湖州市技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)文件_第1頁(yè)
湖州市技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)文件_第2頁(yè)
湖州市技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)采購(gòu)項(xiàng)目招標(biāo)文件_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

浙江東南建設(shè)管理有限公司關(guān)于湖州市技

師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)采購(gòu)項(xiàng)目

臨[2020]3957號(hào)、臨[2020]3958號(hào)、臨[2020]3960號(hào)

公開(kāi)招標(biāo)采購(gòu)文件

項(xiàng)目編號(hào):DQZCFW-2020-G147

項(xiàng)目名稱(chēng):湖州市技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)采購(gòu)項(xiàng)目

采購(gòu)單位:湖州市技師學(xué)院

采購(gòu)代理公司:浙江東南建設(shè)管理有限公司

2020年10月

目錄

第一章公開(kāi)招標(biāo)采購(gòu)公告

弟AA,一-早招標(biāo)需求

第三章投標(biāo)人須知

第四章評(píng)標(biāo)辦法及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

第五章政府采購(gòu)合同主要條款

弟八早投標(biāo)文件格式

第一章公開(kāi)招標(biāo)采購(gòu)公告

根據(jù)《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》等有關(guān)規(guī)定,浙江東南建設(shè)管理有限公司就湖州市技

師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)采購(gòu)項(xiàng)目進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo),歡迎國(guó)內(nèi)合格的供應(yīng)商前來(lái)投標(biāo)。

一.招標(biāo)項(xiàng)目編號(hào):DQZCFW-2020-G147

二.采購(gòu)組織類(lèi)型:分散委托采購(gòu)

三.招標(biāo)項(xiàng)目概況:

簡(jiǎn)要規(guī)格描述或標(biāo)

序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)數(shù)量預(yù)算金額

項(xiàng)基本概況介紹

湖州市技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器

項(xiàng)1227.8萬(wàn)元詳見(jiàn)采購(gòu)文件

人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)采購(gòu)項(xiàng)目

四.投標(biāo)供應(yīng)商資格要求:

A.符合《中華人民共和國(guó)政府采購(gòu)法》第二十二條的要求、財(cái)庫(kù)[2016]125號(hào)《關(guān)于在政

府采購(gòu)活動(dòng)中查詢(xún)及使用信用記錄有關(guān)問(wèn)題的通知》和浙財(cái)采監(jiān)【2013】24號(hào)《關(guān)于規(guī)范政

府采購(gòu)供應(yīng)商資格設(shè)定及資格審查的通知》第六條規(guī)定;

B.擬投標(biāo)人須為中華人民共和國(guó)境內(nèi)注冊(cè),具有良好的財(cái)務(wù)狀況和商業(yè)信譽(yù),具有相應(yīng)服

務(wù)能力的供應(yīng)商;(總公司所設(shè)立的區(qū)域性分支機(jī)構(gòu)(分公司),以及個(gè)體工商戶(hù)、個(gè)人獨(dú)資

企業(yè)、合伙企業(yè),必須獲得總公司(總機(jī)構(gòu))授權(quán)或能夠提供房產(chǎn)權(quán)證或其他有效財(cái)產(chǎn)證明材

料);

C.擬投標(biāo)人須具有較強(qiáng)的和能提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)能力;

D.本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

五.項(xiàng)目報(bào)名方式,采購(gòu)文件公告期限,采購(gòu)文件依法獲取方式及時(shí)間:

1.本項(xiàng)目報(bào)名方式只接受浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)(政采云平臺(tái))網(wǎng)上報(bào)名,不接受供應(yīng)商現(xiàn)

場(chǎng)報(bào)名,供應(yīng)商須在浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)(政采云平臺(tái))注冊(cè)成為浙江省政府采購(gòu)正式供應(yīng)商

方可進(jìn)行網(wǎng)上報(bào)名;

2.本項(xiàng)目采購(gòu)文件公告期限:2020-10-30至2020-11-9(采購(gòu)文件公告期限屆滿(mǎn)后允許

潛在投標(biāo)人網(wǎng)上報(bào)名并依法獲取采購(gòu)文件,供應(yīng)商未按規(guī)定時(shí)間要求提出質(zhì)疑的,則視同認(rèn)

可采購(gòu)文件,但法律法規(guī)及規(guī)范性文件有明確規(guī)定的除外)

3.采購(gòu)公告附件中的采購(gòu)文件僅供閱覽使用,供應(yīng)商網(wǎng)上報(bào)名成功后可依法獲?。ㄏ螺d)

采購(gòu)文件。

六.投標(biāo)截止時(shí)間:2020-11-2309:30

七.投標(biāo)地址:德清縣武康街道永安街169號(hào)公共資源交易中心二樓202開(kāi)標(biāo)室

八.開(kāi)標(biāo)時(shí)間:2020-11-2309:30

九.開(kāi)標(biāo)地址:德清縣武康街道永安街169號(hào)公共資源交易中心二樓202開(kāi)標(biāo)室

十.投標(biāo)保證金:本項(xiàng)目不需要繳納投標(biāo)保證金。

十一.其他事項(xiàng):

1.供應(yīng)商認(rèn)為采購(gòu)文件使自己的權(quán)益受到損害的,可以自依法獲取采購(gòu)文件之日(采購(gòu)

文件公告期限屆滿(mǎn)后獲得采購(gòu)文件的,以采購(gòu)文件公告期限屆滿(mǎn)之日為準(zhǔn))或者采購(gòu)文件公告

期限屆滿(mǎn)之日(招標(biāo)公告為公告發(fā)布后的第6個(gè)工作日)起7個(gè)工作日內(nèi),以書(shū)面形式向采購(gòu)

人和采購(gòu)代理公司提出質(zhì)疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購(gòu)人、采購(gòu)代理公司的答復(fù)不滿(mǎn)意或者采購(gòu)人、

采購(gòu)代理公司未在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿(mǎn)后十五個(gè)工作日內(nèi)向同級(jí)政府采

購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)投訴。

2.投標(biāo)人報(bào)名成功并依法獲取采購(gòu)文件后決定不參加該項(xiàng)目投標(biāo),應(yīng)在投標(biāo)截止時(shí)間3

天前(提前72小時(shí))以書(shū)面形式(信函、傳真加蓋投標(biāo)單位公章)通知本單位,如在規(guī)定期

內(nèi)未收到投標(biāo)人書(shū)面函件,則視為投標(biāo)人同意參加投標(biāo)。

3.投標(biāo)截止時(shí)資格審查應(yīng)提供以下資料:【供應(yīng)商是否具有投標(biāo)資格在開(kāi)標(biāo)結(jié)束后進(jìn)行

審查確認(rèn)。同時(shí),資格審查時(shí)若須要供應(yīng)商提供相應(yīng)資格證明材料原件(有效公證件可替代

相應(yīng)原件進(jìn)行備查)進(jìn)行備查卻無(wú)法提供的,則供應(yīng)商的投標(biāo)文件將可能被作無(wú)效投標(biāo)處理?!?/p>

A.投標(biāo)單位的有效工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照或法人證書(shū)復(fù)印件加蓋公章(原件備查);

B.投標(biāo)單位的依法繳納稅收(投標(biāo)截止時(shí)間前近三個(gè)月(2020年的任意三個(gè)月)繳納增

值稅和企業(yè)所得稅的完稅憑據(jù)或稅務(wù)部門(mén)出具的其他證明)和社會(huì)保障資金(投標(biāo)截止時(shí)間

前近三個(gè)月(2020年的任意三個(gè)月)繳納社會(huì)保險(xiǎn)的憑證(專(zhuān)用收據(jù)或社會(huì)保險(xiǎn)繳納清單)

或人社部門(mén)出具的其他證明)證明材料復(fù)印件加蓋公章;(原件備查,依法免稅或不需要繳納

社會(huì)保障資金的供應(yīng)商,應(yīng)提供相應(yīng)文件證明其依法免稅或不需要繳納社會(huì)保障資金。);

C.供應(yīng)商市場(chǎng)行為信譽(yù)(信用)情況承諾書(shū)原件(格式見(jiàn)采購(gòu)文件附件);

