鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目技術(shù)工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目

技

術(shù)

工

作

文

件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會(huì)

技術(shù)工作組

2023年2月

目錄

一、技術(shù)描述.............................................1

（一）項(xiàng)目概要........................................1

（二）基本知識(shí)與能力要求..............................1

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).......................................3

（一）試題............................................3

（二）比賽時(shí)間及試題內(nèi)容..............................4

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)........................................5

三、競(jìng)賽細(xì)則.............................................9

（一）競(jìng)賽流程及時(shí)間..................................9

（二）參賽選手.......................................11

（三）裁判人員.......................................11

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排............................11

（二）場(chǎng)地布局圖.....................................12

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單...................................13

五、安全、健康要求......................................17

（一）選手需自備的防護(hù)裝備...........................17

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品.......................18

（三）賽場(chǎng)安全.......................................19

（四）賽場(chǎng)藥品配備...................................19

附件：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目樣題......................19

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

隨著產(chǎn)業(yè)數(shù)字化升級(jí)和智能制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人

作為精密機(jī)電一體化設(shè)備，核心部件性能和精密裝配精度是

其性能的重要保障手段。工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)生產(chǎn)線上重要

的執(zhí)行設(shè)備之一，其日常運(yùn)維及維護(hù)、常見故障排除及維護(hù)

操作已成為生產(chǎn)企業(yè)一線操作工必備的技術(shù)技能。本賽項(xiàng)針

對(duì)智能制造單元技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際問題，設(shè)計(jì)針

對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀

態(tài)監(jiān)測(cè)、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)等任務(wù)

操作，主要考察參賽隊(duì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作、運(yùn)維及周邊設(shè)備

的保障能力。

競(jìng)賽的主要工作任務(wù)是讓選手通過對(duì)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)

化生產(chǎn)線的任務(wù)了解，完成對(duì)機(jī)械及系統(tǒng)檢查與診斷、電氣

系統(tǒng)檢查與診斷、運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)、數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)、

故障處理及職業(yè)素養(yǎng)等方面的知識(shí)學(xué)習(xí)和技能考核，側(cè)重考

察參賽隊(duì)的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。

（二）基本知識(shí)與能力要求

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競(jìng)賽項(xiàng)目的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是以國(guó)家

職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》（2020）高級(jí)（國(guó)家職

業(yè)資格三級(jí)）為基礎(chǔ)，并涵蓋國(guó)家職業(yè)資格三級(jí)以下和技師

（國(guó)家職業(yè)資格二級(jí)）的部分內(nèi)容。選手理論知識(shí)、工作能

1

力的要求以及各項(xiàng)要求的權(quán)重比例，如下表所示。

相關(guān)要求權(quán)重比

例(%)

1工作組織和管理

—健康與安全相關(guān)法規(guī)、義務(wù)、規(guī)定。

—安全用電工作的原則。

—必須使用個(gè)人防護(hù)用品（PPE）的場(chǎng)合。

—工作區(qū)域的環(huán)境和安全的重要性。

基本知識(shí)

—所有設(shè)備的目的、使用、保養(yǎng)和維修以及它們的安全含義。

—計(jì)劃、調(diào)度和優(yōu)先處置的方法。

—在所有的工作實(shí)踐過程中，準(zhǔn)確、檢查和注意細(xì)節(jié)的重要性。

—系統(tǒng)性開展工作的重要性。20

—遵守健康和安全標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則和規(guī)章制度。

—時(shí)間管理的原則和技巧。

—安全、妥善地選擇、使用、清潔、維護(hù)和儲(chǔ)存工具和設(shè)備。

—規(guī)劃工作區(qū)域，以最大化工作效率，并維持日常整潔的相關(guān)規(guī)定。

工作能力—有效地工作，并定期檢查進(jìn)度和結(jié)果。

—自己和其他角色的范圍和界定，責(zé)任和任務(wù)，包括個(gè)人的和集體

的。

—采取全面有效的研究方法，確保知識(shí)不斷更新。

—主動(dòng)嘗試新方法并愿意接受變革。

2溝通和人際交往

—建立和維護(hù)客戶信心和信任的重要性。

—保持和更新知識(shí)庫(kù)的重要性。

—聆聽作為有效溝通一部分的重要性。

—作為同事的角色、要求和最有效的溝通方式。

20

—與同事和管理人員建立和保持創(chuàng)造性的工作關(guān)系的重要性。

基本知識(shí)

—有效的團(tuán)隊(duì)合作技巧。

—消除誤會(huì)和化解沖突的技巧。

—管理緊張和憤怒情緒。

—運(yùn)用認(rèn)真傾聽和提問的良好技巧，加深對(duì)復(fù)雜情境的理解。

—認(rèn)識(shí)到并適應(yīng)同事不斷變化的需求。

2

—與同事進(jìn)行持續(xù)有效的口頭和書面溝通。

—解釋客戶需求并積極管理客戶期望。

—就產(chǎn)品/解決方案（如技術(shù)進(jìn)步）提供建議和指導(dǎo)。

—口頭、書面和電子的常規(guī)和特殊報(bào)告的標(biāo)準(zhǔn)。

工作能力

—以任何可用形式閱讀，理解和提取文檔中的技術(shù)數(shù)據(jù)和說明。

—積極推動(dòng)，建立強(qiáng)大而有效的團(tuán)隊(duì)。

—與同事分享知識(shí)和專業(yè)知識(shí)，形成相互支持的學(xué)習(xí)文化。

—有效管理緊張/憤怒，并給他人可以解決問題的信心。

3綜合能力和工程實(shí)踐

—對(duì)外部合作伙伴、供應(yīng)商進(jìn)行管理，使項(xiàng)目流程規(guī)范、高效運(yùn)作，

推動(dòng)內(nèi)部相關(guān)部門參與方案優(yōu)化。

—理解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及周邊設(shè)備電氣單元檢測(cè)方法。

基本知識(shí)—了解工藝要求對(duì)系統(tǒng)運(yùn)維工作任務(wù)的關(guān)鍵知識(shí)。

—數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)的讀取和分析方法。

—企業(yè)信息化系統(tǒng)故障分析和解決能力，具有相關(guān)項(xiàng)目運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)。

