2024 GNSS定位中多路徑影響與克服對(duì)策探討

2024年能源北斗與時(shí)空智能BDSEPGNSS定位中多路徑中山大學(xué)2024年11月7日01背景03多路徑誤差的本征識(shí)別厘(毫)米靜態(tài)相對(duì)定位厘(毫)米靜態(tài)相對(duì)定位米級(jí)衛(wèi)星通訊通訊基站服務(wù)器其使相大系站場(chǎng)·空間的尺度；·對(duì)象的粒度；·采樣的精度；振動(dòng)監(jiān)測(cè)振動(dòng)監(jiān)測(cè)---長(zhǎng)型線狀---場(chǎng)景干擾嚴(yán)重---DGNSS,RTK基準(zhǔn)密度與支撐長(zhǎng)度---SPP,精度---PPP,相應(yīng)時(shí)間---ATM產(chǎn)品的生成(區(qū)域尺度問題)●系統(tǒng)設(shè)計(jì)(星/材料)與信號(hào)進(jìn)化；●模型及數(shù)據(jù)處理的算法①④④③③centervariations·特定環(huán)境效應(yīng)(地物，相對(duì)結(jié)構(gòu))·不能通過差分定位消除!—延遲時(shí)間=0—延遲時(shí)間=2—0 ACFforMSKMultipatherrorenvelopesofpre-filteringbandwidthof新(調(diào)制方式)信號(hào)·相關(guān)間距精細(xì)化，相關(guān)方式，相關(guān)間距載波相位恢復(fù)·極化方式識(shí)別gain萊天萊天增卡線益Novatel,2015模型/算法·自適應(yīng)濾波；·恒星日濾波；·---小波包去噪---射線追蹤(結(jié)合DEM模型)·---經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)識(shí)別(組合觀測(cè));模型/方法比較分析·傅立葉的變換頻率---全局性；·小波變換的頻率---區(qū)域性；·小波基的非唯一性；·小波分解層次的非本征性；本征模函數(shù)IMF性非平穩(wěn)信號(hào)；·本征識(shí)別的依據(jù)可見衛(wèi)星觀測(cè)量可見衛(wèi)星觀測(cè)量希爾伯特變換經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解能譜頻譜計(jì)算電離層活動(dòng)噪聲基本組合觀測(cè)量10MP驗(yàn)證E歷元(S)組合觀測(cè)序列三21000·信號(hào)包絡(luò)含有不同的頻率成分和特點(diǎn)，如反射信號(hào)和繞射信號(hào)，其頻率、幅度以及持續(xù)的時(shí)間都各不相同；8885州州1歷元(s)0歷歷2200000.1000.10振幅振幅HK站的S4監(jiān)測(cè)結(jié)果n背景---差分定位中偽碼多路徑消減中大測(cè)試(October25,2021)N00EWEWG210S0InstantaneousFrequencyofIntrinsicModeFunctionsofC13D5-0MultipathExtractedusingEMD4102000013202o0o