數(shù)控機床故障診斷與維修課程教案

名師精編優(yōu)秀教案

池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院

數(shù)控機床故障診斷與維修教案

課程編號：_________________

教師姓名：

專業(yè)班級：

開課時間：

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教案填寫要求

1.一門課程的教案應(yīng)包括三個層面的設(shè)計：

（1）課程內(nèi)容、教學(xué)基本要求、教學(xué)手段、教學(xué)方法設(shè)計等，

主要解決本門課教什么、怎么教的問題

（2）各章節(jié)內(nèi)容、教學(xué)方法、要求設(shè)計等，主要解決各章節(jié)教

什么，怎么教；

（3）一次課教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、要求設(shè)計等，主要解決一次

課教什么、怎么教。

2.一次課的教案內(nèi)容原則上應(yīng)包括本次課的教學(xué)目的、教材分

析、教學(xué)過程、教學(xué)后記等方面。其中教學(xué)目的是課堂教學(xué)活動圍

繞的中心和力求達(dá)到的目標(biāo)。教材分析則要找出本次課的重、難點

及關(guān)鍵，并確立突出重點、克服難點、抓住關(guān)鍵的方案；教學(xué)過程

是教案的主體，要按引入新課、講授、總結(jié)與鞏固三方面詳細(xì)設(shè)計;

教學(xué)后記足教案執(zhí)行情況的經(jīng)驗總結(jié)，目的在于改進(jìn)和調(diào)整教案，

為下一輪課講授設(shè)計更加良好的教學(xué)方案。

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課次課型課堂教學(xué)

章

項目一：子項目一緒論

節(jié)

教1.了解本課程的性質(zhì)：本課程是一門非常重要的專業(yè)課。

學(xué)

2.理解數(shù)控機床故障維護(hù)診斷的目的、內(nèi)容和特點。

目

的3.了解數(shù)控機床診斷技術(shù)的發(fā)展。

4.了解數(shù)控機床故障維護(hù)診斷對人員的要求。

教學(xué)1.數(shù)控機床維護(hù)診斷的主要內(nèi)容。

重占2.以系統(tǒng)的觀點對機床進(jìn)行維護(hù)診斷。

教學(xué)

難點從機械電氣兩個方面去總結(jié)機床故障的可能原因。

矗教具

講檔法PPT

授課

班

級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.通過介紹現(xiàn)在機床使用的范1韋1越來越廣，機床出現(xiàn)故障的可能性也越

來越高，機床維修的難度也越來越大，告訴學(xué)生本課程的重要性。

教

2.闡述機床的重要性，并引導(dǎo)學(xué)生從系統(tǒng)的觀點來掌握機床維修的特點，

學(xué)

從而以理性的思維，規(guī)范的步躲去解決機床的故障。

后

.以表格和圖片、動畫、短篇錄像等教學(xué)方式來講述機床維修的目的、

記3

內(nèi)容和特點，讓學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容記憶深刻，

我認(rèn)為第一節(jié)課是至關(guān)重要的，必須要利用各種教學(xué)手段激發(fā)學(xué)生

對本課程的學(xué)習(xí)興趣，為后續(xù)教學(xué)打下良好的基礎(chǔ)。

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?引言

本學(xué)期我們一起來學(xué)習(xí)數(shù)控機床的維修，當(dāng)今工業(yè)化的步伐正在加快，現(xiàn)

代化設(shè)備尤其是數(shù)控機床的應(yīng)用也越來越普及，機床的維護(hù)和維修越來越重要，

而機床的維護(hù)人才卻很缺乏。

教闡述現(xiàn)狀，提出問題，展開本次課的教學(xué)，充分運用啟發(fā)式教學(xué)，激發(fā)學(xué)

生的學(xué)習(xí)熱情和學(xué)習(xí)興趣。

學(xué)?教學(xué)內(nèi)容正文

一、機床維修的重要性：

在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)控的人才需求：300萬（由產(chǎn)品的質(zhì)量、數(shù)量和

過新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短決定）.

數(shù)控人才的分類：簡單操作（流水線）、會編程會操作數(shù)控機床、數(shù)控調(diào)

試工、數(shù)控維修工.

程二.本課程的學(xué)習(xí)任務(wù)、要求

1.熟悉數(shù)控機床維修的原則方法；

2.掌握數(shù)控機床安裝調(diào)試驗收的的知識、驗收機床精度的方法；

3.熟悉數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)、調(diào)整方法；

4.掌握典型數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等的軟硬件知識，具有對典型數(shù)控機床故障進(jìn)

行初步診斷及判斷的能力。

三.數(shù)控故障診斷及維護(hù)的目的

1.目的：技術(shù)需要、市場需要、企業(yè)的效益需要。

2.數(shù)控機床的可靠性衡量指標(biāo)：平均有效度A

A二MTBF/（MTBF+MTTR）

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其中：MTBF-平均無故障時間；MTTR一排除故障的修理時間。

3.數(shù)控機床維修的意義：

(1).做好預(yù)防性維修,包含日常維護(hù)，盡量延長MTBF.

(2).提高故障維修效率,盡快恢復(fù)使用，盡量縮短MTTR.

四.數(shù)控故障診斷及維護(hù)的內(nèi)容

數(shù)控機床的故障主要分機械故障和電氣故障。

1.機床本體的維護(hù)內(nèi)容：

(1).主軸箱的潤滑和冷卻；

(2).導(dǎo)軌副和絲杠螺母副的間隙調(diào)整、潤滑；

(3).支承的預(yù)緊；

(4).液壓和氣動裝置的壓力和流量調(diào)整。

2.電氣系統(tǒng)的維護(hù)內(nèi)容：

(1).數(shù)控系統(tǒng)；

(2).伺服系統(tǒng)；

(3).強電柜及操作面板。

3.數(shù)控機床與電纜之間的接口:

(1).驅(qū)動電路；(2).

位置反饋電路；

(3).電源及保護(hù)電路；(4).