—進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行故障排查和處置。

60

—具有良好的技術(shù)文檔、圖紙識(shí)讀能力。

—遵循規(guī)范進(jìn)行安全操作與維護(hù)，能完成工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備簡(jiǎn)

單編程。

—具備對(duì)于已知的安全風(fēng)險(xiǎn)的應(yīng)對(duì)措施設(shè)計(jì)能力。

工作能力—可以對(duì)威脅和漏洞進(jìn)行系統(tǒng)性評(píng)估和預(yù)防。

—遵循規(guī)范對(duì)電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)及異常處理。

—面向不同的場(chǎng)景應(yīng)用要求，具備一定的運(yùn)維方案編制能力。

—評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)水平，制定或建議在業(yè)務(wù)和非運(yùn)營(yíng)情況下采取適當(dāng)?shù)木?/p>

解措施。

合計(jì)100

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.基本內(nèi)容

大賽包含以下六個(gè)任務(wù)：

任務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣系統(tǒng)的常規(guī)安裝與調(diào)試

3

任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的故障診斷與故障處理

任務(wù)三：對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本測(cè)量與配準(zhǔn)

任務(wù)四：對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、狀態(tài)檢測(cè)與保養(yǎng)

任務(wù)五：對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能的檢測(cè)與評(píng)估

任務(wù)六：職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)

其中任務(wù)六內(nèi)容貫穿于整個(gè)比賽過程。

2．試題命制的辦法

本次大賽競(jìng)賽試題由命題專家組進(jìn)行命制，依據(jù)國(guó)家職

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》（2020），注重基本技能和

專業(yè)化操作，注重操作過程和質(zhì)量控制，注重安全生產(chǎn)以及

職業(yè)道德和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對(duì)接國(guó)賽，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)

實(shí)際，考核職業(yè)綜合能力，并對(duì)技能人才培養(yǎng)起到示范指導(dǎo)

和引領(lǐng)作用。

競(jìng)賽試題命題完成后，樣題由大賽組委會(huì)于賽前公布，

在比賽時(shí)由裁判長(zhǎng)帶至現(xiàn)場(chǎng)，按照大賽組委會(huì)統(tǒng)一安排進(jìn)行

比賽。

（二）比賽時(shí)間及試題內(nèi)容

1.比賽時(shí)間：

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間一天,采取多場(chǎng)次進(jìn)行，各參賽單位領(lǐng)

隊(duì)參加公開抽簽，確定比賽場(chǎng)次。各參賽團(tuán)隊(duì)按照抽簽確定

的時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。參賽選手在規(guī)定時(shí)間（180

分鐘）內(nèi)，根據(jù)賽場(chǎng)提供的賽項(xiàng)任務(wù)書（即賽題）和有關(guān)資

4

料，以現(xiàn)場(chǎng)技能操作方式，完成賽項(xiàng)任務(wù)。

2．試題

主要包含工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的安裝調(diào)試、測(cè)量配準(zhǔn)、

性能的檢測(cè)、故障診斷處理、運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。具體內(nèi)容有：

（1）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人末端工

裝安裝與調(diào)試、工作站控制器的安裝與調(diào)試。

（2）按任務(wù)要求完成機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、機(jī)械系統(tǒng)

故障處理，電氣系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)故障處理。

（3）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校對(duì)、主要工作

參數(shù)的測(cè)量與評(píng)估，工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)設(shè)定，對(duì)工業(yè)機(jī)器

人工作站視覺系統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)。

（4）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重

復(fù)性的檢測(cè)與評(píng)估，對(duì)工業(yè)機(jī)器人工藝軌跡測(cè)試及工業(yè)機(jī)器

人狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估。

（5）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)保養(yǎng)及系

統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)。

（6）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽選手操

作規(guī)范、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重：

各任務(wù)均為測(cè)量分，具體的分?jǐn)?shù)權(quán)重如下：

5

序號(hào)任務(wù)配分比具體描述

安裝檢查工業(yè)機(jī)器人、末端執(zhí)行器

工業(yè)機(jī)器人及外部工

3%及工業(yè)機(jī)器人周邊機(jī)械結(jié)構(gòu)，找到

裝安裝與調(diào)試

問題點(diǎn)并記錄解決。

安裝檢查工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器

工業(yè)機(jī)器人末端手爪

任務(wù)一3%及工作站氣路，找到問題點(diǎn)并記錄

控制氣路安裝與調(diào)試

（10分）解決。

工業(yè)機(jī)器人包括相機(jī)、PLC、安全

外設(shè)及工作站控制器光柵、傳感器安裝及電氣接線、組

4%

的安裝與調(diào)試網(wǎng)、系統(tǒng)檢查；找到問題點(diǎn)并記錄

解決。

機(jī)械系統(tǒng)檢查與診

排查機(jī)器人的氣路、末端執(zhí)行器的

斷、機(jī)械系統(tǒng)故障處10%

電磁閥等故障，并解決故障。

任務(wù)二理

（30分）電氣系統(tǒng)檢查與診

排查變頻器傳送帶、機(jī)器人與PLC

斷、電氣系統(tǒng)故障處20%

的I/O點(diǎn)等故障，并解決故障。

理

用示教器對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)零點(diǎn)進(jìn)

