等測試示范區(qū)開展了一系列示范和實踐，

1北京市，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)云控基礎平臺項目

2上海市，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎平臺的“車路網(wǎng)云一體化”綜合示范建設項目

3長沙市，湘江新區(qū)智慧高速與智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)“兩個100公里”建設項目

4雄安新區(qū)，基于智能汽車云控基礎平臺的“人車路云”與智能交通示范建設項目

5海南省，項目博鰲東嶼島“車-路-云”協(xié)同示范項目

6柳州市，柳州市車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設項目（一期）

7

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

并積極推進行業(yè)與地方標準建設。據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2022年12月，

全國車路云一體化系統(tǒng)相關建設項目投資總額已超過百億規(guī)模，總體

分布如圖2所示。

30.00

26.48

25.00

20.00

15.25

15.0012.58

9.53

10.00

6.747.066.74

總金額（億元）5.466.125.205.15

3.97

5.002.893.03

1.152.01

0.120.100.54

0.00上海江蘇浙江安徽福建山東江西湖南湖北河南北京天津河北吉林廣東廣西重慶四川寧夏

華東華中華北東北華南西南

圖2全國車路云一體化系統(tǒng)相關項目分布圖

上述政策發(fā)展和產(chǎn)業(yè)應用表明，基于“云”的智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務需求

已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共識和關注焦點，云控平臺建設也已成為智能網(wǎng)聯(lián)

汽車領域最為矚目的解決方案。

1.3車路云一體化系統(tǒng)系列標準建設

推進車路云一體化中國方案的落地實踐需要符合我國基礎設施

標準、聯(lián)網(wǎng)運營標準和新架構汽車產(chǎn)品標準。相關標準與法規(guī)建設的

快速推進是保障產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要手段。工業(yè)和信息化部、國家標準化

管理委員會聯(lián)合組織制定《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》，快

速推進車路云一體化系統(tǒng)相關標準建設，促進行業(yè)共識形成。其中，

車路云一體化系統(tǒng)系列標準已于2021年10月在中國汽車工程學會

立項并審查通過。該系列標準由9項團體標準組成，旨在為車路云一

體化系統(tǒng)建設提供標準化指引。其中，第1部分系統(tǒng)組成及基礎平臺

架構、第2部分車云數(shù)據(jù)交互規(guī)范、第3部分路云數(shù)據(jù)交互規(guī)范以及

第5平臺服務場景規(guī)范等四項標準已通過專家評審，即將發(fā)布。

8

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

2車路云一體化系統(tǒng)組成

2.1車輛及其他交通參與者

車輛包含具有自動駕駛能力及車-路、車-云網(wǎng)聯(lián)化能力的智能網(wǎng)

聯(lián)汽車，不具備自動駕駛能力但具備車-路、車-云聯(lián)網(wǎng)能力的網(wǎng)聯(lián)汽

車，以及非網(wǎng)聯(lián)汽車。車輛可通過車載終端或移動終端向路側(cè)和/或云

控基礎平臺提供自身行駛動態(tài)信息，接收來自路側(cè)和/或云控基礎平

臺提供的感知、決策甚至控制能力服務。

其他交通參與者是指參與并且會影響車輛行駛安全、效率等的其

他對象，如道路上的非網(wǎng)聯(lián)汽車、非機動車、行人、動物、道路遺撒

物等，其它交通參與者的動態(tài)信息可通過路側(cè)感知設備或其它智能網(wǎng)

聯(lián)汽車進行感知并傳送至云控基礎平臺。

2.2路側(cè)基礎設施

典型路側(cè)基礎設施包括路側(cè)感知設備（攝像機、毫米波雷達、激

光雷達、氣象傳感器等)、路側(cè)單元（RSU）、交通信息化設備（信號

燈、情報板等）和路側(cè)計算單元等，實現(xiàn)環(huán)境感知、局部輔助定位、

交通信號及交通通告信息實時獲取，保障前述信息在車路云之間互聯(lián)

