電動葉菜收獲機

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

電動葉菜收獲機

1范圍

本文件規(guī)定了電動葉菜收獲機的一般要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸與貯存。

本文件適用于手扶自走式、乘坐自走式電動葉菜收獲機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，標準期的引用文件，

僅該日期的對應版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗程序第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T4942-2021旋轉(zhuǎn)電機整體結構的防護等級(IP代碼)分級

GB/T5171.1小功率電動機第1部分：通用技術條件

GB8897.4-2019原電池第4部分：鋰電池的安全要求

GB/T9480農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規(guī)則

GB10395.1農(nóng)林機械安全第1部分：總則

GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB12350小功率電動機的安全要求

GB/T13306標牌

GB19517國家電氣設備安全技術規(guī)范

GB21966鋰原電池和蓄電池在運輸中的安全要求

GB/T23677輕型輸送帶

GB/T32504-2016民用鉛酸蓄電池安全技術規(guī)范

JB/T5673農(nóng)林拖拉機及機具涂漆通用技術條件

JB/T8574農(nóng)機具產(chǎn)品型號編制規(guī)則

NY/T3664-2020手扶式莖葉類蔬菜收獲機質(zhì)量評價技術規(guī)范

NY/T3334-2018農(nóng)業(yè)機械自動導航輔助駕駛系統(tǒng)質(zhì)量評價技術規(guī)范

QB/T4288直流電動推桿

3術語和定義

NY/T3664-2020界定的以及以下列術語和定義適用于本文件。

3.1

電動葉菜收獲機Electricleafharvester

1

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采用電驅(qū)動按農(nóng)藝要求一次完成綠葉菜切割、輸送、收集功能的收獲機械或僅完成綠葉菜切割的機械。

3.2

留茬葉菜Stems-leafyvegetable

收割的葉菜為莖稈與葉，不含根莖連接部，且葉菜所收割的部分均在土壤以上。

3.3

連梗葉菜Root-Leafyvegetable

收割的葉菜不散顆，包含葉片、葉柄以及根莖連接部。

4產(chǎn)品型號

型號參照JB/T8574的規(guī)定編制。企業(yè)標準定了產(chǎn)品型號規(guī)則，可以按照企業(yè)標準進行型號命名。

4E□-□□

改進代號

主參數(shù)代號：工作幅寬，單位為cm

特征代號：E表示葉菜，Z表示乘坐自走式，手扶自走式默認

類別代號：4表示收獲機械

型號示例：4E-120型表示為：作業(yè)幅寬為120cm手扶自走式電動葉菜收獲機

4EZ-120型表示為：作業(yè)幅寬為120cm乘坐自走式電動葉菜收獲機

5技術條件

5.1作業(yè)條件與性能

5.1.1葉菜收獲土面應平整，無磚石，無直徑2cm以上土塊，以捏緊不成團為宜，土壤絕對含水率在20%～

35%。帶有自動導航系統(tǒng)的電動葉菜收獲機作業(yè)時，應遠離高壓輸電線和微波無線電信號通道，試驗地應位

于無強烈反射衛(wèi)星信號的場所。?