零點(diǎn)校對(duì)3%

行零點(diǎn)校對(duì)。

測(cè)量和評(píng)估工業(yè)機(jī)器人主要工作

工業(yè)機(jī)器人主要工作

3%參數(shù)，確保位姿準(zhǔn)確度檢測(cè)裝置位

參數(shù)的測(cè)量與評(píng)估

于工業(yè)機(jī)器人工作空間范圍內(nèi)。

任務(wù)三

（15分）在軟件中配置相機(jī)，并能夠?qū)崟r(shí)查

對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站

5%看現(xiàn)場(chǎng)放置于相機(jī)上方合適高度

視覺系統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)

的工件清晰圖像及識(shí)別顏色。

完成工業(yè)機(jī)器人TCP的標(biāo)定，完成

工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)

4%幾種工具的工具坐標(biāo)系配準(zhǔn)；工件

設(shè)定

（用戶）坐標(biāo)系的配準(zhǔn)。

6

能根據(jù)要求配置工業(yè)機(jī)器人信號(hào)，

編寫調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序，編寫可

系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)10%編程邏輯控制器、人機(jī)界面程序；

能編寫調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與視覺的

接口程序。

任務(wù)四

建立工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制

（20分）

器、上位控制系統(tǒng)等之間的通信并

工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測(cè)

9%能準(zhǔn)確完成整個(gè)流程；識(shí)讀工業(yè)機(jī)

與評(píng)估

器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；制作觸摸屏

界面并能正確顯示。

能對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行常規(guī)的保養(yǎng)，

系統(tǒng)保養(yǎng)1%會(huì)進(jìn)行系統(tǒng)備份，能制定保養(yǎng)計(jì)

劃。

完成測(cè)量頭配重、安裝并建立測(cè)量

位姿準(zhǔn)確度的檢測(cè)與頭TCP（工具坐標(biāo)系），按照國(guó)家標(biāo)

12%

評(píng)估準(zhǔn)的規(guī)定，對(duì)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度進(jìn)

任務(wù)五行檢測(cè)與評(píng)估。

（20分）

填寫檢測(cè)報(bào)告，并根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，

位姿重復(fù)性的檢測(cè)與

8%計(jì)算得出位置重復(fù)性及姿態(tài)重復(fù)

評(píng)估

性檢測(cè)結(jié)果。

任務(wù)六遵守賽場(chǎng)紀(jì)律、操作規(guī)范、著裝及

安全與職業(yè)素養(yǎng)5%

（5分）安全防護(hù)。

2.評(píng)判方法

采用過程評(píng)分，每個(gè)賽位的現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)評(píng)分表對(duì)參賽

選手的操作規(guī)范、合理性以及完成質(zhì)量、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)

分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

3.評(píng)分流程

操作技能評(píng)分由過程評(píng)分、違規(guī)扣分兩部分組成。

（1）過程評(píng)分

7

過程評(píng)分由現(xiàn)場(chǎng)裁判根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)選手的操作進(jìn)行

客觀評(píng)分；若選手對(duì)評(píng)分有異議時(shí)，由裁判長(zhǎng)裁決。

（2）違規(guī)扣分

選手有下表中所列情形，按照以下違規(guī)扣分表進(jìn)行扣分，

扣分標(biāo)準(zhǔn)見下表。

4.統(tǒng)分方法

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分

工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)10分

工業(yè)機(jī)器人氣爪、畫筆碰損3分

操作不當(dāng)

破壞賽場(chǎng)發(fā)生嚴(yán)重機(jī)械碰撞事故10分

提供的設(shè)發(fā)生吸盤工具碰損3分

備

發(fā)生測(cè)量頭碰損3分

工件損壞1分/次

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障10分

傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞5分

在裁判長(zhǎng)發(fā)出開始比賽指令前，提前

3分

操作

不服從裁判指令3分/次

在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)

3分

操作

選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具

違反賽場(chǎng)取消比賽資格

紀(jì)律，擾體參賽隊(duì)

亂賽場(chǎng)秩擅自離開本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

序

與其他工位的選手交流取消比賽資格

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶取消比賽資格

的物品進(jìn)場(chǎng)

8

經(jīng)各組參與裁判員簽字確認(rèn)和裁判長(zhǎng)或裁判長(zhǎng)助理審

核的評(píng)判結(jié)果交由工作人員錄入系統(tǒng)。各個(gè)任務(wù)的總和即為

選手的最終競(jìng)賽成績(jī)。

5.成績(jī)并列

各參賽選手成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)得分和任務(wù)得分之和，競(jìng)賽

成績(jī)按照總得分從高到低排列。若總得分相同，則按照完成

競(jìng)賽總?cè)蝿?wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的參賽選手排名在前；

若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則按照任務(wù)五得分排名，得分高的

隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)五得分相同，則由裁判組綜合評(píng)定。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽流程及時(shí)間

1、報(bào)到時(shí)間

裁判長(zhǎng)、裁判員報(bào)到時(shí)間：2月20日7:40

領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)老師和選手報(bào)到時(shí)間：2月20日7:40

