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測試系統(tǒng)設(shè)計測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則測試系統(tǒng)的精度設(shè)計信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計測試系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計內(nèi)容9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則需求測試系統(tǒng)設(shè)計滿足1.測試系統(tǒng)基本構(gòu)架自動控制中的測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)閉環(huán)中的一個環(huán)節(jié)特點:高精度、快速檢測幅頻特性與相頻特性均需考慮狀態(tài)檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開環(huán),精度、速度、幅頻與相頻特性視具體情況而定組成:一般測試系統(tǒng)基于計算機(jī)的測試系統(tǒng)基于微處理器的智能儀器測試系統(tǒng)虛擬儀器測試系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則狀態(tài)檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)一般測試系統(tǒng)
組成:傳感器、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)處理、顯示記錄
特點:簡單、多樣,根據(jù)需求靈活搭建(2)基于計算機(jī)的測試系統(tǒng)
特點:以計算機(jī)為核心,完成測試、計算、顯示、存儲等操作
分類:計算機(jī)插卡式測試系統(tǒng)(PCI、PCMCIA)由儀器前端與計算機(jī)組合的測試系統(tǒng)(VXI、PXI)由各種獨(dú)立的可編程儀器與計算機(jī)連接組成的測試系統(tǒng)9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則(3)基于微處理器的智能儀器測試系統(tǒng)以單片機(jī)或?qū)S眯酒瑸楹诵木哂行盘栞斎胪ǖ?、輸出通道、處理器、輸入鍵盤和輸出顯示自動量程旋轉(zhuǎn)、自校準(zhǔn)、自補(bǔ)償、自診斷、超限報警……(4)虛擬儀器測試系統(tǒng)特征:軟件即儀器硬件軟件化、軟件模塊化、模塊空間化、系統(tǒng)集成化程序設(shè)計圖形化、硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則(5)網(wǎng)絡(luò)化測試系統(tǒng)客戶端/服務(wù)器
客戶機(jī)具有一定的數(shù)據(jù)處理能力和數(shù)據(jù)存儲能力
減輕服務(wù)器的運(yùn)算壓力客戶機(jī)和服務(wù)器都安裝軟件。早期應(yīng)用瀏覽器/服務(wù)器數(shù)據(jù)處理和顯示等任務(wù)完全在應(yīng)用服務(wù)器端實現(xiàn),對服務(wù)器要求高服務(wù)器安裝軟件,客戶機(jī)使用瀏覽器。未來發(fā)展9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則2.測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則具有良好的特性,能夠滿足各種靜、動態(tài)性能指標(biāo)具有良好的可靠性與足夠的抗干擾能力測試系統(tǒng)應(yīng)盡可能滿足通用化、標(biāo)準(zhǔn)化等要求具有較高的性能價格比組建容易、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則3.測試系統(tǒng)設(shè)計的步驟(1)明確測試系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)(2)測試系統(tǒng)總體方案設(shè)計(3)測試系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計a)測量精度設(shè)計b)測量方法的選擇c)傳感器的確定d)信號調(diào)理系統(tǒng)的確定e)測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計模塊化編程思想人機(jī)接口的設(shè)計以數(shù)據(jù)庫為中心的測試數(shù)據(jù)管理(4)測試系統(tǒng)的性能評定9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則各個步驟詳細(xì)說明:
(1)明確測試系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)測試任務(wù)和要求具體包括了需要測試的物理量測試要達(dá)到的目的和用途測試物理量的測試范圍要達(dá)到精度以及測試環(huán)境等防止信息過多和信息不足情況的發(fā)生9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則例某工廠生產(chǎn)的質(zhì)量檢驗(2)測試系統(tǒng)總體方案設(shè)計