5.1.2葉菜應符合下列規(guī)定：

——留茬葉菜生長高度低于40cm。

——連梗葉菜生長高度不低于10cm。

5.1.3畦面作業(yè)的壟形、壟面寬度、壟面平整度、壟溝深度、壟溝寬度應符合樣機適用的范圍。

5.1.4電動葉菜收獲機的電機和控制器應在下列條件下能正常使用：

——環(huán)境溫度：-25℃～60℃。

——相對濕度：0～100%。

5.1.5工作條件滿足4.1.1-4.1.3的條件下，電池消耗量指標應不低于GB8897.4-2019或GB/T32504-2016

中合格品的規(guī)定。電動葉菜收獲機的作業(yè)性能應符合表1的規(guī)定。

2

表1作業(yè)性能

項目名稱性能指標

割茬高度合格率%≥90

損失率%≤4

損傷率%≤5

根莖切斷合格率%≥94

純工作小時生產(chǎn)率hm2/h≥0.04

5.2一般要求

5.2.1電動葉菜收獲機應符合本文件要求，并按照規(guī)定程序批準的圖樣和技術要求文件制造。

5.2.2電動葉菜收獲機使用的原材料和標準件應符合設計要求。

5.2.3各操縱調(diào)節(jié)機構應操作靈活，準確可靠，在操作機構附件明顯位置應標注永久性操縱功能性符號。

5.2.4電機額度電壓采用直流24V、36V、48V、60V、72V……電壓（12V的整數(shù)倍）；電機的軸向間隙應不

大于0.3mm，電機和控制器表面應無銹蝕、碰傷、裂痕，涂覆層應無剝落；緊固件連接要牢固；引出線應完

整無損；電機和控制器的銘牌內(nèi)容應正確，字跡應清晰，底色不得脫落。

5.2.5各監(jiān)視儀表、開關、傳感器和報警器裝置應顯示清晰，靈敏可靠，指示燈應可靠有效。

5.2.6安裝有自動輔助駕駛系統(tǒng)的電動葉菜收獲機對意外偏離導航路徑或控制失靈，應能手動控制或調(diào)整，

當使用手動控制功能時，自動導航功能因自動解除。

5.2.7自動導航液晶顯示屏在強光下應能正常使用，并有防雨功能。

5.2.8涂漆外觀應符合JB/T5673的有關規(guī)定，涂層為TQ-2-1-DM。所有涂漆應顏色均勻，不允許露底漆，

不允許有涂漆缺陷，漆膜厚度應不小于45μm，漆膜附著力為I-II級。

5.2.9具有人工分選作業(yè)平臺的收獲機，工作臺應平坦、防滑，應設置距工作臺高度不小于1m安全護欄和

腳擋板，并設置中間護欄和腳擋板。

5.2.10配置增程器的電動葉菜收獲機，當電池電量低于20%時,增程器自動啟動，給電池充電，當電池電

量達到95%時，增程器自動停止充電。

5.2.11配置增程器的電動葉菜收獲機，駕駛員耳位噪聲應不大于80dB（A）。

5.2.12可靠性（使用有效度）應不低于95%。

5.2.13電動葉菜收獲機的使用說明書應符合GB/T9480的規(guī)定。

5.3安全要求

5.3.1電動葉菜收獲機的安全要求應符合GB10395.1的規(guī)定。

5.3.2電動葉菜收獲機所配電池需符合GB8897.4-2019或GB/T32504-2016的安全要求。

5.3.3電動葉菜收獲機應配有制動裝置，行走速度控制裝置應靈活可靠；輪式收獲機在20%的試驗坡道、履

帶式收獲機在25%的試驗坡道上駐車，變速器置于空檔，均應無滑移。

5.3.4割臺割刀非工作位置應設置防護罩。

5.3.5所有電線、電纜應安裝在阻燃絕緣管內(nèi)。

5.3.6電氣系統(tǒng)具有欠壓、過載和短路保護功能。

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5.3.7以蓄電池為動力的機型充電時電瓶與機具一體，充電接線柱與機具金屬部件之間的絕緣電阻值應不小

于1MΩ。

5.3.8自動輔助駕駛系統(tǒng)的所有功能，應通過單獨的控制器進行操作，當自動輔助駕駛系統(tǒng)關閉時，自動輔

助駕駛功能應自動轉(zhuǎn)換為手動控制功能。

5.3.9自動輔助駕駛控制系統(tǒng)所有電氣元器件、導線、電氣連接、控制裝置的安全設計應符合GB19517的規(guī)

