項目4 簡易秒表的設計與制作

單片機系統(tǒng)設計與制作項目4秒表的設計與制作目錄

知識鏈接任務實施一、任務分析二、安裝與調試一、定時器/計數(shù)器的基本概念及其應用目錄

知識鏈接任務實施一、任務分析二、安裝與調試一、定時器/計數(shù)器的基本概念及其應用1、作用和功能進行精確地定時和計數(shù)。定時器：單片機內部穩(wěn)定的信號源計數(shù)。計數(shù)器：用于記錄單片機外部發(fā)生的事件。作用廣泛應用于工業(yè)控制和檢測中，可實現(xiàn)定時、延時、頻率測量、信號檢測等功能。功能2、內部結構及工作原理MCS-51單片機內部有兩個16位的可編程定時器/計數(shù)器T0（定時器0）和T1（定時器1），分別由兩個8位的RAM單元組成，最大計數(shù)值為65536，超過65536時，定時器/計數(shù)器產(chǎn)生溢出。內部結構加法計數(shù)器TMODTCON定時器/計數(shù)器控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。定時器/計數(shù)器工作方式寄存器，確定工作方式和功能。16位，高8位和低8位組成。2、內部結構及工作原理圖5.1

T0、T1內部結構示意圖TL02、內部結構及工作原理TH010000000000000001111111111111111TF0011設定初值2啟動計數(shù)送入計數(shù)脈沖3計數(shù)溢出產(chǎn)生中斷信號2、內部結構及工作原理定時工作方式時，計數(shù)脈沖來自系統(tǒng)時鐘振蕩器輸出十二分頻信號。計數(shù)周期即為單片機的一個機器周期。調整計數(shù)器初值，即調整了定時時間。定時工作方式2、內部結構及工作原理相關數(shù)值計算計數(shù)值N=溢出值（最大計數(shù)值）-計數(shù)初值X定時時間τ=機器周期T×計數(shù)值N計數(shù)頻率?c=時鐘頻率?osc/122n(溢出值)2n-1(全1)……計數(shù)初值X……0計數(shù)值N例?osc=12MHz時，T=1/[12×106×（1/12）]=1μs若計數(shù)值為N，則定時Nμs。（計數(shù)值N=定時時間τ/機器周期T）2、內部結構及工作原理計數(shù)工作方式時，計數(shù)脈沖來自輸入引腳T0（P3.4）和T1（P3.5）的外部信號，外部脈沖的下降沿觸發(fā)計數(shù)，計數(shù)器加1。CPU能夠檢測到的外部脈沖的最高頻率為系統(tǒng)時鐘頻率的1/24。外部輸入信號的高電平與低電平的持續(xù)時間須在一個機器周期以上。計數(shù)工作方式3、定時器/計數(shù)器的控制寄存器位D7D6D5D4D3D2D1D0TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M089H定時器T1方式字段定時器T0方式字段表5.2

TMOD位格式定義TMOD（Timer/CounterModeControlRegister）定時器工作方式寄存器。用于控制T0和T1的工作方式，低4位用于T0，高4位用于T1。TMOD其位格式定義如表5.2所示。（1）TMOD3、定時器/計數(shù)器的控制寄存器位D7D6D5D4D3D2D1D0TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M089H定時器T1方式字段定時器T0方式字段GATE：選通控制位。GATE=0，軟件對TR0（或TR1）置1時可啟動定時器。GATE=1，在INT0（或INT1）引腳為1，且軟件對TR0（或TR1）置1時啟動定時器工作。C/T：定時器/計數(shù)器方式選擇位。C/T=0，定時工作方式；C/T=1，計數(shù)工作方式。M1、M0：工作方式控制位，可構成4種工作方式。注意：TMOD所有位復位后清零。TMOD不能位尋址，只能以字節(jié)方式工作。3、定時器/計數(shù)器的控制寄存器M1M0工作方式說明最大計數(shù)值00013位定時器/計數(shù)器213=819201116位定時器/計數(shù)器216=65536102自動重裝初值8位定時器/計數(shù)器28=256113T0：分成兩個8位計數(shù)器T1：停止計數(shù)28=256表5.3工作方式選擇3、定時器/計數(shù)器的控制寄存器與定時器計數(shù)器相關的是TCON的高四位，TF1、TF0為溢出中斷標志位，TR1、TR0為定時器/計數(shù)器運行控制位。請復習任務4相關內容（見教材P74）。（2）TMOD位D7D6D5D4D3D2D1D0TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT088H8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H表4.2TCON位格式定義4、定時器/計數(shù)器的工作方式用戶通過指令把工作方式寫入TMOD，選擇定時器/計數(shù)器的功能和工作方式，然后將計數(shù)初值寫入THx和TLx中控制定時或計數(shù)長度，再通過選通控制位的置1或清0來啟動或停止定時器/計數(shù)器工作。查詢TH、TL和TCON的內容，可以判斷定時器的狀態(tài)。4、定時器/計數(shù)器的工作方式

