（交通運(yùn)輸）自動(dòng)控制原理考試重點(diǎn)(北京交通大學(xué))

考試重點(diǎn)(北京交通大學(xué))考試重點(diǎn)(北京交通大學(xué))課程名稱：控制理論（I）任課教師：蔣大明/苗宇教師所在單位：自控系料間式(實(shí)驗(yàn))第1周周2授第1周周5介紹微分方程模型的建立及用拉氏變換求解。授第2周周2授第2周周5授2第3周周2接上節(jié)介紹動(dòng)態(tài)圖的化簡(jiǎn)；解授第3周周5授周第42授周2節(jié)第4周周5析；授第5周周2介紹穩(wěn)定性的概念及穩(wěn)定判據(jù)。授第5周周5授第6周周2解補(bǔ)1第6周周5介紹根軌跡的定義,根軌跡方程及繪制根軌跡的授周第72舉例說(shuō)明繪制根軌跡的原則及方法;周4.3特殊根軌跡.授介紹正反饋及參數(shù)根軌跡.第7周周514.4.系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)和階躍響應(yīng)的關(guān)系講述閉環(huán)零極點(diǎn)對(duì)階躍響應(yīng)的影響;主導(dǎo)極點(diǎn)及授節(jié)第8周周24.5開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響驗(yàn)第8周周55.1頻率特性.5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性授第9周周2授第9周周5授周周2授周周5授周周2補(bǔ)1補(bǔ)2周周5授周周2授周周5授周周2授周周5授周2周2授節(jié)周周5授周周2周周5周周2周周51節(jié)執(zhí)筆者:蔣大明編寫(xiě)日期:1999年,具備對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行定性分析、定量估算和動(dòng)態(tài)仿真的能力，為專業(yè)課學(xué)習(xí)和〖BT2-D2〗二、課程教學(xué)內(nèi)容D第壹章控制系統(tǒng)的壹般概念(4學(xué)時(shí))D掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的壹般概念,重點(diǎn)是開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念,理解對(duì)控制本章知識(shí)點(diǎn)為:自動(dòng)控制的定義,開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制,控制系統(tǒng)舉例,控制系統(tǒng)的本章知識(shí)點(diǎn)為:傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì),典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立,各種控制性能(包括穩(wěn)定性,快速性和穩(wěn)態(tài)精度)本章知識(shí)點(diǎn)為:典型控制過(guò)程及性能指標(biāo),壹階系統(tǒng)分析,二階系統(tǒng)分析,穩(wěn)定性和種類型系統(tǒng)的根軌跡的繪制方法,且能通過(guò)根軌跡圖來(lái)分析控制系統(tǒng)的控制性能。本章知識(shí)點(diǎn)為:根軌跡的基本概念及根軌跡方程,繪制根軌跡的基本法則,特殊根軌跡,系本章知識(shí)點(diǎn)為:典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性，乃奎斯特在對(duì)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,對(duì)控制性能的改進(jìn)就涉及到系統(tǒng)的求在建立控制系統(tǒng)校正的壹般概念的基礎(chǔ)上,對(duì)串聯(lián)校正,反饋校正,前置校正有較本章知識(shí)點(diǎn)為:控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正，反饋校正，前置校要求理解和掌握采樣控制系統(tǒng)的基本概念,采樣定理,采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn),脈沖傳遞本課程是自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，理論性較強(qiáng)，是本專業(yè)的理論基礎(chǔ)課程。掌握時(shí)域、為了培養(yǎng)學(xué)生整理歸納，綜合分析和處理問(wèn)題的能力，每章都安用計(jì)算工具的能力。習(xí)題以計(jì)算性小題為主，平均每學(xué)時(shí)1-2道題。D論，分析計(jì)算和工程繪圖，題型可采用填空，判斷，計(jì)算，畫(huà)圖，簡(jiǎn)答等方式?！犊刂评碚摗稩I課程教學(xué)大綱ControlTheoryII本原理和基本方法，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了