2、報(bào)到地址：

鶴壁市淇濱區(qū)閩江路5號(hào)鶴壁職業(yè)技術(shù)學(xué)院力行樓4211

3、聯(lián)系人：趙文/p>

本項(xiàng)目為單人賽，選手需要在180分鐘之內(nèi)完成各項(xiàng)比

賽任務(wù)。比賽期間，選手完成每一個(gè)任務(wù)的操作后，舉手示

意請(qǐng)裁判評(píng)分，待裁判員評(píng)分結(jié)束并記錄結(jié)束時(shí)間，選手簽

字確認(rèn)，表示比賽完成。

9

日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員

裁判長(zhǎng)、全體裁判

7:40-8:00裁判、仲裁、監(jiān)督報(bào)到

員、監(jiān)督

參賽隊(duì)報(bào)到

7:40-8:004329參賽隊(duì)

熟悉現(xiàn)場(chǎng)

競(jìng)賽隊(duì)伍場(chǎng)次抽簽

二次加密裁判、工

8:00-8:10第1場(chǎng)工位抽簽4329

2月20日作人員、監(jiān)督

賽前準(zhǔn)備

上午

裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁

正式比賽競(jìng)賽

8:10-11:10判、技術(shù)人員、監(jiān)

（第1場(chǎng)）場(chǎng)地

督、仲裁

裁判長(zhǎng)、功能裁

參賽隊(duì)退場(chǎng)、午餐競(jìng)賽判、工藝裁判、監(jiān)

11:10-12:45

及裁判評(píng)分、設(shè)備恢復(fù)場(chǎng)地督、仲裁、技術(shù)人

員

第2場(chǎng)工位抽簽二次加密裁判、工

12:45-13:004329

賽前準(zhǔn)備作人員、監(jiān)督

裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁

正式比賽競(jìng)賽

13:00-16:00判、技術(shù)人員、監(jiān)

2月20日（第2場(chǎng)）場(chǎng)地

督、仲裁

下午

裁判長(zhǎng)、功能裁

參賽隊(duì)退場(chǎng)、下午茶競(jìng)賽判、工藝裁判、監(jiān)

16:10-16:45

及裁判評(píng)分、設(shè)備恢復(fù)場(chǎng)地督、仲裁、技術(shù)人

員

第3場(chǎng)工位抽簽二次加密裁判、工

16:45-17:004329

賽前準(zhǔn)備作人員、監(jiān)督

裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁

正式比賽競(jìng)賽

17:00-20:00判、技術(shù)人員、監(jiān)

2月20日（第3場(chǎng)）場(chǎng)地

督、仲裁

晚上

裁判長(zhǎng)、功能裁

參賽隊(duì)退場(chǎng)

競(jìng)賽判、工藝裁判、監(jiān)

20:00-20:30及裁判評(píng)分、成績(jī)匯總

場(chǎng)地督、仲裁、技術(shù)人

設(shè)備恢復(fù)

員

10

（二）參賽選手

凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未達(dá)法

定退休年齡，具有河南省戶籍或在豫工作學(xué)習(xí)滿1年以上的

人員，可按屬地原則報(bào)名參賽。已獲得“中華技能大獎(jiǎng)”“全

國(guó)技術(shù)能手”“中原技能大獎(jiǎng)”“河南省技術(shù)能手”的人員，

不以選手身份參賽。

（三）裁判人員

包括各項(xiàng)目裁判組全體成員。

1.裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)由省組委會(huì)技術(shù)工作組遴選確定。秉承公平公正

原則做好相應(yīng)溝通協(xié)調(diào)、落實(shí)競(jìng)賽各項(xiàng)技術(shù)工作、不參與參

賽選手評(píng)判工作。

做好本項(xiàng)目裁判員（含裁判長(zhǎng)助理）的賽前培訓(xùn)和本項(xiàng)

目賽前技術(shù)交流，組織本項(xiàng)目開展賽后技術(shù)總結(jié)和技術(shù)點(diǎn)評(píng)。

2.裁判長(zhǎng)助理

協(xié)助裁判長(zhǎng)做好各項(xiàng)競(jìng)賽組織實(shí)施工作、不參與參賽選

手評(píng)判工作。

3.裁判員

裁判員由各代表隊(duì)擇優(yōu)推薦，每個(gè)參賽項(xiàng)目限推薦1名

裁判員。經(jīng)省組委會(huì)技術(shù)工作組審核確定后承擔(dān)裁判員執(zhí)裁

工作。全部裁判工作均采取回避制度，裁判員不對(duì)來(lái)自同一

參賽隊(duì)的選手進(jìn)行評(píng)判。

11

如裁判員人數(shù)不能滿足工作需要，由項(xiàng)目裁判長(zhǎng)在賽前

提出增加裁判員人選申請(qǐng)，由省組委會(huì)技術(shù)工作組遴選確定

后增補(bǔ)。

服從裁判長(zhǎng)工作安排，認(rèn)真做好本職工作；熟練掌握競(jìng)

賽技術(shù)規(guī)則，參加賽前培訓(xùn)和技術(shù)討論；對(duì)有爭(zhēng)議的問題提

出客觀、公正、合理的意見和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私

舞弊；堅(jiān)守崗位，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時(shí)間安排，保證執(zhí)裁工作正

常進(jìn)行。

4.工作人員

包括技術(shù)支持人員、錄分員及賽務(wù)保障人員等。按照大

賽統(tǒng)一要求，在裁判長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)下做好相應(yīng)的競(jìng)賽保障工作。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）場(chǎng)地布局圖

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)配置4個(gè)工位，每個(gè)工位的

面積20㎡（4m×5m），工位間隔設(shè)定2m，場(chǎng)地面積約需100

平方，競(jìng)賽場(chǎng)地布局圖如下圖：

12

（二）基礎(chǔ)設(shè)施清單

1．競(jìng)賽平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)選用“LH-JSX01工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維訓(xùn)練平