開/關(guān)信號連接電路。

五、數(shù)控故障診斷及維護(hù)的特點

1.數(shù)控機床故障診斷與維護(hù)的主要特點：高效率的自動化設(shè)備；處于生產(chǎn)的重

要環(huán)節(jié)；故障復(fù)雜，難于排除。

2.數(shù)控設(shè)備使用壽命一故障頻率曲線(浴盆曲線)：初始使用期：相對穩(wěn)定運行

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期；壽命終了期。

3.數(shù)控機床屬于技術(shù)密集型和知識密集型設(shè)備，從系統(tǒng)的基本觀點和原理出發(fā),

考察研究對象,無論是機械或電氣方面的問題,都要二者兼顧。

六、數(shù)控機床診斷技術(shù)的發(fā)展

1.通訊診斷（遠(yuǎn)程、海外診斷）

2.自修復(fù)系統(tǒng)

3.人工智能專家故障診斷系統(tǒng)

4.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)（ANN）診斷

七.對數(shù)控維修人員的要求1.

知識面廣

2.良好的系統(tǒng)的培訓(xùn)

3.良好的英語閱讀能力

4.敢于實踐，通過實踐不斷總結(jié)經(jīng)驗

5.敬業(yè)精神

6.持續(xù)的學(xué)習(xí)精神

總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.通過講解，使學(xué)生認(rèn)識到機床維修的重要性，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣。

2.通過講解實例，讓學(xué)生認(rèn)識到機床維修的復(fù)雜性，涉及到機械和電氣方面的

很多知識，有一定的學(xué)習(xí)難度。而且要具備一定的實踐知識，讓學(xué)生有學(xué)習(xí)上

的心理準(zhǔn)備。

3.掌握機床維修的目的、內(nèi)容和特點。

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課次課型課堂教學(xué)

項目一：子項目二數(shù)控機床的故障處理

章

子項目三數(shù)控機床故障診斷的方法

節(jié)

子項目四數(shù)控機床的抗干擾

教

學(xué)1.掌握故障的分類和常見故障處理的步驟。

目

2.掌握常用的數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。

的

3.熟悉機床的常見干擾，并知道解決干擾的方法。

1.數(shù)控機床故障處理的步驟；

教學(xué)

2.利用合適的故障處理方法去解決簡單的系統(tǒng)故障問題審占

3.掌握機床抗干擾的方法。

教學(xué)

熟悉機床維修的基本方法，懂得對癥下藥，

難點

教學(xué)教具

講授法PPT

方法

授

課

班

級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.了解機床故障發(fā)生的規(guī)律和基本分類，對出現(xiàn)的機床故障進(jìn)行分門別

教類的處理，利用學(xué)到的故障處理方法，對癥下藥。

2.維護(hù)好機床，可以延長機床的使用壽命，做好對機床的日常維護(hù)尤為

學(xué)

重要，從而引導(dǎo)學(xué)生樹立正確的質(zhì)量觀念，對學(xué)生進(jìn)行潛移默化的生產(chǎn)

后知

識教育。

記3.

與學(xué)生互動，暢所欲言，分析機床發(fā)展的現(xiàn)狀和發(fā)展方向。鼓勵學(xué)生

努力學(xué)習(xí)，幫助他們建立自信心，去發(fā)展機床工業(yè)。

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?引言

前一節(jié)課我們笥單的了解了機床維護(hù)的特點和內(nèi)容，已經(jīng)對機床維修有了

一定的認(rèn)識，這節(jié)課我們共同來學(xué)習(xí)兩個內(nèi)容：1.數(shù)控機床的故障處理的方法、

要點。20數(shù)控機床的抗干擾。本次課我們將通進(jìn)一步深入的學(xué)習(xí)，掌握機床維

教護(hù)維修的常用方法,

?教學(xué)內(nèi)容正文

子項目二數(shù)控機床的故障處理

學(xué)一.故障的分類（簡單介紹）

1.按數(shù)控機床發(fā)生故障的部件分類：

主機故障，電氣故障（分弱電故障和強電故障）

過Z按數(shù)控機床發(fā)生的故障的性質(zhì)分類：

系統(tǒng)故障，隨機性故障：。

3.按報警發(fā)生后有無報警顯示分類：

程有報警顯示的故障：（1）硬件報警顯示的故障,

（2）軟件報警顯示故障，

二、故障處理對策

除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機床的電源。應(yīng)保

持故障現(xiàn)場。

如果按復(fù)位后，故障不能消失，從以下方面進(jìn)行調(diào)查：

＞檢查機床的運行狀態(tài)

＞檢查加工程序及操作情況

＞檢查故障的出現(xiàn)率和重復(fù)性

＞檢杳系統(tǒng)的輸入電壓

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＞檢查環(huán)境狀態(tài)

＞外部因素

＞檢查運行情況

＞檢查機床狀況

＞檢查接口情況

子項目三數(shù)控機床故障診斷的方法

一、診斷步驟和要求

1.故障診斷

故障檢測(確定有否故障)

故障判斷(確定故障性質(zhì))

故障定位(確定故障部位)

2.故障診斷要求：

＞故障檢測方法簡便有效

＞使用的診斷儀器少而實用

＞故障診斷的所需的時間盡可能短

3.故障診斷原則：

(1).先外部后內(nèi)部。

(2).先機械后電氣，

(3).先靜后動，(4).

先公用后專用。(5).

先簡單后復(fù)雜。

(6).先一般后特殊，。

二、常用故障診斷方法

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1.直觀法（望聞問切）

2.CNC系統(tǒng)的自診斷功能

3.數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查：接口檢查、參數(shù)檢查

4.報警指示燈顯示故障

5.備板置換法（替代法）

6.交換法

7.敲擊法

8.測量比較法

總之，各種故障診斷方法各有特點，要根據(jù)故障現(xiàn)象的特點靈活的組合應(yīng)用。

子項目四數(shù)控機床的抗干擾

一.電磁波干擾

電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會產(chǎn)生強烈的電磁波，通過空間傳播被

附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控機床的正常工作。（遠(yuǎn)離這

些設(shè)備）

二.供電線路干擾

＞輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機

＞電源波形畸變所引起錯誤信息會導(dǎo)致CPU停止運行

三.信號傳輸干擾

＞串模干擾一干擾電壓疊加在有用信號上.