D.法定代表人授權(quán)書(shū)原件、被授權(quán)人身份證(原件查看)復(fù)印件一份;

E.投標(biāo)單位的其他投標(biāo)資格證明文件復(fù)印件加蓋公章(如果投標(biāo)人為銀行、保險(xiǎn)、石油

石化、電力、電信等特殊行業(yè)總公司所設(shè)立的區(qū)域性分支機(jī)構(gòu),以及個(gè)體工商戶(hù)、個(gè)人獨(dú)資

企業(yè)、合伙企業(yè)的,則須提供此項(xiàng);其中財(cái)產(chǎn)證明材料可以是房產(chǎn)權(quán)證、車(chē)輛行駛證或其他

固定資產(chǎn)等有效財(cái)產(chǎn)證明材料復(fù)印件加蓋公章)(原件備查)。

4.本項(xiàng)目不集中組織現(xiàn)場(chǎng)考察,需要供應(yīng)商自行聯(lián)系采購(gòu)人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)考察和調(diào)研。

十二.投標(biāo)說(shuō)明

1、本項(xiàng)目實(shí)行電子投標(biāo),應(yīng)按照本項(xiàng)目招標(biāo)文件和政采云平臺(tái)的要求編制、加密并遞

交投標(biāo)文件。供應(yīng)商在使用系統(tǒng)進(jìn)行投標(biāo)的過(guò)程中遇到涉及平臺(tái)使用的任何問(wèn)題,可致電政

采云平臺(tái)技術(shù)支持熱線(xiàn)咨詢(xún),聯(lián)系方式:400-881-7190o

2、投標(biāo)人應(yīng)在開(kāi)標(biāo)前完成CA數(shù)字證書(shū)辦理。(辦理流程詳見(jiàn)xn:〃.cn/b

idClientTemplate/2019-05-27/12945.html)o完成CA數(shù)字證書(shū)辦理預(yù)計(jì)一至兩周,建議各

投標(biāo)人抓緊時(shí)間辦理。

3、投標(biāo)人通過(guò)政采云平臺(tái)電子投標(biāo)工具制作投標(biāo)文件,電子投標(biāo)工具請(qǐng)供應(yīng)商自行前往

浙江省政府采購(gòu)網(wǎng)下載并安裝,(下載網(wǎng)址:xn://xzzjzfcg.gov.cn/bidClientTemplate/20

19-09-24/12975.html),供應(yīng)商電子交易操作指南詳見(jiàn)網(wǎng)址:xns://help.zcygov.cn/web/s

ite_2/2018/12-28/2573.html)o

4、投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)在投標(biāo)截止時(shí)間前完成電子投標(biāo)文件的傳輸遞交,投標(biāo)截止時(shí)間前可以

補(bǔ)充、修改或者撤回電子投標(biāo)文件。補(bǔ)充或者修改電子投標(biāo)文件的,應(yīng)當(dāng)先行撤回原文件,

補(bǔ)充、修改后重新傳輸遞交。投標(biāo)截止時(shí)間前未完成傳輸?shù)?,視為撤回投?biāo)文件。

投標(biāo)人在投標(biāo)截止時(shí)間前將備份電子投標(biāo)文件按要求密封送交到德清縣公共資源交易中

心202開(kāi)標(biāo)室(德清縣武康街道永安街169號(hào)二樓),逾期送達(dá)或未按要求密封將被拒收。

如投標(biāo)人未在投標(biāo)截止時(shí)間前完成電子投標(biāo)文件的傳輸遞交,其備份電子投標(biāo)文件無(wú)效。

十三.防疫事項(xiàng)

詳見(jiàn)公告附件

十四.聯(lián)系方式

1、采購(gòu)人名稱(chēng):湖州市技師學(xué)院

聯(lián)系人:李先生

聯(lián)系電話(huà)/p>

2、采購(gòu)代理機(jī)構(gòu):浙江東南建設(shè)管理有限公司

聯(lián)系人:傅娟(項(xiàng)目負(fù)責(zé)人)、范成

聯(lián)系電話(huà)/p>

傳真/p>

地址:德清縣武康街道宇恒財(cái)富國(guó)際13樓A座、B座

3、政府采購(gòu)監(jiān)督管理部門(mén)名稱(chēng):德清縣財(cái)政局

聯(lián)系人:胡先生

監(jiān)督投訴電話(huà)/p>

傳真/p>

地址:德清縣武康街道舞陽(yáng)街228號(hào)

2020年10月29日

第二章招標(biāo)需求

(加▲號(hào)項(xiàng)需實(shí)質(zhì)性響應(yīng),否則視為無(wú)效投標(biāo)。)

一、說(shuō)明

1.本采購(gòu)文件所提出的貨物和服務(wù)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是基本的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和使用功能,并未規(guī)定所

有的技術(shù)要求和適用標(biāo)準(zhǔn),供應(yīng)商應(yīng)提供一套滿(mǎn)足所列標(biāo)準(zhǔn)要求的高質(zhì)量的相應(yīng)貨物和服務(wù)。

本技術(shù)要求使用的標(biāo)準(zhǔn)如與供應(yīng)商所執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生矛盾時(shí),按較高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

2.本招標(biāo)貨物應(yīng)按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)標(biāo)、部標(biāo)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供,非標(biāo)準(zhǔn)貨物按采購(gòu)人提供的

要求提供,貨物標(biāo)準(zhǔn)按照國(guó)家《政府采購(gòu)電子電器服務(wù)規(guī)范》等有關(guān)規(guī)定及合同約定進(jìn)行驗(yàn)收。

二、技術(shù)要求及參數(shù)

1、實(shí)訓(xùn)室整體要求:

①★投標(biāo)人根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘查情況制作實(shí)訓(xùn)室設(shè)備三維布局圖(全景展示)、實(shí)訓(xùn)室強(qiáng)電布局圖、空

調(diào)系統(tǒng)布局圖。

2、性能參數(shù)要求:

設(shè)備

序號(hào)性能參數(shù)要求單位數(shù)量

名稱(chēng)

機(jī)

1平臺(tái)框架主體為鋼板折彎焊接而成,桌面采用優(yōu)質(zhì)航空鋁材,經(jīng)過(guò)機(jī)套6

床加工出安裝槽,鋁型材拼接厚度220mm,,可以使用M6快速拆卸

的型螺母和彈簧螺母塊。要求工作臺(tái)分上下兩層,上層用于安放機(jī)

臺(tái)T

器人、監(jiān)控系統(tǒng)、機(jī)器人訓(xùn)練模塊、生產(chǎn)線(xiàn)工作單元以及電氣控制單

元,下層有抽屜和柜門(mén),用于放置機(jī)器人控制器及連接電纜以及工具

等。要求平臺(tái)底部安裝4個(gè)帶鎖止功能的承重型萬(wàn)向腳輪。尺寸:N

2000mm*1500mm*800mm;輸入電源要求:?jiǎn)蜗嘟涣?20V,50Hz;

額定功率:約1.8kW;安全保護(hù):急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、

過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù);

★安全電源:系統(tǒng)要求為ARM核心處理,支持USB、CAN、SPI、I2C、

USART通信,能夠集通用定時(shí)控制端口和PWM高級(jí)控制端口、具有

24位系統(tǒng)多功能計(jì)數(shù)器、獨(dú)立和窗口型看門(mén)狗,支持DMA控制器、

ADC;系統(tǒng)要求配置分散采集和集中控制方法,系統(tǒng)要求模擬信號(hào)的

采集處理,要求不同處理模塊間的SPI高速通信傳輸,保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)

性;數(shù)據(jù)采集處理模塊對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行初步運(yùn)算,將計(jì)算結(jié)果打包

編碼;中心信息管理模塊對(duì)結(jié)果進(jìn)行解碼,將安全接口實(shí)時(shí)監(jiān)控信息

進(jìn)行處理,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工作編號(hào),安全接口連接電壓、電

流、及負(fù)載狀態(tài),人性化提示引到信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示;安全接口的數(shù)

據(jù)信息異常時(shí),中心信息管理模塊對(duì)信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)判斷,并通過(guò)語(yǔ)