臺(tái)”，主要由工業(yè)機(jī)器人單元、工藝軌跡模塊、碼垛單元、

快換模塊、觸摸屏、三種不同顏色不同形狀工件、傳送帶、

視覺系統(tǒng)、安全光柵、三色指示燈、工業(yè)機(jī)器人性能檢測(cè)裝

置、工控顯示屏、交換機(jī)，以及配套工具、量具等組成，滿

足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員技能競(jìng)賽要求：

2．主要設(shè)備詳細(xì)配置

序數(shù)

組成名稱

號(hào)量

采用ABBIRB-120工業(yè)機(jī)器人:

工作范圍:580mm

11

有效荷重:3kg

集成氣源:手腕設(shè)氣路4路

13

重復(fù)定位精度:±0.01mm

額定功率：0.25KW

防護(hù)等級(jí):IP30

各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)

軸運(yùn)動(dòng)工作范圍最大速度

軸1旋轉(zhuǎn)+165°~-165°250°/s

軸2手臂+110°~-110°250°/s

軸3手臂+70°~-90°250°/s

軸4手腕+160°~-160°320°/s

軸5彎曲+120°~-120°320°/s

軸6翻轉(zhuǎn)+400°~-400°420°/s

支持外部通訊及接口：以太網(wǎng)接口RJ45、VGA、USB、CANopen

等；

控制器電源：?jiǎn)蜗?20V50/60Hz。

機(jī)器人控制系統(tǒng)：

內(nèi)存及存儲(chǔ)空間：4G內(nèi)存容量、60G用戶存儲(chǔ)空間；

2開關(guān)按鈕：電源開關(guān)、急停按鈕、電源指示燈；1

控制軸數(shù)：?jiǎn)螜C(jī)6軸，另可擴(kuò)展外部軸，進(jìn)行聯(lián)運(yùn)及協(xié)同

運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人示教器：

3彩色觸摸屏，實(shí)體按鍵、安全使能開關(guān)、急停按鈕、手/1

自動(dòng)切換鑰匙。

14

4機(jī)器人I/O端子臺(tái)2

5算法平臺(tái)VisionMasterV3.3.01

6工業(yè)相機(jī)MV-CA060-10GC1

7相機(jī)鏡頭MVL-HF2528M-6MP1

8視覺控制器VB22001

9SIEMENSS7-1200CPU1215CDC/DC/DCPLC1

10SIEMENS數(shù)字量輸入輸出模塊8DI8DO1

11斷路器NA9ANvigiC10/2P2

12交流接觸器LC1-N0910M5N1

13中間繼電器RXM4LB2BD1

14熔斷器RT20-1A5

15開關(guān)電源NDR-120-241

16三晶變頻器VM1000B1

17端子臺(tái)IDC204

18三色燈套件1

19安全光柵套件1

20昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062TI1

21空氣壓縮機(jī)1

22立體軌跡模塊1

23機(jī)器人性能檢測(cè)模塊1

24輸送帶模塊1

25輸送視覺識(shí)別料塊銀黃綠紅4

15

26工具模塊1

27吸盤工具1

28夾爪工具1

29畫筆工具1

30手自動(dòng)快換套件1

31交換機(jī)1

32顯示器1

33鍵盤鼠標(biāo)1

3.參賽選手自帶工具清單如下（推薦但不限制）：

序號(hào)組成名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量

高精度數(shù)字顯示萬(wàn)用表，具有過載保

1萬(wàn)用表1個(gè)

護(hù)

2尖嘴鉗6寸1把

3斜口鉗6寸1把

6寸鷹嘴萬(wàn)用剝線鉗，剝線、剪線二合

4萬(wàn)用剝線鉗1把

一

自適應(yīng)管型端子專用壓線鉗，壓接范

5歐式端子壓接鉗1把

圍：0.08-6mm2

6壁紙刀儲(chǔ)刀式壁紙刀、配刀片1把

7公制卷尺3米1把

球頭內(nèi)六角，規(guī)格包含（mm）:1.5、2、1套

8內(nèi)六角扳手

2.5、3、4、5、6、8、10。

16

9活動(dòng)扳手6寸活動(dòng)扳手，最大開口20mm1把

包含HP0、HP2十字螺絲刀各1件；5mm、

10螺絲刀套件1套

10mm一字螺絲刀各1件。

注：參賽選手自帶用具不得帶有本單位任何標(biāo)識(shí)。

五、安全、健康要求

（一）選手需自備的防護(hù)裝備

競(jìng)賽的安全目標(biāo)——事故為零，參賽選手必須按照規(guī)定

穿戴防護(hù)裝備，具體見表。選手不穿電工鞋不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)

域，不配備其他防護(hù)裝備，不得進(jìn)行相關(guān)操作。任何時(shí)候，

參賽選手不得帶電修改電氣線路。

選手必備的防護(hù)裝備清單

序號(hào)防護(hù)項(xiàng)目圖示說明

1.防穿刺

1頭部的防護(hù)

2.抗沖擊

1.絕緣

2.防滑

2足部的防護(hù)

3.防砸

4.防穿刺

1．須是長(zhǎng)褲

3工作服2．護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)

到三緊要求

17

在安全上電過程中通電測(cè)試

4絕緣手套

時(shí)必須佩戴

1.防濺入

2.帶近視鏡也必須佩戴

3.在進(jìn)行切割加工時(shí)必須佩

5眼睛的防護(hù)

戴

4.在進(jìn)行安全測(cè)試過程中，

通電測(cè)試時(shí)必須佩戴

1.使用切割工具時(shí)必須佩戴

6防割手套2.在可能被刺傷或者劃傷的

工作時(shí)建議佩戴

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品

選手禁止攜帶易燃易爆物品，違規(guī)者不得參賽。競(jìng)賽現(xiàn)

