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數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)床進(jìn)行精確控制,可以實(shí)現(xiàn)快速、高效、高質(zhì)量的生產(chǎn)。本課件將深入探討數(shù)控技術(shù)的基本原理和應(yīng)用。什么是數(shù)控技術(shù)數(shù)控機(jī)床數(shù)控技術(shù)通過(guò)計(jì)算機(jī)控制和數(shù)字指令對(duì)機(jī)床的動(dòng)作進(jìn)行精確控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。數(shù)控編程數(shù)控技術(shù)通過(guò)數(shù)字編程控制機(jī)床的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)參數(shù),提高加工精度和效率。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)等部件組成,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的精確控制。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程1早期20世紀(jì)40年代,數(shù)控技術(shù)萌芽,手動(dòng)控制逐步過(guò)渡到機(jī)械化控制。2發(fā)展50年代,電子技術(shù)的進(jìn)步促使數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展,出現(xiàn)了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。3成熟70年代,微處理器的出現(xiàn)使數(shù)控技術(shù)進(jìn)入成熟期,數(shù)控系統(tǒng)逐漸實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和智能化。4創(chuàng)新90年代至今,數(shù)控技術(shù)不斷創(chuàng)新,應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,成為現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)。數(shù)控技術(shù)自20世紀(jì)40年代起步,經(jīng)過(guò)70多年的發(fā)展,已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的核心技術(shù)。從最初的手動(dòng)控制到機(jī)械化控制,再到電子技術(shù)和微處理器的應(yīng)用,數(shù)控技術(shù)不斷進(jìn)化創(chuàng)新,不斷提高制造效率和產(chǎn)品質(zhì)量。如今,數(shù)控技術(shù)在智能制造、工業(yè)4.0等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,前景廣闊。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域1制造業(yè)數(shù)控技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、汽車制造、航天航空、電子電氣等眾多制造領(lǐng)域。2建筑行業(yè)數(shù)控技術(shù)可用于建筑材料加工、裝配、模型制作等多個(gè)環(huán)節(jié)。3醫(yī)療器械數(shù)控技術(shù)被應(yīng)用于制造各種精密醫(yī)療器械,如義肢、假體等。4藝術(shù)創(chuàng)作數(shù)控技術(shù)可用于雕塑、雕刻、模型制作等藝術(shù)創(chuàng)作領(lǐng)域。數(shù)控系統(tǒng)的組成計(jì)算機(jī)數(shù)控單元(CNC)核心部件,接收和解碼數(shù)控程序,并向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送指令,控制機(jī)床動(dòng)作。包括CPU、存儲(chǔ)器、操作系統(tǒng)等。驅(qū)動(dòng)裝置將CNC單元的指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)各運(yùn)動(dòng)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。如伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。測(cè)量裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)床和工件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并將反饋信號(hào)傳送給CNC單元,形成閉環(huán)控制。如光柵尺、編碼器等。操作臺(tái)人機(jī)交互界面,用于輸入程序、調(diào)整參數(shù)、監(jiān)控加工過(guò)程等。包括顯示屏、按鍵等。數(shù)控系統(tǒng)的工作原理數(shù)字化信號(hào)輸入將機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的位置、速度等數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),輸入到數(shù)控系統(tǒng)。程序解析與插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)解析用戶編寫的數(shù)控程序,并進(jìn)行軌跡插補(bǔ),輸出各軸的電機(jī)控制信號(hào)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)各軸電機(jī)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)化控制。傳感器反饋監(jiān)控通過(guò)對(duì)各關(guān)鍵部位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確保加工過(guò)程的精度和安全性。數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)及主要部件機(jī)床主要部件數(shù)控機(jī)床由機(jī)床本體、數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、測(cè)量系統(tǒng)、輔助裝置等主要部件組成。其中機(jī)床本體提供切削和移動(dòng)功能,數(shù)控系統(tǒng)提供數(shù)字控制功能,驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng),測(cè)量系統(tǒng)提供位置及速度反饋。