音和燈光告知和引導(dǎo)使用者對(duì)系統(tǒng)故障信息的正確處理,保障使用者

的人身安全和學(xué)校財(cái)產(chǎn)安全;智能安全信息管理系統(tǒng)開(kāi)放高速USB接

口和RS485串行接口,用于連接PC機(jī)和設(shè)備升級(jí)擴(kuò)展使用。(提供

材料證明)

?智慧云平臺(tái)(提供視頻演示1)

要求理論教學(xué)區(qū)工位和PC機(jī)組成,結(jié)合計(jì)算機(jī)軟件;可用于純理論的

教學(xué)活動(dòng),工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)課程資源的學(xué)習(xí)和考核測(cè)試,進(jìn)行視覺(jué)、

可編程控制器及機(jī)器人相關(guān)軟件的學(xué)習(xí),也可對(duì)整個(gè)區(qū)域設(shè)備的接入

操作、控制、監(jiān)控等工作。區(qū)域內(nèi)的所有計(jì)算機(jī)組建局域網(wǎng)絡(luò),方便

教學(xué)和資源共享

1.要求能夠進(jìn)行設(shè)備一鍵還原,將實(shí)訓(xùn)中雜亂程序進(jìn)行清空,并下載

相對(duì)應(yīng)的演示程序,無(wú)需繁瑣操作即可恢復(fù)教師示教狀態(tài)。

智慧實(shí)訓(xùn)云平臺(tái)建成后能夠高效管理虛擬仿真和實(shí)物實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源,

及智能生產(chǎn)管理:對(duì)于虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源,滿(mǎn)足校內(nèi)各院系建設(shè)、

發(fā)布、使用、管理、統(tǒng)計(jì)分析的需求,并能實(shí)現(xiàn)跨學(xué)科專(zhuān)業(yè)、跨院系、

跨校、跨區(qū)域的虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源的開(kāi)放共享。

2.對(duì)于實(shí)物實(shí)訓(xùn)教學(xué)資源,通過(guò)配套的實(shí)物智能實(shí)訓(xùn)臺(tái)或者智能數(shù)據(jù)

通信模塊完成實(shí)訓(xùn)過(guò)程和結(jié)果數(shù)據(jù)的回傳,對(duì)整個(gè)實(shí)物實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)過(guò)

程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及合適的評(píng)判,另一方面,也對(duì)實(shí)物實(shí)訓(xùn)設(shè)備進(jìn)行管

理,完成實(shí)物實(shí)訓(xùn)室的信息化管理。

3.平臺(tái)能提供全方位的教學(xué)輔助功能,包括:課程公告、課程討論、

公告管理、教師管理、學(xué)生管理、設(shè)備管理、仿真管理、實(shí)訓(xùn)管理、

預(yù)約實(shí)訓(xùn)室、預(yù)約實(shí)訓(xùn)臺(tái)、集控管理、課程資源、實(shí)訓(xùn)室監(jiān)控、實(shí)訓(xùn)

報(bào)告、統(tǒng)計(jì)查詢(xún)、智能分析、個(gè)人信息維護(hù)等功能,同時(shí)平臺(tái)可擴(kuò)展

集成第三方的實(shí)訓(xùn)課程資源或自建課程資源,為各學(xué)院實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)境

提供服務(wù)并進(jìn)行應(yīng)用。

平臺(tái)功能級(jí)別:平臺(tái)為第一級(jí),課程為第二級(jí),教學(xué)輔助功能為第三

級(jí)。登陸平臺(tái)后選擇不同課程,不同課程根據(jù)需要配置不同教學(xué)輔助

功能

5.系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),可以方便關(guān)閉與打開(kāi)不同的模塊功能。并支

持二次開(kāi)發(fā)功能。

6.平臺(tái)支持的信協(xié)議支持Xn、TCP,ModbusRtu/Tcp。軟件首頁(yè)支持

學(xué)生、課程教師、學(xué)校管理員、系統(tǒng)管理員使用不同的身份登錄軟件;

不同的身份具有不同的操作權(quán)限;提供系統(tǒng)管理功能,包括用戶(hù)、分

組、角色、日志管理等。

6.1學(xué)院管理:使用學(xué)校賬號(hào)對(duì)學(xué)院進(jìn)行新增、修改、刪除、查詢(xún)管

理。專(zhuān)業(yè)管理:使用學(xué)校賬號(hào)對(duì)專(zhuān)業(yè)進(jìn)行新增、修改、刪除、查詢(xún)管

理。年級(jí)管理:使用學(xué)校賬號(hào)對(duì)年級(jí)進(jìn)行新增、修改、刪除、查詢(xún)管

理。班級(jí)管理:使用學(xué)校賬號(hào)對(duì)班級(jí)進(jìn)行新增、修改、刪除、查詢(xún)管

理。

6.2教師管理:學(xué)校添加對(duì)應(yīng)的任課教師,并將批量硬件設(shè)備綁定到

該教師名下,方便教師管理;學(xué)校提供對(duì)教師進(jìn)行新增、查詢(xún)、刪除

和更改的功能。

6.3學(xué)生管理:教師添加、刪除、修改、查詢(xún)學(xué)生并分配學(xué)生登錄賬

號(hào)。

6.4設(shè)備管理:提供對(duì)實(shí)物智能硬件設(shè)備的管理,學(xué)校、教師用戶(hù)能

夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備增刪、劃撥及設(shè)備統(tǒng)計(jì)操作;提供對(duì)硬件設(shè)備與后臺(tái)服務(wù)

器的綁定,能實(shí)時(shí)監(jiān)控所有設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)上下線(xiàn)和設(shè)

備在線(xiàn)控制的狀態(tài)信息,并同步到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

6.5公告管理:教師通過(guò)公告模塊發(fā)布相關(guān)仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、課后練習(xí)

等公告信息,第一時(shí)間推送給學(xué)生,學(xué)生用戶(hù)登陸通過(guò)課程公告查詢(xún)

教師發(fā)布公告通知。

6.6仿真管理:教師選擇機(jī)器人軟件仿真實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,并生成仿真訓(xùn)練

題推送給學(xué)生。學(xué)生登錄后收到仿真訓(xùn)練題目,并根據(jù)實(shí)訓(xùn)要求下載

實(shí)訓(xùn)的機(jī)器人軟件工程。點(diǎn)擊機(jī)器人軟件工程文件后自動(dòng)打開(kāi)機(jī)器人

軟件軟件開(kāi)始仿真實(shí)訓(xùn)。完成仿真后提交測(cè)試報(bào)告,仿真實(shí)訓(xùn)報(bào)告包

含機(jī)器人仿真程序等,用于實(shí)物仿真驗(yàn)證。只有仿真實(shí)訓(xùn)合格的,才

能預(yù)約實(shí)訓(xùn)臺(tái),才能進(jìn)行實(shí)物實(shí)訓(xùn)。

6.7實(shí)訓(xùn)管理:只有仿真實(shí)訓(xùn)合格的,才能允許預(yù)約臺(tái)。實(shí)訓(xùn)室預(yù)約

時(shí)間設(shè)置:教師查看要預(yù)約的實(shí)訓(xùn)室,顯示整個(gè)實(shí)訓(xùn)室預(yù)約情況,選

定時(shí)間完成預(yù)約實(shí)訓(xùn)室的時(shí)間設(shè)置。預(yù)約實(shí)訓(xùn)臺(tái)操作:學(xué)生查看實(shí)訓(xùn)

室所有實(shí)訓(xùn)臺(tái)的預(yù)約情況,根據(jù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)空閑狀況,完成預(yù)約實(shí)訓(xùn)臺(tái)的

功能。任何一套實(shí)訓(xùn)臺(tái),允許多個(gè)學(xué)生預(yù)約排隊(duì)。

6.8集控管理:通過(guò)視頻監(jiān)控教師可以實(shí)時(shí)查看實(shí)訓(xùn)室的學(xué)生操作情

況,并通過(guò)課程討論進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo);同時(shí)配置集控終端可以對(duì)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

