1+X工業(yè)機器人題庫+答案

1+X工業(yè)機器人題庫+答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.表征機器人重復定位其末端到達同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、重復定位精度C、速度D、定位精度正確答案：B2.在創(chuàng)建程序時，下面哪一項不是系統(tǒng)自動生成的模塊（）。A、MainModuleB、BASEC、userD、SYSTEM正確答案：D3.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？（）A、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件B、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服C、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內(nèi)物品D、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用正確答案：D4.機械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機械臂的位置正確答案：D5.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、速度B、定位精度C、重復定位精度D、工作范圍正確答案：C6.重新定位工作站的工件時，在不重新示教點的情況下，只需要重新標定（），所有路徑將隨之更改。A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系正確答案：C7.機器人中的編程中有且只能有一個的是()。A、功能指令B、主程序C、例行程序D、程序模塊正確答案：B8.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反B、數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反正確答案：C9.存儲僅含數(shù)字的字符串時，應選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。A、dnumB、stringC、byteD、stringdig正確答案：D10.取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A11.ABBIRB120機器人的主電源開關位于（）。A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接正確答案：C12.給字符型變量string1賦值的正確表達是（）。A、string1:=abc;B、string1:={abc};C、string1:='abc';D、string1:="abc";正確答案：D13.（）不是機器人常用坐標系。A、環(huán)境坐標系B、基坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系正確答案：A14.示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、示教B、連續(xù)運行C、存儲D、再現(xiàn)正確答案：C15.機器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。A、工具重量B、工具形狀C、工具重心D、工具坐標系正確答案：B16.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、傷口灼破時可涂點牙膏D、嚴重時立即到醫(yī)院治療正確答案：C17.步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、連桿機構C、履帶D、齒輪機構正確答案：B18.使用氣動夾爪作為工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起物體時，無需對（）進行檢修。A、氣路控制系統(tǒng)B、電磁鐵C、夾爪執(zhí)行機構D、氣源及氣路正確答案：B19.當檢測遠距離物體時，應優(yōu)先選用（）光電開關。A、光纖式B、對射式C、槽式D、漫反射式正確答案：A20.用電設備金屬外殼接地屬于（）。A、保護接地B、避雷接地C、工作接地D、散熱接地正確答案：A21.機器人進行絕對關節(jié)運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：D22.危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）A、善選通道，不要使用電梯B、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行C、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地D、看到出口往外跑正確答案：D23.6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密裝配B、精密計算C、精密加工D、精密測量正確答案：D24.在機器人急停解除后，在（）復位可以使電機上電。A、機器人本體B、控制器內(nèi)部C、示教器D、控制柜上按鈕正確答案：D25.在示教盒的（）菜單中可以設置機器人系統(tǒng)語言。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、程序數(shù)據(jù)正確答案：C26.同時對多個數(shù)字輸出執(zhí)行setdo操作的指令是（）。A、setGIB、setGOC、setAllD、setAO正確答案：B27.RAPID編程中，新建例行程序時，默認的程序名稱為（）。A、Routine1B、Module11C、ProcedureD、T_ROB1正確答案：A28.在控制電路中，如果兩個常開觸點串聯(lián)，則它們是（）。A、與非邏輯關系B、與邏輯關系C、非邏輯關系D、或邏輯關系正確答案：B29.以下不屬于ABB機器人運動指令的是（）A、MoveCB、MoveJC、MoveSD、MoveABSJ正確答案：C30.在示教盒的（）菜單中可以配置機器人的輸入輸出信號。A、程序數(shù)據(jù)B、輸入輸出C、控制面板D、手動操縱正確答案：C31.使用ABB機器人編程過程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)正確答案：B32.點位控制方式（PTP）的主要技術指標是（）。A、運動速度和運動時間B、位姿軌跡和運動速度C、定位精度和運動速度D、定位精度和運動時間正確答案：D33.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、搬運機構B、控制系統(tǒng)C、執(zhí)行機構D、傳輸系統(tǒng)正確答案：C34.在機器人運行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進入時，應按下（）。A、暫停開關B、緊急停止按鈕C、電源開關D、安全開關正確答案：B35.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、延時后有效B、視情況而C、有效D、無效正確答案：D36.停止程序執(zhí)行于機器人運動的指令是（）。A、SystemStopActionB、StopC、EXITD、Break正確答案：A37.以下是平面關節(jié)機器人的是（）。A、碼垛機器人B、SCARA機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：B38.關于中斷程序TRAP，以下說法不正確的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行D、運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B39.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A、prg_01B、01prgC、_prg01D、prg01正確答案：B40.無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L正確答案：A41.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。A、A換向結構B、B轉換電路C、C存儲電路D、D檢測環(huán)節(jié)正確答案：D42.工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC220V正確答案：B43.