（1）工作方式0TLx———×××××THx××××××××13位計數(shù)器，由TLx的低5位（高3位未用）和THx的8位組成。213=8192最大計數(shù)值1~8192計數(shù)范圍1~8192μs(fosc=12MHz)定時范圍4、定時器/計數(shù)器的工作方式

（2）工作方式1TLx××××××××THx××××××××16位計數(shù)器，由TLx的8位和THx的8位組成。216=65536最大計數(shù)值1~65536計數(shù)范圍1~65536μs(fosc=12MHz)定時范圍4、定時器/計數(shù)器的工作方式

（3）工作方式2TLx××××××××THx××××××××可自動重裝初值的8位計數(shù)器，僅TLx用于計數(shù)，THx用于保存計數(shù)初值。28=256最大計數(shù)值1~256計數(shù)范圍1~256μs(fosc=12MHz)定時范圍4、定時器/計數(shù)器的工作方式

（3）工作方式3TL0××××××××TH0××××××××定時器T0被分解成兩個獨立的8位計數(shù)器TL0和TH0，兩個定時器的最大計數(shù)值均為256。此時，定時器T1的中斷標志位TF1和運行控制位TR1被TH0占用，不能中斷，只能將溢出送給串行口。T1不能使用工作方式3。28=256最大計數(shù)值1~256計數(shù)范圍1~256μs(fosc=12MHz)定時范圍5、定時器/計數(shù)器的應用

（1）定時器/計數(shù)器的編程確定工作方式計算計數(shù)初值開放中斷根據(jù)功能，確定計數(shù)還是定時工作方式，將工作方式控制字寫入TMOD。根據(jù)定時時間或計數(shù)要求計算計數(shù)初值，并將其寫入TLx和THx。若需要使用中斷，ETx、EA置1，開放定時器/計數(shù)器中斷和CPU中斷。啟動計數(shù)GATE=0時，TRx置1啟動計數(shù)；GATE=1時，除TRx置1外，還必須在外中斷引腳處加上相應的電平值才能啟動。5、定時器/計數(shù)器的應用利用中斷系統(tǒng)，計數(shù)溢出后向CPU發(fā)出中斷請求，將溢出后需要執(zhí)行的操作放入定時器/計數(shù)器對應的中斷服務程序中執(zhí)行。采用中斷方式可以提高CPU的效率。在整個計數(shù)過程中，通過指令不斷查詢TF0或TF1的狀態(tài)來判斷計數(shù)是否溢出。這種方式編程較簡單，但是需要占用大量CPU時間，使得CPU效率降低。編程方式查詢中斷如果在某些應用中不需要進行定時或計數(shù)，則T0和T1可作為外部中斷請求使用。此時將定時器/計數(shù)器設置成計數(shù)方式，計數(shù)初值設為最大值。5、定時器/計數(shù)器的應用查詢的編程方式小丁同學，你的作業(yè)還沒做完嗎？每隔10分鐘……5、定時器/計數(shù)器的應用中斷的編程方式報告老師，我作業(yè)做完了！5、定時器/計數(shù)器的應用