互通，保障交通相關通告信息在情報板上及時展示。

2.3云控平臺

云控平臺由云控基礎平臺與云控應用組成，形成包含“1”個云

控基礎平臺與“N”個由云控基礎平臺所支撐的云控應用平臺的“1+N”

拓撲結(jié)構。

2.3.1云控基礎平臺

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出要充分利用現(xiàn)有資源，統(tǒng)籌建設

智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎平臺，將“人-車-路-云”系統(tǒng)協(xié)同發(fā)展作為

構建協(xié)同開放的智能汽車技術創(chuàng)新體系的重要任務之一。云控基礎平

臺作為在此定位下的產(chǎn)業(yè)解決方案，通過產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設升級，打破當

9

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

前信息化平臺建設過程中傳統(tǒng)的煙囪建設模式，實現(xiàn)數(shù)據(jù)與能力的分

層解耦和跨域共用，以標準化接入能力、共性化基礎能力、開放化共

享能力、潛力化降本增效能力和模式可復制能力，為網(wǎng)聯(lián)汽車、交通

管控職能部門和產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶，提供不同時空范圍和不同實時性要

求的服務。

2.3.1.1功能組成

云控基礎平臺由封裝領域核心服務共性基礎能力7的5類標準件、

實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和標準化轉(zhuǎn)換的2個標準化接口以及1個全流程工具

庫所組成，形成“5+2+1”共性基礎能力體系，以滿足各類應用功能

需求及時效性要求。

“5”類標準件：支撐全產(chǎn)業(yè)鏈應用需求的融合感知、協(xié)同決策、

協(xié)同控制、交通管控及領域大數(shù)據(jù)賦能標準件。標準件封裝滿足核心

服務領域用戶需求的各類共性服務能力，為用戶提供共性基礎服務。

“2”個標準化接口：云網(wǎng)一體化底座以及標準化分級共享接口。

云網(wǎng)一體化底座用于保障云控基礎平臺與車、路及其他平臺之間數(shù)據(jù)

標準化交互，實現(xiàn)車、路、云端交通動態(tài)數(shù)據(jù)的標準化采集、存儲與

處理。標準化分級共享接口為云控基礎平臺服務產(chǎn)業(yè)用戶提供數(shù)據(jù)標

準化轉(zhuǎn)換與能力輸出通道。

“1”個工具庫：用于支撐云控基礎平臺的運營、維護與運行安

全，同時提供云控基礎平臺的能力開放功能。能力開放功能保障云控

基礎平臺所具備的服務能力可被用戶理解與購買，同時保障平臺所擁

有的基礎數(shù)據(jù)與能力可被用戶用于再創(chuàng)造，產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)賦能能力，

以及這些能力可被創(chuàng)造能力的用戶使用和被云控基礎平臺集成，保證

云控基礎平臺的能力可持續(xù)擴展、迭代與演進。

“5+2+1”共性基礎能力體系如圖3所示。

7車路云一體化融合控制系統(tǒng)白皮書2020版

10

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

圖3云控基礎平臺共性基礎能力體系

2.3.1.2層級結(jié)構

云控基礎平臺需要滿足網(wǎng)聯(lián)汽車對其運行過程安全、高效、節(jié)能

和舒適等需求，滿足政府相關職能部門對交通與道路規(guī)劃、建設與養(yǎng)

護、所轄區(qū)域交通態(tài)勢感知、管理與控制等需求，滿足產(chǎn)業(yè)鏈其他用

戶對交通數(shù)據(jù)賦能的需求。前述三大類需求對服務時延、時空范圍與

數(shù)據(jù)賦能內(nèi)容差異較大，為保障對這些服務提供有效支撐，云控基礎

平臺設計了如圖4所示邊緣-區(qū)域-中心三級云分層結(jié)構，形成物理分

散、邏輯協(xié)同的云計算中心，三類服務需求對象與功能各不相同，服

務實時性要求逐漸降低。

圖4云控基礎平臺分層結(jié)構

邊緣云

邊緣云靠近車輛及道路端，采集高頻度、細粒度動態(tài)交通相關數(shù)

