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工業(yè)機器人復習題含參考答案一、單選題(共76題,每題1分,共76分)1.(構(gòu)成機器人程序名稱的元素不包括()。A、下劃線B、英文字母C、數(shù)字D、漢字正確答案:D2.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、五年B、半年C、兩年D、一年正確答案:C3.(工業(yè)機器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是()。①編輯電機校準偏移數(shù)據(jù);②選擇需要校準的機械單元;③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器...”進行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正確答案:A4.(歐姆龍視覺界面測量的結(jié)果不會顯示在以下()窗口。A、詳細結(jié)果顯示窗口B、流程顯示窗口C、綜合判定顯示窗口D、測量窗口正確答案:D5.(在工業(yè)機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和(),確保干凈清潔。A、泄流器B、計算機風扇C、標準I/O板D、系統(tǒng)風扇正確答案:D6.(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時,要()。A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公濟私正確答案:A7.(能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功正確答案:C8.(()是發(fā)那科公司專門開發(fā)的工業(yè)機器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio正確答案:A9.(在開關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、放大B、轉(zhuǎn)換C、抗干擾D、延時正確答案:C10.(以下()是表示工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢的直角坐標系。A、用戶坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、世界坐標系正確答案:B11.(下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機器人,檢查機器人導線和電纜C、機器人發(fā)生故障后,立即維修D(zhuǎn)、定期檢查剎車裝置正確答案:C12.(指示燈時亮時滅,最有可能的原因是()。A、線路接觸不良B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓D、信號燈不符合電源電壓的要求正確答案:A13.(工業(yè)機器人控制柜風扇運行一段時間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過低,可能原因是()。A、電機電源線接觸不良B、風扇扇葉斷掉C、電機電源線斷路D、風扇扇葉大量積塵正確答案:D14.(下列關(guān)于步進電機驅(qū)動常見故障及解決方法,錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了,這種情況需要調(diào)大電流B、燈可以亮,這個是步進電機驅(qū)動器自身的保護,因為可能你的電流過大導致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、步進電機驅(qū)動器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、電機的轉(zhuǎn)動方向出現(xiàn)錯誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題,那就是電機線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個干擾問題正確答案:A15.(ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案:C16.(在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時,調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為()。A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]正確答案:D17.(如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應(yīng),機器人將會出現(xiàn)()報警。A、Devicenet設(shè)備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Link通信錯誤D、Usb通信錯誤正確答案:A18.(對于機器人工具的描述,以下正確的是()。A、機器人工具是機器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進行操作的部件。B、快換工具可以讓機器人快速轉(zhuǎn)換下一個工件,提高了機器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、它具有模仿人手動作的功能,并安裝于機器人的基座。D、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對任何工件都起作用。正確答案:A19.(對待職業(yè)和崗位,()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A、干一行愛一行專一行B、一職定終身不改行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、樹立職業(yè)理想正確答案:B20.(機器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、I/O輸出信號B、I/O輸入信號C、工具坐標D、工件坐標正確答案:C21.(動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標系在機器人當前點動坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工件坐標在用戶坐標系D、工具坐標系在世界坐標系正確答案:B22.(對于伺服電機旋轉(zhuǎn)不均勻,下列分析有誤的是()。A、速度或位置指令不穩(wěn)定B、速度指令包含噪聲C、速度時間常數(shù)選擇不當D、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號有抖動正確答案:B23.