機(jī)床本體結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體包括床身、立柱、主軸箱、工作臺(tái)等。通過(guò)各部件的配合與運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精密加工。床身提供整體支撐,立柱支撐主軸箱,工作臺(tái)進(jìn)行工件固定與移動(dòng)。數(shù)控程序的編寫1程序格式設(shè)計(jì)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和加工要求,合理設(shè)計(jì)程序格式,確保程序?qū)哟吻逦?、編排有序?程序編寫技巧熟練掌握G代碼和M代碼的使用,采用有效的編程方式,提高編程效率。3程序調(diào)試與優(yōu)化仔細(xì)檢查程序語(yǔ)法,通過(guò)模擬運(yùn)行等方式及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正程序錯(cuò)誤,優(yōu)化程序性能。數(shù)控程序的基本語(yǔ)法語(yǔ)法結(jié)構(gòu)數(shù)控程序遵循嚴(yán)格的語(yǔ)法規(guī)則,包括命令格式、參數(shù)順序和單位等。掌握基本語(yǔ)法是編寫有效程序的基礎(chǔ)。坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)控程序使用直角坐標(biāo)系或極坐標(biāo)系來(lái)定位工件位置。了解各坐標(biāo)系的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景很重要。動(dòng)作控制數(shù)控程序通過(guò)各種移動(dòng)指令來(lái)控制刀具的直線、圓弧或螺旋線運(yùn)動(dòng)。精準(zhǔn)掌握這些運(yùn)動(dòng)指令是關(guān)鍵。附加功能數(shù)控程序還包括刀具選擇、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等附加功能指令。綜合應(yīng)用這些指令可優(yōu)化加工過(guò)程。G代碼和M代碼G代碼G代碼是數(shù)控程序中最基本的指令代碼,用于控制機(jī)床的各種動(dòng)作,如進(jìn)給、快移、進(jìn)刀深度等。M代碼M代碼是輔助功能代碼,用于控制機(jī)床的各種附屬設(shè)備,如啟動(dòng)/停止主軸、打開/關(guān)閉冷卻液等。代碼組合G代碼和M代碼通常組合使用,共同完成數(shù)控加工過(guò)程中的各種動(dòng)作和功能。數(shù)控程序的編程方式手動(dòng)編程通過(guò)在控制面板上手動(dòng)輸入G代碼和M代碼來(lái)編寫數(shù)控程序,適合小批量生產(chǎn)。CAM軟件編程利用計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)軟件自動(dòng)生成數(shù)控程序,可以提高編程效率。對(duì)話式編程通過(guò)交互式對(duì)話界面來(lái)輸入加工參數(shù),簡(jiǎn)單易學(xué),適合新手操作。計(jì)算機(jī)輔助編程利用專業(yè)的計(jì)算機(jī)編程軟件,結(jié)合CAD模型,自動(dòng)生成數(shù)控程序,提高編程精度。數(shù)控程序的編程技巧模塊化設(shè)計(jì)將復(fù)雜的編程任務(wù)分解成多個(gè)獨(dú)立的模塊,提高代碼的可讀性和可維護(hù)性。標(biāo)準(zhǔn)化命名采用有意義和一致的變量、子程序等命名方式,增強(qiáng)程序邏輯的清晰度。注釋規(guī)范編寫詳細(xì)、規(guī)范的注釋,有助于后續(xù)維護(hù)和修改程序。優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡合理設(shè)計(jì)加工路徑,減少工具往返和無(wú)效移動(dòng),提高加工效率。數(shù)控加工工藝1工藝準(zhǔn)備確定合適的工藝參數(shù)、工具和裝夾方式,以確保加工質(zhì)量和效率。2加工過(guò)程控制實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整加工參數(shù),保持穩(wěn)定的切削狀態(tài),避免加工缺陷。3精度和表面質(zhì)量選擇合適的加工方法和工藝參數(shù),確保零件幾何尺寸、公差和表面質(zhì)量達(dá)標(biāo)。4工件夾持采用合理的工件夾持方式,確保工件穩(wěn)定和安全,避免變形或振動(dòng)。數(shù)控編程的優(yōu)化方法程序結(jié)構(gòu)優(yōu)化合理安排加工順序,減少刀具運(yùn)動(dòng)距離,降低加工時(shí)間和能耗。加工參數(shù)優(yōu)化調(diào)節(jié)切深、進(jìn)給率、轉(zhuǎn)速等參數(shù),達(dá)到更高的加工效率和精度。刀具選擇優(yōu)化選用合適的刀具,發(fā)揮刀具性能,提高加工質(zhì)量和效率。后處理優(yōu)化優(yōu)化后處理程序,消除加工誤差,確保零件符合工藝要求。數(shù)控加工的工藝質(zhì)量控制精度控制通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)量和校準(zhǔn),確保零件尺寸、形狀和位置精度,滿足設(shè)計(jì)要求。表面質(zhì)量合理選擇切削參數(shù)和加工工藝,優(yōu)化刀具路徑,避免表面缺陷和劃痕。過(guò)程監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)加工過(guò)程中的振動(dòng)、溫度、切削力等參數(shù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正異常。質(zhì)量檢查采用先進(jìn)的測(cè)量和檢測(cè)設(shè)備,全面評(píng)估加工質(zhì)量,確保產(chǎn)品符合客戶要求。數(shù)控編程中的常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法在數(shù)控編程過(guò)程中,可能會(huì)遇到多種常見(jiàn)問(wèn)題,如G代碼編寫錯(cuò)誤、加工精度不夠、工藝參數(shù)選擇不當(dāng)?shù)?。解決這些問(wèn)題需要深入理解編程語(yǔ)法,掌握加工工藝知識(shí),并通過(guò)反復(fù)調(diào)試、優(yōu)化程序來(lái)不斷改進(jìn)。常見(jiàn)問(wèn)題的解決方法包括:仔細(xì)檢查G代碼格式語(yǔ)法、合理設(shè)置刀具參數(shù)、優(yōu)化切削工藝參數(shù)、校準(zhǔn)機(jī)床幾何精度、編寫工藝補(bǔ)償程序等。同時(shí)還要重視培訓(xùn)學(xué)習(xí),提高編程和操作人員的專業(yè)水平。數(shù)控機(jī)床的安全操作個(gè)人防護(hù)佩戴必要的個(gè)人防護(hù)裝備,如安全眼鏡、手套和防護(hù)服,確保安全操作。緊急停止熟悉緊急停止按鈕的位置并做好相關(guān)演練,確保能在事故發(fā)生時(shí)及時(shí)停機(jī)。