電源進(jìn)行集控操作。

6.9視頻監(jiān)控系統(tǒng)1套,包含攝像機(jī)6臺(tái)與硬盤(pán)刻錄機(jī)1臺(tái)。攝像機(jī)連

接到硬盤(pán)刻錄機(jī),硬盤(pán)刻錄機(jī)提供容量2T存貯,圖像支持H.264、H.265

編碼格式。監(jiān)控系統(tǒng)作為智慧實(shí)訓(xùn)室云平臺(tái)的子系統(tǒng),完成對(duì)實(shí)訓(xùn)過(guò)

程實(shí)時(shí)監(jiān)控、回放等管理功能,實(shí)現(xiàn)開(kāi)放性實(shí)訓(xùn)室的管理要求。

7.實(shí)訓(xùn)操作

7.1實(shí)訓(xùn)權(quán)限管理:已預(yù)約實(shí)訓(xùn)臺(tái)的學(xué)生,通過(guò)門(mén)禁的人臉識(shí)別進(jìn)入實(shí)

訓(xùn)臺(tái)。系統(tǒng)禁止未預(yù)約的學(xué)生進(jìn)入。學(xué)生在實(shí)訓(xùn)前,先從仿真實(shí)訓(xùn)報(bào)

告下載機(jī)器人仿真程序到實(shí)硬實(shí)訓(xùn)臺(tái)。準(zhǔn)備就緒后,可以開(kāi)始實(shí)物機(jī)

器人實(shí)訓(xùn).

7.2實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)采集:實(shí)訓(xùn)時(shí),系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集操作數(shù)據(jù),并且進(jìn)行自動(dòng)

評(píng)分。實(shí)訓(xùn)完成后,自動(dòng)上傳采集數(shù)據(jù)及自動(dòng)評(píng)分到后臺(tái)系統(tǒng)并保存,

并可追溯每次操作過(guò)程和結(jié)果。

8.實(shí)訓(xùn)室監(jiān)控:對(duì)虛擬仿真和實(shí)物實(shí)操實(shí)訓(xùn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)時(shí)

監(jiān)控功能分三個(gè)子功能:實(shí)訓(xùn)臺(tái)監(jiān)控:對(duì)實(shí)訓(xùn)室實(shí)物實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行監(jiān)控,

監(jiān)控其使用場(chǎng)景、運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、實(shí)訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)、使用學(xué)生,同時(shí)

支持顯示其實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);虛擬實(shí)訓(xùn)監(jiān)控:對(duì)實(shí)訓(xùn)學(xué)生使用設(shè)備類(lèi)型、使

用場(chǎng)景、開(kāi)始時(shí)間、使用時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控;實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì):以班級(jí)的維

度對(duì)所用學(xué)生的實(shí)訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)和實(shí)訓(xùn)次數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),以實(shí)訓(xùn)室

的維度對(duì)所有實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)控制次數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

9.大屏展示:平臺(tái)提供實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)大屏展示的功能。大屏展示提供整個(gè)

實(shí)訓(xùn)室、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三個(gè)級(jí)別的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示分析。系統(tǒng)可實(shí)

時(shí)采集機(jī)器人工作站的運(yùn)行狀態(tài)、工藝參數(shù)、任務(wù)完工情況。

10.視頻監(jiān)控功能:機(jī)器人真實(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡可采用視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控,并將監(jiān)

控畫(huà)面集成到上位機(jī)軟件進(jìn)行展示和觀測(cè)。

11.實(shí)訓(xùn)室級(jí)別,提供整個(gè)實(shí)訓(xùn)室的當(dāng)前預(yù)約、下一次預(yù)約以及預(yù)約

時(shí)間分布等情況、設(shè)備使用情況、班級(jí)成績(jī)分布情況以及當(dāng)前在線(xiàn)設(shè)

備情況進(jìn)行分析展示;實(shí)訓(xùn)臺(tái)級(jí)別,展示實(shí)訓(xùn)臺(tái)當(dāng)前實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、運(yùn)行

狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、實(shí)訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)、使用學(xué)生等信息展示分析;實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目級(jí)

別,支持實(shí)訓(xùn)過(guò)程數(shù)據(jù)和評(píng)判過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)展示。

12.實(shí)訓(xùn)報(bào)告:報(bào)告包括仿真實(shí)訓(xùn)報(bào)告和實(shí)物實(shí)訓(xùn)報(bào)告。完成實(shí)訓(xùn)后

根據(jù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告模版,在線(xiàn)填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,并可增加機(jī)器人程序附件,

以及實(shí)訓(xùn)視頻附件。確認(rèn)后提交。

13.教師自主打分:教師根據(jù)學(xué)生實(shí)訓(xùn)自動(dòng)判別評(píng)分成績(jī)以及考勤成

績(jī)等的基礎(chǔ)上,可以根據(jù)學(xué)生實(shí)際實(shí)訓(xùn)情況修改學(xué)生最終分?jǐn)?shù),綜合

性生成學(xué)生最終實(shí)訓(xùn)成績(jī),采用計(jì)算機(jī)智能評(píng)判和教師自主打分相結(jié)

合的方式,綜合性生成學(xué)生最終實(shí)訓(xùn)成績(jī)。自動(dòng)判別評(píng)分是根據(jù)實(shí)訓(xùn)

時(shí)自動(dòng)收集的實(shí)訓(xùn)過(guò)程數(shù)據(jù),并結(jié)合評(píng)分規(guī)則,自動(dòng)評(píng)分。

14.課程討論:教師和學(xué)生能夠隨時(shí)隨地提問(wèn)并答疑解惑,共享心得

體會(huì),全面提高教學(xué)質(zhì)量。

15.課程資源:教師在課堂可以通過(guò)虛擬仿真資源、立體教材等數(shù)字

資源,形象展示復(fù)雜抽象的原理、工業(yè)場(chǎng)景的特性等教學(xué)重難點(diǎn),同

時(shí)支持教師自制PPT、Word、視頻等教學(xué)資源的上傳。

16.考勤管理:

16.1、提供線(xiàn)上實(shí)訓(xùn)考勤和線(xiàn)下智能門(mén)禁考勤,線(xiàn)上和線(xiàn)下綜合全方

位考勤;線(xiàn)下學(xué)生到達(dá)實(shí)訓(xùn)室后,通過(guò)人臉識(shí)別,人工智能識(shí)別終端

根據(jù)教師設(shè)定的閥值智能開(kāi)啟門(mén)禁系統(tǒng),同時(shí)顯示學(xué)生相關(guān)的班級(jí)、

課程、姓名、仿真訓(xùn)練成績(jī)、平均成績(jī)等信息。

16.2、智能門(mén)禁系統(tǒng)由人工智能識(shí)別終端與磁力鎖組成。人工智能識(shí)

別終端:攝像頭:720P高清鏡頭,60°視角范圍,超廣角200W高清全

彩攝像頭,背光補(bǔ)償攝像頭。人工智能識(shí)別整體速度不超過(guò)0.5秒。

工作溫度-20°~50°;工作濕度90%RH。磁力鎖,抗拉力》280Kg。

17.統(tǒng)計(jì)查詢(xún):包括實(shí)訓(xùn)成績(jī)統(tǒng)計(jì)查詢(xún)、人員登陸信息統(tǒng)計(jì)查詢(xún)、設(shè)

備使用信息查詢(xún)、線(xiàn)上實(shí)訓(xùn)考勤信息查詢(xún)、線(xiàn)下門(mén)禁考勤信息查詢(xún)。

18.智能分析:智能分析通過(guò)對(duì)平臺(tái)收集數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,包括

智能排名和成績(jī)分析兩部分。智能排名:智能分析主要是教師和學(xué)校

管理人員使用的功能。對(duì)學(xué)生成績(jī),考勤情況、進(jìn)行智能分析。包括

如下子功能:成績(jī)排名,按照實(shí)訓(xùn)成績(jī)進(jìn)行分析排名;考勤排名,對(duì)

