《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目八知識點3：LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)

1項目八智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其應(yīng)用LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)2知識目標：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)。2.能通過對總線系統(tǒng)的資料查詢，了解LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)在汽車上的應(yīng)用。能力目標：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車CAN總線的分類及在汽車上的應(yīng)用技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準確說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)在汽車上的應(yīng)用。素質(zhì)目標：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標3LIN總線與CAN總線的區(qū)別特性LINCAN工作方式一主多從方式一主多從或多主方式仲裁機制無需仲裁采用非破壞性仲裁物理層（數(shù)據(jù)傳輸線）單線，12V雙絞線，5V總線傳輸速率（bit/s）最高20K，A級網(wǎng)絡(luò)最高1M，B級或C級網(wǎng)絡(luò)總線最遠傳輸距離40m10km信息標識符（ID）位數(shù)（bit）611或29總線最大節(jié)點數(shù)16110每幀信息數(shù)據(jù)量（Byte）2或4或80～8錯誤檢測8位累加和校驗15位循環(huán)冗余校驗（CRC）石英/陶瓷振蕩器主節(jié)點需要，從節(jié)點不需要每個節(jié)點都需要4LIN總線1.LIN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

LIN總線上的最大電控單元節(jié)點數(shù)為16個，系統(tǒng)中兩個電控單元節(jié)點之間的最大距離為40m。

LIN總線網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點一個或多個從節(jié)點組成。所有節(jié)點都包含一個從任務(wù)（SlaveTask），負責(zé)消息的發(fā)送和接收；主節(jié)點還包含一個主任務(wù)（MasterTask），負責(zé)啟動LIN總線網(wǎng)絡(luò)中的通信。5LIN總線2.LIN的節(jié)點結(jié)構(gòu)

一個LIN節(jié)點主要由微控制器和LIN收發(fā)器組成

在LIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點時，不需要其他從節(jié)點作任何軟件或硬件的改動。LIN和CAN一樣，傳送的信息帶有一個標識符，它給出的是這個信息的意義或特征，而不是這個信息傳送的地址。

6LIN總線3.LIN總線的數(shù)據(jù)通信及波形

LIN總線上的信息幀由信息標題和信息內(nèi)容兩部分組成，一個LIN網(wǎng)絡(luò)上的通信總是由主節(jié)點（主節(jié)點）的主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的，主節(jié)點向LIN總線發(fā)送一個信息標題（包括同步間隔區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)和標識符區(qū)），然后由主節(jié)點或從節(jié)點向LIN總線發(fā)送對應(yīng)的信息內(nèi)容（包括數(shù)據(jù)和對應(yīng)的校驗和）。7LIN總線（1）主節(jié)點請求從節(jié)點數(shù)據(jù)（2）主節(jié)向從節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)（3）從節(jié)點之間發(fā)送數(shù)據(jù)4.LIN總線的信息傳輸模式8LIN總線

奧迪A6的空調(diào)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、供電管理系統(tǒng)、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)等采用LIN總線進行連接。5.LIN總線在汽車中的應(yīng)用9MOST總線

MOST總線是MediaOrientedSystemsTransport的縮寫，是用于多媒體數(shù)據(jù)傳送的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。MOST總線可連接汽車音響系統(tǒng)、視頻導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電視、高保真音頻放大器、車載電話、多碟CD播放器等模塊，其數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達24.8Mbit/s，而且沒有電磁干擾。1.MOST總線系統(tǒng)應(yīng)用10MOST總線

MOST總線采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，控制單元通過一根光導(dǎo)纖維沿環(huán)形方向?qū)?shù)據(jù)傳送至環(huán)形結(jié)構(gòu)中的下一個控制單元，這個過程一直持續(xù)到數(shù)據(jù)返回至原先傳送它們的那個控制單元并接收到這些數(shù)據(jù)為止，由此，形成了一個閉合的環(huán)路。2.MOST總線的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)11MOST總線

（1）同步數(shù)據(jù)：實時傳送音頻信號、視頻信號等流動型數(shù)據(jù)；

（2）異步數(shù)據(jù)：傳送訪問網(wǎng)絡(luò)及訪問數(shù)據(jù)庫等的數(shù)據(jù)包；

（3）控制數(shù)據(jù)：傳送控制報文及控制整個網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。3.MOST總線數(shù)據(jù)類型12FlexRay總線

FlexRay總線主要用于線控轉(zhuǎn)向和線控剎車等需要高實時安全性的系統(tǒng)中，2006年首次應(yīng)用于量產(chǎn)車，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMWX5的懸架系統(tǒng)上。1.FlexRay總線應(yīng)用13FlexRay總線

lexRay總線具有可靠性特點，特別是冗余通信能力，通過硬件實現(xiàn)全網(wǎng)配置復(fù)制和進度監(jiān)控，支持多種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。FlexRay的總線拓撲和星型拓撲均支持雙通道，即Fl