北京理工大學(xué)《機(jī)器人智能感知》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人智能感知》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)質(zhì)量（QoS）保障中，需要對不同類型的網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行分類和優(yōu)先級處理。假設(shè)一個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)需要確保語音通話和視頻會(huì)議的質(zhì)量，同時(shí)不影響其他數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，在這種情況下，以下哪種QoS技術(shù)可能會(huì)被應(yīng)用？（）A.流量整形B.擁塞控制C.優(yōu)先級隊(duì)列D.以上都是2、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)中的文件系統(tǒng)負(fù)責(zé)文件的存儲(chǔ)和組織。假設(shè)一個(gè)文件系統(tǒng)采用樹形目錄結(jié)構(gòu)，以下關(guān)于這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)描述，正確的是：（）A.方便文件的分類和管理，層次清晰B.易于查找和訪問文件，路徑明確C.可以有效地控制文件的權(quán)限和訪問D.以上優(yōu)點(diǎn)均是樹形目錄結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢3、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對網(wǎng)絡(luò)性能和可靠性有重要影響。假設(shè)要構(gòu)建一個(gè)大型企業(yè)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，以下關(guān)于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)選擇的描述，正確的是：（）A.星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展和管理，是大型企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的最佳選擇B.總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)成本低，適合對可靠性要求不高的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)C.環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠提供較高的帶寬，應(yīng)優(yōu)先考慮D.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇對企業(yè)網(wǎng)絡(luò)性能沒有實(shí)質(zhì)性影響4、在操作系統(tǒng)的文件權(quán)限管理中，需要為不同的用戶和用戶組設(shè)置合適的權(quán)限，以保證文件的安全性和可用性。假設(shè)一個(gè)文件系統(tǒng)中有多個(gè)用戶共享一些文件和目錄，需要實(shí)現(xiàn)部分用戶只讀、部分用戶讀寫、部分用戶無權(quán)限訪問的要求。那么，應(yīng)該如何設(shè)置文件和目錄的權(quán)限位，以及如何管理用戶和用戶組呢？（）A.使用chmod命令設(shè)置權(quán)限、通過useradd和groupadd管理用戶組B.利用圖形界面工具設(shè)置、創(chuàng)建合適的用戶和組C.參考權(quán)限模板設(shè)置、定期審查用戶權(quán)限D(zhuǎn).以上方法均可，根據(jù)操作系統(tǒng)和管理習(xí)慣選擇5、在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，存儲(chǔ)設(shè)備的性能和容量對于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和訪問速度有著重要的影響。假設(shè)一個(gè)企業(yè)需要建立一個(gè)數(shù)據(jù)中心，用于存儲(chǔ)大量的結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，要求具有高可靠性、高擴(kuò)展性和高性能。在這種情況下，以下哪種存儲(chǔ)技術(shù)可能會(huì)被優(yōu)先采用？（）A.傳統(tǒng)硬盤存儲(chǔ)（HDD）B.固態(tài)硬盤存儲(chǔ)（SSD）C.磁帶存儲(chǔ)D.網(wǎng)絡(luò)附加存儲(chǔ)（NAS）6、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全中，防火墻是一種重要的防護(hù)設(shè)備。假設(shè)一個(gè)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)需要部署防火墻，以下關(guān)于防火墻功能的描述，正確的是：（）A.