(主動測試并更換RAM和APC電池,屬于工業(yè)機器人()。A、周期性維護B、一般維護C、預(yù)防性保養(yǎng)D、日常維護正確答案:C24.(LC通電后,輸入模塊輸入均無信號,應(yīng)該()。A、更換LED指示燈B、更換I/O單元C、檢查信號電源及輸入器件、加屏蔽或濾波、緊固、處理后重接D、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端正確答案:B25.(正常情況下,下列()因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、負載大小B、繞組電流C、繞組電壓D、繞組通電頻率正確答案:D26.(工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將()。A、電信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號B、電信號轉(zhuǎn)變成有序的速度信號C、速度信號轉(zhuǎn)變成有序的光信號D、光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號正確答案:D27.(變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行,功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。A、復位鍵B、程序C、軟件D、功能碼正確答案:D28.(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查各軸回零完成后,機械零點標線是否對齊B、限位擋塊在機器人工作中很少使用,清理灰塵即可C、檢查限位擋塊是否松動D、檢查擋塊是否有磨損正確答案:B29.(工業(yè)機器人周邊設(shè)備機械傳動機構(gòu)中的齒輪傳動,下列說法正確的是()。A、齒輪傳動效率較低,通常只有50%左右B、齒輪傳動傳動比不精確C、齒輪傳動機構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表D、齒輪傳動機構(gòu)必須安裝全封閉型防護裝置正確答案:D30.(視覺輸出的判定表達式的計算結(jié)果用()兩個數(shù)字來表示。A、1、-1B、0、-1C、1、0D、1、10正確答案:A31.(電氣系統(tǒng)元器件更換說法有誤的點是()。A、插座的引腳的可焊性較差,容易出現(xiàn)虛焊,焊接時可以適當采用活性較強的焊劑B、焊接時必須確保電烙鐵不漏電C、人體可以直接帶電更換D、各種晶體管在安裝時要注意分辨它們的型號、出腳次序和正負極性;要注意防止在安裝焊接的過程中對它們造成損傷正確答案:C32.(下列()選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設(shè)計手冊來檢查故障;②通過控制電路及程序檢查故障范圍;③通過直接拆卸來判斷故障;④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理;A、②③④B、①③④C、①②④D、①②③正確答案:C33.(對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行,與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時(),可進行共同作業(yè)。A、沒有事先接受過專門的培訓也可以B、具有經(jīng)驗即可C、必須事先接受過專門的培訓D、不需要事先接受過專門的培訓正確答案:C34.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會出問題B、不能墨守成規(guī),但不可標新立異C、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感D、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力正確答案:D35.(勞動合同法第六條規(guī)定,工會應(yīng)當幫助、指導勞動者與用人單位依法訂立和履行()。A、保障協(xié)議B、勞動協(xié)議C、監(jiān)督協(xié)議D、勞動合同正確答案:D36.(工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動,下列方法最不可取的是()。A、檢查電機B、定期更換各軸的潤滑脂C、直接拆卸機器人更換全新軸承D、檢查機器人的控制參數(shù)正確答案:C37.(下列選項中不是變位機的月檢查保養(yǎng)項目的是()。A、對傾斜調(diào)節(jié)機構(gòu)、軸承、外露此輪進行潤滑B、顯示部件正常、無異常噪聲、震動等C、檢查各減速機潤滑油位,及時添加潤滑油D、檢查各減速機潤滑油油質(zhì)是否良好,必要時進行更換正確答案:B38.(,以下操作不符合安全規(guī)定的是()。A、在進行機器人維修安裝或維修操作時,必須嚴格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽職守。B、操作前應(yīng)仔細檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,有問題的應(yīng)立即更換,并應(yīng)定期檢查。C、維修機器人設(shè)備時如果人手緊張,一個人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護。D、維修機器人時,電源應(yīng)掛上“禁止合閘,有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保險器等。正確答案:C39.(工業(yè)機器人TCP點通常指()。A、機械原點B、工具中心點C、大地坐標系原點D、基坐標系原點正確答案:B40.(WHILE指令,可以實現(xiàn)的功能是()。A、重復執(zhí)行B、調(diào)用程序C、賦值D、通訊正確答案:A41.(工業(yè)機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動停止回路(AS)④上級停止回路(SS)A、①②③④B、①③④C、②③④D、①②③正確答案:A42.(工業(yè)機器人更換本體編碼器電池時,需要在()情況下進行。A、關(guān)機B、運行C、暫停D、開機正確答案:D43.(步進電機是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機。A、電脈沖信號B、開關(guān)量信號C、電流信號D、電流頻率正確答案:A44.(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中,不符合團結(jié)合作要求的是()。A、真誠相待,一視同仁B、男女有序,尊卑有別C、男女平等,友愛親善D、互相借鑒,取長補短正確答案:B45.