據(jù)，實現(xiàn)高可靠、低時延的融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制能力服務，

主要面向車輛提供增強出行安全、提升行車效率及降低運行能耗等高

實時性與弱實時性云控應用基礎服務。在組成結(jié)構上，邊緣云由邊緣

云一體化底座、領域特定標準件和標準化分級共享接口等組成，如圖

5所示。

11

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

圖5邊緣云功能架構

邊緣云一體化底座：實現(xiàn)車-云、路-云、以及邊緣云同區(qū)域云之

間的動態(tài)交通數(shù)據(jù)的實時性采集、標準化交互、高速緩存與實時處理

等功能。

邊緣云領域特定標準件：包含滿足低時延要求的融合感知、協(xié)同

決策與協(xié)同控制標準件?；趯崟r交通數(shù)據(jù)，為車輛超視距感知、安

全預警、輔助駕駛、云端控制與遠程駕駛等云控應用提供服務支撐。

標準化分級共享接口：基于邊緣云領域特定標準件的服務能力，

面向多源異構的車輛、智能路側(cè)設施、應用系統(tǒng)等用戶不同粒度的應

用需求，以通用接口與標準化方式提供平臺能力輸出服務。

區(qū)域云

區(qū)域云獲取來自邊緣云及相關支撐系統(tǒng)的動態(tài)交通相關數(shù)據(jù)，支

撐區(qū)域級的交通融合感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制、交通管控服務需求，

主要面向交通運輸和交通管理等政府職能部門提供弱實時性或非實

時性交通監(jiān)管、執(zhí)法等云控應用基礎服務，面向行駛車輛提供改善行

車效率、提升行車安全等弱實時性服務。在組成結(jié)構上，區(qū)域云主要

包括區(qū)域云一體化底座、區(qū)域云領域特定標準件和標準化分級共享接

口等，如圖6所示。

區(qū)域云一體化底座：實現(xiàn)區(qū)域云同所管理的邊緣云、第三方支撐

平臺、以及無邊緣云情形下的車-云、路-云之間的交通相關數(shù)據(jù)的準

實時性采集、標準化交互、存儲與處理等功能。

12

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

圖6區(qū)域云功能架構

區(qū)域云領域特定標準件：包含滿足弱實時性要求的融合感知、決

策、控制與交通動態(tài)管控標準件?；趧討B(tài)交通數(shù)據(jù)，為所覆蓋區(qū)域

的交通態(tài)勢感知、車輛最佳路徑規(guī)劃、交通疏堵誘導等以交通管理與

控制為主的云控應用提供服務支撐。

標準化分級共享接口：基于區(qū)域云領域特定標準件的服務能力，

主要面向各類交通管理與控制應用系統(tǒng)等用戶不同粒度的應用需求，

同時在不具有邊緣云情形下，也可面向多源異構車輛、智能路側(cè)設施

用戶需求，以通用接口與標準化方式提供平臺能力輸出服務。

中心云

中心云匯聚各區(qū)域云的交通相關數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行匯聚、存儲與

管理，利用云計算和分布式架構設計實現(xiàn)業(yè)務數(shù)據(jù)高效交互、共性基

礎能力分級共享，主要面向交通決策部門、車輛設計與生產(chǎn)企業(yè)、交

通相關企業(yè)及科研單位等全產(chǎn)業(yè)鏈提供中觀與宏觀交通數(shù)據(jù)賦能與

基礎數(shù)據(jù)增值服務。在組成結(jié)構上，中心云主要包括中心云接入網(wǎng)關、

中心云的領域特定標準件和標準化分級共享接口等組成部分，如圖7

所示。

圖7中心云功能架構

13

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

中心云一體化底座：實現(xiàn)中心云同各區(qū)域云之間的數(shù)據(jù)抽取、匯

聚、多維存儲與分析處理等功能。

中心云領域特定標準件：基于匯聚自各區(qū)域云以及相關支撐平臺

的交通相關歷史數(shù)據(jù)，通過多維度分析，為車輛生產(chǎn)、銷售、運營、

保險企業(yè)，政府相關部門，研究機構，創(chuàng)新創(chuàng)意單位與個人等，提供

諸如駕駛行為與交通事故分析、交通規(guī)劃、道路設計、產(chǎn)業(yè)發(fā)展與創(chuàng)