＞共模干擾一干擾電壓對二根或以上信號線的干擾大小相等、相位相同。

四.抗干擾措施

1.減少供電線路的干擾

2.減少機床控制中的干擾

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3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）

信號線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中關(guān)鍵元件或組

件采用金屬容器屏蔽。

4.保證“接地”良好

“接地”是數(shù)控機床安裝中一項關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都

市通過“接地”對機床起作用的。

接地的要求:接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于100歐姆）、

接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積）。

總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.本次課非常重要，講解了解決機床故障的一般步驟，以后的教學(xué)都妝按照這

個步驟進(jìn)行講解，所以要幫助學(xué)生建立這樣的概念。

2.機床的故障排除方法要因地制宜，本次課可簡要介紹，要學(xué)生有初步印象，

并掌握基本知識為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

3.機床的干擾比較難講，要注意方法，學(xué)生不是很懂，要注意方法。

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課次課型實驗教學(xué)

章

項目一：子項目五數(shù)控機床故障診斷的常用儀器與技術(shù)資料

節(jié)

教

學(xué)

目掌握常用儀器的使用方法及技術(shù)資料的查詢

的

教學(xué)

萬用表、示波器的使用

重點

教學(xué)

萬用表、示波器的使用

難點

教學(xué)教具

講授法PPT

方法掛圖

授課

班級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

教

1.本次課的內(nèi)容以學(xué)生動手為主，主要教會學(xué)生兩個重要儀器電子萬用

學(xué)

表和示波器的使用，為以后的實訓(xùn)教學(xué)打下基礎(chǔ)。

后

記2.學(xué)生對示波器的使用較為陌生，淡化理論，教會其正常使用即可。

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?引言

同學(xué)們，我們今天進(jìn)行實驗教學(xué)，今天我們要學(xué)會使用萬用表和示波器。

?教學(xué)內(nèi)容正文

子項目五數(shù)控機床故障診斷的常用儀器與技術(shù)資料

教一、診斷常用的儀器儀表及工具

1.儀器儀表

＞萬用表一可測電阻、交直流電壓、電流;

學(xué)＞相序表一可檢查直流驅(qū)動裝置輸入電流的相序；

＞示波器一檢查信號波形;

＞鉗形電流表一不斷線檢測電流；

過＞振動檢測儀一可測機床振動情況；

＞檢脈沖發(fā)生筆與邏輯測試筆一檢測輸出電平，以判別其功能正常與否.

2.工具

程“+”、“一”螺絲刀、鉗子、鏡子、烙鐵等.

二、診斷用技術(shù)資料

＞數(shù)控機床電氣使用說明書

＞數(shù)控機床電氣原理圖

＞數(shù)控機床電氣連接圖

＞數(shù)控機床結(jié)構(gòu)簡圖

＞數(shù)控機床參數(shù)表

＞數(shù)控機床PLC控制程序

＞數(shù)控系統(tǒng)操作手冊

＞數(shù)控系統(tǒng)編程手冊

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＞數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊

實驗?zāi)康模簩W(xué)會使用電子萬用表和示波器。

實驗裝置：電子萬用表、示波器

實驗項目：

1、電子萬用表的使用

D、學(xué)會交、直流電壓測量

2、學(xué)會電阻測量

3、學(xué)會頻率測量

4、學(xué)會通斷測試

以上項目均在數(shù)控實訓(xùn)臺上操作，要求測出機床工作時的各部分工作電玉、部

分器件電阻、交流電的工作頻率、某線路的通斷測試等。

2、示波器的使用

通過示波器的使用，測量機床實訓(xùn)臺工作時光柵、光電脈沖編碼器的波形圖。

實驗小結(jié)：

1.記錄實驗中測得的數(shù)據(jù)，并描繪出波形。

2.總結(jié)萬用表和示波器的使用方法和注意事項。

?總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.儀器的使用本次課的關(guān)鍵。盡管操作難度不大，但部分學(xué)生仍需加強電類基

礎(chǔ)課程的學(xué)習(xí)。

2.作業(yè)：完成實驗報告。

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課次課型課堂教學(xué)

章

項目二：數(shù)控機床的維護(hù)

節(jié)

教

1.埋解機床維護(hù)的重要性。

學(xué)

2.掌握機床點檢的內(nèi)容、意義、方法。

目

3.知道“5S”管理的內(nèi)容、方法。

的

4.掌握機床日常維護(hù)的要點。

教學(xué)1.機床點檢的內(nèi)容、意義、方法

重占2.“5S”管理

教學(xué)

點檢的內(nèi)容、方法；“5S”管理的意義

難點

教學(xué)教具

講授法PPT

方法

授

課

班

級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.本次課內(nèi)容為后面的現(xiàn)場教學(xué)和綜合實訓(xùn)項目作準(zhǔn)備，重點是讓學(xué)生

教

弄清楚機床日常維護(hù)的重要性。

學(xué)

2.管理才能出效益。現(xiàn)在工廠非常重視管理，給學(xué)生灌輸先進(jìn)的管理投

念也三三常重要，同時輔助以實例，效果很明顯,口

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?引言

同學(xué)們，我們今天開始單元二的學(xué)習(xí)一數(shù)控機床的維護(hù)。把機床維護(hù)好也

十分地重要。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教項目二：數(shù)控機床的維護(hù)

一.點檢一按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對數(shù)控機床進(jìn)行定點、定時的檢查和維護(hù)

（圖表講解，列舉實例）

學(xué)1.專職點檢一重點設(shè)備、部位一設(shè)備部門2.