定。

5.3.10電動葉菜收獲機應配有急停裝置，確保操作人員隨時可以使用。

5.3.11所有電機防水需符合GB/T4942-2021中規(guī)定，旋轉(zhuǎn)電機整體結構的防護等級(IP4)分級。

5.3.12所有電動推桿需符合QB/T4288中規(guī)定。

5.3.13電動葉菜收獲機應針對遺留風險設置永久性安全標志，安全標志應符合GB10396的規(guī)定，安全標志

應在使用說明書中復現(xiàn)。

5.4主要零部件

5.4.1分葉對行部件

分葉對行部件應能適用于所收綠葉菜種植行距和作業(yè)壟寬。

5.4.2夾持部件

夾持部件裝配后運動部件應運轉(zhuǎn)靈，與綠葉菜接觸部分彈性合理，不能損壞綠葉菜表面。

5.4.3撥禾部件

撥禾部件裝配后運動部件應運轉(zhuǎn)靈活，不應有卡滯現(xiàn)象，與綠葉菜表面接觸的地方應選用柔性材料，

避免碰傷綠葉菜。

5.4.4切割部件

5.4.4.1切割部件裝配后運動部件應運轉(zhuǎn)靈活，不應有卡滯現(xiàn)象和碰撞現(xiàn)象。

5.4.4.2切割部件驅(qū)動機構需防泥水進入，割刀左右直線度小于1.5cm。

5.4.5篩土部件

5.4.5.1篩土部件裝配后運動部件應運轉(zhuǎn)靈活，不應有卡滯現(xiàn)象和碰撞現(xiàn)象。

5.4.5.2篩土部件左右直線度不大于5mm。

5.4.6輸送部件

5.4.6.1輸送部件裝配后運動部件應運轉(zhuǎn)靈活，不應有卡滯現(xiàn)象和碰撞現(xiàn)象。

5.4.6.2輸送部件左右高度差不大于2cm，運轉(zhuǎn)過程中不得跑偏。

5.4.6.3輸送部件需有排槽機構或毛刷等裝置，防止泥水擁堵，保持輸送帶相對干凈。

5.4.6.4輸送帶為食品級，輸送帶的性能需符合GB/T23677中規(guī)定要求。

5.4.7行走底盤

行走底盤應保證換擋靈活，剎車可靠，可實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎和制動等功能，且作業(yè)參數(shù)均符合產(chǎn)

品設計指標。

5.4.8電氣系統(tǒng)

5.4.8.1電氣系統(tǒng)線路布置應整齊有序，不應和發(fā)熱部件相接觸；電氣裝置及線束應完整無損，安裝牢固，

不應因振動而松脫、損壞、不應產(chǎn)生短路和斷路。

5.4.8.2開關、按鈕應操作方便，動作可靠，不應因振動而自行接通或關閉。

5.4.8.3信號裝置的任何一條線路出現(xiàn)故障時，不應干擾其他線路的正常工作。

5.4.8.4所有電纜導線均需捆扎成束，布置整齊，固定卡緊；接頭牢靠并由絕緣封套；導線穿越孔時，應

設置過孔保護措施。

5.4.8.5所有電機性能應符合GB/T5171.1的規(guī)定，安全應符合GB12350的規(guī)定。

5.5整機裝配技術要求

4

5.5.1所有零部件應檢驗合格、外協(xié)件、外購件應有合格證明文件，并經(jīng)抽查復驗方可進行裝配。

5.5.2整機裝配后各潤滑點應加注潤滑油脂或機油，靜結合面不準許滲油，動結合面不準滴油。

5.5.3整機轉(zhuǎn)配后在工作速度的最高和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，各運動件運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠，無異常碰撞、沖擊、振

動現(xiàn)象。

5.5.4動力傳動部分等重要部位的緊固件螺栓的機械性能應不低于GB/T3098.1中規(guī)定的8.8級，螺母應不

低于GB/T3098.2中的8級。扭緊力矩應符合機械裝配標準的有關規(guī)定。運轉(zhuǎn)后各緊固件應牢固可靠。

5.5.5電動葉菜收獲機裝配后應進行不少于30min的空運轉(zhuǎn)試驗并檢驗下列項目。

——起動、運轉(zhuǎn)情況。起動應正常，運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)無異常響聲。

——電機。電機轉(zhuǎn)動正常，無異常。

——電動推桿。電動推桿伸縮平穩(wěn)，靈活可靠。

——緊固件。緊固件無松動現(xiàn)象。

6試驗方法

6.1試驗準備

按照文件中5.1.1-5.1.4中的規(guī)定進行試驗準備。

6.2主要性能檢測

6.2.1實際割幅

行程結束后，在測區(qū)內(nèi)等間隔測定3次實際收割幅寬，計算平均值，即為實際割幅F，單位為米（m）。

6.2.2割茬高度合格率

收獲留茬葉菜時測量割茬高度，測量從根部地表垂直向上至割茬切口的高度。行程結束后，在測區(qū)內(nèi)，

等間隔取3點，每點連續(xù)測定20株，以當?shù)剞r(nóng)藝要求割茬高度A±1.5cm為合格，3點所有合格株數(shù)與

總株數(shù)的百分比為割茬高度合格率，按公式（1）計算。

H=×100%……………(1)

n

式中：N

H—割茬高度合格率；

n—合格株數(shù)；

N—總株數(shù)，N=60。

6.2.3損失率

行程結束后，在測區(qū)內(nèi)，分別收集并稱量割臺損失蔬菜和漏割損失蔬菜的質(zhì)量，二者之和為損失蔬菜質(zhì)

