工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用考試模擬題（含參考答案）

工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用考試模擬題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，創(chuàng)建一個面?zhèn)鞲衅鱌laneSensor，需要定義面?zhèn)鞲衅鞯脑cOrigin、第一個軸Axis1、第二個軸Axis2共三個參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A2.ABB機器人用六點法設(shè)置工具坐標系時第4個點需要工具垂直于參考點。A、正確B、錯誤正確答案：A3.溫度越高，液壓油的粘度越大，反之，溫度越低，液壓油的粘度越小。A、正確B、錯誤正確答案：B4.步進電機驅(qū)動機械過程中，發(fā)生緊急停止復位后，步進電機可立即投入使用。A、正確B、錯誤正確答案：B5.P1*P2表示工具坐標系下位置的疊加運算。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機、abb，酷卡。A、正確B、錯誤正確答案：A7.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B8.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A9.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能時，與CPU的在線連接可以不建立。A、正確B、錯誤正確答案：B10.機器人在關(guān)節(jié)坐標系下完成的動作，無法在直角坐標系下實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：B11.PLC設(shè)計的核心思想之一是用計算機代替繼電器器控制盤。A、正確B、錯誤正確答案：A12.搬運工作站中PLC控制柜，主要由斷路器、PLC、變頻器、中間繼電器和變壓器等元器件組成。A、正確B、錯誤正確答案：A13.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B14.雙作用氣缸往復運動時，回縮時壓縮空氣產(chǎn)生的作用力大于伸出時對活塞的作用力。A、正確B、錯誤正確答案：B15.PLC系統(tǒng)輸入點盡可能采用常閉觸點，以實現(xiàn)抗干擾。A、正確B、錯誤正確答案：B16.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：A17.步進電機發(fā)生丟步時，實際是轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B18.角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯誤正確答案：B19.電機無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A20.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B21.操作機器人時不能戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：A22.關(guān)節(jié)i的效應(yīng)表現(xiàn)在i關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤正確答案：B23.ABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2)、當轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”時。A、正確B、錯誤正確答案：A24.工業(yè)機器人工作站設(shè)計過程包括可行性分析、工作站和生產(chǎn)線的詳細設(shè)計、制造與運行、交付使用四部完成。A、正確B、錯誤正確答案：A25.ABB機器人DSQC667模板是專用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯誤正確答案：A26.標簽名星號*后面的第1個字符必須為英文字母。A、正確B、錯誤正確答案：A27.CN306、CN307是機器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用戶定義。A、正確B、錯誤正確答案：A28.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A29.S7-300PLC中用SIMATIC重新接線時，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實沒有塊在處理。A、正確B、錯誤正確答案：A30.ABB機器人可變量PERS在指針復位后變量恢復為初始值。A、正確B、錯誤正確答案：B31.灑水機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A32.在低速、重載和不易對中的場合最好使用彈性套柱銷聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：B33.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B34.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B35.ABB機器人RobotStudio，通過“連線”的方式創(chuàng)建信號連接，與通過“列表”的方式創(chuàng)建信號連接的效果是相同的。A、正確B、錯誤正確答案：A36.液壓系統(tǒng)中的壓力取決于負載，執(zhí)行元件的運動速度取決于流量。A、正確B、錯誤正確答案：A37.由于空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，可遠距離輸送。A、正確B、錯誤正確答案：A38.S7-300系列PLC的CPU模板上SF紅色LED燈亮表示有系統(tǒng)故障。A、正確B、錯誤正確答案：A39.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對外做功，液壓馬達可驅(qū)動工作機構(gòu)實現(xiàn)往復直線運動（或擺動），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運動；。A、正確B、錯誤正確答案：B40.PLC由輸入部分、輸出部分和控制器三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A41.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。A、正確B、錯誤正確答案：A42.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電-體化。A、正確B、錯誤正確答案：B43.導電塑料電位器的優(yōu)點是耐磨性能好，缺點是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯誤正確答案：B44.液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A45.搬運機器人在結(jié)構(gòu)上可分為龍門式搬運機器人、懸臂式搬運機器人、側(cè)壁式搬運機器人、擺臂式搬運機器人和關(guān)節(jié)式搬運機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A46.電源接通單元根據(jù)來自電源接通順序基板的伺服電源控制信號的狀態(tài)，打開或關(guān)閉伺服電源接觸器，供給伺服單元電源，電源接通單元經(jīng)過線路濾波器對控制電源供給電源。A、正確B、錯誤正確答案：A47.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：B48.