日常點檢一一般設(shè)備的檢查及維護(hù)一車間

3.生產(chǎn)點檢一開機前檢查、潤滑、日常清潔、緊固等工作一操作者

過二“5S”管理

三.數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)

1.機床電氣柜的散熱通風(fēng)；

程2.盡量少開少開電氣控制柜門；

3.紙帶閱讀機的定期維護(hù)；

4.支持電池的定期更換；

5.備用電路板的定期通電；

6.數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的保養(yǎng)一經(jīng)常通電。

?總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.介紹機床點檢的目的和內(nèi)容。

2.好好的維護(hù)好機床，會大幅度提高機床的使用壽命，增強管理意識，灌輸“5S”

質(zhì)量管理體系內(nèi)容，課后去尋找“5S”管理的實例。

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課次課型現(xiàn)場教學(xué)

早-

項目二：數(shù)控機床的維護(hù)

節(jié)

教

學(xué)

目通過實地參觀，了解管理的重要意義。

的

教

學(xué)

重點“5S”管理

教學(xué)

“5S”管理

難點

教學(xué)教具

講練一體的學(xué)注?PPT

方法Ml

授課

班級

授課

S期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.我系建有國家數(shù)控實訓(xùn)基地，運行已有近兩年的時間，無論是管理還

鰲設(shè)名

「的維護(hù)、使用上都非常接近與現(xiàn)場，利用已有的實訓(xùn)條件，幫瞿

!立管理意識，顯得更為重要尸子

學(xué)生至

過實地參觀，可以鼓勵學(xué)生燦發(fā)現(xiàn)問題，并提出改進(jìn)措施記

2.通

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?引言

同學(xué)們，我們今天來到我系的國家級數(shù)控實訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，學(xué)習(xí)“5s”

管理，并歡迎大家提出意見和改進(jìn)措施。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教項目二：數(shù)控機床的維護(hù)

參觀內(nèi)容：我系數(shù)控實訓(xùn)樓一樓、二樓的數(shù)控實訓(xùn)車間。

參觀方式：通過教師和實驗員的講解，把我系的數(shù)控實訓(xùn)樓的設(shè)備的使用、維

學(xué)護(hù)、管理等介紹給學(xué)生。

課后作業(yè)：寫出1000字左右的實習(xí)感受，并提出意見和政改措施。

過?總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.現(xiàn)場教學(xué)結(jié)合實訓(xùn)環(huán)境效果較好。

2.課后作業(yè)：寫出1000字左右的實習(xí)感受，并提出意見和政改措施。

程

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課次課型實訓(xùn)教學(xué)

章

綜合項目實訓(xùn)：數(shù)控機床的點檢

節(jié)

教

1.掌握機床點檢的內(nèi)容。

學(xué)

2.掌握機床點檢的方法。

目3.樹立藪及機床維護(hù)的意識。

的

教學(xué)

機床點檢的內(nèi)容和方法

重點

教學(xué)

難點機床點檢的內(nèi)容和方法

教學(xué)教具

案例教學(xué)法PPT

方法掛圖

授

課

班

級

授課

H期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.本次課通過數(shù)控車床，并將機床的點檢卡發(fā)給學(xué)生，讓其填寫。

2.通過點檢卡的填寫，可以讓學(xué)生掌握機床維護(hù)的基本步驟和方法，通

過“過程導(dǎo)向”的教學(xué)方法，實施效果較好。

3.最后再讓學(xué)生討論今天的點檢內(nèi)容以及注意事項，達(dá)到一個較好的教

學(xué)效果。

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?引言

同學(xué)們，我們對我系的數(shù)控車床進(jìn)行點檢。

?教學(xué)內(nèi)容正文

實訓(xùn)項目：數(shù)控機床的點檢

教實訓(xùn)目的：掌握機床點檢的內(nèi)容、方法。

實訓(xùn)裝置：CAK6140車床實訓(xùn)臺

實訓(xùn)內(nèi)容：參見點檢卡

學(xué)討論：討論點檢中遇到的問題，并交換檢查結(jié)果。

方案實施；1、以組為單位，每組學(xué)生以2—3人為宜，輪換對數(shù)控車進(jìn)行點檢。

2、每臺機床旁邊每次控制在3-4組左右。

過3、每次點檢不超過20分鐘。

?總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.機床點檢卡。

程Z課后作業(yè)：完成實訓(xùn)報告和點檢卡。

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課次課型實訓(xùn)教學(xué)

章項目三：數(shù)控機床的精度及性能檢驗

節(jié)綜合項目實訓(xùn)一：數(shù)控機床的幾何精度檢驗

教

1.了解機床幾何精度的概念

學(xué)

2.理解影響機床加工精度的參數(shù)

目

3.掌握機床精度檢測的方法

的

教學(xué)1.理解影響機床加工精度的參數(shù)。

重點2.掌握機床精武檢測的內(nèi)容。

教學(xué)

掌握機床精度檢測的方法

難點

教學(xué)

文訓(xùn)熱學(xué)注、導(dǎo)入法、型例里學(xué)法PPT、勺二物

萬法持圖

授課

班級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.機床的本身精度對機床加工是非常重要的，本節(jié)課應(yīng)理論聯(lián)系實際，

教

就決議下問題：機床精度驗收的內(nèi)容及方法（理論、實際）；機床精度驗

學(xué)

收的意義。

后2.精后檢測的內(nèi)容非常多，一個一個詳細(xì)地講解既十分繁瑣，教學(xué)效果

記

也很差，選擇重點性的講解，講解精度檢測的方法，從實踐出發(fā)，把動

手和錄像結(jié)合起來，讓學(xué)生有實際的認(rèn)識，

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?引言

同學(xué)們，引起機床加工誤差得因素有哪些呢？（提問）其中機床本身得精

度是非常重要的因素。那么具體機床精度又包括哪些內(nèi)容呢，又該如何檢測呢？

?教學(xué)內(nèi)容正文

教一.幾何精度檢驗

1.幾何精度檢驗的概念：

又稱靜態(tài)精度檢驗，是綜合反映機床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合兒何形狀誤差。

學(xué)Z檢測條件

（1）必須在地基及地腳螺栓固定在混凝土上完全固化后才能進(jìn)行；

（2）應(yīng)在精調(diào)后一氣呵成的完成檢測；

過（3）應(yīng)盡可能的消除檢測器具和檢測方法的誤差；

（4）應(yīng)在機床稍有預(yù)熱的狀態(tài)下進(jìn)行.