當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時，可在（）中查看事件類型。A、系統(tǒng)信息B、控制面板C、事件日志D、程序數(shù)據(jù)正確答案：C44.機器人的任何位置和姿態(tài)都可以用()自由度來描述。A、6個B、3個C、5個D、4個正確答案：A45.以下不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、傳感裝置B、關節(jié)伺服驅動部分C、減速裝置D、控制裝置正確答案：C46.下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機器人的是（）。A、弧焊機器人B、拋光機器人C、分揀機器人D、碼垛機器人正確答案：A47.PLC程序中，哪種輸入按鈕不能用觸摸屏的軟件按鈕來替代。（）A、急停按鈕B、數(shù)值輸入按鈕C、數(shù)值顯示按鈕D、手動按鈕正確答案：A48.關于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。A、操作人員必須經(jīng)過培訓上崗B、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具C、不要佩戴手套操作示教盒D、手動操作機器人時要采用較低的速度正確答案：B49.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。A、急停B、電機上電C、示教D、機器人開關機正確答案：C50.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。A、立即脫下著火衣物B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗C、就地打滾D、迎風快跑正確答案：D51.為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。A、1600mm/sB、50mm/sC、250mm/sD、800mm/s正確答案：C52.機器人六個軸的運動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。A、手動操縱B、配置C、程序編輯器D、控制面板正確答案：A53.機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設置，需執(zhí)行（）。A、A重置系統(tǒng)（I啟動)B、B重置RAPID（P啟動）C、C關機D、D冷啟動正確答案：A54.以下賦值指令寫法正確的是（）。A、reg1:=reg2B、reg1==reg2C、reg1!=reg2D、reg1=reg2正確答案：A55.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、尖指B、V型指C、特型指D、平面指正確答案：D56.等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：C57.IF指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：D58.可以通過示教盒控制面板菜單里的（）功能選項校準觸摸屏。A、觸摸屏B、配置C、外觀D、監(jiān)控正確答案：A59.在ABB機器人編程中，用戶自定義的坐標系有（）。A、基坐標系和工具坐標系B、基坐標系和工件坐標系C、大地坐標系和工件坐標系D、工具坐標系和工件坐標系正確答案：D60.機器人按照應用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（）A、智能機器人B、工業(yè)機器人C、服務機器人D、極限作業(yè)機器人正確答案：A61.機器人SMB電池位于（）。A、A控制柜里面B、B機器人本體上C、C外掛電池盒D、D機器人電機內(nèi)正確答案：B62.TCP設定方法不包括（）。A、三點法B、四點法C、五點法D、六點法正確答案：A63.工件坐標系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。A、基座標系B、工件坐標系C、工具坐標系D、大地坐標系正確答案：D64.機器人示教盒的語言變換必須在()模式下進行。A、手動B、自動C、線性D、編程正確答案：A65.示教器不能放在以下哪個地方？（）A、機器人控制柜上B、掛在操作位置C、變位機上D、隨手攜帶正確答案：C66.對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓，與操作人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），方可進行共同作業(yè)。A、師傅教教即可B、不需要事先接受過專門的培訓C、必須事先接受過專門的培訓D、沒有事先接受過專門的培訓也可以正確答案：C67.ABB機器人程序數(shù)據(jù)的存儲類型不包括（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：D68.直線驅動機構中，傳動效率最高的是（）。A、滾珠絲杠B、曲柄滑塊C、普通絲杠D、齒輪齒條裝置正確答案：A69.標定工業(yè)機器人工件坐標系，一般需要示教（）個點。A、6B、3C、4D、2正確答案：B70.當一個或者多個指令重復多次時，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：A71.以下不屬于工業(yè)機器人外圍信號故障的是（）。A、氣源斷路B、通訊信號線斷路C、使能信號連接斷路D、急停回路被觸發(fā)正確答案：A72.可使機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動方式是（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、絕對位置運動正確答案：C73.使ABB機器人完全到達時再輸出DO信號，則運動指令轉彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無法實現(xiàn)正確答案：A74.給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達是（）。A、num1:='123';B、num1:=123;C、num1:="123";D、num1:={123};正確答案：B75.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：A76.讀取機器人當前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：A77.在工業(yè)機器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、關節(jié)運動B、圓周運動C、絕對位置運動D、線性運動正確答案：C78.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動時（）。A、速度恒定，加速度恒定B、速度恒定，加速度為零C、速度為零，加速度恒定D、速度為零，加速度為零正確答案：D79.以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：C80.Reltool偏移指令參考的坐標系是（）。A、A大地坐標系B、B當前使用的工具坐標系C、C當前使用的工件坐標系D、D基坐標系正確答案：B81.讀取工件坐標當前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：D82.機器人線性運動的速度單位是（）。A、in/minB、mm/sC、in/sD、cm/min正確答案：B83.定義SpeeddataS1:=[1000,50,200,15],其中50指的是（）。A、機器人運動時角速度B、機器人6軸轉速C、機器人運動時線速度D、機器人運動時重定位速度正確答案：D84.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C85.在機器人運動指令中，tool0是指（）A、速度數(shù)據(jù)B、運動方式C、區(qū)域數(shù)據(jù)D、工具數(shù)據(jù)正確答案：D86.機器人進行圓弧運動時，使用的程序命令為()。A、MoveCB、MoveJC、MoveLD、MoveABSJ正確答案：A87.讀取機器人當前的關節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C88.多傳感器融合技術是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、速度B、溫度C、單個D、位移正確答案：C89.工業(yè)機器人（）適合夾持形狀不規(guī)則的工件。A、特型指B、尖指C、V型指