(ABB機器人的重復執(zhí)行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正確答案:A46.(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法()。①導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、①④B、①③C、③④D、②③正確答案:B47.(.關(guān)于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是()A、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息B、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息正確答案:C48.(關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔,下列說法不正確的是()。A、如有必要,需經(jīng)常清洗,避免灰塵和顆粒物堆積B、清洗后,可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),方便后期清洗C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、如產(chǎn)線任務(wù)較重,可長時期不做清洗正確答案:D49.(時間繼電器的作用為()。A、防止電機過熱B、防止滅弧時間延長C、計時通斷D、延時動作時間縮短正確答案:C50.(原始路徑恢復功能使用過程中,若是發(fā)生“行程極限”等報警,則需要()。A、忽略報警繼續(xù)運行B、退出當前程序C、重啟機器人D、手動運行機器人正確答案:D51.(工業(yè)機器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕,需要及時修補。C、加固架臺、地板面,提高其剛性。D、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時更換或修補。正確答案:A52.(對機器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是()。A、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標和工藝要求B、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機制C、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件D、要認真學習本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能正確答案:C53.(ABB機器人的重復執(zhí)行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正確答案:B54.(使用手動操縱讓工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)軸運動到機械零點刻度位置的順序正確的是()。A、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸B、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸正確答案:D55.(機器人負載數(shù)據(jù)不包括()。A、重心位置B、重量C、負載運動速度D、負載慣量正確答案:C56.(在工業(yè)機器人軸制動測試中,如馬達斷電時機械手沒有改變位置,則制動力矩()。A、足夠B、不足C、偏小D、有故障正確答案:A57.(工業(yè)機器人開機伺服報錯,并且無法清除,重啟依然報錯,可能原因是()。A、系統(tǒng)故障B、編碼器電池連線松動C、驅(qū)動器故障D、電機故障正確答案:B58.(關(guān)于FANUC機器人的編程操作,在示教器上直接按下()鍵可以進入程序一覽畫面。A、DATEB、SELECTC、EDITD、SHIFT正確答案:B59.(在機器人運行維護活動中,工作認真負責是()。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面B、膽小怕事的做法C、提高生產(chǎn)效率的障礙D、一種思想保守的觀念正確答案:A60.(同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、操作不當B、空載C、張緊力過大D、張緊力不足正確答案:D61.(有關(guān)工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、定期進行粉塵清理B、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線D、在機器人動作前,無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案:D62.(對于判定運行中斷路器“誤跳閘”,下列說法錯的是()。A、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅B、在跳閘前表計、信號指示正常,示系統(tǒng)無短路故障。C、該斷路器回路的電流表及有功、無功表指示為零。D、立刻給機器重新送電,讓機器繼續(xù)工作。正確答案:D63.(ABB機器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的操作。A、更改程序B、重啟機器人C、每次開機D、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時正確答案:D64.(工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機器人語言功能。A、翻譯功能B、運動功能C、通信功能D、運算功能正確答案:A65.(進入機器人實訓室前,不允許的事項是()。A、帶著文具B、穿著拖鞋進入實訓室C、遵守實訓室的安全規(guī)章制度D、穿著工作服進入實訓室正確答案:B66.(工業(yè)機器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號輸入至DI,對應(yīng)指示燈不亮,但信號可以正常收發(fā),故障原因可能是()。A、轉(zhuǎn)接板DO故障B、轉(zhuǎn)接板DI故障C、轉(zhuǎn)接板電源線斷路D、轉(zhuǎn)接板指示燈故障正確答案:D67.(在轉(zhuǎn)速負反饋系統(tǒng)中,當開環(huán)放大倍數(shù)K增大時,轉(zhuǎn)速降落△n將()。A、減小B、不變C、增大D、不定正確答案:A68.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請問下列()情形屬于電源故障。A、手爪控制電磁閥損壞導致工業(yè)機器人不能抓取物料B、線路中的繼電器接觸不良導致系統(tǒng)不穩(wěn)定C、線纜老化導致電機時常運轉(zhuǎn)不正常D、實際電壓超過元器件額定工作電壓值導致系統(tǒng)報警正確答案:D69.