新等基于交通大數(shù)據(jù)賦能的應用需求提供能力輸出服務。

標準化分級共享接口：基于中心云領域大數(shù)據(jù)賦能標準件的服務

能力，面向全產(chǎn)業(yè)鏈用戶的不同粒度、層級的交通大數(shù)據(jù)分析需求，

以通用接口與標準化方式提供平臺數(shù)據(jù)分析能力輸出。

2.3.1.3特征

云控基礎平臺是車路云一體化系統(tǒng)的核心以及各要素之間交互

的紐帶與橋梁，發(fā)揮支撐不同應用、減少重復投資、促進規(guī)?；茝V、

商業(yè)化落地以及交通數(shù)據(jù)安全管控等重要基礎作用，基礎平臺的建立

符合國家交通發(fā)展戰(zhàn)略思路，具有分層解耦、跨域共用、分級共享、

應用支撐等特征。

2.3.1.4服務用戶與內(nèi)容

車路云一體化系統(tǒng)中云控應用主要分為網(wǎng)聯(lián)車輛賦能、交通管理

與控制、以及交通數(shù)據(jù)賦能三大類，這些應用分別對應網(wǎng)聯(lián)汽車用戶、

政府職能部門用戶和產(chǎn)業(yè)鏈其他對交通數(shù)據(jù)賦能有需求的企業(yè)或個

人用戶。

網(wǎng)聯(lián)汽車既是云控基礎平臺的數(shù)據(jù)來源，也是云控基礎平臺提供

能力服務的對象，是云控應用的核心用戶。針對車載終端、聯(lián)網(wǎng)方式、

應用需求等的不同，云控基礎平臺可通過不同應用平臺、系統(tǒng)、設備

設施等，為各類自動駕駛等級的網(wǎng)聯(lián)汽車提供不同時延等級的感知、

決策與控制類能力服務，以及增強安全、提升效率以及降低能耗等不

同類別的賦能服務。

政府職能部門是交通規(guī)劃、道路建設與維護、交通秩序管理、交

通執(zhí)法、公交與客貨運輸管理等任務的責任單位，既是交通基礎數(shù)據(jù)

的提供方，也是云控應用的主要用戶類別之一。云控基礎平臺可基于

14

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

所采集、存儲的各種粒度交通動態(tài)數(shù)據(jù)，為其提供加強交通態(tài)勢感知、

信控優(yōu)化、交通擁堵疏解誘導、車輛違章自動發(fā)現(xiàn)、公交線路優(yōu)化、

“兩客一?！惫芾怼蛩淼缆肺ｋU預警等實時性較強的感知、決策、

控制與交通管控能力服務，還可提供基于歷史交通數(shù)據(jù)賦能的交通規(guī)

劃、預測、專題分析等輔助決策能力服務。

產(chǎn)業(yè)鏈其他用戶是一個開放的群體，包含對交通大數(shù)據(jù)及其基礎

能力服務有需求所有用戶，如汽車制造企業(yè)、共享出行提供商、交通

咨詢設計服務商、車輛銷售與保險業(yè)務提供商、高校及科研機構、創(chuàng)

新創(chuàng)業(yè)團隊等。云控基礎平臺可為此類用戶提供從高頻度、細粒度動

態(tài)交通數(shù)據(jù)，到不同視角基于交通動態(tài)數(shù)據(jù)的匯聚類數(shù)據(jù)，以及基于

領域標準件的不同層級能力結(jié)果輸出等，從而發(fā)揮交通大數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)賦

