工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬練習(xí)題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.。A、正確B、錯誤正確答案：A2.工業(yè)機器人機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A3.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯誤正確答案：B4.電磁式流量計需要水平安裝，前后保證5米平直。A、正確B、錯誤正確答案：B5.斷路器機械特性試驗主要檢測斷路器的合閘時間、分閘時間、合閘同期性等技術(shù)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A6.SFC、FC的重要區(qū)別在于，前者為系統(tǒng)功能塊，后者主要是指用戶編寫的自定義功能塊。A、正確B、錯誤正確答案：A7.機器人手動運行時有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運行速度為125mm/s，T2模式下的運行速度為T1的二倍。A、正確B、錯誤正確答案：A8.多地控制的實現(xiàn)是指將多個起動按鈕并聯(lián)，多個停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯誤正確答案：A9.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現(xiàn)過載保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B10.對于同步電機縮小步距的措施是采用定子磁極帶有小齒，且轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多的結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A11.采用星—三角降壓起動的電動機，正常工作時釘子繞組接成三角形。A、正確B、錯誤正確答案：A12.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A13.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B14.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A15.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A16.移位寄存器指令每當(dāng)EN端由0變1時，寄存器按要求移位一次。A、正確B、錯誤正確答案：A17.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯誤正確答案：A18.圓柱銷可以用于經(jīng)常拆卸的場合。A、正確B、錯誤正確答案：B19.PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高了PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A20.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A21.漫反射式光電開關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應(yīng)用時無需調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B22.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。A、正確B、錯誤正確答案：A23.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B24.機器人當(dāng)前位置只能用直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B25.帶7根軸的串聯(lián)機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B26.在電機工頻啟動時電流劇增的同時電壓也會大幅度波動。A、正確B、錯誤正確答案：A27.示教器上的急停開關(guān)是工業(yè)機器人為保證操作者人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案：B28.液態(tài)烴泵開泵時用蒸汽吹壓蓋掩護(hù)一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯誤正確答案：B29.金屬膜位移傳感器優(yōu)點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達(dá)到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B30.在STEP7中，使用符號地址時，符號名必須先定義后使用，而且不能重名。A、正確B、錯誤正確答案：A31.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B32.ABB機器人六個伺服電機機械原點可以根據(jù)實際情況設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：B33.結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。A、正確B、錯誤正確答案：A34.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B35.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B36.液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：B37.在現(xiàn)代工業(yè)上使用的濕度傳感器大多數(shù)是非水分子親和力型傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B38.接近傳感器可以使機器人具有觸覺和視覺。其中電感式接近傳感器既可以檢測金屬物體，也可以檢測非金屬物體。A、正確B、錯誤正確答案：B39.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤正確答案：A40.假如某點的相對壓強為負(fù)值，說明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A41.交流伺服電機由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、無電刷磨損、維修方便，被認(rèn)為是一種理想的侗服電機。A、正確B、錯誤正確答案：A42.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，酷卡，ABB。A、正確B、錯誤正確答案：A44.ABB機器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A45.機器人的承載能力只取決于負(fù)載的重量。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B46.氣動驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供給)|等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行工作。A、正確B、錯誤正確答案：A47.選定機器人單軸運動“軸1-3”后，無需按下使能建，就可直接用操縱桿操作1軸、2軸、3軸動作。A、正確B、錯誤正確答案：B48.熔斷器的熔體熔斷時間與所保護(hù)線路的短路電流大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B49.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B50.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A51.ABBIRB120機器人2-3軸之間有同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B52.三相三線制星形連接對稱負(fù)載，當(dāng)有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A53.脫機編程：指用機器人程序語言預(yù)先進(jìn)行程序設(shè)計，而不是用示教的方法編程。A、正確B、錯誤正確答案：A54.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定。A、正確B、錯誤正確答案：A55.ABB機器人在Rapid程序中，只有一個主程序main，必須存放在第一個程序模塊中，并作為整個Rapid程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：B56.參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B57.工業(yè)機器人數(shù)控機床上下料工作站系統(tǒng)，主要組成部分包括工業(yè)機器人、數(shù)控機床、工件或夾具抓取手爪、周邊設(shè)備及系統(tǒng)控制。A、正確B、錯誤正確答案：A58.機器人本體當(dāng)前位置與P1的構(gòu)造標(biāo)志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A59.諧振傳感器可以測量壓力、頻率等參量。A、正確B、錯誤正確答案：A60.行程開關(guān)是實現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯誤正確答案：A61.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B62.相序就是相位的順序，是交流電的瞬時值從正值向負(fù)值變化經(jīng)過零值的依次順序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.漫射式光電接近開關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。A、正確B、錯誤正確答案：A64.氣動系統(tǒng)的組成包括：氣源裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件。A、正確B、錯誤正確答案：A65.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B66.梅花聯(lián)軸器具有抗油和電氣絕緣的特點。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機器人的操作控制。A、正確B、錯誤正確答案：A68.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B69.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B70.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤正確答案：A71.ABB機器人新建的工具坐標(biāo)，重量值為﹣1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A72.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A73.S7-300PLC中實際參數(shù)是在整個程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯誤正確答案：B74.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B75.液壓油的粘度一般是隨溫度的升高而升高。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業(yè)機器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤正確答案：A77.線性程序是將整個用戶程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A78.FANUC機器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯誤正確答案：A79.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A80.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：A81.手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠(yuǎn)距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A82.PLC設(shè)計的核心思想之一是用計算機代替繼電器器控制盤。A、正確B、錯誤正確答案：A83.溫度越高，液壓油的粘度越大，反之，溫度越低，液壓油的粘度越小。A、正確B、錯誤正確答案：B84.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A85.ABB機器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B86.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B87.涂裝機器人腕部主要分為球型手腕、非球型手腕兩類。A、正確B、錯誤正確答案：A88.工業(yè)機器人離線編程與仿真是指操作人員在編程軟件里構(gòu)建整個機器人系統(tǒng)工作應(yīng)用場景的三位虛擬環(huán)境。A、正確B、錯誤正確答案：A89.機器視覺是計算機視覺在工業(yè)場景中的應(yīng)用，目的是替代傳統(tǒng)的人工。A、正確B、錯誤正確答案：A90.ABB機器人RobotStudio支持兩種類型的庫文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯誤正確答案：A91.對于ABB機器人，在伺服電機轉(zhuǎn)速計數(shù)器與測量板連接電纜修復(fù)或者更換后，可以直接使用，不需要對機械原點的位置進(jìn)行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：B92.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：B93.柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A94.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B95.ABB工業(yè)機器人的tooldata的建立，四點法改變Tool0的Z方向。A、正確B、錯誤正確答案：B96.一般來說