工業(yè)機(jī)器人技師理論練習(xí)試題及答案

第頁工業(yè)機(jī)器人技師理論練習(xí)試題及答案1.126.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)D.無限制【正確答案】：C2.117.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.以上都對【正確答案】：B3.262.機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()。A.退步按鍵B.啟動(dòng)按鍵C.步進(jìn)按鍵D.停止按鍵【正確答案】：B4.166.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是()。A.0000010011101000B.0001001001010110C.1001001001010110D.1111101100011000【正確答案】：D5.330.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A.傳感器部分B.機(jī)構(gòu)部分C.控制部分D.信息處理部分【正確答案】：A6.158.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為()。A.0.004B.0.03C.0.18D.0.52【正確答案】：B7.111.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。A.精度B.重復(fù)性C.分辨率D.靈敏度【正確答案】：C8.244.能夠檢測壓力的機(jī)器人傳感器是()。A.光敏陣列、CCDB.光電傳感器C.微動(dòng)開關(guān)、薄膜接點(diǎn)D.壓電傳感器【正確答案】：D9.202.一般要求模擬放大電路的輸入電阻()。A.大些好，輸出電阻小些好B.小些好，輸出電阻大些好C.和輸出電阻都大些好D.和輸出電阻都小些好【正確答案】：A10.345.業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為()。A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.智能機(jī)器人D.情感機(jī)器人【正確答案】：B11.96.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來標(biāo)記。A.RB.WC.BD.L【正確答案】：A12.231.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是()。A.集中示教B.分離示教C.手把手示教D.示教盒示教【正確答案】：A13.10.工匠精神的核心思想是()。A.品質(zhì)B.意識(shí)C.價(jià)值觀D.責(zé)任心【正確答案】：A14.140.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：()。A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定【正確答案】：A15.340.()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A.1886B.1920C.1954D.1959【正確答案】：D16.147.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒相和定位。A.一B.二C.三D.四【正確答案】：C17.134.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)()。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：D18.308.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在()位置上。A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B.機(jī)器人腕部C.手指指尖D.機(jī)座【正確答案】：D19.315.機(jī)器人的英文單詞是()。A.BotreB.boretC.robotD.rebot【正確答案】：C20.303.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時(shí)()。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣【正確答案】：B21.176.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()。A.罩極式B.凸極式C.線繞式D.籠型【正確答案】：D22.6.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、()和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B.術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C.質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D.質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：D解析：

馬鈴薯是是蔬菜。23.320.由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的()，可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A.剛性制造系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C.彈性制造系統(tǒng)D.撓性制造系統(tǒng)【正確答案】：B24.326.在()年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人。A.1954B.1958C.1956D.1966【正確答案】：B25.144.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓【正確答案】：C26.32.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個(gè)。A.16B.2C.4D.8【正確答案】：C27.164.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有()位。A.4B.8C.16D.32【正確答案】：C28.256.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.壓力傳感器C.力學(xué)傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：C29.51.如下圖所示,將正弦電壓u=10sin(314t+30°)V施加于阻值為5Ω的電阻元件上,則通過該電阻元件的電流為()A。A、A.2sin314tB、B.2sin(314t+30°)C、C.2sin(314t–30°)D、D.2sin(314t+60°)【正確答案】：B30.70.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A.硬件B.元件C.用戶程序D.控制部件【正確答案】：C31.309.中國科技大學(xué)在()年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。A.1996B.1991C.1998D.2000【正確答案】：C32.270.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A.預(yù)設(shè)按鈕B.切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C.增量模式開關(guān)D.選擇機(jī)械單元按鈕【正確答案】：B33.38.下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B.電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D.電流處處相等【正確答案】：D34.37.下列選項(xiàng)中，()不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。A.電流處處相同B.總電壓等于各段電壓之和C.總電阻等于各電阻之和D.各個(gè)支路電壓相等【正確答案】：D35.34.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。A.電器B.開關(guān)C.元件D.負(fù)載【正確答案】：D36.235.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是()，一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A.相對型光電編碼器B.絕對型光電編碼器C.測速發(fā)電機(jī)D.旋轉(zhuǎn)編碼器【正確答案】：B37.79.編寫PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A.左邊B.右邊C.上方D.下方【正確答案】：A38.99.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A.高慣性B.低慣性C.高速比D.大轉(zhuǎn)矩【正確答案】：B39.220.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。A.圓柱形B.球形C.平面形D.不規(guī)則形狀【正確答案】：C40.30.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()。A.(8)10=(110)?B.(4)10=(1000)?C.(10)10=(1100)?D.(9)10=(1001)?【正確答案】：D41.108.