3.檢測工具

程常用的檢測工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、

測微儀及高精度主軸心棒等。檢測工具的精度必須比所測的幾何精度高一個等

級。

（一）臥式加工中心兒何精度檢驗（圖表講解和小錄像演示）

1）X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互垂直度。

2）工作臺面的平行度。

3）X、Z軸移動時工作臺面的平行度。

4）主軸回轉(zhuǎn)軸線對工作臺面的平行度。

5）主軸在z軸方向移動的直線度。

6）Z軸移動時工作臺邊界與定位基準(zhǔn)面的平行度。

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7）主軸軸向及孔徑跳動。

8）回轉(zhuǎn)工作臺精度。

（二）臥式數(shù)控車床幾何精度檢驗（簡單介紹，并與臥式加工中心做簡單比較）

斜床身、帶轉(zhuǎn)盤刀架的臥式數(shù)控車床，其幾何精度檢測內(nèi)容和方法

二.對CK6132型機床進(jìn)行幾何精度檢驗

實訓(xùn)目的：機床幾何精度的檢驗

實訓(xùn)裝置：CAK6140型車床、相關(guān)檢測工具

實訓(xùn)內(nèi)容：檢測機床幾何精度（根據(jù)實驗條件進(jìn)行更新，具體請參照實譏報告）

實訓(xùn)小結(jié)：完成實訓(xùn)報告。

總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.總結(jié)機床精度檢測的內(nèi)容方法，知識點多，檢測方法的掌握尤其困難，要善

于利用多媒體的教學(xué)手段，多放些小錄像，增加學(xué)生的實踐認(rèn)識。盡可能得掌

握本次課得內(nèi)容。

2.掌握機床精度驗收的一般方法。掌握數(shù)控機床精度驗收的基本內(nèi)容。

3作業(yè)：完成實訓(xùn)報告

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課次課型實訓(xùn)教學(xué)

章項目三：數(shù)控機床的精度及性能檢驗

節(jié)綜合項目實訓(xùn)二：數(shù)控機床的定位精度檢驗

教

1.了解機床;定位精度、切削精度的概念

學(xué)

2.理解影響彳蠹殷寓懿參數(shù)

目3.掌握機床^

的

教學(xué)1.理解影響機床加工精度的參數(shù)。

重點2.掌握機床精度檢測的內(nèi)容。

教學(xué)

掌握機床精度檢測的方法

難點

教學(xué)

R訓(xùn)班學(xué)法、導(dǎo)人法、型例里學(xué)法PPT、勺二物

萬法持圖

授課

班級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.機床的本身精度對機床加工是非常重要的，本節(jié)課應(yīng)理論聯(lián)系實際，

教

就決議下問題：機床精度驗收的內(nèi)容及方法（理論、實際）；機床精度驗

學(xué)

收的意義。

后2.精后檢測的內(nèi)容非常多，一個一個詳細(xì)地講解既十分繁瑣，教學(xué)效果

記

也很差，選擇重點性的講解，講解精度檢測的方法，從實踐出發(fā)，把動

手和錄像結(jié)合起來，讓學(xué)生有實際的認(rèn)識，

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?引言

同學(xué)們，上次課我們已經(jīng)對機床的幾何精度進(jìn)行了檢驗，本次課我們將對

機床的定位精度進(jìn)行檢驗。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教一、定位精度的檢驗（圖表講解和小錄像演示）

1.直線運動定位精度

2.直線運動重復(fù)定位精度

學(xué)L直線運動的原點復(fù)歸精度

4.直線運動失動量

5.回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度

過（.回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度

7.數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的失動量

8.回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度

程二、切削精度檢驗

數(shù)控機床切削精度檢驗，又稱動態(tài)精度檢驗，是在切削加工條件下，對機床幾

何精度和定位精度的一項綜合考核。切削精度檢驗可分單項加工精度檢驗和加

工一個標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗兩種。

（一）加工中心切削精度

1.慳孔精度

2.鏤孔的同軸度

3.鎮(zhèn)孔的孔距精度和孔徑分散度

4.直線銃削精度

5.斜線銃削精度

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6.圓弧銃削精度

7.過載重切削

（二）數(shù)控臥式車床的車削精度

對于數(shù)控臥式車床，單項加工精度有：外圓車削、端面車削和螺紋切削.

1.外圓車削

2.端面車削

3.螺紋切削

4.綜合試件切削

三.對CAK6M0型機床進(jìn)行定位精度檢驗

實訓(xùn)目的；機床定位精度的檢驗

實訓(xùn)裝置:CAK6140型車床、相關(guān)檢測工具

實訓(xùn)內(nèi)容：檢測機床定位精度（根據(jù)實驗條件進(jìn)行更新，具體請參照實譏報告）

實訓(xùn)小結(jié)：完成實訓(xùn)報告。

總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.總結(jié)機床精度檢測的內(nèi)容方法，知識點多，檢測方法的掌握尤其困難，要善

于利用多媒體的教學(xué)手段，多放些小錄像，增加學(xué)生的實踐認(rèn)識。盡可能得掌

握本次課得內(nèi)容。

2.掌握機床精度驗收的一般方法。掌握數(shù)控機床精度驗收的基本內(nèi)容。

3完成實訓(xùn)報告

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課次課型實訓(xùn)教學(xué)

章項目三：數(shù)控機床的精度及性能檢驗

節(jié)綜合項目實訓(xùn)三：數(shù)控機床的性能檢驗

1.理解數(shù)捽機床驗收的知識、驗收內(nèi)容C

教,

2.了能數(shù)控機床安裝的知識及一般步驟d

了解數(shù)控機床安裝調(diào)試內(nèi)容：制就位組裝、系統(tǒng)的聯(lián)接和調(diào)整目

3.

