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文檔簡介

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽

新能源汽車智能化技術

試題及評分標準

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員

會技術工作組

2023年2月

目錄

一、新能源汽車智能化技術試題..............................1

二、各模塊具體要求及評分細則表.............................3

一、新能源汽車智能化技術試題

模塊A:自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故

選手根據(jù)市大賽組委會提供的智能化裝備、新能源智

能汽車平臺、工量具和儀器儀表等,完成以下工作:

根據(jù)任務要求,進行智能駕駛系統(tǒng)設備的篩選,對篩選后的

設備進行安裝,并對關鍵的智能化感知設備,如攝像頭等進行調(diào)

試。

根據(jù)任務要求,完成對裝調(diào)車輛的安裝調(diào)試。

選手裝配完成后,在整車上電前,由裁判或技術人員進行電

源電路的檢查,檢查時間暫停計時。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有問題,

裁判或技術人員指出問題并由選手自我恢復并扣除相應分數(shù),恢

復時間計入比賽時間。

對設備進行檢測,排除相關故障并進行記錄,選手在排除故

障后,向裁判員匯報故障,如故障排除正確則進行恢復,如故障

錯誤則可選擇繼續(xù)排除或放棄排除故障,扣除相應分數(shù)后由技術

人員輔助進行故障恢復,恢復時間計入比賽時間。

模塊B:新能源智能汽車路徑規(guī)劃

選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,

對新能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將規(guī)劃的思

路進行記錄。

模塊C:新能源智能汽車道路測試

1

該模塊主要為實車道路運行測試。選手根據(jù)市大賽組委會提

供的新能源智能汽車平臺、測試道路等競賽場景,完成以下工作:

根據(jù)給定場景和任務要求,完成新能源智能汽車的智能化功

能,進行實車道路運行測試,包括自動駕駛循跡、自動避障、路

遇行人緊急停止,定點接送人或物,交通信號燈識別等。各功能

測試場景根據(jù)場地實際情況進行布置。

每組參賽選手按次序進入場地考核,期間有一次對任務進行

相關設置的機會,正式開始實車道路運行測試前,要與裁判確認

比賽開始,自動駕駛模式一旦開啟則比賽正式開始,共有兩次測

試機會,若車輛中途一直停止超過2分鐘或發(fā)生碰撞事故或嚴

重跑偏(車體完全在賽道外),該隊競賽終止。

任務考核點

(1)自動駕駛域控制器與相關器件的連接

(2)組合導航控制器與相關器件的連接

(3)車載感知攝像頭的安裝與相關器件的連接

(4)車載環(huán)視攝像頭的安裝與相關器件的連接

任務一:自動駕駛系統(tǒng)

(5)頂部混合固態(tài)激光雷達的安裝與相關器件的連接

安裝與調(diào)試

(6)4G工業(yè)路由器與相關器件的連接

(7)8口非網(wǎng)管交換機與相關器件的連接

(8)GNSS天線的安裝與相關器件的連接

(9)故障排除

選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,對新能

任務二:新能源智能汽

源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將規(guī)劃的思路進

車路徑規(guī)劃

行記錄。

完成設置的相應任務點,分為三個任務點,能

任務點夠在相應任務點完成相應任務。

在車道上放置有靜態(tài)障礙物,車輛需能準確識

別靜態(tài)障礙物,并規(guī)劃繞行路線進行繞行避

靜態(tài)避障障。

2

設置動態(tài)障礙,在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車

動態(tài)避障道,車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物,并實現(xiàn)停

任務三:新能源智能汽

車等待,當障礙物離開車道后繼續(xù)前行。

車道路測試

在抵達終點后停止運行開啟車門等人下車或

停車等被運送物品取走后關閉車門

選手需根據(jù)實際場景對新能源智能汽車的運

實景判斷任務行行為進行設置,使其能夠合理的完成相關任

務。

二、各模塊具體要求及評分細則表

模塊A:自動駕駛系統(tǒng)安裝與排故(45%)

自動駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試主要考核內(nèi)容包括:篩選電器元

件、線束等,并進行連接安裝;對關鍵的智能化感知設備,如激

光雷達與攝像頭等進行調(diào)試,并對新能源汽車及自動駕駛系統(tǒng)的

相關故障進行排除。

該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表1。

表1自動駕駛系統(tǒng)安裝與調(diào)試模塊考核評價內(nèi)容

項目考核內(nèi)容評分細則分值

1)智能汽車組件擺放整齊,組件放在操作臺中央位

置,以防跌落損壞。

2)工具、儀器擺放和使用合理,能做到三不落地;

操作規(guī)范性

用過的工具應及時歸位;整理工位。

3)車輛上電前示意裁判或警示他人。

4)選手安全意識強。5

自動駕團隊合作選手間分工合理、合作友善。

駛系統(tǒng)

)競賽期間,選手與裁判、工作人員的溝通中,表

安裝與選手的個人素1

現(xiàn)禮貌、態(tài)度端正。

排故質(zhì)

2)不與其它參賽選手交流

3

模塊的組裝按照要求能把傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)安裝在車

15

與線束連接體的規(guī)定位置,并正確連接線束。

故障排除根據(jù)車輛故障現(xiàn)象對故障進行排除25

模塊B:新能源智能汽車路徑規(guī)劃(20%)

選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,

對新能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將規(guī)劃的思

路進行記錄。

該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表2。

表2新能源智能汽車路徑規(guī)劃模塊考核評價內(nèi)容

項目考核內(nèi)容評分細則分值

新能源智新能源智選手需要根據(jù)任務書給出的任務,以及比賽實際場景情況,

能汽車路能汽車路對新能源智能汽車行駛路線的相關功能進行規(guī)劃,并將20

徑規(guī)劃徑規(guī)劃規(guī)劃的思路進行記錄。

模塊C:新能源智能汽車道路測試(35%)

根據(jù)給定場景和任務要求,完成新能源智能汽車的智能化功

能,進行實車道路運行測試,包括自動駕駛循跡、自動避障、路

遇行人緊急停止,會車模擬,定點接送人或物,實景任務規(guī)劃。

該模塊具體考核內(nèi)容及評分細則見表3。

表3新能源智能汽車道路測試模塊考核評價內(nèi)容

項目考核內(nèi)容評分細則分值

完成設置的相應任務點,分為三個任務點,能夠在相應任務點

任務點

完成相應任務。

在車道上放置有靜態(tài)障礙物,車輛需能準確識別靜態(tài)障礙物,

新能靜態(tài)避障并規(guī)劃繞行路線進行繞行避障。

4

源智設置動態(tài)障礙,在指定區(qū)間內(nèi)于車輛前方橫穿車道,車輛需識

能汽動態(tài)避障

別區(qū)分出動態(tài)障礙物,并實現(xiàn)停車等待,當障礙

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