總體方案設(shè)計,也稱概要設(shè)計,是根據(jù)測試任務(wù)和要求,對于測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、實現(xiàn)方案的設(shè)計,也是測試系統(tǒng)總的設(shè)計方案。確定測試系統(tǒng)的架構(gòu)確定測試系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)傳感和調(diào)理模塊信號處理模塊數(shù)據(jù)庫模塊測試軟件方案開發(fā)平臺9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則(3)測量系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計根據(jù)測試任務(wù)對測試精度與測試成本的要求,以及測試對象和測試條件等因素選擇a)測試精度設(shè)計(后面詳述)b)測試方法選擇:接觸式測量:方法簡單,信噪比高非接觸式測量:適用于運(yùn)動部件,不影響被測系統(tǒng)在線測量:實時性好,性能好,高可靠性,高穩(wěn)定性,系統(tǒng)復(fù)雜離線測量:成本低解決測量精度和測量成本的矛盾9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則c)傳感器的確定選擇傳感器時應(yīng)注意先選擇類型,后選擇型號。不同型號的傳感器盡管在測量原理上相同,但在安裝方式、量程、測量精度、頻帶范圍等方面有明顯的差異。要考慮選用傳感器對環(huán)境、溫度、濕度等因素的要求。有些類型的傳感器有多種不同的輸出方式。9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則工程考慮同一系統(tǒng)中傳感器種類越少越好合并:位移+速度(如:渦流傳感器——位移、振動、轉(zhuǎn)速)標(biāo)準(zhǔn)輸出:減少信號處理難度
電流4-20mA、電壓±5V;數(shù)字通訊(a)靈敏度一般來講靈敏度愈高愈好,但靈敏度愈高,外界干擾也愈容易混入。因此,要求傳感器信噪比愈大愈好;測量矢量時,要求在測量方向靈敏度愈高愈好,而交叉靈敏度愈小愈好;過高的靈敏度會縮小傳感器的使用范圍。什么是交叉靈敏度?選擇傳感器時重點考慮幾個因素9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則(b)精度傳感器由于處于測試系統(tǒng)前端,其精度對整個測試系統(tǒng)具有直接影響,因此,在整個測試系統(tǒng)中傳感器的精度不能比其它環(huán)節(jié)低;應(yīng)從實際出發(fā)、尤其從測試目的出發(fā)選擇其精度;并非精度愈高愈好,必需考慮經(jīng)濟(jì)性。如:問題1:通過測量了解一批機(jī)床中哪一個主軸的振動最大?
問題2:振動最大的機(jī)床主軸的振動有多大?前者是定性分析,后者是定量分析,兩者對傳感器精度要求不同。如果是相對比較的定性試驗,應(yīng)要求傳感器有足夠高的精密度;如果是定量分析,必須要求有足夠的精準(zhǔn)度;
9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則(c)頻率響應(yīng)特性在所測頻率范圍內(nèi),傳感器的響應(yīng)特性必須滿足不失真測量條件或滿足給定的誤差范圍;傳感器頻率范圍必須與被測量變化的頻率范圍(或感興趣的頻率范圍)相匹配。壓電式與動圈式磁電傳感器相比,哪種頻率范圍大?一般來講:光電、壓電等物性型傳感器響應(yīng)快,可工作頻率范圍寬;電感、電容、磁電式等結(jié)構(gòu)型傳感器,由于機(jī)械系統(tǒng)慣性的限制,固有頻率低,可工作頻率范圍窄。9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則(d)可靠性可靠性是傳感器和一切測量裝置的生命;使用中應(yīng)嚴(yán)格規(guī)定使用條件,盡量減輕不良影響。9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則傳感器影響因素電阻應(yīng)變式傳感器濕度會影響其絕緣性;溫度會影響其零漂;長期使用會產(chǎn)生蠕變壓電傳感器工作中連接導(dǎo)線的運(yùn)動會導(dǎo)致導(dǎo)線芯層與屏蔽層之間的摩擦而引起附加電荷渦流傳感器特性與被測對象的材質(zhì)有很大關(guān)系磁電式傳感器性能容易受到周圍強(qiáng)磁場影響變間隙式電容傳感器環(huán)境濕度或浸入間隙的油劑會改變介質(zhì)的介電常數(shù)光電傳感器感光表面有塵?;蛩麜r,會改變光通量和光譜成分等d)信號調(diào)理系統(tǒng)的確定傳感器與信號調(diào)理的匹配
互感式傳感器→調(diào)制交流放大→相敏檢波
壓電傳感器→電荷放大器9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則e)