能作用，實現(xiàn)基礎數(shù)據(jù)與云控基礎平臺能力的跨域共用與分級共享，

降低滿足應用需求的成本。

2.3.2云控應用

云控應用是指由云控基礎平臺提供的基礎服務所支撐的所有應

用，主要包括網(wǎng)聯(lián)車輛賦能類、交通管理與控制類以及交通數(shù)據(jù)賦能

類等三類應用。

2.3.2.1網(wǎng)聯(lián)車輛賦能類應用

網(wǎng)聯(lián)車輛作為車路云一體化系統(tǒng)中最重要的被服務對象，車輛的

本質(zhì)屬性決定了其最重要的應用需求是運行安全、行駛高效、節(jié)能減

排、乘坐舒適。云控基礎平臺將基于由邊緣云所采集的實時交通動態(tài)

數(shù)據(jù)與感知、決策與控制標準件融合所產(chǎn)生的服務能力，為網(wǎng)聯(lián)汽車

提供滿足其增強行駛安全與提升能效等賦能服務，如超視距危險預警、

盲區(qū)碰撞預警、多車協(xié)同避障、路口多車協(xié)同、行駛車道建議、綠波

通行、匝道匯入?yún)R出引導等?；谠瓶鼗A平臺區(qū)域云對多邊緣云數(shù)

據(jù)與支撐平臺相關數(shù)據(jù)的融合，為網(wǎng)聯(lián)汽車提供如道路施工及交通事

故提醒、節(jié)能與舒適車速引導、高效出行路徑規(guī)劃、停車位與充電樁

引導、最優(yōu)參考軌跡、車輛啟停速度控制、特定區(qū)域強制接管、高速

節(jié)能巡航等賦能服務。其服務的內(nèi)容根據(jù)車輛駕駛自動化等級與駕駛

方式的不同，其時效性也有很大的差異。

15

車路云一體化系統(tǒng)白皮書

2.3.2.2交通管理與控制類應用

交通管理與控制類應用主要包含來源于政府職能部門工作推進

的各類應用需求。核心單位包括交通規(guī)劃、交通秩序管理、公交與客

貨運輸管理、公路或市政道路維護部門等。

面向交通秩序管理部門，云控基礎平臺基于車端、路側(cè)以及其他

動態(tài)交通數(shù)據(jù)與感知、決策、控制、交通管控標準件融合所產(chǎn)生的服

務能力，為其提供區(qū)域路網(wǎng)實時交通態(tài)勢感知、交通事故評估、交通

流量統(tǒng)計、交通擁堵分析、數(shù)字孿生、態(tài)勢推演、交通流誘導與道路

交通管控等應用服務支撐。結(jié)合區(qū)域級的協(xié)同決策和協(xié)同控制技術，

還可以疏解交通擁堵、提升路網(wǎng)利用率、減少交通事故發(fā)生、降低溫

室氣體與污染物排放、應對突發(fā)事件與重大活動等為目標，提供制定

交通組織優(yōu)化方案、交通信息發(fā)布、信號燈綠波協(xié)調(diào)控制、區(qū)域信號

協(xié)同優(yōu)化、可變車道控制、臨時交通管制、應急預案管理等服務。

面向公交與客貨運管理部門，云控基礎平臺在交通態(tài)勢感知的基

礎上，結(jié)合車端、路側(cè)感知數(shù)據(jù)以及公交與客貨運相關支撐平臺數(shù)據(jù)，

可通過對居民出行特征和出行方式進行時空特征分析，協(xié)助編制公交

線路和班次安排，優(yōu)化公交運力配置，形成實時公交信息和公交出行

建議，引導居民公交出行，緩解路網(wǎng)交通壓力。還可對轄區(qū)內(nèi)客貨運

流向進行分析，協(xié)助規(guī)劃客貨運通道，支持對客貨運業(yè)務包括“兩客

一?！钡倪\行監(jiān)管工作等。

面向公路或市政道路維護部門，云控基礎平臺可根據(jù)車端和路側(cè)