4.通電試車、機床精度和功能調(diào)試、機床的試運行的

教學(xué)1.數(shù)控機床安裝調(diào)試的內(nèi)容

重點2.機床性能檢驗的內(nèi)容、方法

教學(xué)

機床性能檢驗的內(nèi)容、方法

難點

教學(xué)教具

講授法、案例教學(xué)法PPT、實物

方法掛圖

授

課

班

級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

教

本節(jié)課內(nèi)容是上次課一機床精度檢測的一個延續(xù)。講解時注意和上

學(xué)

次課的聯(lián)系，不斷強化精度檢測的內(nèi)容和方法，使之成為一個體系。講

后

解時要注意學(xué)生的接收程度，有側(cè)重點的講解并注意用啟發(fā)式的教學(xué)方

記

法

引導(dǎo)學(xué)生。

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?引言

上次課，我們分析了機床精度檢測的內(nèi)容和方法，我們首先來回顧一下（提

問），那么，數(shù)控機床的整體驗收又該如何呢？這就是我們這次課的內(nèi)容。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教實訓(xùn)項目三：數(shù)控機床性能檢驗

數(shù)控機床性能和數(shù)控功能直接反映了數(shù)控機床各個性能指標(biāo)，它們的好壞將影

響到機床運行的可靠性和正確性，對此方面的檢驗要全面、細(xì)致。

學(xué)一.機床性能

（一）主軸性能

1.手動操作2.手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）3.主軸準(zhǔn)停

過（二）進(jìn)給性能

1.手動操作2.用手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）3.軟硬限位4.回原點

（三）自動換刀（ATC）性能

程1.手動和自動操作2.刀具交換時間

（四）機床噪聲

（五）潤滑裝置

（六）氣、液裝置

（七）附屬裝置

二.進(jìn)行實訓(xùn)，完成數(shù)控機床性能檢驗卡

?總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

L數(shù)控機床的驗收內(nèi)容很多，理論性和實踐性都很強。完全掌握非常困難，要

和后面的精度檢測的實驗聯(lián)系起來，用實踐來鞏固。

2.課外作業(yè)：完成實訓(xùn)報告。

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課次課型實訓(xùn)教學(xué)

早項目三：數(shù)控機床的精度及性能檢驗

節(jié)綜合項目實訓(xùn)四：數(shù)控功能檢驗

教

學(xué)

理解數(shù)控功能檢驗的內(nèi)容、方法。

目

的

教學(xué)

數(shù)控功能檢驗的內(nèi)容、方法

重點

教

學(xué)

難

點數(shù)控功能檢驗的內(nèi)容、方法

教學(xué)

講授法、案例教學(xué)法PPT、實物

授

課

班

級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

教

本節(jié)課內(nèi)容是上次課一機床精度檢測的一個延續(xù)。講解時注意和上

學(xué)

次課的聯(lián)系，不斷強化精度檢測的內(nèi)容和方法，使之成為一個體系。講

后

解時要注意學(xué)生的接收程度，有側(cè)重點的講解并注意用啟發(fā)式的教學(xué)方

記

法

引導(dǎo)學(xué)生。

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?引言

上次課，我們分析了機床精度檢測的內(nèi)容和方法，我們首先來回顧一下（提

問），那么，數(shù)控機床的整體驗收又該如何呢？這就是我們這次課的內(nèi)容。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教實訓(xùn)項目四：數(shù)控功能檢驗

數(shù)控機床性能和數(shù)控功能直接反映了數(shù)控機床各個性能指標(biāo)，它們的好壞將影

響到機床運行的可靠性和正確性，對此方面的檢驗要全面、細(xì)致。

學(xué)一、數(shù)控功能

1.運動指令功能

2.準(zhǔn)備指令功能

過上操作功能

4.CRT顯示功能

二、連續(xù)空載運行

程數(shù)控機床出廠前，一般都要經(jīng)過96h的自動連續(xù)運行，用戶在調(diào)整驗收時,

只要做8?16h的自動連續(xù)運行就可以了。-一般來說，機床8h連續(xù)運行不出故

障，表明其可靠性已達(dá)到一定水平。

三.完成實訓(xùn)報告

?總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

L數(shù)控機床的驗收內(nèi)容很多，理論性和實踐性都很強。完全掌握非常困難，要

和后面的精度檢測的實驗聯(lián)系起來，用實踐來鞏固。

2.熟悉機床驗收的步驟和方法。

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WWWWMWWWMWWMW?W-

課次課型課堂教學(xué)

章

項目四：子項目一數(shù)控機床主傳動鏈的故障診斷

節(jié)

1.理解數(shù)捽機床機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的組成C，

教，

2.理解數(shù)控機床機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點…

3.掌握機械系統(tǒng)的故障診斷方法日

4.掌握主軸部件的維修的

教學(xué)1.機械故障診斷方法的使用。

重點2.主軸部件的重點部位的維護(hù)、維修。

教

學(xué)

1讀.圖

難點

2.主軸常見故障的解決

教學(xué)教具

講授法PPT

方法持圖

授課

班級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

教

判斷機床的機械故障需要方法，掌握一定的方法和必要的步驟是十

學(xué)

分必要的。熟悉常用的機械診斷儀器。主軸部件是機床中易損壞的部件

后

之一，從主軸的組成入手，搞清楚其需要重點維護(hù)的部位。弄懂常見故

記

障的排除。

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?引言

數(shù)控機床總體上分為機械和電氣兩大部分，請同學(xué)們談?wù)剬C床機械部分

的認(rèn)識（簡單的互動討論）。我們進(jìn)入到本章的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)機床機械故障的排除。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教r?項目一：數(shù)控機床主傳動鏈的故障診斷

主軸部件應(yīng)具有與本機床工作性能相適應(yīng)的高回轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、耐磨

性和低的溫升；在結(jié)構(gòu)上必須能解決刀具和工件的裝夾、軸承的裝配、袖承間

學(xué)隙調(diào)整和潤滑密封等問題。

數(shù)控機床的主軸部件一般包括主軸、主軸軸承和傳動件等。對于加工中心，±

軸部件還包括刀具自動夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的切屑消除裝置。

過主軸軸承的配置形式

數(shù)控機床主軸軸承主要有以卜.幾種配置

形式：

程（1）前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和

60度角接觸雙列向心推力球軸承，后支

承采用向心推力球軸承,如圖2-30（a）

所示。

（2）前支承采用高精度雙列向心推力球軸承，如圖2-30（b）所示。

（3）前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承采用單列圓錐滾子軸承，如圖2-30

（c）所示。

一、維護(hù)特點

1、主軸潤滑

（1）油氣潤滑方（2）噴注潤滑方式

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2、防泄漏（如圖所示）

3、刀夾裝置

7：24大錐度錐柄

二、主傳動鏈的維護(hù)