(工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為()。A、每月B、每天C、每周D、每三個月正確答案:D70.(《專利法》屬于()。A、商標法B、知識產(chǎn)權(quán)法C、刑法D、規(guī)章制度正確答案:B71.(下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是()。A、I/O接口電纜B、電動機動力電纜C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜D、示教器電纜正確答案:D72.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、以上都對B、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所C、保護野生動植物,不吃野生動物,保護生態(tài)平衡D、正確處理廢棄物,對生活垃圾進行分類正確答案:A73.(當工業(yè)機器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時,如果不易挪動外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題,可通過操作下列()按鈕來排除當前運行故障情況。A、制動閘釋放按鈕B、程序停止按鈕C、急停按鈕D、電機上電按鈕正確答案:A74.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、半開環(huán)D、半閉環(huán)正確答案:B75.(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。A、3VB、1.5VC、9VD、6V正確答案:A76.(工業(yè)機器人進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新時,手動操作各軸運動到原點刻度位置的順序為()附近。A、6-1-2-5-3-4B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-6-5-4D、1-2-3-4-5-6正確答案:B二、多選題(共12題,每題1分,共12分)1.()安裝工業(yè)機器人本體時,下列()需要著重注意。A、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩B、工業(yè)機器人價格C、螺栓尺寸與緊固力矩D、保持工業(yè)機器人外觀不磨損E、工業(yè)機器人的最大運行速度正確答案:ACD2.()以下應(yīng)用場景中()需要進行機器人的零點校對。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導致脈沖計數(shù)丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機器人執(zhí)行了初始化啟動E、在關(guān)機情況下卸下電池盒子正確答案:ACDE3.()機器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能B、限制運動范圍的功能C、慢速運動--機器人運動速度低于100mm/sD、緊急停機和安全停機的功能E、慢速運動--機器人運動速度低于250mm/s正確答案:ABDE4.()動作指令中指定的內(nèi)容有()以及動作附加指令。A、移動速度B、定位類型C、.定位時間D、位置資料E、動作類型正確答案:ABDE5.()定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命,機器人的保養(yǎng)周期可以分為()兩年、三年。A、日常B、三個月C、六個月D、一年E、十年正確答案:ABCD6.()工業(yè)機器人本體維護項目包括()。A、系統(tǒng)備份B、更換C、日常檢修D(zhuǎn)、系統(tǒng)恢復E、清潔正確答案:BCE7.()為了減少工業(yè)機器人因操作不當而損壞,必須要做到()。A、遵循正確的操作規(guī)程B、盡可能提高機器人的開動率C、盡量不開機,讓機器人處于斷電狀態(tài)D、提高操作人員的綜合素質(zhì)E、機器人空間保持真空狀態(tài)正確答案:ABD8.()關(guān)于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。B、準備一節(jié)新的3V鋰電池C、等待1個小時后開機D、機器人通電開機正常后,等待30SE、裝上新電池,連接好接頭正確答案:ABDE9.()在開關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。A、小型化B、大型化C、多功能化D、高頻化E、智能化正確答案:ADE10.()工業(yè)機器人本體各軸噪音、振動等問題有()處理方法。A、通過伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化B、檢查機器人的安裝環(huán)境C、各軸更換指定的潤滑脂D、檢查機械臂和軸承的磨損程度,并更換磨損部件E、檢查機械臂及控制器之間的接線情況正確答案:ACD11.()工業(yè)機器人控制器接收不到光柵信號,可能是()原因造成的。A、光柵信號線損壞B、受到外界光線干擾C、光柵左右不對稱D、光柵上下不對稱E、光幕損壞正確答案:ACDE12.()吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括()。A、氣吸式B、磁吸式C、液壓式D、電動式E、超磁致驅(qū)動正確答案:AB三、判斷題(共20題,每題1分,共20分)1.(,機械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂,零件斷裂以后形成的新的表面稱為斷口。A、正確B、錯誤正確答案:A2.(工業(yè)機器人規(guī)格在選擇工業(yè)機器人手臂時非常重要。A、正確B、錯誤正確答案:A3.(工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器,增加工業(yè)機器人的柔性,并且大大提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯誤正確答案:A4.(工業(yè)機器人主板上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。A、正確B、錯誤正確答案:B5.(變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理,通過改變電機工作電源振幅的方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。A、正確B、錯

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