班級(jí)所有學(xué)生線(xiàn)下考勤信息進(jìn)行分析排名:實(shí)訓(xùn)排名,針對(duì)班級(jí)按照

實(shí)訓(xùn)次數(shù)、登陸次數(shù)、登陸時(shí)長(zhǎng)三個(gè)不同緯度進(jìn)行分析排名。

19.成績(jī)分析:成績(jī)分析提供并包括如下兩個(gè)子功能:平時(shí)成績(jī),根

據(jù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告成績(jī)、考勤情況多個(gè)緯度數(shù)據(jù),自動(dòng)生成學(xué)生平時(shí)成績(jī);

成績(jī)?cè)u(píng)價(jià),根據(jù)線(xiàn)上實(shí)訓(xùn)用時(shí),實(shí)訓(xùn)次數(shù)、學(xué)生考勤時(shí)長(zhǎng),自動(dòng)生成

雷達(dá)圖,形象展示分析其和成績(jī)的關(guān)聯(lián)度因素,為教學(xué)分析提供可靠

的數(shù)據(jù)。

20.個(gè)人信息維護(hù):用戶(hù)可以自由修改個(gè)人信息,上次個(gè)性頭像,凸

顯個(gè)性化,更符合人性化。

21、智能生產(chǎn)管理

21.1、產(chǎn)線(xiàn)結(jié)構(gòu)管理,支持工廠級(jí)、車(chē)間級(jí)、產(chǎn)線(xiàn)級(jí)管理;

21.2、設(shè)備管理,具有設(shè)備臺(tái)賬、設(shè)備保養(yǎng)管理、設(shè)備維護(hù)管理、設(shè)

備告警管理、設(shè)備生產(chǎn)周期管理。

21.2、程序管理功能,支持機(jī)器人程序管理、支持機(jī)器人程序下載到

指定設(shè)備上。

21.3、系統(tǒng)支持工作站數(shù)據(jù)采集功能、能實(shí)時(shí)讀取工作站的運(yùn)行狀態(tài)

信息、工作狀態(tài)、完成情況等、異常告警信息、產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)信息。

21.4、工作站集成功能,把產(chǎn)線(xiàn)的一組設(shè)備定義為工作站,作為一個(gè)

整體由智能生產(chǎn)系統(tǒng)管理。

21.5、具有倉(cāng)儲(chǔ)管理功能,能顯示倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

21.6、能夠RFID設(shè)備集成,對(duì)RFID設(shè)備讀與寫(xiě)操作;

21.7、工藝線(xiàn)路模塊,為不同產(chǎn)品設(shè)備不同的生產(chǎn)工藝。

21.8、生產(chǎn)定單管理,提供一套完整的訂單管理系統(tǒng),可供進(jìn)行訂單

的編輯和追溯。以及生產(chǎn)訂單的分派、訂單狀態(tài)的更新和跟蹤,以及

歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的更新等;

21.9、生產(chǎn)調(diào)度功能,根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃,調(diào)度生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備,完成產(chǎn)品自

動(dòng)生產(chǎn)。

21.10、品質(zhì)管理功能,能夠自動(dòng)采集到的產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行質(zhì)量的

分析,生成不同呈現(xiàn)形式的分析報(bào)告;

21.11,可追溯性管理模塊,采用唯一標(biāo)識(shí)碼識(shí)別,系統(tǒng)需要對(duì)所有工

序進(jìn)行質(zhì)量數(shù)據(jù)的識(shí)別和記錄錄入數(shù)據(jù)庫(kù),形成質(zhì)量檔案;

21.12、手機(jī)下單功能,進(jìn)行手機(jī)一鍵下單、并能實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)進(jìn)展。

21.13、開(kāi)放接口及通訊源代碼,支持系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)。

2工.業(yè)★機(jī)器人品牌選擇國(guó)際一線(xiàn)品牌。套6

機(jī)器機(jī)器人本體要求:

人控制軸數(shù):》6

軸運(yùn)動(dòng)范圍要求:軸1:+170°至-170°;軸2:+130°至T30°;軸3:

+70°至-200°;軸4:+270°至-270°;軸5:+130°至-130°;

軸6:+360°至-360°。重復(fù)定位精度(mm)要求W±0.025mm;有效

負(fù)載要求:25kg;工作范圍2900mm。

機(jī)器人底座要求:采用》10mm厚鋼板焊接而成,表面噴塑處理防止生

銹。

機(jī)器人控制器要求(與本體同一品牌):電源:AC220V/230V,50-60Hz;

重量:W27.5KG;要求以先進(jìn)的動(dòng)態(tài)模型為基礎(chǔ),優(yōu)化了機(jī)器人性能,

可大幅縮短節(jié)拍時(shí)間、提高路徑精度。機(jī)器人運(yùn)行路徑不受速度影響,

無(wú)需程序員調(diào)試,機(jī)器人即自動(dòng)達(dá)到可預(yù)測(cè)的優(yōu)異性能,真正實(shí)現(xiàn)所

編即所得;控制器硬件要求:多處理器系統(tǒng);PCI總線(xiàn);大容量閃存盤(pán);

防掉電備用電源;U盤(pán)接口。

控制軟件要求:成熟的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);高級(jí)RAPID程序語(yǔ)言;PC-D0S

文件格式預(yù)裝軟件。防護(hù)等級(jí)要求,IP20。機(jī)械接口要求輸入/輸出:

標(biāo)準(zhǔn)16/16(最多8192);數(shù)字:24VDC或繼電器信號(hào);模擬:1X0-10V;

串行通道:1XRS232(RS422帶適配器);網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)(10/100MB/s);

兩條通道:服務(wù)和LAN;現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(主):DeviceNetTM,PROFINET,

PROFIBUSDP,Ethernet/IPTM,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(從):PROFINET,PROFIBUS

DP,Ethernet/IPTM,Interbus,Allen-Bradley遠(yuǎn)程I/O,CC-1ink,

處理編碼器最多6通道。傳感器接口要求探尋停止(帶自動(dòng)程序切換);

輸送鏈跟蹤;機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng);焊縫跟蹤。維護(hù)要求:診斷軟件;恢復(fù)

程序;帶時(shí)間標(biāo)記登錄;支持遠(yuǎn)程服務(wù)。

示教器要求(與本體同一品牌):顯示屏26.5英寸圖形化彩色觸摸顯

示屏,人體工程學(xué)設(shè)計(jì),支持左右手切換。帶觸摸筆。操縱桿要求3D

操縱桿;安全功能要求緊急停機(jī)。性能要求:支持運(yùn)行時(shí)熱拔插;2

12鍵薄膜鍵盤(pán);支持USB存儲(chǔ)器。防護(hù)等級(jí)》IP54。重量WIKg。

3電氣電氣安裝板要求:不銹鋼材質(zhì),由數(shù)控沖床精加工而成,網(wǎng)孔分布合套6

控制理、均勻、孔徑統(tǒng)一。適合安裝各種規(guī)格的電氣器件。網(wǎng)孔板尺寸:

安裝2600*800*2mm

板控制器要求:國(guó)際知名品牌

主控系統(tǒng)要求支持PROFIBUS主從站通信,RS485和RS232通信模塊

為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信提供連接及"0連接主站;對(duì)該通信的組態(tài)和編

程采用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、USS驅(qū)動(dòng)協(xié)議、ModbusRTU主站和從站

協(xié)議:集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信,還

通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具有

自動(dòng)交叉網(wǎng)線(xiàn)(auto-cross-over)功能的RJ45連接器,提供

10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,TCP/IPnative,ISO-on-TCP和S7通

信;板載數(shù)字1/0214點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出;板載模擬1/0》2路輸入,

并冗余不低于10%;1024字節(jié)輸入(I)/1024字節(jié)輸出(Q);要求控

制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為

30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。要求信號(hào)可擴(kuò)展最多8個(gè)信號(hào)模塊,最多1

塊信號(hào)板,最多3個(gè)通信模塊。

?一體化實(shí)訓(xùn)組件(提供視頻演示2)

(1)采用上下兩層防護(hù)罩進(jìn)行全方位的保護(hù),上蓋采用高分子透明材質(zhì)

進(jìn)行模塊隔離與保護(hù),方便學(xué)生觀察和實(shí)訓(xùn):