1、熟悉主傳動鏈的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)；

2、注意主軸油箱溫度和油量；

3、住傳動鏈出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停機排除故障；

4、防止皮帶打滑造成的丟失現(xiàn)象；

5、定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表；

6、注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔；

7、每年清洗過濾器和更換液壓泵濾油器；

8、每天檢查主軸澗滑恒溫油箱，使油充足；

9、防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱，保持油液清潔；

10、要及時調(diào)整主軸中液壓缸活塞的位移量；

11、經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)要求值。

三、主傳動鏈的故障診斷（講解重點，逐條分析，并加以實例）

1、主軸發(fā)熱

軸承損傷或不潔；主軸前端蓋與箱體壓蓋研傷；潤滑油脂耗盡或油脂涂抹過多。

2、主軸噪聲

缺少潤滑、大小皮帶平衡不佳；齒輪嚙合間隙不均或齒輪損壞；傳動軸損壞或

彎曲。

3、潤滑油泄漏

潤滑油量過多；密封件是否破損；管件損壞。

4、刀具不能夾緊

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碟形彈簧位移量較小；刀夾彈簧上螺母是否松動。

5、刀具夾緊后不能松開

松刀彈簧壓合過緊；液壓缸壓力和行程不夠。

6、主軸在強力切削時停轉(zhuǎn)

電動機與主軸連接的皮帶過松；皮帶表面有油、使用過久；摩擦離合器調(diào)整過

松或磨損。

7、主軸沒有潤滑油循環(huán)或潤滑不足

油泵轉(zhuǎn)向不正確或間隙過大；吸油管沒有插入油箱的油面以下；油管或濾油器

堵塞；潤滑油壓力不足。

總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.主軸是數(shù)控機床的主要部件，通過本節(jié)要抓住以下幾點進(jìn)行講解：

結(jié)合基礎(chǔ)課的理論，復(fù)習(xí)和掌握主軸的幾種功能及結(jié)構(gòu)。

2.通過將結(jié)掌握常見主軸故障的排除方法

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課次課型課堂教學(xué)

早項目四：子項目二：數(shù)控機床進(jìn)給傳動鏈的故隙診斷

節(jié)滾珠絲杠螺母副和導(dǎo)軌副

.理解機床滾珠絲打副的結(jié)構(gòu)特點

教12.

理解科，床滾珠絲扛副的維修要點刈

理解機床導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)會高

3.

理解機床導(dǎo)軌副的維修要照的

4.

1.機床進(jìn)給部件的布置形式

教學(xué)

2.進(jìn)給部件各環(huán)節(jié)的聯(lián)接形式

重點

3.進(jìn)給傳動鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法

教學(xué)1.讀圖

難點2.進(jìn)給傳動鏈中，消除間隙的方法、調(diào)試方法

教學(xué)教具

講授法PPT

方法

授

課

班

級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

教

機床的機械故障往往比較常見，也需要長時間的實踐鍛煉才能有一

學(xué)

定的經(jīng)驗，讀懂這些機械圖是關(guān)鍵。恰恰目前學(xué)生讀圖的能力不足，復(fù)

后

雜得裝配圖讀不懂，講解起來尤其費力。需要加強學(xué)生得讀圖能力，這

記

是解決機械故障得基礎(chǔ)。

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池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案續(xù)頁

?引言

數(shù)控機床的進(jìn)給傳動鏈包括哪幾個組成部分（提問），其中的重點是滾珠絲

扛副和導(dǎo)軌副，這就是我們今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教（一）滾珠絲杠螺母副

一、滾珠絲杠螺母副的維護(hù)（圖表講解）

1、軸向間隙的調(diào)整

學(xué)2、支承軸承的定期檢查

3、滾珠絲杠副的澗滑

4、滾珠絲杠的防護(hù)

過二、滾珠絲杠副的故障診斷（結(jié)合實例講解）

1、滾珠絲杠副噪聲

軸承的壓蓋壓合情況不好；軸承可能破損；聯(lián)軸器松動；絲杠潤滑不良：滾珠

程有破損。

2、滾珠絲杠運動不靈活

軸向載荷過大；絲杠與導(dǎo)軌不平行；軸線與導(dǎo)軌不平行；絲杠彎曲變形,

3、滾珠絲杠副潤滑狀況不良

檢查各滾珠絲杠副閥滑

（二）導(dǎo)軌副

一、導(dǎo)軌副的維護(hù)（圖表講解）

1、間隙調(diào)整

（1）壓板調(diào)整間隙（2）鑲條調(diào)整間隙（3）壓板鑲條調(diào)整間隙

2、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊

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（1）采用過盈配合

（2）調(diào)整法

3、導(dǎo)軌的潤滑

常用的潤滑劑有?潤滑油和潤滑脂。

（1）潤滑方法

人工定期加油或用油杯供油；

潤滑泵供油。

（2）對潤滑油的要求

工作溫度變化時潤滑油粘度要小，要有良好的潤滑性能和足夠的油膜剛度。

二、導(dǎo)軌的故障診斷（結(jié)合實例講解）

1、導(dǎo)軌研傷

機床長期使用，地基與床身水平有變化，使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過大；長期

加工短工或承受過分集中的負(fù)荷，使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重；潤滑不良、材質(zhì)不佳;

質(zhì)量不符合要求；機床維護(hù)不良，導(dǎo)軌里落入贓物。

2、導(dǎo)軌上移動部件運動不良或不能移動

導(dǎo)軌面研傷；導(dǎo)軌壓板研傷；導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小，調(diào)的太緊。

3、加工而在接刀處不平

直線度超差；工作臺塞鐵松動或塞鐵彎度太大；機床水平度差，使導(dǎo)軌發(fā)生彎

曲。

總結(jié)與鞏固（小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等）

1.進(jìn)給傳動鏈的維護(hù)內(nèi)容是非常多的，關(guān)鍵是讀圖。這兩節(jié)課機械結(jié)構(gòu)圖很多，

用利用動畫和圖表，給學(xué)生進(jìn)行講解。

2.掌握進(jìn)給傳動鏈維護(hù)的要點和常見故障的排除。

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課次課型現(xiàn)場教學(xué)

章

項目四綜合項目實訓(xùn)三：刀具不能夾緊或夾緊后不能松開的故障診斷

節(jié)

1.掌握理解機床刀庫和換刀機械手的特點：

教

2.掌握理解機床刀庫和換刀機械手的維修要點。

理解機床液壓和氣壓傳動系統(tǒng)的特點日,

3.

