第四章《控制及其設計》第2節(jié)《開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程》

第四單元控制及其設計第二節(jié)

開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程授課人：李

兵滁州市鳳陽縣臨淮中學復習1.什么是控制？人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發(fā)展。2.控制的三要素：控制的對象、控制目的、控制手段復習3.控制的分類：（1）控制過程中人工干預的情形來分：人工控制機械控制自動控制氣動控制（2）按執(zhí)行部件的不同來劃分：液壓控制電動控制家中的植物，有的喜歡潮濕，有的喜歡干燥。對于蘆薈這類喜歡干燥的植物，若采用在花盆下放置接水盤的方式，易導致其根部腐爛，蘆薈不能長時間浸在水中。因此，當家人外出時，就需要根據(jù)蘆薈的需水量定時給蘆薈澆水。需改用定時澆水的方式，如何實現(xiàn)呢？開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程【任務一】理解控制系統(tǒng)達到報警水位觸點閉合聲音報警控制系統(tǒng)聲音輸出水位水位傳感器、控制器、報警器水位控制系統(tǒng)方框圖輸入任何控制都要通過若干個環(huán)節(jié)來實現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置構成了一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的輸入與輸出之間有一定的對應關系?！救蝿斩糠治鲩_環(huán)控制系統(tǒng)工作過程【技術體驗】搭建定時澆水控制系統(tǒng)定時澆水控制系統(tǒng)示意圖對定時澆水控制系統(tǒng)裝置進行技術體驗。（1）通電，檢查各滴箭是否正常滴水。（2）調節(jié)出水量：調節(jié)好每個滴箭的滴水量。（3）設置電子定時器參數(shù)：澆水時長和間隔。討論：定

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？控制系統(tǒng)的方框圖設定的澆水時間出水量輸出量水流出水管水泵定時器輸入量定時澆水控制系統(tǒng)方框圖開環(huán)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產生任何影響控制系統(tǒng)方框圖控制量輸入量被控對象輸出量控制器執(zhí)行器輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量，如設定的時間輸出量（被控量)：即控制系統(tǒng)所要控制的量，也是控制系統(tǒng)的輸出信號，如澆灌的水量被控對象：即控制系統(tǒng)所要求控制的裝置或生產過程執(zhí)行器：即直接對被控對象進行控制的裝置或元件，如水泵控制器：即對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件，如定時器、控制電路等控制量：即執(zhí)行器的輸出信號，如流過水管的水量常見開環(huán)控制系統(tǒng)自動烘手機防盜報警系統(tǒng)火災報警系統(tǒng)紅綠燈定時控制系統(tǒng)音樂噴泉控制系統(tǒng)鬧鐘定時控制系統(tǒng)被控對象執(zhí)行器控制器祭壇點火轉動量水罐（1，2）門的開啟轉動軸門自動門的控制系統(tǒng)人走近自動門：紅外裝置（門上方）檢測到人體熱輻射發(fā)出的紅外信號，控制電路收到信號，發(fā)出指令，啟動電動機運轉，帶動門自動開啟，反之關閉?？刂破鞅豢貙ο髨?zhí)行器其工作過程是由

“聲－電轉換裝置”將起伏的音樂信號轉換為隨之而變化的電信號，從而驅動電動機及水泵轉動。音樂聲信號強，水泵的轉速就快，噴泉的壓力就大，噴出的水柱就高。反之，噴出的水柱就低。音樂信號的強弱與噴出水柱的高低一一對應。執(zhí)行器被控對象控制器音樂信號（輸入）水流量噴出水柱（輸出）聲-電轉換裝置電動機及水泵噴泉自動烘手機控制系統(tǒng)工作原理：紅外傳感器檢測到手靠近時，鼓風機和加熱電爐絲開始工作，當人感覺到手干了，并離開時，紅外傳感器檢測不到手信號，則鼓風機和加熱電爐絲停止工作?？刂破鞅豢貙ο髨?zhí)行器鼓風機和加熱電爐絲電流手的信號

紅外傳感器熱風烘手機課堂練習1、某學校鈴聲控制系統(tǒng)的工作過程是:電腦根據(jù)設定的時間順序,發(fā)出電信號給功率放大器,使音箱發(fā)出鈴聲。關于該控制系統(tǒng)的說法中,不正確的是?

(??)DA.控制器是電腦B.執(zhí)行器是功率放大器C.被控對象是音箱D.輸出量是功率放大器發(fā)出的電信號2、如圖所示為公共廁所人體感應自動供水系統(tǒng)示意圖。當探頭檢測到有人進入廁所,控制器控制電磁閥打開,向水箱供水。該供水控制系統(tǒng)的執(zhí)行器是?

(??)DA.水箱??B.進水閥C.探頭??D.電磁閥3.如圖所示的抽屜,每次拉開,抽屜內的LED燈會自動點亮30秒。該LED燈自動開關控制系統(tǒng)的輸出量是?

(??)A.房間的亮度??B.抽屜的開或關DC.設定的亮燈時間??D.燈的亮或滅4.如圖所示為一款高鐵站自動取票機，用戶點擊屏幕上“互聯(lián)網取票”菜單命令并將身份證置于讀取器位置后，電腦(單片機)接收到信息，打印車票并驅動相關電機及機械裝置，將車票從取票口送出。關于自動取票機的控制，下列說法正確的是(??)BA．該控制是閉環(huán)控制B．被控對象是車票C．輸出量是電機的驅動D．執(zhí)行器是電腦(單片機)課堂小結（

1）

控

制

系

統(tǒng)

的

概

念（

2）

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控

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