(2)模塊的標(biāo)識(shí)應(yīng)非常清楚,表面應(yīng)直接絲印系統(tǒng)功能圖,讓學(xué)生可以

在最短時(shí)間內(nèi)熟悉實(shí)訓(xùn)對(duì)象系統(tǒng)中各模塊及其功能;

(3)模塊能夠提供電源、輸入、輸出信號(hào)的接入和傳送接口,與實(shí)訓(xùn)擴(kuò)

展模塊匹配的連接組件采用壓縮式可自動(dòng)調(diào)節(jié)連接模組和高導(dǎo)電觸板

形成電路的對(duì)接;

(4)采用W2mm的高精確定位配合磁力原理實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)訓(xùn)擴(kuò)展模塊的準(zhǔn)

確定位,采用4點(diǎn)高導(dǎo)磁支柱定位于多功能擴(kuò)展主機(jī)上,與多功能擴(kuò)

展主機(jī)無(wú)螺栓連接可實(shí)現(xiàn)快速更換;

(5)收納箱:采用專(zhuān)用模具開(kāi)模制作,可固定位置,有效的進(jìn)行分類(lèi)及

保護(hù)模塊,便于管理與收納;

(6)包含但不限于能實(shí)現(xiàn)搶答器、音樂(lè)噴泉、裝配流水線(xiàn)、十字路口交

通、水塔水位、天塔之光、自控軋鋼機(jī)、機(jī)械手、自控成型機(jī)、自動(dòng)

洗衣機(jī)的實(shí)訓(xùn)功能。

★顯示系統(tǒng)要求:支持所有設(shè)備聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)監(jiān)控;具體要求如下:

1、顯示器10.TFT;

2、分辨率1024x600pixels;

3、色彩1600萬(wàn)真彩;

4、對(duì)比度500:1;

5、觸摸類(lèi)型電阻式;

6、背光類(lèi)型LED;

7、背光壽命20,000小時(shí);

8、自動(dòng)休眠功能支持,可配置;

9、存儲(chǔ)器閃存(Flash)4GB內(nèi)存(RAM)512M;

10、I/O接口MicroSD、以太網(wǎng)口10/100Base-T,WiFi;

11、串行接口C0M1:RS232/RS422/RS485;COM2:RS232/RS485;USBHOST

USB2.0x2USB2.0x2USB2.0x2;

12、打印端口串口/USB打印串口/USB打印串口/USB打印;

13、輸入電源24±20%VDC24±20%VDC24±20%VDC;

14、功耗<10W電源隔離內(nèi)置;

15、耐電壓500VAC;

16、絕緣阻抗超過(guò)50MQ耐震動(dòng)10~25Hz(X、Y、Z軸向2G/30分鐘);

17、環(huán)境冷卻方式自然風(fēng)冷卻防護(hù)等級(jí)IP65;存儲(chǔ)環(huán)境溫度-20~70℃;

操作環(huán)境溫度T0℃~60℃;相對(duì)濕度10~90%RH(無(wú)冷凝);

18、規(guī)格外殼材質(zhì)工程塑料ABS(阻燃級(jí)別);

19、證書(shū)認(rèn)證CE&FCC;

20、集成云服務(wù)、內(nèi)置云引擎;

21、支持串口/U盤(pán)/SD卡/以太網(wǎng)/云等方式程序下載;

22、支持云端/手機(jī)端訪問(wèn)控制,操作性強(qiáng);

23.A/BKey安全機(jī)制、多語(yǔ)言自動(dòng)翻譯、支持移動(dòng)支付、天氣預(yù)報(bào)顯

24、多屏組網(wǎng),輕松快捷、方便實(shí)用;

25、支持多個(gè)終端大小屏自定義顯示,多屏互動(dòng)管理;

26、支持MQTT協(xié)議,支持接入數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集上報(bào),

對(duì)接ERP/MES等系統(tǒng);

27、設(shè)備遠(yuǎn)程集中控制通過(guò)MQTT服務(wù)器可以實(shí)現(xiàn)異地設(shè)備的數(shù)據(jù)交

互;通過(guò)云組態(tài)軟件,靈活調(diào)用各地設(shè)備變量數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)異地設(shè)備

的集中控制;

28、移動(dòng)支付:可接入支付寶及微信支付系統(tǒng),通過(guò)云組態(tài)軟件可快

速完成支付系統(tǒng)的配置。

支持教室遠(yuǎn)端(手機(jī)、PAD端)監(jiān)控教室情況;

可實(shí)現(xiàn)直觀顯示功能:先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化組網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集包含現(xiàn)場(chǎng)生

產(chǎn)中大量數(shù)字量和模擬量信號(hào)??赏ㄟ^(guò)各功能模塊直接對(duì)各數(shù)據(jù)進(jìn)行

采集監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)感知。數(shù)字量信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)采集和控制、

模擬量信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)采集、模擬量信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)控制、通過(guò)PLC進(jìn)行工程1/0

配置、應(yīng)用PLC進(jìn)行邏輯控制程序編輯、通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)

對(duì)話(huà)、PLC數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、警示管控;

1.云組網(wǎng):無(wú)需配置,輕松組網(wǎng)不限從機(jī)數(shù)量;

2.云訪問(wèn):實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程項(xiàng)目監(jiān)控,隨時(shí)隨地輕松掌握;

3.云視頻:遠(yuǎn)程查看項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)高清流暢視頻監(jiān)控;

4.云報(bào)警:強(qiáng)大異常報(bào)警機(jī)制,手機(jī)APP/短信/郵件推送報(bào)警信息;

5.云安全:創(chuàng)新A/BKey安全機(jī)制,堪比銀行系統(tǒng)審核機(jī)制級(jí)別;

6.云引擎:輕松實(shí)現(xiàn)PLC聯(lián)機(jī),遠(yuǎn)程編譯/上下載/固件升級(jí)/監(jiān)控及調(diào)

試;

7.云管理:跨互聯(lián)網(wǎng)對(duì)11MI進(jìn)行遠(yuǎn)程管理;

8.云翻譯:26種語(yǔ)言自動(dòng)相互翻譯輕松實(shí)現(xiàn)多語(yǔ)言工程;

9.云地圖:輕松查看設(shè)備地圖,實(shí)時(shí)設(shè)備狀態(tài)一目了然;

4安全要求各個(gè)機(jī)器人工作區(qū)域安裝安全防護(hù)欄,以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域,套3

圍欄采用優(yōu)質(zhì)鋁型材搭建,中間黃色網(wǎng)格絲徑M3.0mm,網(wǎng)格W60mm*60mm,

高度不低于L3米,將所有設(shè)備進(jìn)行分區(qū)及安全隔離。并在開(kāi)門(mén)位置

設(shè)置磁性鎖,危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)置安全警示帶。

5監(jiān)控要求布置不少于6個(gè)攝像頭,用于接入軟件中,并配套不少于3T的存套1

錄播儲(chǔ)硬盤(pán),可以多宮格畫(huà)面展示,回放等功能,配備設(shè)備整體監(jiān)管控制

系統(tǒng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)死角實(shí)時(shí)監(jiān)控,監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋至學(xué)校云端并存儲(chǔ),

在學(xué)校云系統(tǒng)中任何站點(diǎn)可隨時(shí)訪問(wèn)。

1.硬盤(pán)刻錄機(jī)要求:

采用嵌入式微處理器,嵌入式操作系統(tǒng),圖形化菜單操作界面;216

路復(fù)合視頻(PAL/NTSC,)BNC(1.0Vp-p,7.5Q)視頻輸入,BNC(1.0Vp-p,

7.5Q)復(fù)合視頻信號(hào)1路VGA顯示器接口輸出視頻輸出;支持1,16

路視頻顯示;支持PAL(625線(xiàn),50場(chǎng)/秒),NTSC(525線(xiàn),60場(chǎng)/

秒)視頻標(biāo)準(zhǔn);同時(shí)多路錄像、同時(shí)錄像回放、同時(shí)網(wǎng)絡(luò)操作。

2.一體化攝像機(jī)要求:

內(nèi)置光學(xué)變焦及電子變焦鏡頭,無(wú)線(xiàn)傳輸及有線(xiàn)傳輸一體化設(shè)計(jì);不

低于480線(xiàn)以上的水平分辨率;最低照度0.02Lux;可設(shè)置區(qū)域背光補(bǔ)

償及適應(yīng)多種光照條件的背光補(bǔ)償;動(dòng)態(tài)探測(cè);48分貝優(yōu)質(zhì)信噪比

(S/N);屏幕顯示菜單;有效像素:752(IDX582(V);供電電壓:

直流12V±10%。

機(jī)

6器模塊1:套6

人訓(xùn)

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)要點(diǎn)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),可以進(jìn)行包括工具坐標(biāo)示教、

用戶(hù)坐標(biāo)示教、圓形、三角形、長(zhǎng)方形、S曲線(xiàn)等練習(xí)內(nèi)容。

有效尺寸:2350*250*260mm,上下面板均為鋁全金加工而成,立柱為

工業(yè)鋁型材,底板加工腰形安裝孔,可靈活移動(dòng)和固定。

模塊2:

具有開(kāi)闊的碼垛平臺(tái),可以進(jìn)行豐富的碼垛內(nèi)容和檢驗(yàn)碼垛的準(zhǔn)確性。

通過(guò)程序可以進(jìn)行靈活的碼垛訓(xùn)練,將工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用完整的進(jìn)

行訓(xùn)練。

有效尺寸:)350*250*400mm,上下面板均為鋁全金加工而成,立柱為

工業(yè)鋁型材,底板加工腰形安裝孔,可靈活移動(dòng)和固定。

模塊3:

用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行圖案繪制或文字書(shū)寫(xiě),掌握機(jī)器人虛擬仿真與離

線(xiàn)編程技能,并能夠基于此模塊進(jìn)行實(shí)物驗(yàn)證,提升學(xué)生的工業(yè)機(jī)器

人綜合應(yīng)用能力。

畫(huà)筆工具可有效補(bǔ)償示教誤差,保證筆尖與紙張的有效接觸。

有效尺寸:2350*250*260mm,上下面板均為鋁全金加工而成,設(shè)置專(zhuān)

用夾具,可方便快捷進(jìn)行紙張的更換和固定,立柱為工業(yè)鋁型材,底

板加工腰形安裝孔,可靈活移動(dòng)和固定。

模塊4:

采用工業(yè)級(jí)氣動(dòng)快換,能夠完成氣路、電路自動(dòng)結(jié)合,配合機(jī)器人完

成多種工具的靈活切換??鞊Q設(shè)計(jì)有防錯(cuò)結(jié)構(gòu),有效防止快換位置錯(cuò)

亂引發(fā)的碰撞事故。

至少包含氣夾、吸盤(pán)、畫(huà)筆等工裝夾具。

有效尺寸:》由250*210mm,上下面板均為鋁全金加工而成,立柱為工

業(yè)鋁型材,底板加工腰形安裝孔,可靈活移動(dòng)和固定。

模塊5:

用于工業(yè)機(jī)器人夾持套環(huán)進(jìn)行空間軌跡及姿態(tài)的示教,掌握機(jī)器人虛

擬仿真與離線(xiàn)編程技能,并能夠基于此模塊進(jìn)行實(shí)物驗(yàn)證,提升學(xué)生

的工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用能力。

有效尺寸:2350*250*400mm,上下面板均為鋁全金加工而成,立柱為

工業(yè)鋁型材,底板加工腰形安裝孔,可靈活移動(dòng)和固定。

模塊6:

由汽車(chē)模型、車(chē)窗放置支架、涂膠工具等組成,貼合實(shí)際工業(yè)應(yīng)用。

選用高仿真汽車(chē)模型,通過(guò)工業(yè)機(jī)器人完成車(chē)窗的模擬涂膠及裝配工

藝,提升學(xué)生的工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用能力。

有效尺寸:2350*250*300mm,上下面板均為鋁全金加工而成,立柱為

工業(yè)鋁型材,汽車(chē)模型配置專(zhuān)用固定架,車(chē)窗玻璃支架選用彩色亞克

力材料。模塊底板加工有安裝孔,可靈活移動(dòng)和固定。

7生產(chǎn)★提供高清設(shè)計(jì)圖;套2

線(xiàn)

要求材質(zhì)具有良好的耐候性、表面硬度和表面光澤、良好的加工性能、

良好的耐磨性以及良好的適印性。尺寸與120*60*5mm,橢圓形外形,

表面激光雕刻出定制的圖案和文字。

載體:材質(zhì)要求具有低吸水率,優(yōu)良的力學(xué)性能、耐磨性、尺寸穩(wěn)定

性以及耐腐蝕性。

尺寸:》160*250*10,中間機(jī)加工出凹槽,用于承載掛飾產(chǎn)品。具有

耐磨損、耐摔等優(yōu)良特性。

工作單元].

為產(chǎn)品的輸送提供一個(gè)載體,位于皮帶線(xiàn)的最前端,由PLC控制。尺寸

2600*300*400mm,上下面板為鋁全金加工而成,下底板加工有腰形孔,

可靈活移動(dòng)和固定。

工作單元2:

兩側(cè)開(kāi)口式結(jié)構(gòu),便于機(jī)器人工具的作業(yè)。

尺寸:》250*250*290mm,上下面板為鋁全金加工而成,下底板加工有

腰形孔,可靈活移動(dòng)和固定

工作單元3:

實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾緊固定,由機(jī)器人完成模擬雕刻過(guò)程。

尺寸:2250*250*260mm,上下面板為鋁全金加工而成,下底板加工有

腰形孔,可靈活移動(dòng)和固定。

工作單元4:

提供包裝盒材料?,由機(jī)器人自動(dòng)將加工材料裝入包裝盒內(nèi),并將包裝

好的成品有序擺放在出貨平臺(tái)上。

設(shè)置有托盤(pán)回收臺(tái)和回收箱,實(shí)現(xiàn)空托盤(pán)的回收再使用。

尺寸:2350*250*315mm,上下面板為鋁全金加工而成,下底板加工有

腰形孔,可靈活移動(dòng)和固定。

8輸送輸送線(xiàn)尺寸要求》(150CM*22cM*70CM*3條),設(shè)計(jì)皮帶式托盤(pán)輸送線(xiàn)條2

線(xiàn)根據(jù)系統(tǒng)控制將裝有工件的托盤(pán)及空托盤(pán)輸送至各個(gè)工位滿(mǎn)足搬運(yùn)輸

送需求。采用電機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),配備托盤(pán)擋料移載裝置、信息識(shí)別

裝置、擋停裝置等,要求能夠?qū)崿F(xiàn)托盤(pán)在各工位的擋停、定位、接駁。

輸送線(xiàn)各電機(jī)安裝有控制器和相應(yīng)的傳感器,對(duì)電機(jī)運(yùn)行情況,同時(shí)

根據(jù)需要調(diào)整輸送線(xiàn)的輸送速度,輸送線(xiàn)根據(jù)實(shí)際布局進(jìn)行合理分段,

采用分段控制的方法。按照“用則動(dòng),不用則靜”的原則進(jìn)行控制,

從而達(dá)到節(jié)能減排,綠色環(huán)保的目的。

1)輸送線(xiàn)性能參數(shù)

a)擋停后停止線(xiàn)體的轉(zhuǎn)動(dòng),避免托盤(pán)與皮帶的干摩擦,減小皮帶磨

損;

b)托盤(pán)上設(shè)計(jì)有彈性加緊裝置;

C)頂升移載的死擋位置上增加緩沖墊,減小沖擊慣性;

d)對(duì)主氣路氣壓進(jìn)行監(jiān)測(cè)、報(bào)警,防止氣壓波動(dòng)導(dǎo)致升降動(dòng)作不穩(wěn):

e)機(jī)架和支架均采用鋁型材制作,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整好后固定在地基上;

f)腳架可調(diào)整,可調(diào)高度》10mm;

g)腳杯統(tǒng)一采用橡膠減振腳杯:

h)腳架立柱型材線(xiàn)密度不小于2.2kg/M;

i)腳架立柱型材規(guī)格:240X40mm。

j)承載介質(zhì):皮帶;

k)皮帶寬度:225mln;