理解機床液壓和氣壓傳動系統(tǒng)的維修是點的

4.

教學(xué)1.掌握機床刀庫和換刀機械手的維修。

重點2.液壓系統(tǒng)的重點部件的維護(hù)。

教學(xué)

讀圖，并掌握數(shù)控車床和加工中心的換刀過程

難點

教學(xué)教具

案例教學(xué)法、導(dǎo)入法PPT、數(shù)捽實訓(xùn)分

方法掛圖

授課

班級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

換刀故障也是比較常見的故障，要從換刀原理出發(fā)，去分析問題。

教

笠

問用ppt和Flash動畫，幫助學(xué)生理解，加強讀圖的能力。

學(xué)

液氣壓故障大多是由于液氣壓元件的老化、損壞所造成，或者是油

后

路堵塞所致，學(xué)生大都已忘記這方面的知識，課前要求他們回去復(fù)習(xí)一

記

下相關(guān)的液氣壓知浜，對于本次課是十分有益的。

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?引言

同學(xué)們已經(jīng)學(xué)習(xí)了主軸和進(jìn)給傳動鏈的維護(hù)、維修，下面我們開始學(xué)習(xí)刀

庫和換刀機械手及液氣壓元件的維護(hù)。

?教學(xué)內(nèi)容正文

教（一）刀庫及換刀裝置

常見故障表現(xiàn)在：刀庫運動故障、定位誤差過大、機械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機

械手運動誤差過大等。

學(xué)一、維護(hù)要點（圖例講解）

1、防止換刀時掉刀或刀具或工件、夾具等發(fā)生；

2、順序選刀應(yīng)使刀具放置在刀庫上的順序要正確;

過以用手動方式裝刀時要確保裝到位、裝牢靠；

4、檢查是否回零且換刀點位置是否到位;

5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔；

程（、開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各

行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作。

二、刀庫與換刀機械手的故障診斷（結(jié)合實例）

1、刀庫中的刀套不能卡緊刀具

檢查刀套上的調(diào)整螺母

2、刀具從機械手中脫落

檢查刀具重量；機械手卡緊銷損壞或沒有彈出來。

3、刀庫不能旋轉(zhuǎn)

聯(lián)結(jié)電動機軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動。

4、刀具交換時掉刀

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換刀時主軸箱沒回到換刀點或換刀點漂移

5、機械手換刀速度過快或過慢

以氣動機械手為例，氣壓太高或太低和換刀勺閥節(jié)流開口太大或太小。

（二）液壓與氣壓傳動系統(tǒng)

一、液壓傳動系統(tǒng)

1、驅(qū)動對象

有液壓卡盤、靜壓導(dǎo)軌、變速液壓缸、主軸箱液壓平衡、液壓驅(qū)動機械

手和主軸松刀液壓缸等。

2、液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點

＞控制油污，保持清潔；

＞控制溫升，減少能耗；

＞控制液壓系統(tǒng)泄漏；

＞防止液壓系統(tǒng)振動與噪聲；

＞嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢制度；

＞嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度。

3、液壓系統(tǒng)的點檢

＞液壓閥、缸及管接頭是否泄漏；

＞泵與馬達(dá)是否有異常噪聲等現(xiàn)象；

＞系統(tǒng)各處壓力是否處于正常范圍內(nèi)；

＞油溫是否在允許范圍內(nèi)；

＞系統(tǒng)工作時是否有高頻振動；

＞輔助件是否損壞、是否需要更換。

二、氣動系統(tǒng)

1、驅(qū)動對象（如圖所示）

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2、氣動維護(hù)要點

(1)保證供給潔凈的壓縮空氣；

(2)保證空氣中含有適量的潤滑油；

(3)保證氣動系統(tǒng)的密封性；

(4)保證氣動元件中運動零件的靈敏性；

(5)保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度。

3、氣動系統(tǒng)的點檢和定檢

＞管路系統(tǒng)點檢

＞氣動元件的定檢。

?總結(jié)與鞏固(小結(jié)、考核知識點、作業(yè)等)

1.由于刀庫和換到機械手的部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，刀具交換部件的動作繁多，學(xué)習(xí)的

重點是調(diào)整。著重講解結(jié)構(gòu)中易出現(xiàn)間隙的環(huán)節(jié)。。

2.讀懂簡單的液氣壓圖，幫助學(xué)生回顧相關(guān)知識點，總結(jié)出常見的故障點和故

障排除方法。

3.作業(yè)：P598

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課次課型課堂教學(xué)+實訓(xùn)教學(xué)

章

項目五：子項目一數(shù)控實訓(xùn)臺電路板的連接

節(jié)

教

1.理解電源問題是機床中常出現(xiàn)的問題，并掌握常見的幾種電源故障處

學(xué)

目理方法。

2.掌握機床電氣連接。

的

教學(xué)1.解決機床常見的電氣故障

重點2.機床的電氣連接

教學(xué)

讀懂?dāng)?shù)控機床的電氣原理圖，解決數(shù)控機床中出現(xiàn)的電源問題。

難點

教學(xué)

案例教學(xué)法、講練二體教學(xué)4LXPPT、勺二物

方法

授課

班級

授課

日期

相關(guān)

（參考資料、指導(dǎo)學(xué)生閱讀材料等）

素材

1.本次課內(nèi)容較多，要結(jié)合