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文檔簡介
鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽
新能源汽車智能化技術
試題及評分標準
鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員
會技術工作組
2023年2月
目錄
一、新能源汽車智能化技術試題..............................1
二、各模塊具體要求及評分細則表.............................3
一、新能源汽車智能化技術試題
模塊A:自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故
選手根據(jù)市大賽組委會提供的智能化裝備、新能源智
能汽車平臺、工量具和儀器儀表等,完成以下工作:
根據(jù)任務要求,進行智能駕駛系統(tǒng)設備的篩選,對篩選后的
設備進行安裝,并對關鍵的智能化感知設備,如攝像頭等進行調(diào)
試。
根據(jù)任務要求,完成對裝調(diào)車輛的安裝調(diào)試。
選手裝配完成后,在整車上電前,由裁判或技術人員進行電
源電路的檢查,檢查時間暫停計時。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有問題,
裁判或技術人員指出問題并由選手自我恢復并扣除相應分數(shù),恢
復時間計入比賽時間。
對設備進行檢測,排除相關故障并進行記錄,選手在排除故
障后,向裁判員匯報故障,如故障排除正確則進行恢復,如故障
錯誤則可選擇繼續(xù)排除或放棄排除故障,扣除相應分數(shù)后由技術
人員輔助進行故障恢復,恢復時間計入比賽時間。
模塊B:新能源智能汽車路徑規(guī)劃
選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,
對新能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將規(guī)劃的思
路進行記錄。
模塊C:新能源智能汽車道路測試
1
該模塊主要為實車道路運行測試。選手根據(jù)市大賽組委會提
供的新能源智能汽車平臺、測試道路等競賽場景,完成以下工作:
根據(jù)給定場景和任務要求,完成新能源智能汽車的智能化功
能,進行實車道路運行測試,包括自動駕駛循跡、自動避障、路
遇行人緊急停止,定點接送人或物,交通信號燈識別等。各功能
測試場景根據(jù)場地實際情況進行布置。
每組參賽選手按次序進入場地考核,期間有一次對任務進行
相關設置的機會,正式開始實車道路運行測試前,要與裁判確認
比賽開始,自動駕駛模式一旦開啟則比賽正式開始,共有兩次測
試機會,若車輛中途一直停止超過2分鐘或發(fā)生碰撞事故或嚴
重跑偏(車體完全在賽道外),該隊競賽終止。
任務考核點
(1)自動駕駛域控制器與相關器件的連接
(2)組合導航控制器與相關器件的連接
(3)車載感知攝像頭的安裝與相關器件的連接
(4)車載環(huán)視攝像頭的安裝與相關器件的連接
任務一:自動駕駛系統(tǒng)
(5)頂部混合固態(tài)激光雷達的安裝與相關器件的連接
安裝與調(diào)試
(6)4G工業(yè)路由器與相關器件的連接
(7)8口非網(wǎng)管交換機與相關器件的連接
(8)GNSS天線的安裝與相關器件的連接
(9)故障排除
選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,對新能
任務二:新能源智能汽
源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將規(guī)劃的思路進
車路徑規(guī)劃
行記錄。
完成設置的相應任務點,分為三個任務點,能
任務點夠在相應任務點完成相應任務。
在車道上放置有靜態(tài)障礙物,車輛需能準確識
別靜態(tài)障礙物,并規(guī)劃繞行路線進行繞行避
靜態(tài)避障障。
2
設置動態(tài)障礙,在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車
動態(tài)避障道,車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物,并實現(xiàn)停
任務三:新能源智能汽
車等待,當障礙物離開車道后繼續(xù)前行。
車道路測試
在抵達終點后停止運行開啟車門等人下車或
停車等被運送物品取走后關閉車門
選手需根據(jù)實際場景對新能源智能汽車的運
實景判斷任務行行為進行設置,使其能夠合理的完成相關任
務。
二、各模塊具體要求及評分細則表
模塊A:自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故(45%)
自動駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試主要考核內(nèi)容包括:篩選電器元
件、線束等,并進行連接安裝;對關鍵的智能化感知設備,如激
光雷達與攝像頭等進行調(diào)試,并對新能源汽車及自動駕駛系統(tǒng)的
相關故障進行排除。
該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表1。
表1自動駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試模塊考核評價內(nèi)容
項目考核內(nèi)容評分細則分值
1)智能汽車組件擺放整齊,組件放在操作臺中央位
置,以防跌落損壞。
2)工具、儀器擺放和使用合理,能做到三不落地;
操作規(guī)范性
用過的工具應及時歸位;整理工位。
3)車輛上電前示意裁判或警示他人。
4)選手安全意識強。5
自動駕團隊合作選手間分工合理、合作友善。
駛系統(tǒng)
)競賽期間,選手與裁判、工作人員的溝通中,表
安裝與選手的個人素1
現(xiàn)禮貌、態(tài)度端正。
排故質(zhì)
2)不與其它參賽選手交流
3
模塊的組裝按照要求能把傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)安裝在車
15
與線束連接體的規(guī)定位置,并正確連接線束。
故障排除根據(jù)車輛故障現(xiàn)象對故障進行排除25
模塊B:新能源智能汽車路徑規(guī)劃(20%)
選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,
對新能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將規(guī)劃的思
路進行記錄。
該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表2。
表2新能源智能汽車路徑規(guī)劃模塊考核評價內(nèi)容
項目考核內(nèi)容評分細則分值
新能源智新能源智選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,
能汽車路能汽車路對新能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將20
徑規(guī)劃徑規(guī)劃規(guī)劃的思路進行記錄。
模塊C:新能源智能汽車道路測試(35%)
根據(jù)給定場景和任務要求,完成新能源智能汽車的智能化功
能,進行實車道路運行測試,包括自動駕駛循跡、自動避障、路
遇行人緊急停止,會車模擬,定點接送人或物,實景任務規(guī)劃。
該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表3。
表3新能源智能汽車道路測試模塊考核評價內(nèi)容
項目考核內(nèi)容評分細則分值
完成設置的相應任務點,分為三個任務點,能夠在相應任務點
任務點
完成相應任務。
在車道上放置有靜態(tài)障礙物,車輛需能準確識別靜態(tài)障礙物,
新能靜態(tài)避障并規(guī)劃繞行路線進行繞行避障。
4
源智設置動態(tài)障礙,在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車道,車輛需識
能汽動態(tài)避障
別區(qū)分出動態(tài)障礙物,并實現(xiàn)停車等待,當障礙
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