《現(xiàn)代數(shù)控機床》課件現(xiàn)代數(shù)控機床2章

第二章機床的運動與坐標系學習目的與要求掌握機床主要運動；熟悉機床的傳動關系；掌握金屬切削的基本要素；掌握數(shù)控機床坐標系的規(guī)定和判別方法；掌握機床原點、機床參考點與編程原點之間的關系。2.1機床的運動2.1.1運動的主要要素運動的主要要素是：切削工具（常為刀具）、工件和切削運動。2.1.2表面成形運動表面成形運動是通過刀具與工件間的相對運動直接進行切削的過程。1．機床的主運動2．機床的進給運動2.1.3輔助運動機床的輔助運動是指機床上除表面成形運動以外的所有運動。主要包括下列幾種運動：1．切入運動2．分度運動3．調(diào)位運動4．空行程、操作及控制運動

2.2機床的傳動為實現(xiàn)數(shù)控機床加工過程中所必須的各種運動，數(shù)控機床應具備三個基本部分：●1．執(zhí)行件2．動力源3．傳動裝置2.2.1傳動聯(lián)系在機床上，為了得到所需的運動，需要通過一系列的傳動件把執(zhí)行件和動力源，或者把執(zhí)行件和執(zhí)行件連接起來，這種連接稱為傳動聯(lián)系。2.2.2傳動鏈構(gòu)成一個傳動聯(lián)系的一系列傳動件，稱為傳動鏈。

2.2.3傳動原理圖:傳動原理圖中規(guī)定用一些簡明的標準符號來表示傳動鏈的各傳動件和執(zhí)行件等，并且只表示與表面成形直接有關的運動和傳動聯(lián)系。2.2.4傳動系統(tǒng)圖機床的傳動系統(tǒng)圖是為了表示機床全部運動部件之間的傳動關系的示意圖。圖中使用簡單的符號表示各種傳動元件，且各元件按照運動傳遞的先后順序以展開圖的形式畫出來。１．坐標系ISO（國際標準化組織標準InternationalOrganizationforStandardization）統(tǒng)一規(guī)定標準坐標系采用右手直角笛卡兒坐標系，2.3數(shù)控機床的坐標系2．坐標軸運動方向和命名的原則（１）假定刀具相對于靜止的工件運動。（２）刀具遠離工件的運動方向為坐標軸的正方向。（３）機床主軸旋轉(zhuǎn)運動的正方向是按照右旋螺紋進入工件的方向。2.3.2機床坐標系機床坐標系是機床上固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系，是確定刀具或工件（工作臺）位置的參數(shù)，并建立在機床原點上。機床坐標系各坐標及運動正方向按標準坐標系規(guī)定設定。機床原點是制造商設置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標的起始點。一般設在三個直線坐標軸正極限位置.２．機床參考點機床參考點是機床商在機床上用行程開關設置的一物理位置，與機床原點的相對位置是固定的，機床參考點一般不同于機床原點。機床出廠之前由制造商精密測量確定。一般情況下，加工中心的參考點為機床的自動換刀點。1.機床原點2.3.3工件坐標系１．工件坐標系也稱為編程坐標系，使零件上的所有幾何元素都有確定的位置。同時也決定了在數(shù)控加工時，零件在機床上的安放方向。２．工件坐標系原點也稱為工件原點或程序原點（programorigin）。編程人員以零件圖上的某一固定點（一般為零件上最重要的設計基準點）為原點建立工件坐標系，編程尺寸按工件坐標系中的尺寸給定，編程是按工件坐標系進行的。2.3.4裝夾原點裝夾原點常見于帶回轉(zhuǎn)中心（或擺動）工作臺的數(shù)控機床或加工中心，一般是機床工作臺的一個固定點，比如回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)中心，在零位時它與機床原點的偏移量為定值并