場(chǎng)禁止使用明火，違規(guī)者將被警告和勸阻，不聽從勸阻者將

被取消競(jìng)賽資格。選手禁帶的物品見表。

選手禁帶的物品清單

序號(hào)有害物品圖示說明

禁止攜帶，賽場(chǎng)統(tǒng)一提

1防銹清洗劑

供

嚴(yán)禁攜帶

2酒精

嚴(yán)禁攜帶

3汽油

18

嚴(yán)禁攜帶

4有毒有害物

（三）賽場(chǎng)安全

競(jìng)賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門

位置。賽場(chǎng)必須配備滅火設(shè)備，并置于顯著位置。賽場(chǎng)應(yīng)具

備良好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。做好競(jìng)賽安全、健

康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

（四）賽場(chǎng)藥品配備

1.賽場(chǎng)須配備醫(yī)護(hù)人員和必需的藥品。

2.選手受傷，必須進(jìn)行醫(yī)療衛(wèi)生處理，不得延誤。

附件：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員項(xiàng)目競(jìng)賽任務(wù)書（樣題）

19

附件：

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（省賽精選）項(xiàng)目

樣題

選手須知：

1.任務(wù)書共10頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁(yè)、字跡不清等問題，請(qǐng)及

時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。

2.請(qǐng)仔細(xì)研讀任務(wù)書，檢查競(jìng)賽平臺(tái)，如有模塊缺少、設(shè)備問題，

請(qǐng)及時(shí)向裁判員提出。

3.參賽選手應(yīng)在180分鐘內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容。

4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)單位、姓名等與身份有關(guān)的信息，否

則成績(jī)無(wú)效。

5.競(jìng)賽平臺(tái)參考資料以pdf格式存放在“D：\工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)

維員參考資料”文件夾下。

6.選手在競(jìng)賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲(chǔ)到“D：\工業(yè)機(jī)器

人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽編號(hào)”文件夾下。

7.每一個(gè)任務(wù)的初始狀態(tài)和具體測(cè)試要求根據(jù)評(píng)判要求在開賽

時(shí)、任務(wù)評(píng)分前或任務(wù)評(píng)分時(shí)給定。

8.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞饳C(jī)器人控制器及I/O組件、

智能相機(jī)、PLC、變頻器的損壞以及發(fā)生機(jī)械碰撞等情況，將依據(jù)扣

分表進(jìn)行處理。

9.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不得攜帶任何電子存儲(chǔ)設(shè)備。

10.在完成任務(wù)過程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。

11.請(qǐng)服從裁判員的管理與安排。

場(chǎng)次：__________工位號(hào)：___________日期：___________

競(jìng)賽設(shè)備描述：

“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員”競(jìng)賽平臺(tái)選用“LH-JSX01工業(yè)機(jī)器

人系統(tǒng)運(yùn)維訓(xùn)練平臺(tái)”，主要由工業(yè)機(jī)器人單元、工具快換模塊、立

體軌跡繪圖板模塊、料倉(cāng)、觸摸屏、三種不同顏色圓形工件、傳送帶、

碼垛模塊、裝配模塊、打磨模塊、視覺系統(tǒng)、安全光柵、三色指示燈、

工具校準(zhǔn)標(biāo)定、工控顯示屏、工業(yè)交換機(jī)等組成。實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人工

具數(shù)據(jù)校準(zhǔn)標(biāo)定、工藝軌跡繪制、工件輸送、工件分揀、入庫(kù)等工業(yè)

機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)及保養(yǎng)全過程。

系統(tǒng)配有西門子S7-1200（CPU1215C）PLC和昆侖通態(tài)觸摸屏，

系統(tǒng)可以進(jìn)行單獨(dú)檢測(cè)和聯(lián)機(jī)運(yùn)行。主控PLC、觸摸屏、視覺系統(tǒng)、

工業(yè)機(jī)器人均可通過TCP/IP進(jìn)行通訊。如圖1所示。

圖1競(jìng)賽平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖

本競(jìng)賽主要包含工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的安裝調(diào)試、測(cè)量配準(zhǔn)、性

能的檢測(cè)、故障診斷處理、運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。其內(nèi)容主要有：（1）工

業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣系統(tǒng)的常規(guī)安裝與調(diào)試；（2）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的

故障診斷與故障處理；（3）對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本測(cè)量與配準(zhǔn)；（4）

對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、狀態(tài)檢測(cè)與保養(yǎng)；（5）對(duì)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性

能的檢測(cè)與評(píng)估；（6）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。

競(jìng)賽平臺(tái)主要針對(duì)常用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的位姿準(zhǔn)確度和位姿重

復(fù)性進(jìn)行精確測(cè)量，評(píng)估工業(yè)機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度誤差。通過工業(yè)機(jī)

器人對(duì)指定圖形的工藝軌跡繪制驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度，通過對(duì)

不同顏色工件的分揀，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的準(zhǔn)確性及工業(yè)機(jī)器

人外圍控制系統(tǒng)的控制功能，并能在觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示工作站相關(guān)信

息。

系統(tǒng)中主要模塊的預(yù)設(shè)IP地址分配如下表1所示，各參賽隊(duì)可

根據(jù)實(shí)際情況自行修改。

表1主要功能模塊預(yù)設(shè)IP地址分配表

序號(hào)模塊名稱參考IP地址(第1-4工位)備注

1工業(yè)機(jī)器人192.168.1.100預(yù)設(shè)

2視覺系統(tǒng)192.168.1.20預(yù)設(shè)

3主控系統(tǒng)PLC192.168.1.10預(yù)設(shè)