（2）應用實例如所示，P1口接有8個發(fā)光二極管，編程使8個發(fā)光二極管輪流點亮。每個發(fā)光二極管亮100ms，設晶振頻率fosc=6MHz。例5.1①確定工作方式

用T1完成100ms定時時間，使P1初始狀態(tài)為01H，每隔100ms左移一次。

當晶振頻率fosc=6MHz時，機器周期Tcy=2μs，則：

計數(shù)值N=T/Tcy=100ms/2μs=50000

因此采用工作方式1，工作方式字TMOD=10H，即： TMOD.0～TMOD.3：因T0不用，可取任意值，此處取0值； TMOD.4、TMOD.5：M1M0=01，T1工作在方式1； TMOD.6：C/T=0，T1為定時方式； TMOD.7：GATE=0，計數(shù)不受INT1腳控制。5、定時器/計數(shù)器的應用②計算計數(shù)初值

X=216-N=65536-50000=15536=3CB0H

則: TH1=3CH，TL1=0B0H。③C源程序（查詢方法）#include"reg51.h"voidmain(){ P1=0x01；

//點亮第一個LED TMOD=0x10；

//T1工作于方式1 TR1=1；

//啟動T1計數(shù)

while(1) { TH1=0x3c； //裝載計數(shù)初值

TL1=0xb0；

//TH1=(65536-50000)/256; //TL1=(65536-50000)%256;

while(!TF1)； //等待定時器溢出

P1<<=1； //點亮下一LED if(P1==0) P1=0x01；

TF1=0；

//軟件清除TF1 }}④C源程序（中斷方法）#include"reg51.h"voidtimer1()interrupt3using1 //T1中斷服務程序{ TH1=0x3c； //重裝計數(shù)初值

TL1=0xb0；

P1<<=1； //點亮下一LED

if(P1==0) P1=0x01；}voidmain(){ P1=0x01； //點亮第一個LED TMOD=0x10； //T1工作于方式1 TH1=0x3c； //裝載計數(shù)初值

TL1=0xb0；

IE=0x88； //開放T1中斷

TR1=1； //啟動T1計數(shù)

while(1)； //等待中斷}T1中斷初始化5、定時器/計數(shù)器的應用在單片機P1.0口接一個發(fā)光二極管，要求利用定時控制使LED亮1s滅1s周而復始，設晶振頻率fosc=6MHz。例5.2當fosc=6MHz時，機器周期Tcy=2μs，工作方式0最大定時時間為16.384ms，工作方式1最大定時時間為131.072ms，工作方式2最大定時時間為512μs。顯然無法滿足定時1s的要求。5、定時器/計數(shù)器的應用確定工作方式

可以采用方式0，使T0每隔10ms中斷一次，利用軟件對中斷次數(shù)進行計數(shù)，中斷100次即實現(xiàn)1s定時。也可以采用方式1，使T0每隔100ms中斷一次，中斷10次實現(xiàn)1s定時。

這里采用T0工作方式0，則TMOD=00H。計算計數(shù)初值X=213-N=8192-（10ms/2μs）=3192=0C78H=0000110001111000B則TH0=01100011B=63H，TL0=00011000B=18H。C源程序#include"reg51.h"sbitLED=P1^0；unsignedcharnum=0；voidtimer0()interrupt1

//T0中斷服務程序{ TH0=0x63；

//重裝計數(shù)初值

TL0=0x18；

num++；

if(num==100) //1s時間到LED狀態(tài)取反

{ LED=~LED；

num=0；

}}voidmain(){ TMOD=0x00； //T0工作于方式0

TH0=0x63；

//定時10ms

TL0=0x18；

ET0=1； //開放T0中斷

EA=1；

TR0=1； //啟動T0計數(shù)

while(1)； //等待中斷}T0中斷初始化C源程序#include"reg51.h"sbitLED=P1^0；unsignedcharnum=0；voidtimer0()interrupt1

