《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁(yè)式）》 課件 項(xiàng)目九知識(shí)點(diǎn)4：智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能、ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制

1項(xiàng)目九ADAS及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能、ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制2知識(shí)目標(biāo)：1.能通過(guò)走訪或查閱資料的方法，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能。2.能通過(guò)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的資料查詢，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫(xiě)智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用技術(shù)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確說(shuō)出智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹(shù)立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）具有多種功能，以提高駕駛員的安全性和舒適性。以下介紹些常見(jiàn)的智能駕駛輔助功能：

（1）自適應(yīng)巡航控制（ACC）：根據(jù)前方車輛的速度自動(dòng)調(diào)整車速，以保持適當(dāng)?shù)能嚲唷?/p>

（2）車道保持輔助（LKA）：通過(guò)監(jiān)測(cè)車道標(biāo)線，自動(dòng)控制車輛的轉(zhuǎn)向，以防止車輛偏離車道。4智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（3）盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSM）：檢測(cè)車輛兩側(cè)的盲區(qū)，提醒駕駛員有其他車輛靠近。

（4）碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）：通過(guò)雷達(dá)或攝像頭監(jiān)測(cè)前方車輛，預(yù)測(cè)可能的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并發(fā)出警告。

（5）自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：在檢測(cè)到與前車的距離過(guò)近或有可能發(fā)生碰撞時(shí)，自動(dòng)采取制動(dòng)措施。5智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（6）交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）：識(shí)別道路上的交通標(biāo)志，將信息顯示在儀表盤(pán)上，幫助駕駛員注意限速和其他交通規(guī)則。

（7）倒車影像（RVA）和自動(dòng)泊車輔助（APA）：通過(guò)攝像頭和傳感器監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境，協(xié)助駕駛員倒車和停車。

（8）語(yǔ)音識(shí)別和智能語(yǔ)音助手：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)駕駛員與車輛的自然交互，提供更便捷的駕駛體驗(yàn)。6智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)的功能1.主要功能

（9）夜視輔助（NVA）：在夜間行駛時(shí)，通過(guò)紅外線攝像頭探測(cè)前方物體，提高駕駛員的能見(jiàn)度。

（10）自動(dòng)雨刮器和雨量感應(yīng)器：根據(jù)雨量大小自動(dòng)調(diào)整雨刮器的速度，保持良好的視線。

這些功能可以相互配合，共同提高汽車的行駛安全性和舒適性。7智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制1.傳感器數(shù)據(jù)采集

攝像頭：用于捕捉視覺(jué)信息，如車道標(biāo)記、交通標(biāo)志、行人和其他車輛。

雷達(dá)：利用無(wú)線電波探測(cè)物體的位置、速度、移動(dòng)和大小，對(duì)前方和側(cè)方進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

激光雷達(dá)（LiDAR）：通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量其反射時(shí)間來(lái)獲取周圍環(huán)境的3D圖像。

超聲波傳感器：發(fā)射聲波來(lái)測(cè)量物體的距離，常用于泊車輔助和障礙物探測(cè)。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制2.數(shù)據(jù)處理與分析

?采集到的傳感器數(shù)據(jù)被傳輸?shù)杰囕v的數(shù)據(jù)處理單元（如ECU，電子控制單元）進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析。處理過(guò)程可能包括：圖像識(shí)別：利用圖像處理算法從攝像頭捕捉到的圖像中提取車道標(biāo)記、交通標(biāo)志、行人等信息。目標(biāo)跟蹤：通過(guò)雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，跟蹤車輛周圍的動(dòng)態(tài)物體，如其他車輛、行人等。行為預(yù)測(cè)：基于物體的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度，預(yù)測(cè)其未來(lái)行為，以評(píng)估潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。?9智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制3.決策與執(zhí)行

根據(jù)數(shù)據(jù)處理單元的分析結(jié)果，ADAS系統(tǒng)會(huì)做出相應(yīng)的決策，并通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施這些決策。這些決策可能包括：警告：通過(guò)儀表盤(pán)上的燈光、聲音或觸覺(jué)反饋（如方向盤(pán)震動(dòng)）來(lái)提醒駕駛員注意潛在的危險(xiǎn)。控制干預(yù)：在必要時(shí)，ADAS系統(tǒng)可以主動(dòng)介入車輛的控制，如自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）中的車速調(diào)整、車道保持輔助（LKA）中的方向盤(pán)調(diào)整等。10智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制4.具體系統(tǒng)處理機(jī)制示例

（1）自適應(yīng)巡航控制（ACC）：

傳感器：使用雷達(dá)和攝像頭來(lái)監(jiān)測(cè)前方車輛。

處理：計(jì)算與前方車輛的距離和相對(duì)速度，調(diào)整車速以保持預(yù)設(shè)的安全距離。

執(zhí)行：通過(guò)控制油門(mén)和剎車來(lái)實(shí)現(xiàn)車速的自動(dòng)調(diào)整。11智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制4.具體系統(tǒng)處理機(jī)制示例

（2）前碰撞預(yù)警及自動(dòng)緊急制動(dòng)（FCW/AEB）：

傳感器：雷達(dá)或攝像頭監(jiān)測(cè)前方車輛或行人。

處理：評(píng)估碰撞風(fēng)險(xiǎn)，計(jì)算碰撞時(shí)間和距離。

執(zhí)行：發(fā)出警告聲或光信號(hào)，并在必要時(shí)自動(dòng)緊急制動(dòng)。12智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制4.具體系統(tǒng)處理機(jī)制示例

（3）車道偏離預(yù)警及保持輔助（LDW/LKA）：

傳感器：攝像頭監(jiān)測(cè)車道標(biāo)記。

處理：判斷車輛是否偏離車道。

執(zhí)行：發(fā)出警告聲或光信號(hào)，并在必要時(shí)通過(guò)調(diào)整方向盤(pán)來(lái)保持車輛在車道內(nèi)。13智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制4.具體系統(tǒng)處理機(jī)制示例

（4）盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）：

傳感器：雷達(dá)或攝像頭監(jiān)測(cè)車輛側(cè)后方盲區(qū)。

處理：檢測(cè)盲區(qū)內(nèi)是否有其他車輛或行人。

執(zhí)行：通過(guò)后視鏡上的指示燈或聲音信號(hào)提醒駕駛員。14智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的處理機(jī)制5.小結(jié)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)的處理機(jī)制是一個(gè)高度集