鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術(shù)項目試題及評分表準(zhǔn)

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽

新能源汽車智能化技術(shù)

試題及評分標(biāo)準(zhǔn)

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員

會技術(shù)工作組

2023年2月

目錄

一、新能源汽車智能化技術(shù)試題..............................1

二、各模塊具體要求及評分細則表.............................3

一、新能源汽車智能化技術(shù)試題

模塊A：自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故

選手根據(jù)市大賽組委會提供的智能化裝備、新能源智

能汽車平臺、工量具和儀器儀表等，完成以下工作：

根據(jù)任務(wù)要求，進行智能駕駛系統(tǒng)設(shè)備的篩選，對篩選后的

設(shè)備進行安裝，并對關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如攝像頭等進行調(diào)

試。

根據(jù)任務(wù)要求，完成對裝調(diào)車輛的安裝調(diào)試。

選手裝配完成后，在整車上電前，由裁判或技術(shù)人員進行電

源電路的檢查，檢查時間暫停計時。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有問題，

裁判或技術(shù)人員指出問題并由選手自我恢復(fù)并扣除相應(yīng)分數(shù)，恢

復(fù)時間計入比賽時間。

對設(shè)備進行檢測，排除相關(guān)故障并進行記錄，選手在排除故

障后，向裁判員匯報故障，如故障排除正確則進行恢復(fù)，如故障

錯誤則可選擇繼續(xù)排除或放棄排除故障，扣除相應(yīng)分數(shù)后由技術(shù)

人員輔助進行故障恢復(fù)，恢復(fù)時間計入比賽時間。

模塊B：新能源智能汽車路徑規(guī)劃

選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實際場景情況，

對新能源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思

路進行記錄。

模塊C：新能源智能汽車道路測試

1

該模塊主要為實車道路運行測試。選手根據(jù)市大賽組委會提

供的新能源智能汽車平臺、測試道路等競賽場景，完成以下工作：

根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，完成新能源智能汽車的智能化功

能，進行實車道路運行測試，包括自動駕駛循跡、自動避障、路

遇行人緊急停止，定點接送人或物，交通信號燈識別等。各功能

測試場景根據(jù)場地實際情況進行布置。

每組參賽選手按次序進入場地考核，期間有一次對任務(wù)進行

相關(guān)設(shè)置的機會，正式開始實車道路運行測試前，要與裁判確認

比賽開始，自動駕駛模式一旦開啟則比賽正式開始，共有兩次測

試機會，若車輛中途一直停止超過2分鐘或發(fā)生碰撞事故或嚴(yán)

重跑偏（車體完全在賽道外），該隊競賽終止。

任務(wù)考核點

(1)自動駕駛域控制器與相關(guān)器件的連接

(2)組合導(dǎo)航控制器與相關(guān)器件的連接

(3)車載感知攝像頭的安裝與相關(guān)器件的連接

(4)車載環(huán)視攝像頭的安裝與相關(guān)器件的連接

任務(wù)一：自動駕駛系統(tǒng)

(5)頂部混合固態(tài)激光雷達的安裝與相關(guān)器件的連接

安裝與調(diào)試

(6)4G工業(yè)路由器與相關(guān)器件的連接

(7)8口非網(wǎng)管交換機與相關(guān)器件的連接

(8)GNSS天線的安裝與相關(guān)器件的連接

(9)故障排除

選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實際場景情況，對新能

任務(wù)二：新能源智能汽

源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思路進

車路徑規(guī)劃

行記錄。

完成設(shè)置的相應(yīng)任務(wù)點，分為三個任務(wù)點，能

任務(wù)點夠在相應(yīng)任務(wù)點完成相應(yīng)任務(wù)。

在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準(zhǔn)確識

別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進行繞行避

靜態(tài)避障障。

2

設(shè)置動態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車

動態(tài)避障道，車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物，并實現(xiàn)停

任務(wù)三：新能源智能汽

車等待，當(dāng)障礙物離開車道后繼續(xù)前行。

車道路測試

在抵達終點后停止運行開啟車門等人下車或

停車等被運送物品取走后關(guān)閉車門

選手需根據(jù)實際場景對新能源智能汽車的運

實景判斷任務(wù)行行為進行設(shè)置，使其能夠合理的完成相關(guān)任

務(wù)。

二、各模塊具體要求及評分細則表

模塊A：自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故（45%）

自動駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試主要考核內(nèi)容包括：篩選電器元

件、線束等，并進行連接安裝；對關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如激

光雷達與攝像頭等進行調(diào)試，并對新能源汽車及自動駕駛系統(tǒng)的

相關(guān)故障進行排除。

該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表1。

表1自動駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試模塊考核評價內(nèi)容

項目考核內(nèi)容評分細則分值

1）智能汽車組件擺放整齊，組件放在操作臺中央位

置，以防跌落損壞。

2）工具、儀器擺放和使用合理，能做到三不落地；

操作規(guī)范性

用過的工具應(yīng)及時歸位；整理工位。

3）車輛上電前示意裁判或警示他人。

4）選手安全意識強。5

自動駕團隊合作選手間分工合理、合作友善。

駛系統(tǒng)

）競賽期間，選手與裁判、工作人員的溝通中，表

安裝與選手的個人素1

現(xiàn)禮貌、態(tài)度端正。

排故質(zhì)

2）不與其它參賽選手交流

3

模塊的組裝按照要求能把傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)安裝在車

15

與線束連接體的規(guī)定位置，并正確連接線束。

故障排除根據(jù)車輛故障現(xiàn)象對故障進行排除25

模塊B：新能源智能汽車路徑規(guī)劃（20%）

選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實際場景情況，

對新能源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思

路進行記錄。

該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表2。

表2新能源智能汽車路徑規(guī)劃模塊考核評價內(nèi)容

項目考核內(nèi)容評分細則分值

新能源智新能源智選手需要根據(jù)任務(wù)書給出的任務(wù)，以及比賽實際場景情況，

能汽車路能汽車路對新能源智能汽車行駛路線的相關(guān)功能進行規(guī)劃，并將20

徑規(guī)劃徑規(guī)劃規(guī)劃的思路進行記錄。

模塊C：新能源智能汽車道路測試（35%）

根據(jù)給定場景和任務(wù)要求，完成新能源智能汽車的智能化功

能，進行實車道路運行測試，包括自動駕駛循跡、自動避障、路

遇行人緊急停止，會車模擬，定點接送人或物，實景任務(wù)規(guī)劃。

該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表3。

表3新能源智能汽車道路測試模塊考核評價內(nèi)容

項目考核內(nèi)容評分細則分值

完成設(shè)置的相應(yīng)任務(wù)點，分為三個任務(wù)點，能夠在相應(yīng)任務(wù)點

任務(wù)點

完成相應(yīng)任務(wù)。

在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準(zhǔn)確識別靜態(tài)障礙物，

新能靜態(tài)避障并規(guī)劃繞行路線進行繞行避障。

4

源智設(shè)置動態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車道，車輛需識

能汽動態(tài)避障

別區(qū)分出動態(tài)障礙物，并實現(xiàn)停車等待，當(dāng)障礙