感知數(shù)據(jù)，針對其覆蓋區(qū)域內(nèi)的路面狀態(tài)監(jiān)測，道路維護方案定期生

成，道路設備、設施與資產(chǎn)監(jiān)管等提供支撐服務。還可對道路破損、

結(jié)冰、濕滑、潑灑物覆蓋等異常情況提供識別、預警、及時生成應急

維護方案服務，確保路面狀態(tài)不影響通行效率和行車安全。

面向交通及城市規(guī)劃部門，云控基礎平臺基于歷史交通大數(shù)據(jù)，

對其路網(wǎng)承載能力、路口負荷、交通生成量、交通發(fā)生與吸引量等關

鍵指標數(shù)據(jù)的時空特征進行挖掘，為預測路網(wǎng)交通應用需求提供支撐

服務。還可利用相關支撐平臺提供的路網(wǎng)信息和地塊信息，協(xié)助交通

規(guī)劃部門，規(guī)劃新的路段和路口，對交通規(guī)劃方案進行評估。

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車路云一體化系統(tǒng)白皮書

2.3.2.3交通數(shù)據(jù)賦能類應用

交通數(shù)據(jù)賦能類應用主要面向產(chǎn)業(yè)鏈用戶的各類應用需求，包括

汽車制造企業(yè)、零部件供應商、共享出行服務商、車輛銷售與售后服

務商、保險業(yè)務提供商、高?？蒲袡C構等基于業(yè)務發(fā)展的需求。云控

基礎平臺基于交通大數(shù)據(jù)賦能，可為其提供相關應用需求服務，支撐

業(yè)務拓展。

面向車企，云控基礎平臺基于對海量數(shù)據(jù)的分析、挖掘和建模，

可為車企提供車輛全生命周期質(zhì)量分析，生產(chǎn)制造優(yōu)化分析、新產(chǎn)品

研發(fā)仿真、供應鏈風險評估等數(shù)據(jù)賦能服務?？赏ㄟ^駕駛行為分類分

析，細分客戶群體，為車輛設置提供建議，優(yōu)化出廠配置，強化用戶

黏性，擴大車輛銷售。

面向零部件供應商，云控基礎平臺可以基于車輛大數(shù)據(jù)，分析網(wǎng)

聯(lián)車輛的行駛工況，判斷易損零部件的預估壽命，指導相關零部件供

應商完成對車輛的優(yōu)化調(diào)整或車身零部件的改進升級。其典型應用包

括傳感器自適應標定、輪胎匹配性調(diào)整、剎車片壽命增強、雨刮器強

度升級等易損件強度改進優(yōu)化以及重度用車場景下非易損件可靠性

分析等。分析結(jié)果支撐相關零部件供應商研發(fā)迭代和生產(chǎn)改進，提升

車輛零部件安全性和可靠性。

面向其他用戶，云控基礎平臺基于所采集、存儲的類別齊全、數(shù)

據(jù)完整連續(xù)的交通大數(shù)據(jù)，通過對其進行匯聚、融合、深度挖掘處理，

實現(xiàn)面向產(chǎn)業(yè)鏈其它有需求的用戶提供數(shù)據(jù)賦能服務，推動相關產(chǎn)業(yè)

發(fā)展。如面向物流運輸與車險動態(tài)定價需求的定制化出行服務、車輛

畫像、駕駛行為畫像、車險動態(tài)定價分析等，面向車輛銷售與售后服

務需求的用戶群體分析，維修用零部件庫存規(guī)劃分析等，面向關鍵技

術攻關與前瞻性技術研發(fā)的科研單位，對各種仿真、測試及驗證數(shù)據(jù)

集需求支撐，面向推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各類創(chuàng)意、創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)活動所需的