4主控HMI觸摸屏192.168.1.11預(yù)設(shè)

5外部計(jì)算機(jī)192.168.1.123預(yù)設(shè)

任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣系統(tǒng)的常規(guī)安裝與調(diào)試

任務(wù)1.1工業(yè)機(jī)器人及外部工裝安裝與調(diào)試

1.按照產(chǎn)品樣本的要求，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體進(jìn)行機(jī)械安裝及本體

與控制柜的電纜連接。電纜連接包括：工業(yè)機(jī)器人控制柜外部輸入/

輸出接口連接線、示教器連接線、電源線、重載連接器連接線，按照

要求正確連接在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)接口上。

圖1－1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)接口圖

2.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器和工具的安裝：將工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行

器正確安裝到工業(yè)機(jī)器人J6關(guān)節(jié)法蘭上。

圖1-2工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器

3.對(duì)安裝的機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)檢查。

任務(wù)1.2工業(yè)機(jī)器人末端手爪控制氣路安裝與調(diào)試

1.安裝工業(yè)機(jī)器人末端手爪控制氣路；

2.工業(yè)機(jī)器人主氣路電磁閥安裝及接頭的連接，并進(jìn)行氣動(dòng)回路

的常規(guī)檢查。

任務(wù)1.3工業(yè)機(jī)器人工作站其它外設(shè)及工作站控制器的安裝

與調(diào)試

1.對(duì)機(jī)器人工作站的外設(shè)進(jìn)行安裝、調(diào)試和機(jī)械、電氣常規(guī)檢查：

（1）正確安裝相機(jī)通訊線、電源線；

（2）將視頻連接線、通訊線、電源線等線路連接至視覺系統(tǒng)控

制器；

（3）正確安裝工作站工件傳送帶裝置；

（4）正確安裝連接工業(yè)機(jī)器人工作站通訊網(wǎng)絡(luò)。

2.對(duì)工作站控制器進(jìn)行安裝調(diào)試：

（1）完成主控PLC線路安裝調(diào)試；

（2）完成傳送帶控制變頻器參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完成后，傳送帶應(yīng)

在PLC數(shù)字量控制下，以50Hz頻率定速運(yùn)行；

3.對(duì)工作站的安全設(shè)施進(jìn)行安裝調(diào)試和機(jī)械、電氣常規(guī)檢查：完

成安全光柵、光電傳感器的接線與調(diào)試，使后續(xù)編程時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)：

（1）當(dāng)觸發(fā)各個(gè)傳感器時(shí)，PLC指示燈應(yīng)顯示；

（2）光電傳感器能夠正確感應(yīng)到工件。

安裝調(diào)試完成后，可對(duì)工業(yè)機(jī)器人及工作站周邊設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單動(dòng)

作的編程和通電試運(yùn)行。

完成任務(wù)1后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的故障診斷與故障處理

任務(wù)2-1：機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷

1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人制動(dòng)功能進(jìn)行檢查和故障診斷；

2.對(duì)末端執(zhí)行器氣動(dòng)系統(tǒng)的連接與密封進(jìn)行故障定位、分析和原

因判定；

3.對(duì)工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以及與工業(yè)機(jī)器人

的適配性檢查。

4.填寫機(jī)械系統(tǒng)故障點(diǎn)檢記錄。

任務(wù)2-2：電氣系統(tǒng)檢查與診斷

1.通過工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息對(duì)其運(yùn)行狀況進(jìn)行檢

查、故障定位、分析和原因判定；

2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路進(jìn)行檢查、故障定

位、分析和原因判定；

3.檢查周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)的線路故障及控制參數(shù)。

4.填寫電氣系統(tǒng)故障點(diǎn)檢記錄。

任務(wù)2-3：機(jī)械系統(tǒng)的故障處理

1.處理末端執(zhí)行器氣動(dòng)系統(tǒng)的連接與密封失效問題；

2.處理周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等問題；

3.處理周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)失效問題；

4.填寫機(jī)械系統(tǒng)故障處理記錄。

任務(wù)2-4：電氣系統(tǒng)的故障處理

1.處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問題；

2.處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路問題；

3.處理周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)的線路問題；

4.處理周邊設(shè)備控制參數(shù)問題；

5.更換電氣系統(tǒng)元器件；

6.填寫電氣系統(tǒng)故障處理記錄。

完成任務(wù)2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

注意：選手完成不了此任務(wù)，可舉手示意裁判放棄本部分得分；

裁判記錄扣分后，由技術(shù)人員恢復(fù)后，選手可進(jìn)行后續(xù)任務(wù)。

任務(wù)3：對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本測(cè)量與配準(zhǔn)

任務(wù)3-1：對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)及工作站外部設(shè)備的零點(diǎn)校對(duì)

利用工業(yè)機(jī)器人示教器對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)零點(diǎn)進(jìn)行零點(diǎn)校對(duì)，保證

工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

任務(wù)3-2：對(duì)工業(yè)機(jī)器人主要工作參數(shù)的測(cè)量與評(píng)估

對(duì)工業(yè)機(jī)器人主要工作參數(shù)，如工作空間、自由度、有效負(fù)載、

運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性等進(jìn)行必要的測(cè)量和評(píng)估，確保位姿

準(zhǔn)確度檢測(cè)裝置位于工業(yè)機(jī)器人工作空間范圍內(nèi)，且自由度滿足測(cè)量

要求。

任務(wù)3-3：對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站視覺系統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)

1.打開安裝在視覺控制器上的視覺系統(tǒng)軟件MVS客戶端，連接和

配置相機(jī)，通過調(diào)整相機(jī)鏡頭焦距及亮度，使智能相機(jī)穩(wěn)定、清晰地

攝取圖像信號(hào)，在軟件中能夠?qū)崟r(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)放置于相機(jī)下方合適位置