相應(yīng)的軟件設(shè)計與編制模塊化編程思想提高軟件可靠性的重要手段人機(jī)接口的設(shè)計方便完成對被測量的獲取、計算、顯示、存儲等任務(wù)以數(shù)據(jù)庫為中心的測試數(shù)據(jù)管理測試數(shù)據(jù)存儲是測試系統(tǒng)的重要組成部分(4)測量系統(tǒng)的性能評定
測試系統(tǒng)的功能測試評估就是通過測試系統(tǒng)的試運(yùn)行,測試和評估對被測量的感知、采集、傳輸、放大、濾波、轉(zhuǎn)換、整形、通訊、存儲、報警、顯示、記錄等功能的實現(xiàn)情況。系統(tǒng)抗干擾能力:隔離問題、接地問題系統(tǒng)性能標(biāo)定:整個測試系統(tǒng)的標(biāo)定靜態(tài)特性、動態(tài)特性系統(tǒng)測試精度分析:誤差分配系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)合理性9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則觸針式輪廓檢測法激光檢測法
傳統(tǒng)的觸針式輪廓檢測法不能運(yùn)用在線檢測,激光檢測法可以應(yīng)用。9.1測試系統(tǒng)設(shè)計的基本原則例如:在線測量表面粗糙度采用什么方法?粗糙度測量方法1.測試系統(tǒng)的精度
為了使設(shè)計的測試系統(tǒng)能達(dá)到要求的測試精度,系統(tǒng)設(shè)計過程中必須通過對測試系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)的精度控制來保證。
精度一般是由誤差度量的,所以精度設(shè)計也就是誤差分配與合成。
9.2測試系統(tǒng)的精度設(shè)計環(huán)節(jié)1環(huán)節(jié)1環(huán)節(jié)1環(huán)節(jié)n…作為一個測量系統(tǒng),一般由傳感器、變換器、放大器、濾波器等組成。步驟:首先確定各個環(huán)節(jié)的測量誤差,然后確定整個系統(tǒng)的誤差。9.2測試系統(tǒng)的精度設(shè)計
(1)測量系統(tǒng)精度(測量誤差)的確定:確定了各個環(huán)節(jié)的精度或誤差之后,根據(jù)測試系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間的傳遞關(guān)系確定測試系統(tǒng)的誤差。對于直接測量量來說,這一測試誤差就是最終的測量誤差。對于間接測量量來說,在其相關(guān)的直接測量量誤差已經(jīng)確定的情況下,測試系統(tǒng)誤差是相關(guān)的直接測量量誤差的合成。(2)直接測量量測試精度的確定:當(dāng)用測量誤差表征時,根據(jù)其精度等級和滿量程可確定出最大可能的誤差;在未規(guī)定精度等級指數(shù)的情況下,精度通??山票硎緸榉蔷€性度、遲滯誤差和重復(fù)性等誤差之和。當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)偏差(或不確定度)表示時,可以直接得到可能的測量誤差范圍;9.2測試系統(tǒng)的精度設(shè)計(3)間接測量結(jié)果的誤差估計如果已知各個直接測量量的誤差,間接測量量的誤差估計值求法:間接測量量的合成誤差:通過函數(shù)傳遞的誤差通過泰勒級數(shù)展開,略去高階小量,則間接測量量y的絕對誤差為9.2測試系統(tǒng)的精度設(shè)計工程處理
防止負(fù)數(shù)導(dǎo)致測量誤差的不合理抵消
N>=3時計算誤差偏大,修正為誤差傳播系數(shù):當(dāng)已知各個環(huán)節(jié)直接測量量的標(biāo)準(zhǔn)偏差(或者不確定度),則間接測量量用標(biāo)準(zhǔn)偏差(或者不確定度)表示的誤差傳遞公式的一般表達(dá)式9.2測試系統(tǒng)的精度設(shè)計當(dāng)間接測量量的函數(shù)關(guān)系為直接測量量的相加關(guān)系時,當(dāng)間接測量量的函數(shù)關(guān)系為直接測量量的相乘關(guān)系時,如果已知各個直接測量量的標(biāo)準(zhǔn)差,間接測量量的標(biāo)準(zhǔn)差求法:當(dāng)間接測量量的函數(shù)關(guān)系為直接測量量的相除關(guān)系時,9.2測試系統(tǒng)的精度設(shè)計當(dāng)間接測量量的函數(shù)關(guān)系為直接測量量的指數(shù)關(guān)系時,如果已知各個直接測量量的相對誤差
,則上式也可直接表示為兩端除以y后有2.測試系統(tǒng)的誤差分配與校核9.2測試系統(tǒng)的精度設(shè)計a)根據(jù)不同的假設(shè)對誤差進(jìn)行預(yù)分配;直接測量量誤差相等法
xi取相同誤差量,即:
Δx1=Δx2=Δ
x3=……誤差分項相等法c1Δx1=c2Δx2=c3
Δ
x3=……問題:可能導(dǎo)致一些量的測量精度無法實現(xiàn)優(yōu)勢誤差加權(quán)分配法