基礎數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)賦能、測試評價等需求的支撐等。

2.4相關支撐平臺

相關支撐平臺是指保障云控基礎平臺發(fā)揮共性基礎作用所必需

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車路云一體化系統(tǒng)白皮書

信息的支撐平臺，如提供地圖服務的高精動態(tài)地圖平臺、提供米級、

分米級和厘米級實時高精度定位的衛(wèi)星導航增強定位服務平臺、提供

能見度、雨量、風向、雷暴、大霧（團霧）等信息的氣象預警平臺、

提供路政、養(yǎng)護、服務區(qū)以及緊急事件等實時信息的交通路網(wǎng)監(jiān)測與

運行監(jiān)管平臺等，用于減少云控基礎平臺建設的重復研發(fā)，促進信息

共享，降低研發(fā)成本。相關支撐平臺也可基于自身的實際需求接受來

自云控基礎平臺的交通信息相關基礎服務。

2.5通信網(wǎng)

通信網(wǎng)包括C-V2X網(wǎng)絡、光承載網(wǎng)、衛(wèi)星通信以及其他專有網(wǎng)

絡，用于支撐車路、車云、路云以及云云之間信息的安全、高效互通。

其中，C-V2X是基于3GPP全球統(tǒng)一標準的蜂窩通信和直連通信融

合的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術，包括LTE-V2X、NR-V2X及其后續(xù)演進版

本。C-V2X包含了兩種通信接口，一種是車、人、路之間的直接通信

接口（PC5），另一種是終端和基站之間的通信接口（Uu）。C-V2X

網(wǎng)絡主要支撐網(wǎng)聯(lián)汽車與路側(cè)、云端的互聯(lián)互通；光承載網(wǎng)主要保障

路云之間以及云控基礎平臺各層級云之間的互聯(lián)互通；衛(wèi)星通信可以

保障云控基礎平臺在地面通信沒有覆蓋環(huán)境下（如越野）仍能提供通

信服務；基于其他專有網(wǎng)絡搭建的車路云通訊環(huán)境由其自身保障車云、

路云、云云之間的安全、高效互通。

3云控平臺建設現(xiàn)狀與問題

近些年，為推進車路云一體化中國方案，各地車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、測

試示范區(qū)、高速公路試點以及特定行業(yè)應用領域均圍繞車路云一體化

系統(tǒng)的各個組成部分開展了相關建設和應用實踐。云控平臺作為能夠

聯(lián)系車路云一體化系統(tǒng)各組成部分的核心要素，已成為全國各地開展

車路云一體化實踐的主要形式。全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛、智能

交通、智慧城市領域先導區(qū)、測試示范區(qū)、高速公路試點等加速建設。

截至2022年12月，在上述測試示范區(qū)、先導區(qū)、高速公路試點

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車路云一體化系統(tǒng)白皮書

的自動駕駛測試道路總里程達上萬公里，路側(cè)基礎設施點位超過6000

個，其中已有13個建有云控平臺，所建云控平臺大多能夠統(tǒng)合既有

設備與資源，基本實現(xiàn)跨域共用和系統(tǒng)管理，并且通過云控應用可提

升用戶直觀感受，使得以車路云一體化為目標的先導區(qū)、示范區(qū)、試

點項目等在建設過程中均將云控平臺作為規(guī)劃與建設重點。

建設情況主要分布如圖8所示。

圖8全國先導區(qū)、測試示范區(qū)、高速公路試點、測試場分布圖

3.1車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)

江蘇（無錫）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)作為首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、

首批“雙智”試點城市之一，規(guī)劃建設了市區(qū)兩級平臺。市級平臺側(cè)

重于實現(xiàn)城市級業(yè)務場景（如全局精準導航、跨區(qū)交通事件提醒）；

區(qū)級平臺在實現(xiàn)本區(qū)業(yè)務場景的同時與市級平臺形成上下聯(lián)動系統(tǒng)

架構，將路側(cè)基礎設施相關數(shù)據(jù)接入市級平臺并從市級平臺獲取交通

管理基礎數(shù)據(jù)。

天津（西青）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)作為第二個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導

