《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項目二知識點3：視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用

1視覺傳感器及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用2知識目標(biāo)：1.能通過走訪或查閱資料的方法，說出視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)及感知流程。2.能通過對感知系統(tǒng)的資料查詢，能講解視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確識別智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標(biāo)3視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？一、視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)1.圖像傳感器的技術(shù)指標(biāo)圖像傳感器的技術(shù)指標(biāo)主要有像素、幀率、靶面尺寸、感光度和信噪比等。4視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？一、視覺傳感器的技術(shù)參數(shù)2.相機的內(nèi)部參數(shù)

相機的內(nèi)部參數(shù)是與相機自身特性相關(guān)的參數(shù)，主要有焦距、光學(xué)中心、圖像尺寸和畸變系數(shù)等。5視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？二、視覺傳感器的環(huán)境感知流程

視覺傳感器環(huán)境感知流程，一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識別、結(jié)果傳輸?shù)?，根?jù)具體識別對象和采用的識別方法不同，環(huán)境感知流程也會有所不同。6視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用

（1）車道偏離警告車道偏離警告系統(tǒng)是一種輔助駕駛員通過警告來減少因為車道偏離引起的交通事故的系統(tǒng)，主要包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和CCD或CMOS攝像頭等部件。

7視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（1）車道偏離警告車道偏離預(yù)警系統(tǒng)組成主要有：①圖像處理模塊②防抱死制動系統(tǒng)控制模塊③動力轉(zhuǎn)向控制模塊④儀表盤⑤方向盤模塊⑥車身控制模塊/網(wǎng)關(guān)模塊⑦動力傳動系統(tǒng)控制模塊

8視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（2）汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)是基于智能視頻分析處理技術(shù)，通過動態(tài)視頻攝像技術(shù)、計算機圖像處理技術(shù)來實現(xiàn)其預(yù)警功能。

9視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（3)交通標(biāo)志識別

車輛安全系統(tǒng)的交通標(biāo)志識別系統(tǒng)通過特征識別算法，利用前置攝像頭組合模式識別道路上的交通標(biāo)志，提示警告或自動調(diào)整車輛運行狀態(tài)，從而提高車輛的安全性和合規(guī)性，提醒駕駛員注意前方的交通標(biāo)志。

10視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（4）盲點監(jiān)測

盲點監(jiān)測系統(tǒng)又稱并線輔助系統(tǒng)，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)并通過側(cè)方攝像頭或雷達(dá)將車左右后視鏡盲區(qū)內(nèi)的影像顯示在車內(nèi)。由于車輛后視鏡中有一個視覺盲區(qū)，因此在換道前無法看到盲區(qū)中的車輛。如果盲區(qū)內(nèi)有超車車輛，則會發(fā)生車道碰撞，在大雨、霧天、夜間光線暗淡的情況下，更難看到后面的車輛，換道更危險。

11視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（5）駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)

駕駛員注意力監(jiān)控也稱為疲勞監(jiān)測系統(tǒng)或注意力輔助系統(tǒng)，疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特性的駕駛員疲勞監(jiān)測預(yù)警技術(shù)。通過不斷檢測駕駛員的駕駛習(xí)慣，可以感覺到駕駛員在疲勞駕駛后及時向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員應(yīng)適當(dāng)在安全島停車休息。12視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（6）車道保持輔助系統(tǒng)

車道保持輔助系統(tǒng)是智能駕駛輔助系統(tǒng)之一，基于車道偏離警告系統(tǒng)控制制動和轉(zhuǎn)向控制協(xié)調(diào)裝置，通常進入車道保持狀態(tài)要求最低限速為60km/h。當(dāng)檢測到車輛即將偏離車道線時，向轉(zhuǎn)向電機發(fā)出指令，以糾正車輛的行駛方向。13視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（7）停車輔助

泊車輔助是用于停車或倒車的安全輔助裝置，有手動和自動兩種類型的汽車倒車輔助。目前，主流的停車輔助系統(tǒng)是由倒車攝像頭和汽車監(jiān)視器組成。14視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（8）全景停車

汽車環(huán)繞全景圖像停車輔助系統(tǒng)包括多個安裝在汽車周圍的攝像頭、圖像采集組件、視頻合成/處理組件、數(shù)字圖像處理組件和車輛顯示器。這些裝置可以同時采集車輛周圍的圖像，對圖像處理單元進行變形恢復(fù)→視圖轉(zhuǎn)換→圖像拼接→圖像增強，最終形成車輛360°全景仰視圖。15視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中有哪些應(yīng)用？三、視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的實際應(yīng)用（9）紅外夜視系統(tǒng)

汽車夜視系統(tǒng)采用紅外線技術(shù)，結(jié)構(gòu)由紅外攝像頭和擋風(fēng)玻璃上的燈光顯示系統(tǒng)兩部分組成。安裝這種夜視系統(tǒng)后，駕駛員可以像白天一樣透過燈光顯示系統(tǒng)看到道路的行駛條件。當(dāng)兩輛車相遇時，可以大大減少對車前駕駛員的視力刺激，也可以提高駕駛員在霧中辨別的能力。16視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車