重點考慮CiΔxi大的項,加大取值權(quán)重b)按照實際可能對預(yù)分配方案進(jìn)行調(diào)整;現(xiàn)有技術(shù)水平、工藝設(shè)備、實驗環(huán)境、操作難易程度、經(jīng)濟(jì)效益等c)按照誤差合成理論對分配方案進(jìn)行校核。9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計1.信號放大器的設(shè)計機(jī)械量測量中很多傳感器或測量電路的輸出信號都很微弱,不能直接用于顯示、記錄、或A/D轉(zhuǎn)換,需要進(jìn)行放大。機(jī)械測試系統(tǒng)中放大器的性能要求包括以下幾點:頻帶應(yīng)盡量寬,滿足測試要求;精度高、線性度好;合適的放大增益和量程范圍;輸入阻抗高,輸出阻抗低;低溫度、時間漂移,低噪聲;抗共模干擾的能力強(qiáng)。機(jī)械測試系統(tǒng)中幾種常見的放大器:(1)運(yùn)算放大器(2)測量放大器(3)可編程增益放大器(4)隔離放大器(1)運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器(簡稱“運(yùn)放”)是具有很高放大倍數(shù)的電路單元。在實際電路中,通常結(jié)合反饋網(wǎng)絡(luò)共同組成某種功能模塊。它是一種帶有特殊耦合電路及反饋的放大器。其輸出信號可以是輸入信號加、減或微分、積分等數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果。9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計運(yùn)放分類正向比例放大器反向比例放大器積分放大器微分放大器(a)反相放大器反相增益特點:大增益,取決于反饋電阻RF9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計(b)同相放大器同相增益特點:輸入阻抗非常高:隔離輸出阻抗很低常用幾種運(yùn)算放大器的特點U0U0(c)差動放大器特點:雙端輸入——單端輸出共模抑制比較高當(dāng)R1=R2,RF=R3時,差動放大器的差模電壓增益為:
9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計(2)測量放大器一種兩級串聯(lián)放大器前級有兩個對稱結(jié)構(gòu)的同相放大器組成,它允許輸入信號直接加到輸入端,同相放大器使其具有高輸入阻抗特點。后級是差動放大器,它不僅能切斷共模干擾的傳輸,還能將雙端輸入方式變化成單端方式輸出,適應(yīng)對地負(fù)載的需要。9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計第一級第二級總增益特點抗共模干擾能力強(qiáng)適合微弱信號放大線性度高,噪聲低,用于精密測量(3)可編程增益放大器
可編程增益放大器(PGA,ProgrammableGainAmplifier)的通用性強(qiáng),硬件芯片集成度高,放大倍數(shù)可根據(jù)需要通過軟件進(jìn)行控制,使信號達(dá)到均一化。適應(yīng)對各通道信號放大的要求簡化信號處理電路的設(shè)計提高測試系統(tǒng)的靈活性9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計(4)隔離放大器測試系統(tǒng)中往往需要將傳感器的輸出電信號與A/D轉(zhuǎn)換的輸入進(jìn)行隔離,以消除來自大地回路的各種干擾和噪聲。隔離采取耦合方式。如:光隔離器發(fā)光二極管和光敏晶體管組成的光電耦合器9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計耦合方式:
變壓器(磁)耦合、電容耦合、光耦合2.濾波器的設(shè)計(1)濾波器分類
濾波器按照頻率范圍可分為四種類型,即低通、高通、帶通、帶阻濾波器。9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計(2)一階RC低通濾波電路設(shè)計
9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計濾波器最大增益為1(3)一階RC高通濾波電路設(shè)計電路的幅頻特性和相頻特性分別為
當(dāng)
時
,,,此時信號幾乎不受衰減地通過。即當(dāng)f相當(dāng)大時,幅頻特性接近于1,相移趨于零。
在范圍內(nèi),可將高通濾波電路視為不失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)。截止頻率取決于時間常數(shù).9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計濾波器最大增益為1二階RC濾波電路二階低通二階高通與一階RC濾波電路相比,二階RC濾波電路對通頻帶外信號的抑制能力更強(qiáng),濾波效果更好。二階
RC濾波電路不僅能實現(xiàn)低通和高通濾波特性,還可實現(xiàn)帶通濾波特性。9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計(4)二階RC帶通濾波器電路設(shè)計RC帶通濾波器電路可看成是由RC低通濾波器電路和高通濾波器電路串聯(lián)形成的。
帶通濾波器電路以原來的高通濾波器電路的截止頻率為下截止頻率,即
相應(yīng)地,其上截止頻率為原來的低通濾波器電路的截止頻率,即
。9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計調(diào)節(jié)高、低通時間常數(shù),就可得到不同的上、下截止頻率和帶寬實際存在級間耦合影響:
后一級成為前一級的“負(fù)載”,而前一級又是后一級的信號源內(nèi)阻.