量Zg，按公式（2）計算。

S=×100%………(2)

Zg

式中：gGyFL

S—損失率；

Zg—損失蔬菜質(zhì)量，單位為千克（kg）；

Gg—單位面積蔬菜質(zhì)量,單位為千克每平方米（kg/m2）；

F—y實際割幅，單位為米（m）；

L—測區(qū)長度，單位為米（m）。

6.2.4損傷率

行程結束后，隨機抽取100株蔬菜，收集范圍內(nèi)不足100株的抽取所有蔬菜，挑揀出損傷蔬菜，計算株

數(shù)，按公式（3）計算。

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S=×100%……………(3)

Ns

式中：sNc

S—損傷率；

Ns—損傷蔬菜株數(shù)；

Ns—抽取的蔬菜株數(shù)。

6.2.5c根莖切斷合格率

收獲切根葉菜時測量根莖切斷合格率。行程結束后，隨機抽取50株未損傷的蔬菜,收集范圍內(nèi)不足50

株的抽取所有蔬菜，檢測（查）每株蔬菜根部，根莖切斷符合當?shù)剞r(nóng)藝要求的為合格蔬菜，否則不合格，

合格蔬菜株數(shù)占抽取蔬菜株數(shù)的百分比即為根莖切斷合格率Q，按公式（4）計算。

Q=×100%…………(4)

