工業(yè)機器人系統(tǒng)操作考試模擬題及參考答案

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作考試模擬題及參考答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B2.工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（）①擬人化:②結構化:③智能化:①靈活性:⑤通用性A、①③④B、②③④C、①③⑤D、②③⑤正確答案：D3.放大器引入負反饋后，它的電壓放大倍數(shù)和信號失真情況是（）。A、A放大倍數(shù)下降，信號失真減小B、B放大倍數(shù)下降，信號失真加大C、C放大倍數(shù)增大，信號失真程度不變D、D放大倍數(shù)增大，信號失真減小正確答案：A4.十進制中的數(shù)字3對應的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011正確答案：B5.要改變可控硅整流電路的輸出電壓值，應該調(diào)節(jié)的是（）。A、A控制角大小B、B觸發(fā)電壓大小C、C陽極電壓的大小D、D陰極電壓的大小正確答案：A6.以下無需“請求寫權限”即可使用的RobotStudio軟件在線的功能有（）。A、在線修改程序B、機器人系統(tǒng)備份C、在線添加指令D、機器人系統(tǒng)恢復正確答案：B7.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、任意位置控制B、連續(xù)軌跡控制C、點到點控制D、點對點控制正確答案：B8.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點A、平滑算法B、插補算法C、預測算法D、優(yōu)化算法正確答案：B9.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。A、電壓信號B、射頻信號C、電流信號D、電磁信號正確答案：B10.RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed正確答案：C11.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、機械精度高于控制精度C、絕對定位精度高于重復定位精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：A12.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負裁允許值A、手腕機械接口處B、手營C、機座D、末端執(zhí)行器正確答案：A13.多級放大器的總電壓放大倍數(shù)等于各級放大電路電壓放大倍數(shù)之（）。A、A和B、B差C、C積D、D商正確答案：C14.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源，但與提高生產(chǎn)效率無關B、節(jié)儉阻礙消費，因而會阻礙市場經(jīng)濟的發(fā)展C、勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟需要的，而節(jié)儉則不宜提倡D、勤勞節(jié)儉是促進經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要手段正確答案：D15.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括。（）A、A點焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續(xù)C、C平焊和豎焊D、D氣體保護焊和氫弧焊正確答案：A16.以下哪一項不屬于RFID應用。（）A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識別管理C、ATM自助取存款機D、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)正確答案：C17.在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C18.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術。A、結構光B、條形光C、頻閃光D、平行光正確答案：C19.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、力/力矩覺B、接近覺C、壓覺D、接觸覺正確答案：A20.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、直線B、平面曲線C、平面圓弧D、空間曲線正確答案：A21.低壓斷路器的電氣符號是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正確答案：D22.激活機器人外軸的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、ConfLD、Confl正確答案：B23.在電氣控制回路中，啟動按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結。A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它正確答案：B24.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）.A、感知能力很強B、像人一樣思維C、模仿人的功能D、具有人的形象正確答案：B25.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1:=reg2B、reg2=reg1C、reg1=reg2D、reg1==reg2正確答案：A26.DeviceNET是一種在（）總線基礎上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正確答案：D27.應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結構型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B28.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。A、資源管理器B、鎖定屏幕C、手動操縱D、校準正確答案：B29.若晶體管靜態(tài)工作點在交流負載線上位置定得太高，會造成輸出信號的（）。A、A飽和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D線性失真正確答案：A30.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B31.光敏電阻的特性是（）。A、受一定波長范圍的光照時亮電流很大B、無光照時暗電流很大C、有光照時亮電阻很大D、無光照時暗電阻很小正確答案：A32.RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標系為（）。A、工具坐標系B、基坐標系C、大地坐標系D、工件坐標系正確答案：C33.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運時出現(xiàn)。A、平面曲線B、空間曲線C、直線D、平面圓弧正確答案：C34.機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學逆問題B、運動學正問題C、動力學逆問題D、動力學正問題正確答案：A35.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、增加職工福利B、為員工創(chuàng)造發(fā)展空間C、調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關系D、協(xié)調(diào)員工之間的關系正確答案：D36.晶體三極管輸出特性曲線放大區(qū)中，平行線的間隔可直接反映出晶體三極管（）的大小。A、A基極電流一B、B集電極電流C、C電流放大倍數(shù)D、D電壓放大倍數(shù)正確答案：C37.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場清理B、休息好C、做好設備維修D、戴好勞動保護用品正確答案：D38.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴展接口正確答案：C39.機器人的精變主要依存于（），控制算法說整與分析李系統(tǒng)誤差A、關節(jié)間隙B、傳動誤整C、違桿機構的撓性D、機械調(diào)整正確答案：D40.工業(yè)機器人手院的運動中，通常把手院的偏轉，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B41.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。A、電機動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：B42.選用直流電源供電的PLC，原則上應選用穩(wěn)壓電源供電，至少應通過三相橋式整流、（）后供電。A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大正確答案：A43.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、QueueB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、JointMover正確答案：C44.