//T0中斷服務程序{ TH0=(8192-5000)/32；

//重裝計數(shù)初值

TL0=(8192-5000)%32；

num++；

if(num==100) //1s時間到LED狀態(tài)取反

{ LED=~LED；

num=0；

}}voidmain(){ TMOD=0x00； //T0工作于方式0

TH0=(8192-5000)/32；

//定時10ms

TL0=(8192-5000)%32；

ET0=1； //開放T0中斷

EA=1；

TR0=1； //啟動T0計數(shù)

while(1)； //等待中斷}T0中斷初始化5、定時器/計數(shù)器的應用當GATE=1、TR0=1時，只有INT0（P3.2）引腳上出現(xiàn)高電平時，T0才被允許計數(shù)，試利用這一功能測試INT0（P3.2）引腳上正脈沖的寬度（以機器周期表示）。例5.3設外部待測脈沖由INT0腳輸入，T0工作在方式1，設置為定時狀態(tài)，GATE置1。測試時，在INT0端為0時TR0置1，當INT0腳變?yōu)?時啟動計數(shù)；再次變?yōu)?時停止計數(shù)。此時的計數(shù)值即為被測正脈沖寬度。TR=1TR=0計數(shù)C源程序#include"reg51.h"sbitsignal=P3^2；voidmain(){ unsignedintwidth=0；

TMOD=0x09； //T0工作于方式1定時，GATE=1 TH0=0x00；

TL0=0x00；

while(signal)； //等待P3.2變低

TR0=1； //啟動T0計數(shù)

while(!signal)； //等待P3.2變高

while(signal)； //等待P3.2再次變低

TR0=0； //停止計數(shù)

width=(TH0<<8)|TL0；}T0中斷初始化目錄

知識鏈接任務實施一、任務分析二、安裝與調試一、定時器/計數(shù)器的基本概念及其應用1、任務要求本任務要求設計一個計時時間為0~59s的秒表。利用定時器實現(xiàn)1s定時。P3.7口接一個按鍵，該按鍵有三個功能，分別為開始計時、停止計時和清零。每次按下按鍵后，按鍵標識會在三個功能之間循環(huán)。P0、P2口接共陽極數(shù)碼管，靜態(tài)顯示秒表計時。用KeilC、Proteus等作開發(fā)工具，進行仿真，并完成實物電路制作并測試，最后需完成項目報告。秒表任務要求2、總體設計方案AT89C51單片機按鍵控制復位電路時鐘電路LED數(shù)碼管顯示3、硬件電路設計4、軟件設計

程序流程圖C源程序(1)#include"reg51.h"unsignedcharsegtab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0~9共陽極段碼表unsignedcharcount; //秒計數(shù)unsignedcharkey_flag; //按鍵功能：0啟動，1停止，2清零unsignedcharnum; //定時次數(shù)計數(shù)sbitkey=P1^0; //按鍵bitkey_state; //按鍵狀態(tài)voidDelay(unsignedcharn) //延時程序{ unsignedchari,j; for(i=0;i<n;i++) for(j=0;j<200;j++);}C程序(2)voidTimer0()interrupt1 //T0中斷服務程序{ TH0=(65536-50000)/256; //重裝初值,50ms TL0=(65536-50000)%256; num++; if(num==20) //每50ms*20=1s刷新一次

{ num=0; count++; P0=segtab[count%10]; //顯示個位

if(count/10==0) //顯示十位,十位為0則不顯示

P2=0xff; else P2=segtab[count/10]; if(count==60) //計滿59秒后回0 count=0; }}C程序(3)voidKey_Event() //按鍵處理子程序{ if(key_state==0) key_flag=(key_flag+1)%3; switch(key_flag) { case1: //啟動計時

TR0=1;break; case2: //停止計時

TR0=0;break; case0: //清零

P0=0xc0;P2=0xff;count=0;num=0;break; }}C程序(4)voidmain() //主程序{ P0=0xc0; //顯示0s P2=0xff;num=0;count=0;

key_flag=2;

//按鍵標志初值為0 key_state=1; TMOD=0x01; //T