Nd

式中：Nc

Q—根莖切斷合格率；

N—合格蔬菜株數(shù)；

Nd—抽取的蔬菜株數(shù)。

6.2.6c純工作小時生產(chǎn)率

測量3個行程，單次行程作業(yè)面積不小于20m2，測量總作業(yè)面積與總作業(yè)時間，按式(5)計算純工作小

時生產(chǎn)率。

E=…………………（5）

∑Qcb

C

式中：∑Tc

E—純工作小時生產(chǎn)率，單位為公頃每小時（hm2/h）；

2

QC—總作業(yè)面積，單位為公頃（hm）；

Tcb—總作業(yè)時間，單位為小時(h)。

6.2.7c自動輔助駕駛系統(tǒng)直線精度應符合NY/T3334-2018中6.1.1的規(guī)定。

7檢驗規(guī)則

7.1出廠檢驗

每臺產(chǎn)品出廠前應進行出廠檢驗，經(jīng)質(zhì)量檢驗部門檢驗合格，并附有產(chǎn)品質(zhì)量合格文件方可出廠。

出廠檢驗項目應按照表2的規(guī)定。

表2檢驗項目分類

類別序號項目出廠檢驗型式檢驗對應條款

A1安全要求√√5.3

1割茬高度合格率-√表1

2損失率-√表1

3損傷率-√表1

B

4根莖切斷合格率-√表1

5純工作小時生產(chǎn)率-√表1

6整機裝配技術要求-√5.5

6

7可靠性-√5.2.12

1操縱性能及符號√√5.2.3

2儀表、開關、傳感器和報警器裝置√√5.2.5

3外觀、涂漆√√5.2.8

4分葉對行部件-√5.4.1

5夾持部件-√5.4.2

6撥禾部件-√5.4.3

C7切割部件-√5.4.4

8篩土部件-√5.4.5

9輸送部件-√5.4.6

10行走底盤-√5.4.7

11電氣系統(tǒng)-√5.4.8

12使用說明書√√5.2.13

13標牌√√8.1.1

注：√為檢驗項目，-為不需要檢驗項目

7.2型式檢驗

7.2.1在下列情況下應進行型式試驗：

a）新產(chǎn)品鑒定或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；

b）正式生產(chǎn)后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；

c）正常生產(chǎn)時，每隔3年進行一次型式檢驗；

d）出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異時；

e）國家質(zhì)量監(jiān)督機構提出進行型式試驗的要求時。

7.2.2被檢驗項目分類

被檢驗項目按其對產(chǎn)品質(zhì)量的影響程度，分為A、B、C三類。A類為對產(chǎn)品質(zhì)量有重大影響的項目，B類

為對產(chǎn)品質(zhì)量有較大影響的項目，C類為對產(chǎn)品質(zhì)量影響一般的項目。檢驗項目分類見表2，可根據(jù)機型選

擇項目。

7.2.3抽樣方法

7.2.3.1出廠檢驗組批與抽樣應按照GB/T2828.1規(guī)定的正常檢查一次性抽樣方案，采取特使檢查水平S-1。

7.2.3.2型式檢驗在企業(yè)近6個月生產(chǎn)的合格產(chǎn)品中隨機抽取，抽取的樣本為2臺，在工廠抽樣時，產(chǎn)品庫

存量應不少于10臺，在用戶和經(jīng)銷商抽樣時可不受次限。

7.3判定規(guī)則

采用逐項考核評定,抽樣判定方案見表3。表中AQL為接收質(zhì)量限，Ac為接收數(shù)，Re為拒收數(shù)。

表3抽樣判定方案

項目類別ABC

樣本大小2

項目數(shù)1713

檢查水平S-1

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

AQL6.54065

合格品

AcRe012365

注：臺數(shù)變化時AQL不變，Ac、Re值按GB/T2828.1確定。

8標志、包裝、運輸與貯存

8.1標志

8.1.1每臺電動葉菜收獲機在機架部位有固定標牌，其規(guī)格應符合GB/T13306的規(guī)定。標牌內(nèi)容如下：

a）產(chǎn)品名稱及型號；

b）主要技術參數(shù)；

c）出廠編號；

d）出廠日期；

e）制造廠名稱、地址；

f）產(chǎn)品執(zhí)行標準。

8.2包裝和運輸

8.2.1除了按特殊訂貨提供的附件外，出廠的每臺綠葉收獲機應按照產(chǎn)品技術文件的規(guī)定配齊全套備件、附

件和隨機工具。

8.2.2電動葉菜收獲機一般應包裝（整裝或分散）。包裝應牢固可靠，規(guī)定的附件、備件、工具等應裝入箱

內(nèi)或包內(nèi)。

8.2.3電動葉菜收獲機運輸過程中，電池的運輸需符合GB21966的相關要求。

8.2.4每臺電動葉菜收獲機應隨機攜帶下列物品及文件：

a）裝箱清單；

b）產(chǎn)品使用說明書；

c）產(chǎn)品合格證；

d）產(chǎn)品三包證書；

e）隨機附件及目錄。

8.3貯存

產(chǎn)品要放在干燥、通風和無有害氣體的室內(nèi)或防雨場所。

____________________________

8

ICS65.060.50

CCSB91

團體標準

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

電動葉菜收獲機

Technicalconditionsofgreenleafvegetableharvester

（報批稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施

中國農(nóng)業(yè)機械工業(yè)協(xié)會

發(fā)布

中國農(nóng)業(yè)機械學會

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

電動葉菜收獲機

1范圍

本文件規(guī)定了電動葉菜收獲機的一般要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸與貯存。

本文件適用于手扶自走式、乘坐自走式電動葉菜收獲機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，標準期的引用文件，

僅該日期的對應版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

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GB/T4942-2021旋轉(zhuǎn)電機整體結構的防護等級(IP代碼)分級

GB/T5171.1小功率電動機第1部分：通用技術條件

GB8897.4-2019原電池第4部分：鋰電池的安全要求

GB/T9480農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說明書編寫規(guī)則

GB10395.1農(nóng)林機械安全第1部分：總則

GB10396農(nóng)林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB12350小功率電動機的安全要求

GB/T13306標牌

GB19517國家電氣設備安全技術規(guī)范

GB21966鋰原電池和蓄電池在運輸中的安全要求

GB/T23677輕型輸送帶

GB/T32504-2016民用鉛酸蓄電池安全技術規(guī)范

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