區(qū)，在一期實現(xiàn)6家終端廠商的互聯(lián)互通，并完成了“四平臺+兩體

系”的車路協(xié)同運營支撐平臺建設。車路協(xié)同運營支撐平臺與現(xiàn)有交

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車路云一體化系統(tǒng)白皮書

通管理平臺進行數(shù)據(jù)交互，支撐車路協(xié)同豐富的應用場景。

湖南（長沙）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)作為第三個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導

區(qū)和首批“雙智”試點城市之一，建設了分層解耦的云控基礎平臺，

實現(xiàn)了對先導區(qū)范圍內(nèi)不同供應商、不同解決方案路側(cè)系統(tǒng)以及網(wǎng)聯(lián)

車輛的統(tǒng)一接入、統(tǒng)一管理、統(tǒng)一調(diào)度和第三方互聯(lián)互通，支撐典型

云控應用。

重慶（兩江新區(qū)）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)作為第四個國家級車聯(lián)網(wǎng)

先導區(qū)，基于“人-車-路-網(wǎng)-云”，實現(xiàn)重慶山地城市車路云協(xié)同多場

景智能駕駛和出行即服務的創(chuàng)新應用，打造全國首個“碳中和”智能

網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)。協(xié)同創(chuàng)新區(qū)構建了N種智能網(wǎng)聯(lián)終端及路側(cè)感知設備、

1個云控平臺、N種智慧應用的“N+1+N”的架構體系。

成都車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設了“封閉測試場+城市道路”的車路云一

體化系統(tǒng)環(huán)境，部署了車端和路側(cè)統(tǒng)一接入網(wǎng)關、車路協(xié)同統(tǒng)一云控

平臺、安全身份認證管理服務平臺和車聯(lián)網(wǎng)應用呈現(xiàn)平臺，構建了一

體化出行服務系統(tǒng)。

柳州車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)融通“車路云網(wǎng)圖”構建“1+1+7+N”建設體

系，部署1套智能網(wǎng)聯(lián)基礎設施，搭建1套云控平臺，支撐7類重點

道路場景，實現(xiàn)N種生態(tài)示范落地。

3.2測試示范區(qū)

北京市高級別自動駕駛示范區(qū)作為全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別

自動駕駛示范區(qū)和首批“雙智”試點城市之一，目前通過2.0階段建

成了高級別自動駕駛車輛的城市級工程試驗平臺，初步建立了云控平

臺對外服務能力，常態(tài)化開展測試和商業(yè)化服務。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)建設了全國首個車路云一

體化綜合示范項目，建成的云控基礎平臺，提供互聯(lián)互通、融合感知、

決策控制、數(shù)據(jù)分析、監(jiān)控管理、服務發(fā)布和運營管理七大功能，助

推云控基礎平臺在自動駕駛與智慧交通應用與運營生態(tài)體系的工程

化落地。

蘇州長三角智能駕駛產(chǎn)業(yè)示范區(qū)采用三層MEC架構，為交通出

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車路云一體化系統(tǒng)白皮書

行服務、交通管理、網(wǎng)聯(lián)車運營監(jiān)管等功能場景賦能，打造智能網(wǎng)聯(lián)

云控基礎平臺。

南京新型公交都市先導區(qū)立足于公交優(yōu)先、車路協(xié)同、數(shù)據(jù)驅(qū)動

的方針，建設基礎與應用解耦的云控基礎平臺，支撐示范運營管理、

車路協(xié)同測試、智能網(wǎng)聯(lián)測試和交通大數(shù)據(jù)分析，形成一批可復制可

推廣的建設示范成果。

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（武漢）測試示范區(qū)建設了包含城市操作系統(tǒng)

（即基礎平臺）和上層應用（即應用平臺）的云控平臺。城市操作系

統(tǒng)實現(xiàn)交通場景全要素數(shù)據(jù)采集和多融合，支撐交通管理、高級智能

駕駛等領域的典型應用；上層應用專注于助力交通運輸管理運營水平

提升。

德清自動駕駛與智慧出行示范區(qū)建成云控平臺，統(tǒng)一管理路側(cè)邊

緣計算平臺、MECServer