工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)與答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫(kù)與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.V形滾珠導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn)是接觸應(yīng)力較小，剛性較大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.PLC安裝對(duì)環(huán)境溫度沒(méi)有要求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.ABB機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)不能使用二氧化碳滅火器滅火。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.四相步進(jìn)電機(jī)是靠四相繞組按照隨意的相序輪流通電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)下的設(shè)備，通過(guò)X5端口與DeviceNET現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.直流伺服電機(jī)控制采用電樞電壓控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.吸附式手部靠吸附力取料，根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.電磁流量計(jì)安裝時(shí)，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，只能進(jìn)行仿真操作，不可強(qiáng)制操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.傳感器在整個(gè)測(cè)量圍所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.在手動(dòng)示教的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開(kāi)使能開(kāi)關(guān)，強(qiáng)制停止機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤(pán)上的工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.OB1是循環(huán)掃描的主程序塊，它的優(yōu)先級(jí)最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.機(jī)器人軌跡指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)殇撦嘄X圈上的任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來(lái)的圖像畸變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.交流異步電機(jī)各相繞組的電勢(shì)和磁勢(shì)要對(duì)稱(chēng)，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.電磁流量計(jì)可以測(cè)量所有液體的流速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級(jí)調(diào)壓等用途。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.ABB機(jī)器人RAPID運(yùn)算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.機(jī)器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)?些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.采用星—三角降壓起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，正常工作時(shí)釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.西門(mén)子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動(dòng)機(jī)需要換向時(shí)，可改變電樞的供電電流方向或勵(lì)磁的電流方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.伺服單元主要由變頻器及PWM放大器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.在加注潤(rùn)滑脂時(shí)，盡量過(guò)量填充，以便起到良好的潤(rùn)滑效果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說(shuō)將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會(huì)更為有效，除非要求由機(jī)器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.共點(diǎn)直線(xiàn)群的Hough變換是一條正弦曲線(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.必須通過(guò)點(diǎn)號(hào).才能引用關(guān)節(jié)位置變量中的某一要素。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.ABB機(jī)器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.FANUC機(jī)器人定位類(lèi)型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.?教盒屬于機(jī)器?-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.剛性聯(lián)軸器在安裝時(shí)要求兩軸嚴(yán)格對(duì)中，而撓性聯(lián)軸器在安裝時(shí)則可以不必考慮對(duì)中問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.ABB機(jī)器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴(lài)性指的是Joint的動(dòng)作依賴(lài)于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動(dòng)作時(shí)，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入／輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.對(duì)于同步電機(jī)縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無(wú)意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線(xiàn)位移的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.FANUC機(jī)器人型號(hào)中RobotM-900iA150P其中150表示機(jī)器人的負(fù)荷載重量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.AL語(yǔ)言是劍橋大學(xué)在1980年開(kāi)發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.ABB機(jī)器人默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.機(jī)器人一般由操作機(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶(hù)編寫(xiě)的自定義功能塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.S7-300的CPU只能安裝在0號(hào)機(jī)架上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.空間直線(xiàn)插補(bǔ)是在已知該直線(xiàn)始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)(插補(bǔ)點(diǎn))的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.伺服系統(tǒng)的性能不會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)仍有效。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.AI1是數(shù)字量輸出信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手時(shí)和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時(shí)，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上也可以?shī)A著較輕的物品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.光電式接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove是移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到指定位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行清潔和維護(hù)時(shí)，首先關(guān)閉電源，然后開(kāi)展清潔和維護(hù)工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.機(jī)器人關(guān)機(jī)操作可以直接關(guān)閉控制器上的開(kāi)關(guān)旋鈕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.ABBIRB120機(jī)器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.PLC各模塊之間是通過(guò)導(dǎo)軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.ABB機(jī)器人在Rapid程序中，只有一個(gè)主程序main，必須存放在第一個(gè)程序模塊中，并作為整個(gè)Rapid程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.TCP點(diǎn)又稱(chēng)工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)過(guò)程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線(xiàn)的詳細(xì)設(shè)計(jì)、制造與運(yùn)行、交付使用四部完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.工業(yè)機(jī)器人中手部是連接機(jī)身和手腕的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.對(duì)高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補(bǔ)脂時(shí)，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.使用示教器時(shí)，機(jī)器人在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)下，即可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.ABB機(jī)器人RAPID程序控制中，Add表示同類(lèi)型程序數(shù)據(jù)加運(yùn)算，結(jié)果保存在被加數(shù)上，加數(shù)可使用負(fù)號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功