為了促進企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂B、自律C、主導D、決策正確答案：B45.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不穿防護鞋操作B、不帶安全帽操作C、帶著手套操作D、不戴手套操作正確答案：D46.按機械結構類型，工業(yè)機器人可劃分為（）。①直角坐標型機器人:②圈柱坐標型機器人:③球坐標型機器人:④關節(jié)型機嬰人:⑤平面關節(jié)型機器人:⑥重直關節(jié)型機器人:⑦并聯(lián)式機器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D、①②③④⑦正確答案：D47.手爪的主要功能是抓住工件，視持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸。正確答案：C48.同一程序內(nèi)部的跳轉可以用指令（）實現(xiàn)。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR正確答案：A49.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A、運動學正問題B、動力學逆問題C、動力學正問題D、運動學逆問題正確答案：D50.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。A、機械結構系統(tǒng)B、導航系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：B51.創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、2-7B、2、4、5、7C、2,4,5,7D、5-7正確答案：C52.辦事公道是指從業(yè)人員在進行職業(yè)活動時要做到（）。A、追求真理，堅持原則(正確答案)B、公私不分，一切平等C、有求必應，助人為樂D、知人善任，提拔知已正確答案：A53.高頻淬火是根據(jù)（）進行的。A、A渦流原理B、B電磁感應原理C、C趨膚效應D、D電流的熱效應正確答案：C54.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、清除過多的積壓物品B、縮短尋找物品的時間C、營造整齊的工作環(huán)境D、使工作場所一目了然正確答案：B55.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉中點B、捕捉末端C、捕捉對象D、捕捉表面正確答案：D56.射極輸出器（）放大能力。A、A具有電壓B、B具有電流C、C具有功率D、D不具有任何正確答案：B57.WaitTime指令的單位為（）。A、usB、msC、minD、s正確答案：D58.結構型傳感器是依靠傳感器（）的變化實現(xiàn)信號變換的。A、電阻值B、結構參數(shù)C、體積大小D、材料物理特性正確答案：B59.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉剛度低B、慣量低C、精度高D、傳動側隙小正確答案：A60.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、singdataB、robjointC、robtargetD、string正確答案：C61.對于移動(平動)關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：C62.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。A、0到正10vB、正負10vC、0到正24vD、0到正36v正確答案：A63.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正確答案：A64.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關系是（）。A、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德B、有職業(yè)道德的人一-定能夠獲得事業(yè)成功C、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功D、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功正確答案：A65.壓電式傳感器目前多用于測量（）。A、溫度B、位移C、靜態(tài)的力或壓力D、動態(tài)的力或壓力正確答案：D66.最早提出工業(yè)機器人概念，井申請了專利的是（）A、理查德豪恩B、戴沃爾C、約瑟夫英格伯格D、比爾蓋茨正確答案：B67.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、過制牟利最大化B、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動C、鼓勵人們自由選擇職業(yè)D、促進人們的行為規(guī)范化正確答案：D68.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、D.行走部分正確答案：B69.繼電器電路圖可用轉換法向PLC梯形圖轉換，它們存在一一對應的關系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是（）。A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開關D、限位開關正確答案：A70.機器人終端效應器(手)的力量來自（）。A、機器人的全部關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、決定機器人手部位置的各關節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)正確答案：D71.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設備正確答案：A72.同一電源中，三相對稱負載作△連接時，消耗的功率是它作Y連接時的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：D73.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設置為()。A、1B、0C、2D、4正確答案：B74.以機器人各個關節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、inposdataB、robtargetC、loaddataD、jointtarget正確答案：D75.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、TPEraseB、TPWriteC、TPReadFKD、ErrWrite正確答案：B76.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分:（）A、手腕B、手掌C、手臂D、末端操作器正確答案：B77.ABB機器人在仿真環(huán)境下，進行手動線性運動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。A、設定位置B、修改機械裝置C、機械裝置手動關節(jié)D、回到機械原點正確答案：D78.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A、可以提高汽車產(chǎn)量B、適應汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率正確答案：A79.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、超導B、光電效應C、電磁波D、慣性正確答案：D80.集成運算放大器輸入和輸出電阻特性是（）。A、A輸入電阻大，輸出電阻大B、B輸入電阻大，輸出電阻小C、C輸入電阻小，輸出電阻大D、D輸入電阻小，輸出電阻小正確答案：B81.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B82.聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節(jié)長度設置為()。A、0B、1C、2D、4正確答案：A83.假如你是一名機器人維修人員，現(xiàn)有一臺機器人運行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、跟操作人員口頭協(xié)定B、找一名同伴幫你把風C、只需放置維修標識D、加標鎖定正確答案：D84.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C正確答案：A85.關于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出正確答案：D86.以下哪個指令一般會用在機器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正確答案：C87.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B88.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是:（）A、工件的固定和定位自動化B、回避與焊槍的干步C、裝拆方便D、減少定位誤差正確答案：A89.無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用()來標記。A、T