定期維護(hù)嚴(yán)格按照說(shuō)明書進(jìn)行日常維護(hù)保養(yǎng),及時(shí)更換易損件,保證機(jī)床安全可靠運(yùn)行。操作培訓(xùn)要求操作人員接受專業(yè)培訓(xùn),掌握操作規(guī)程和安全知識(shí),提高安全意識(shí)。數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)定期檢查定期檢查數(shù)控機(jī)床的各部位是確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。檢查軸承、導(dǎo)軌、電氣系統(tǒng)等重點(diǎn)部件。清潔保養(yǎng)及時(shí)清理機(jī)床表面和內(nèi)部灰塵,保持機(jī)床清潔整潔。使用合適的潤(rùn)滑油定期維護(hù)各運(yùn)動(dòng)部件。校準(zhǔn)校正定期進(jìn)行位置、角度和精度的校準(zhǔn),確保機(jī)床性能符合要求。及時(shí)調(diào)整松弛的零部件以防止異常磨損。故障維修發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)診斷并修理,避免小毛病釀成大故障。維修時(shí)要遵循操作規(guī)程,確保安全。數(shù)控技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用精密加工數(shù)控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度、高重復(fù)性的零件加工,提高制造過(guò)程的一致性。自動(dòng)化生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)可以高度自動(dòng)化制造過(guò)程,減少人工操作,提高生產(chǎn)效率。復(fù)雜形狀加工數(shù)控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的三維形狀零件的加工,滿足制造業(yè)多樣化需求。提高產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)控機(jī)床的高穩(wěn)定性和重復(fù)性可以有效提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)1智能化數(shù)控技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展,采用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)提高自動(dòng)化水平。2網(wǎng)絡(luò)化通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)將數(shù)控設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)。3綠色化數(shù)控技術(shù)與新能源、節(jié)能環(huán)保技術(shù)相結(jié)合,推動(dòng)制造業(yè)綠色發(fā)展。4集成化數(shù)控技術(shù)與CAD/CAM、BIM等技術(shù)的深度融合,實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到制造的全流程一體化。數(shù)控技術(shù)的行業(yè)前景制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)智能化和自動(dòng)化的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力,為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。市場(chǎng)需求廣闊隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用需求將進(jìn)一步擴(kuò)大。技術(shù)創(chuàng)新前景廣闊數(shù)控技術(shù)還有著諸多提升空間,包括高速加工、機(jī)器人集成、虛擬仿真等領(lǐng)域的發(fā)展。人才需求旺盛熟練掌握數(shù)控技術(shù)的專業(yè)人才廣受歡迎,行業(yè)前景看好。數(shù)控技術(shù)人才的培養(yǎng)專業(yè)課程培養(yǎng)通過(guò)設(shè)置數(shù)控技術(shù)相關(guān)的專業(yè)課程,如數(shù)控編程、數(shù)控加工工藝、數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)等,培養(yǎng)學(xué)生的理論知識(shí)和實(shí)踐操作能力。實(shí)踐訓(xùn)練在校內(nèi)外建立數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地,提供學(xué)生大量的動(dòng)手操作機(jī)會(huì),培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。校企合作與數(shù)控設(shè)備制造企業(yè)合作,邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)骨干參與教學(xué),為學(xué)生提供實(shí)習(xí)和就業(yè)機(jī)會(huì),提高學(xué)生的職業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。持續(xù)培養(yǎng)建立完善的技能培訓(xùn)體系,鼓勵(lì)學(xué)生參加各類數(shù)控技能競(jìng)賽,持續(xù)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力。數(shù)控技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化1標(biāo)準(zhǔn)化的重要性數(shù)控技術(shù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化有助于技術(shù)交流、產(chǎn)品互操作性和全球化應(yīng)用。2主要國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO、IEC、EIA等組織制定了多項(xiàng)數(shù)控系統(tǒng)、編程語(yǔ)言和通信接口的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。3標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程各國(guó)共同參與制定標(biāo)準(zhǔn),確保數(shù)控技術(shù)適應(yīng)不同市場(chǎng)和應(yīng)用需求。4未來(lái)發(fā)展隨著智能制造和工業(yè)4.0的興起,數(shù)控技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化將更加重要和廣泛。