改善方法:R2>>R1
射極輸出器隔離運(yùn)算放大器隔離無源濾波缺點(1)電路的增益小,最大為1;
(2)帶負(fù)載能力差,當(dāng)外載荷變化時,濾波特性也隨之變化;(3)過渡帶較寬,幅頻特性不理想;(4)無源濾波器存在能量損耗。目前采用由運(yùn)算放大器和阻容濾波網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的有源濾波電路就可克服上述無源濾波器的不足。9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計有源濾波器
定義:由運(yùn)算放大器等有源器件組成的調(diào)諧網(wǎng)絡(luò)
功能:運(yùn)算放大器既可作為級間隔離作用,又可起信號幅值的放大作用。
構(gòu)成:RC網(wǎng)絡(luò)通常作為運(yùn)算放大器的同向端輸入或負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)。運(yùn)算放大器特點:高增益、高輸入阻抗、低輸出阻抗、很大的帶寬一階有源低通濾波網(wǎng)絡(luò)
RC低通濾波網(wǎng)絡(luò)作為輸入端
RC高通濾波網(wǎng)絡(luò)作為負(fù)反饋
可見:截止頻率與無源低通相同,但放大倍數(shù)大幅提高。運(yùn)算放大器起隔離負(fù)載影響、提高增益和提高帶負(fù)載能力的作用
9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計(5)有源濾波電路設(shè)計二階有源低通濾波器a)是兩個一階低通的簡單組合,目的是使通帶外高頻衰減率更快:-40dB/10倍頻程b)具有多路負(fù)反饋,是a)的改進(jìn),削弱RF負(fù)反饋作用,低通特性更好二階有源低通濾波網(wǎng)絡(luò)
9.3信號的放大與濾波環(huán)節(jié)設(shè)計1.干擾因素及傳播途徑(1)干擾產(chǎn)生的原因外部干擾——環(huán)境電磁場、振動、溫度、濕度等內(nèi)部干擾——儀器元器件干擾信號回路干擾負(fù)載回路干擾電源干擾數(shù)字電路干擾9.4測試系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計測量中必須盡可能排除這些干擾源。(2)干擾傳播路徑靜電感應(yīng):導(dǎo)體之間通過分布電容耦合產(chǎn)生的有效輸入成分。電磁感應(yīng):變化的電流通過互感作用在另一回路中引起的感應(yīng)電動勢。公共阻抗:阻抗不等的兩個電路與另一公共阻抗串聯(lián)產(chǎn)生的干擾。輻射電磁干擾:周圍強(qiáng)烈的電磁場產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢造成的干擾。漏電流干擾:電器元件絕緣不良或功率器件間距不夠產(chǎn)生的漏電現(xiàn)象。機(jī)械傳遞:機(jī)械沖擊和振動引起的測量誤差。9.4測試系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計測量中必須盡可能排除這些傳播途徑中的干擾。(1)基本要求——安裝與接線傳感器的安裝和測點布置位置應(yīng)能反映被測對象的特征傳感器與被測物需要有良好的固定,保證緊密接觸,連接牢固,振動過程中不能有松動考慮固定件的結(jié)構(gòu)形式和寄生振動問題對小型、輕巧結(jié)構(gòu)的測試,要注意傳感器及固定件的“額外”質(zhì)量對被測結(jié)構(gòu)原始性能的影響導(dǎo)線的連接必須可靠9.4測試系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計2.常用抗干擾技術(shù)
基本要求:安裝與接線、
四項技術(shù):屏蔽技術(shù)、
隔離技術(shù)、接地技術(shù)、濾波技術(shù)(2)屏蔽技術(shù)
——利用金屬材料對電磁波具有良好的吸收和反射能力來抗干擾的。靜電屏蔽:使電力線終止于屏蔽體的金屬表面利用銅、鋁等低阻導(dǎo)電材料,做成接地金屬容器,隔離內(nèi)、外部電力線,消除靜電耦合。磁屏蔽:保護(hù)內(nèi)部儀器不受外部磁場影響利用一定厚度鐵磁材料制成容器,隔離磁力線。電磁屏蔽:用一定厚度、導(dǎo)電良好的金屬材料做成的接地電磁屏蔽層,同時起到磁屏蔽和靜電屏蔽兩種作用導(dǎo)線選取:屏蔽導(dǎo)線或電纜9.4測試系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計屏蔽技術(shù)舉例簡單的屏蔽——外殼接地、儀器浮置在
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