夾具分為通用夾具、專用夾具、組合夾具等。A、正確B、錯誤正確答案：A49.機器人在自動運行狀態(tài)下，如果運行速度非常低時，其力量不大，可以安全的進行人工配合作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B50.液壓泵是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：B51.step7硬件組態(tài)的狀態(tài)是實時刷新的。A、正確B、錯誤正確答案：B52.衡器復現(xiàn)性是指在改變了測量條件時，同一被測量的測量結(jié)果之間的一致性。這個指標對于要求維護量小的衡器來說很重要，這個指標與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進行的測試密切相關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A53.液壓泵頭包括閥體,吸、排閥組件,柱塞,柱塞密封缸套組件.。A、正確B、錯誤正確答案：A54.手動操作機器人時，操縱桿幅度較小，則機器人的運動幅度也小，操縱桿幅度較大，則機器人的運動幅度也大。A、正確B、錯誤正確答案：B55.串聯(lián)了定值減壓閥的支路，始終能獲得低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的工作壓力。A、正確B、錯誤正確答案：B56.機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B57.同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：B58.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤正確答案：B59.S5Time#是偽操作數(shù)而不是數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：B60.機器人的重定位運動是機器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A61.標準狀態(tài)下空氣的密度為常數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A62.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A63.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定圍基座所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：B64.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯誤正確答案：A65.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A66.直流伺服電機控制采用電樞電壓控制方式時，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B67.完成某一特定作業(yè)時，具有多余自由度的機器人稱為冗余機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A68.目前使用的機器人點焊電源主要由單相工頻交流點焊電源和逆變二次整流式點焊電源兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A69.當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A70.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A71.對高速旋轉(zhuǎn)的軸承周期補脂時，直至有新鮮油脂溢出為合格。A、正確B、錯誤正確答案：B72.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B73.PLC主要是由CPU模塊、存儲器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A74.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動間隙。A、正確B、錯誤正確答案：B75.通常機器人和相機socket通訊，機器人作為client端，在機器人系統(tǒng)建立時加入pc-interface選項。A、正確B、錯誤正確答案：A76.機器人分布式控制柜的優(yōu)點是系統(tǒng)靈活性好?？刂葡到y(tǒng)危險性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時間。A、正確B、錯誤正確答案：A77.RAPID加速度設(shè)定指令A(yù)ccSet，可用來設(shè)定運動軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認值為100%，允許設(shè)定的范圍為10%~100%，如果設(shè)定值小于10%，系統(tǒng)將自動取10%。A、正確B、錯誤正確答案：A78.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A79.圖像恢復指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤正確答案：A80.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A81.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機器人及相關(guān)設(shè)備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A82.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第五點是用工具的參考點垂直于固定點。A、正確B、錯誤正確答案：B83.液壓油選用的主要指標是良好的潤滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯誤正確答案：B84.機械鉗爪式機械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A85.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A86.機器人工具參考坐標系是用來描述機器人末端執(zhí)行器相對于固連在末端執(zhí)行器上的坐標系的運動。A、正確B、錯誤正確答案：A87.CPU模塊在STOP模式時，通電后自動進入STOP莫斯，在該模式下，不執(zhí)行用戶程序，不接收全局數(shù)據(jù)和檢查系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B88.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、驅(qū)動器四大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B89.正跳變指令每次檢測到輸入信號由0變1之后，使電路接通一個掃描周期。A、正確B、錯誤正確答案：A90.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯誤正確答案：B91.工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作器。A、正確B、錯誤正確答案：A92.國家制圖標準規(guī)定，圖紙大小可以隨意確定()。A、正確B、錯誤正確答案：B93.CP342-5模塊既可用作DP主站，也可作為從站模式使用。A、正確B、錯誤正確答案：A94.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B95.氣缸的動作速度不易受負載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B96.工業(yè)