阻止外部網(wǎng)絡(luò)對內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的未授權(quán)訪問B.監(jiān)控和限制內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)對外部網(wǎng)絡(luò)的訪問C.對網(wǎng)絡(luò)流量進(jìn)行過濾和審查，防止惡意攻擊和數(shù)據(jù)泄露D.以上功能均是防火墻的重要作用7、在軟件工程中，軟件開發(fā)模型的選擇對于項(xiàng)目的成功實(shí)施至關(guān)重要。假設(shè)一個(gè)軟件開發(fā)項(xiàng)目需求不明確，且需要在開發(fā)過程中不斷進(jìn)行調(diào)整和完善。以下哪種軟件開發(fā)模型更適合這種情況？（）A.瀑布模型，按照順序依次完成需求分析、設(shè)計(jì)、編碼、測試等階段B.快速原型模型，先快速構(gòu)建一個(gè)原型系統(tǒng)，根據(jù)用戶反饋逐步完善C.螺旋模型，將開發(fā)過程分為多個(gè)周期，每個(gè)周期都包括制定計(jì)劃、風(fēng)險(xiǎn)分析、實(shí)施工程和客戶評估等步驟D.增量模型，將軟件系統(tǒng)分成多個(gè)增量構(gòu)件，逐步開發(fā)和交付8、在計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)中，進(jìn)程管理是一項(xiàng)重要的任務(wù)。進(jìn)程是程序的一次執(zhí)行過程，操作系統(tǒng)需要對進(jìn)程進(jìn)行創(chuàng)建、調(diào)度、同步和通信等操作。假設(shè)一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)中有多個(gè)進(jìn)程同時(shí)運(yùn)行，需要合理分配CPU資源以提高系統(tǒng)的性能。以下關(guān)于進(jìn)程調(diào)度算法的選擇，哪一項(xiàng)是最為關(guān)鍵的？（）A.先來先服務(wù)調(diào)度算法，按照進(jìn)程到達(dá)的先后順序分配CPUB.短作業(yè)優(yōu)先調(diào)度算法，優(yōu)先分配CPU給執(zhí)行時(shí)間短的進(jìn)程C.時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法，每個(gè)進(jìn)程輪流獲得一定時(shí)間的CPU使用權(quán)D.優(yōu)先級調(diào)度算法，根據(jù)進(jìn)程的優(yōu)先級分配CPU9、在計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)中，內(nèi)存管理的方式有多種，如分區(qū)存儲(chǔ)管理、分頁存儲(chǔ)管理、分段存儲(chǔ)管理和段頁式存儲(chǔ)管理。假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)需要同時(shí)運(yùn)行多個(gè)大型程序，以下關(guān)于內(nèi)存管理方式的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.分區(qū)存儲(chǔ)管理簡單直觀，但容易產(chǎn)生內(nèi)存碎片B.分頁存儲(chǔ)管理將內(nèi)存劃分為固定大小的頁，便于內(nèi)存分配和管理C.分段存儲(chǔ)管理根據(jù)程序的邏輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)存分配，便于程序的共享和保護(hù)D.段頁式存儲(chǔ)管理結(jié)合了分段和分頁的優(yōu)點(diǎn)，是一種完美的內(nèi)存管理方式，沒有任何缺點(diǎn)10、在計(jì)算機(jī)編程語言中，面向?qū)ο缶幊毯兔嫦蜻^程編程是兩種不同的編程范式。假設(shè)要開發(fā)一個(gè)復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，如企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)。以下關(guān)于這兩種編程范式的特點(diǎn)和應(yīng)用場景的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.面向?qū)ο缶幊虒?shù)據(jù)和操作封裝在對象中，強(qiáng)調(diào)對象之間的交互和繼承，適合大型、復(fù)雜的系統(tǒng)開發(fā)B.面向過程編程側(cè)重于功能的實(shí)現(xiàn)和流程的控制，代碼結(jié)構(gòu)清晰，易于理解和調(diào)試，適用于小型項(xiàng)目C.在面向?qū)ο缶幊讨校惡蛯ο蟮母拍钍沟么a的復(fù)用性和可維護(hù)性大大提高D.面向過程編程無法實(shí)現(xiàn)代碼的復(fù)用和封裝，已經(jīng)逐漸被面向?qū)ο缶幊趟〈?1、在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，三維建模是創(chuàng)建虛擬物體的重要手段。假設(shè)要為一個(gè)游戲設(shè)計(jì)一個(gè)復(fù)雜的三維場景，以下關(guān)于三維建模技術(shù)和工具的描述，正確的是：（）A.