1)皮帶承載能力20.Ikg/nmi。

m)電壓范圍?220;

n)電流范圍0?30mA,輸出類(lèi)型PNP輸出;

o)感應(yīng)距離0?4mm可調(diào)。

P)(每條輸送線(xiàn)均配置,獨(dú)立運(yùn)行、聯(lián)動(dòng)運(yùn)行均開(kāi))交流電機(jī)220V,

減速比50,功率不小于200W,配置無(wú)極變速調(diào)速器,調(diào)速器安裝于輸

送線(xiàn)旁,供電、啟停由PLC控制。

q)光電傳感器參數(shù)要求如下:

檢測(cè)距離:0-500mm

工作電壓:12~24VDC指示:360LED指示

NPNorPNP,常開(kāi)

保護(hù)電路:電源反接保護(hù)

響應(yīng)速度:0.5msMax

外觀材質(zhì):ABSorPBT

工作溫度:-25"70°C

防護(hù)等級(jí):IP66

9倉(cāng)儲(chǔ)品牌選擇國(guó)際一線(xiàn)品牌(如:庫(kù)卡、ABB、發(fā)那科等)套1

機(jī)器機(jī)器人本體要求:

人控制軸數(shù):》6

軸運(yùn)動(dòng)范圍要求:軸1:+180°至-180°:軸2:+155°至T55°;軸3:

+75°至-180°;軸4:+175°至-175°;軸5:+120°至-120°;軸6:

+400°至-400°。重復(fù)定位精度(mm)要求W±0.04mm;有效負(fù)載要

求:212kg;工作范圍21.80mm。

機(jī)器人底座要求:采用210mm厚鋼板焊接而成,表面噴塑處理防止生

銹。

機(jī)器人控制器要求(與本體同一品牌):供電電源要求電源電壓:三

相200-600V,50-60HZ。防護(hù)等級(jí)》IP54;擴(kuò)展安全電子限位開(kāi)關(guān):5

路安全輸出;安全運(yùn)行要求靜態(tài)、速度、位置、方向監(jiān)測(cè)8路功能啟

動(dòng)安全輸入、8路監(jiān)測(cè)輸出;

示教器要求(與本體同一品牌):顯示屏》6.5英寸圖形化彩色觸摸顯

示屏,人體工程學(xué)設(shè)計(jì),支持左右手切換。帶觸摸筆。操縱桿要求3D

操縱桿;安全功能要求緊急停機(jī)。性能要求:支持運(yùn)行時(shí)熱拔插;》

12鍵薄膜鍵盤(pán);支持USB存儲(chǔ)器。防護(hù)等級(jí)2IP54。重量WIKg。

10立體立體倉(cāng)庫(kù)要求由工業(yè)鋁型材搭建而成,底部由膨脹螺栓固定在地板上,套1

倉(cāng)儲(chǔ)排列方式為5層6列共30個(gè)庫(kù)位,布局方式是以機(jī)器人為圓心的扇形形

工作式。有效尺寸:23000*2000mm;

站輸送單元及上料單元要求由自由式供料方式自動(dòng)進(jìn)行工件供給,由氣

缸將工件推送到皮帶輸送線(xiàn)上。要求輸送線(xiàn)為2條(一進(jìn)一出),輸送

線(xiàn)框架由工業(yè)鋁型材搭建,輸送方式動(dòng)力滾筒組合,由交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)

行驅(qū)動(dòng)。有效尺寸:22000**330*800mm;輸送線(xiàn)中段設(shè)置有檢測(cè)單元,

對(duì)工件的屬性進(jìn)行檢測(cè)后,工件在輸送線(xiàn)末端進(jìn)行分揀后由機(jī)器人進(jìn)

行自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。

★配套識(shí)別相機(jī)單元(中標(biāo)后提供不少于40H的教學(xué)資源),能夠進(jìn)行

工件的掃碼及識(shí)別工作:

500萬(wàn)像素相機(jī)(包含黑白和彩色):

千兆以太網(wǎng)接口,提供IGbps寬帶,最大傳輸距離可到100m;

128MB板上緩存用于突發(fā)模式下數(shù)據(jù)傳輸或圖像重傳;

支持軟件觸發(fā)/硬件觸發(fā)/自由運(yùn)行等多種模式;

支持銳度,降噪,伽馬校正,查找表,黑電平校正,亮度,對(duì)比度等

1SP功能;

彩色相機(jī)支持插值,白平衡,顏色轉(zhuǎn)換矩陣,色度,飽和度等;

支持多種圖像數(shù)據(jù)格式輸出,R01,Binning,鏡像等;

兼容GigEVisionV2.0協(xié)議和GenlCam標(biāo)準(zhǔn);

DC6V-26V寬壓供電;

符合CE,FCC,UL,RoHS認(rèn)證。

8mm焦距工業(yè)鏡頭:

成像面1/1.8”,匹配2.4um像元,分辨率2001p/mm;

焦距覆蓋6mm-35mm,提供11°-70°視場(chǎng)角選擇;

近距下成像性能優(yōu)化,最小物距支持0.1m;

結(jié)構(gòu)緊湊,外徑僅027mm,便于集成安裝;

溫度補(bǔ)償設(shè)計(jì),-10°>50°成像性能穩(wěn)定;

失真度低,0.1%以下的畸變更利于圖像分析;

性?xún)r(jià)比高,更低的價(jià)格,更高的性能。

11電氣主控臺(tái):要求采用工業(yè)級(jí)控制柜柜體,表面噴塑處理,掀蓋和對(duì)開(kāi)門(mén)套1

結(jié)構(gòu),操作面板配置指示燈及按鈕和工業(yè)觸摸屏,柜內(nèi)配置PLC、低壓

電器等。要求主要由漏電保護(hù)器、電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、配

備能完成所有系統(tǒng)單元功能要求的主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開(kāi)關(guān)、

啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān)等組成,具備短路、漏電等保

護(hù)功能。

控制器要求:國(guó)際知名品牌

主控系統(tǒng)要求支持PR0FIBUS主從站通信,RS485和RS232通信模塊

為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信提供連接及I/O連接主站;對(duì)該通信的組態(tài)和編

程采用了擴(kuò)展指令或庫(kù)功能、USS驅(qū)動(dòng)協(xié)議、ModbusRTU主站和從站

協(xié)議;集成的PR0FINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信,還

通過(guò)開(kāi)放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通信。該接口帶一個(gè)具有

自動(dòng)交叉網(wǎng)線(xiàn)(auto-cross-over)功能的RJ45連接器,提供

10/100Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,TCP/IPnative.ISO-on-TCP和S7通

信;板載數(shù)字1/0214點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出;板載模擬1/022路輸入,

并冗余不低于10%;1024字節(jié)輸入(I)/1024字節(jié)輸出(Q);要求控

制器帶有多達(dá)6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中3個(gè)輸入為100kHz,3個(gè)輸入為

30kHz,用于計(jì)數(shù)和測(cè)量。要求信號(hào)可擴(kuò)展最多8個(gè)信號(hào)模塊,最多1

塊信號(hào)板,最多3個(gè)通信模塊。

顯示系統(tǒng)要求:支持所有設(shè)備聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)監(jiān)控;具體要求如下:

1、顯示器10.rTFT;

2、分辨率1024x600pixels;

3、色彩1600萬(wàn)真彩;

4、對(duì)比度500:1;

5、觸摸類(lèi)型電阻式;

6、背光類(lèi)型LED;

7、背光壽命20,000小時(shí);

8、自動(dòng)休眠功能支持,可配置;

9、存儲(chǔ)器閃存(Flash)4GB內(nèi)存(RAM)512M;

10、I/O接口MicroSD、以太網(wǎng)口10/100BaseT、WiFi;

11、串行接口C0M1:RS232/RS422/RS485;COM2:RS232/RS485;USBHOST

USB2.0x2USB2.0x2USB2.0x2;

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