的工件圖像，要求工件圖像清晰，并能正確識(shí)別工件形狀。實(shí)現(xiàn)后的

界面效果如圖3-1所示。

圖3-1實(shí)現(xiàn)后的界面效果示例

2.在?？低昖isionMaster3.3.0軟件中，設(shè)置視覺控制器觸發(fā)

方式及視覺控制器與主控PLC的通信；

3.樣本學(xué)習(xí)任務(wù)，要求如下：

（1）對(duì)3種工件逐一進(jìn)行拍照，獲取工件的形狀，將工件的形

狀信息正確傳遞給PLC；

（2）依次手動(dòng)放置3種工件于拍照區(qū)域，在軟件中能夠得到工

件的形狀，并實(shí)時(shí)顯示在顯示屏上，從而驗(yàn)證視覺系統(tǒng)學(xué)習(xí)的正確性。

任務(wù)3-4：對(duì)工業(yè)機(jī)器人TCP的標(biāo)定；對(duì)世界坐標(biāo)系、機(jī)器人機(jī)

座坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及工件坐標(biāo)系進(jìn)行測(cè)量與配準(zhǔn)

對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器法蘭TCP進(jìn)行正確標(biāo)定,利用測(cè)量工具

對(duì)世界坐標(biāo)系、機(jī)器人機(jī)座坐標(biāo)系進(jìn)行測(cè)量。利用工業(yè)機(jī)器人示教器，

完成競(jìng)賽平臺(tái)提供的幾種工具的工具坐標(biāo)系配準(zhǔn)；選擇競(jìng)賽平臺(tái)提供

的合適的工件位置，完成工業(yè)機(jī)器人工件（用戶）坐標(biāo)系的配準(zhǔn)。

完成任務(wù)3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)4：對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)、狀態(tài)檢測(cè)與保養(yǎng)

任務(wù)4-1：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)

1.配置工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）信號(hào)；

2.配置與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)；

3.使用示教器修改和存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人程序；

4.使用示教器調(diào)試工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛程序。

要求如下：

（1）工件料倉(cāng)中放置有紅、黃、藍(lán)三種顏色工件各1個(gè)，系統(tǒng)

運(yùn)行至分揀工件程序后，傳送帶自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，推料氣缸自動(dòng)將料倉(cāng)

中最底層一個(gè)工件推出，待傳送帶首端光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，

推料氣缸縮回，完成送料；

（2）傳送帶末端光電傳感器檢測(cè)到工件到達(dá)時(shí)，傳送帶自動(dòng)停

止運(yùn)行,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至工件正上方，利用吸盤工具將工件吸取至

視覺系統(tǒng)上方，等待視覺系統(tǒng)拍照完成；

（3）拍照完成后，工業(yè)機(jī)器人將工件運(yùn)送至碼垛盤指定位置；

（4）工件放置完成后，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到安全點(diǎn)；

（5）工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)分揀第二個(gè)工件，直至完成3種顏色工件

的分揀；

（6）工件分揀完成后，工業(yè)機(jī)器人回到工作原點(diǎn)。

任務(wù)4-2：建立工作站通訊連接，通過操作流程識(shí)讀并監(jiān)測(cè)工業(yè)

機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

1.建立工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控制系統(tǒng)等之間的

通信連接；

完成視覺系統(tǒng)、上位控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器和觸摸屏的

通訊線路連接:按照系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D（如圖4-4所示）完成系統(tǒng)組網(wǎng)

并通過流程演示檢測(cè)設(shè)備完好情況。

圖4-4系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

2.使用數(shù)據(jù)采集程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；

（1）.通過人機(jī)交互界面等識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)軸數(shù)據(jù)：

J1、J2、J3、J4、J5、J6、Rx、Ry、RZ、X、Y、Z等；

（2）通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)；

（3）填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄。

任務(wù)4-3：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)

1.使用示教器備份和恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng);

2.更換工業(yè)機(jī)器人本體電池。

完成任務(wù)4后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)5工業(yè)機(jī)器人位姿重復(fù)性進(jìn)行檢測(cè)與評(píng)估

正確使用競(jìng)賽平臺(tái)提供的合適工具，編寫繪圖程序，在繪圖板模

塊運(yùn)行機(jī)器人繪圖動(dòng)作，重復(fù)動(dòng)作5次，對(duì)機(jī)器人位姿重復(fù)性進(jìn)行檢

測(cè)與評(píng)估。檢測(cè)過程中，選手應(yīng)將每次的偏差測(cè)量數(shù)據(jù)等，如實(shí)填寫

在檢測(cè)報(bào)告中。

要求：測(cè)量過程中，每次讀取檢測(cè)點(diǎn)位置誤差時(shí)，必須按下工業(yè)

機(jī)器人急停按鈕，并將安全防護(hù)裝置安裝到位方可開始讀數(shù)，測(cè)量全

過程選手需佩戴安全帽，否則本次測(cè)量無(wú)效。

完成任務(wù)5后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)6職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽選手的工作效率、操作規(guī)范性、質(zhì)量與成本控

制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

附件1：

故障點(diǎn)檢表

序號(hào)故障現(xiàn)象故障位置解決方法

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽評(píng)分記錄表

場(chǎng)次：______________________工位：______________

評(píng)分表

任務(wù)號(hào)一二三四五六合計(jì)

得分

裁判員審核確認(rèn)：___________裁判長(zhǎng)復(fù)核確認(rèn)：___________

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽任務(wù)配分表

序