手動(dòng)建模是創(chuàng)建三維模型的唯一方法，雖然費(fèi)時(shí)費(fèi)力，但效果最好B.利用現(xiàn)有的三維模型庫可以快速構(gòu)建場景，但可能缺乏獨(dú)特性C.所有的三維建模工具都具有相同的功能和操作方式，選擇任意一個(gè)即可D.三維建模技術(shù)只適用于游戲和動(dòng)畫領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域沒有應(yīng)用價(jià)值12、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，不同的結(jié)構(gòu)具有不同的特點(diǎn)和適用場景。假設(shè)要構(gòu)建一個(gè)校園網(wǎng)，需要考慮網(wǎng)絡(luò)的可靠性、擴(kuò)展性和成本等因素。那么，應(yīng)該選擇哪種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如星型、總線型、環(huán)型還是網(wǎng)狀型呢？（）A.星型結(jié)構(gòu)易于管理、總線型成本低B.環(huán)型結(jié)構(gòu)可靠性高、網(wǎng)狀型擴(kuò)展性好C.結(jié)合實(shí)際需求綜合考慮、可能采用混合拓?fù)銬.以上都有可能，需要詳細(xì)評估13、在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，三維圖形的渲染需要考慮光照、材質(zhì)和紋理等因素。假設(shè)要渲染一個(gè)具有金屬材質(zhì)的球體，光照條件復(fù)雜，需要模擬反射、折射和陰影等效果。以下哪種渲染算法能夠更真實(shí)地表現(xiàn)出球體的外觀？（）A.光線跟蹤算法，通過追蹤光線的傳播路徑來計(jì)算像素顏色B.掃描線算法，逐行掃描屏幕并計(jì)算像素顏色C.多邊形填充算法，將多邊形內(nèi)部填充顏色D.隨機(jī)渲染算法，隨機(jī)生成像素顏色14、在多媒體技術(shù)中，音頻和視頻的編碼和解碼是實(shí)現(xiàn)高效存儲(chǔ)和傳輸?shù)年P(guān)鍵。假設(shè)需要在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)時(shí)傳輸高清視頻，要求在保證畫質(zhì)的同時(shí)盡量減少帶寬占用。在這種情況下，以下哪種視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)被采用？（）A.H.264B.H.265C.MPEG-2D.MPEG-415、在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)與硬件設(shè)備進(jìn)行通信。假設(shè)要為一個(gè)新的硬件設(shè)備開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序，以下關(guān)于驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的描述，正確的是：（）A.可以直接使用操作系統(tǒng)提供的通用驅(qū)動(dòng)程序，無需開發(fā)特定的驅(qū)動(dòng)B.驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)只需要了解硬件的基本功能，無需深入研究其工作原理C.開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序需要遵循操作系統(tǒng)的規(guī)范和接口，確保穩(wěn)定性和兼容性D.驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)與操作系統(tǒng)的內(nèi)核無關(guān)，可以獨(dú)立進(jìn)行二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋內(nèi)存的作用及常見類型。2、（本題5分）解釋金融科技的發(fā)展和影響。3、（本題5分）什么是智能倉儲(chǔ)管理？簡述其特點(diǎn)。4、（本題5分）說明計(jì)算機(jī)在企業(yè)社會(huì)供應(yīng)鏈優(yōu)化決策中的作用。三、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述計(jì)算機(jī)視覺的概念和應(yīng)用，如人臉識別、自動(dòng)駕駛等。2、（本題5分）探討計(jì)算機(jī)技術(shù)在企業(yè)并購中的支持和風(fēng)險(xiǎn)。3、（本題5分）闡述虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)原理和應(yīng)用場景。4、（本題5分）分析計(jì)算機(jī)在氣象預(yù)測中的應(yīng)用和發(fā)展。5、（本題5分）闡述數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理中的作用和特點(diǎn)。四、操作題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在Dreamweaver中，使用HTML5的新特性（如語義標(biāo)簽、本地存儲(chǔ)）構(gòu)建網(wǎng)頁。2、（本題1