數(shù)控技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用提高生產(chǎn)效率數(shù)控技術(shù)能自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜的加工任務(wù),縮短生產(chǎn)周期,顯著提升制造效率。優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程數(shù)控系統(tǒng)可收集生產(chǎn)數(shù)據(jù),監(jiān)控和調(diào)整工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)智能優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程。增強(qiáng)柔性制造數(shù)控機(jī)床可快速切換生產(chǎn)任務(wù),提高生產(chǎn)線的柔性和響應(yīng)能力。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化數(shù)控系統(tǒng)可與機(jī)器人、AGV等設(shè)備無(wú)縫集成,推進(jìn)制造過(guò)程的自動(dòng)化。數(shù)控技術(shù)在工業(yè)4.0中的應(yīng)用智能制造數(shù)控技術(shù)是工業(yè)4.0智能制造的基礎(chǔ),可實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)、生產(chǎn)流程優(yōu)化和自動(dòng)化控制。大數(shù)據(jù)分析數(shù)控系統(tǒng)采集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)可用于大數(shù)據(jù)分析,優(yōu)化生產(chǎn)工藝、預(yù)防故障、提升產(chǎn)品質(zhì)量。云計(jì)算數(shù)控設(shè)備可接入云平臺(tái),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障診斷、程序升級(jí)等,提高生產(chǎn)效率和可靠性。數(shù)控技術(shù)在綠色制造中的應(yīng)用減碳排放數(shù)控技術(shù)可以精確控制機(jī)床的運(yùn)行參數(shù),降低能耗和碳排放,提高生產(chǎn)的環(huán)境效率。清潔生產(chǎn)數(shù)控技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的潔凈化,減少生產(chǎn)中的污染排放,促進(jìn)綠色制造。資源循環(huán)利用數(shù)控技術(shù)可以優(yōu)化材料利用,提高廢棄物的回收利用率,推動(dòng)制造業(yè)向循環(huán)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型。數(shù)控技術(shù)在3D打印中的應(yīng)用精準(zhǔn)成型數(shù)控技術(shù)通過(guò)精確控制噴頭位置和材料擠出量,使3D打印實(shí)現(xiàn)零件的高精度成型,滿足工業(yè)制造的嚴(yán)格要求。復(fù)雜結(jié)構(gòu)數(shù)控技術(shù)支持3D打印復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造,如內(nèi)部孔洞、鏤空設(shè)計(jì)等,拓展了3D打印的應(yīng)用范圍。材料選擇數(shù)控技術(shù)能精確控制不同材料的擠出和成型,如塑料、金屬、陶瓷等,豐富了3D打印的材料選擇。智能制造結(jié)合數(shù)控技術(shù)和3D打印,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的制造模式,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。數(shù)控技術(shù)在柔性制造中的應(yīng)用快速反應(yīng)數(shù)控技術(shù)能夠快速調(diào)整生產(chǎn)線,適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求變化,提高制造的靈活性。個(gè)性化生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床可以精確控制加工參數(shù),實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn),滿足客戶的個(gè)性化需求。小批量生產(chǎn)數(shù)控技術(shù)可以高效地進(jìn)行小批量生產(chǎn),減少運(yùn)營(yíng)成本,提高生產(chǎn)效率。生產(chǎn)線自動(dòng)化數(shù)控技術(shù)與自動(dòng)化系統(tǒng)的集成,可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的高度自動(dòng)化,減少人工投入。數(shù)控技術(shù)在制造業(yè)信息化中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)字化數(shù)控技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全面數(shù)字化管控,從原材料采購(gòu)、生產(chǎn)排程、工藝參數(shù)設(shè)置到產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化管理。提高生產(chǎn)效率和柔性數(shù)控技術(shù)可以快速調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃和工藝參數(shù),提高產(chǎn)品批次切換速度,滿足個(gè)性化定制需求,提升制造業(yè)的柔性生產(chǎn)能力。促進(jìn)智能制造發(fā)展數(shù)控技術(shù)作為智能制造的核心技術(shù)之一,可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的智能監(jiān)控和優(yōu)化,為制造業(yè)信息化和智能化轉(zhuǎn)型提供重要支撐。提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性數(shù)控技術(shù)可以精確控制生產(chǎn)工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、高可靠性加工,提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。數(shù)控技術(shù)在虛擬仿真中的應(yīng)用虛擬仿真模擬利用數(shù)控技術(shù)可建立虛擬的數(shù)控機(jī)床環(huán)境,模擬加工過(guò)程,提

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