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)【正確答案】：A42.258.國際上機(jī)器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTCA.①②③④B.①②③⑤C.②③④⑤D.①③④⑤【正確答案】：A43.105.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A.手爪B.固定C.運(yùn)動(dòng)D.工具【正確答案】：C44.12.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A.紅色B.藍(lán)色C.黃綠雙色D.任意色【正確答案】：C45.151.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是()。A.提高生產(chǎn)效率B.操作簡單易掌握C.操作人員安全D.降低廢品率【正確答案】：B46.229.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()。A.剛性齒輪B.柔性齒輪C.斜齒輪D.諧波發(fā)生器【正確答案】：C47.214.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專用機(jī)器人。A.固定不變B.靈活變動(dòng)C.定期改變D.無法確定【正確答案】：A48.297.()是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度【正確答案】：C49.289.IP防護(hù)等級(jí)后的兩位數(shù)，第一位數(shù)字表示()。A.防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)B.防止進(jìn)水的等級(jí)C.既代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又代表防止進(jìn)水的等級(jí)D.既不代表防止固體異物進(jìn)入的等級(jí)，又不代表防止進(jìn)水的等級(jí)【正確答案】：A50.208.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。A.1958年B.1968年C.1986年D.1972年【正確答案】：D51.273.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。A.退步按鍵B.啟動(dòng)按鍵C.步進(jìn)按鍵D.停止按鍵【正確答案】：A52.90.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)()繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A.轉(zhuǎn)子B.定子C.定子及轉(zhuǎn)子D.以上都不對【正確答案】：B53.66.PLC程序編寫有()方法。A.梯形圖和功能圖B.圖形符號(hào)邏輯C.繼電器原理圖D.卡諾圖【正確答案】：A54.29.在門電路中，當(dāng)決定一個(gè)事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為()。A.與邏輯B.或邏輯C.非邏輯D.邏輯加【正確答案】：A55.265.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A.2B.3C.4D.5【正確答案】：C56.324.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A.1920B.1930C.1959D.1976【正確答案】：A57.226.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。A.活塞氣缸B.活塞油缸C.齒輪齒條D.連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】：D58.322.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。A.小于2個(gè)B.小于3個(gè)C.小于6個(gè)D.大于6個(gè)【正確答案】：C59.276.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開關(guān)，開關(guān)顏色為()。A.紅色B.綠色C.藍(lán)色D.黑色【正確答案】：A60.150.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。A.計(jì)算機(jī)控制器B.軸控制器C.示教器D.操作面板【正確答案】：A61.201.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來判定。A.右手定則B.左手定則C.楞次定律D.同名端【正確答案】：D62.22.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是()。A.壓力B.力矩C.溫度D.厚度【正確答案】：C63.249.常用計(jì)算機(jī)語言分為()。A.機(jī)器語言B.自然語言C.高級(jí)語言D.以上均是【正確答案】：D64.87.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。A.安秒特性B.滅弧特性C.時(shí)間性D.伏安特性【正確答案】：A65.301.機(jī)器人速度的單位是()。A.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec【正確答案】：C66.185.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有()功能。A.調(diào)壓B.調(diào)頻C.調(diào)壓與調(diào)頻D.調(diào)功率【正確答案】：C67.160.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流減小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大的原因是()。A.轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B.轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小【正確答案】：A68.343.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A.美國B.日本C.德國D.瑞典【正確答案】：B69.141.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說法，錯(cuò)誤的是()。A.機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B.機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集C.工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的D.機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)【正確答案】：C70.13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是()。A.左側(cè)臥位B.右側(cè)臥位C.仰臥位D.俯臥位【正確答案】：C71.102.機(jī)器人的TCP測量是指()測量。A.全局坐標(biāo)B.負(fù)載轉(zhuǎn)矩C.工具坐標(biāo)原點(diǎn)D.基坐標(biāo)【正確答案】：C72.251.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個(gè)階段。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：C73.246.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D.服務(wù)機(jī)器人【正確答案】：A74.54.變頻器輸出側(cè)不允許接()，也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。A.電容器B.電阻C.電抗器D.三相異步電動(dòng)機(jī)【正確答案】：A75.294.對于長期沒有使用的機(jī)器人，使用時(shí)正確的操作是()。A.直接編程調(diào)試B.直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序C.最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)D.快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸【正確答案】：C76.336.()按照工序能自動(dòng)檢查產(chǎn)品的裝配，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯(cuò)誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯(cuò)。A.檢查、測量機(jī)器人B.裝配機(jī)器人C.移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人【正確答案】：A77.344.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。A.美國B.日本C.德國D.瑞典【正確答案】：C78.333.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類。可測量物體的罪和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。A.內(nèi)部傳感器1000B.組合傳感器C.外部傳感器D.智能傳感器【正確答案】：C79.300.在()可以找到機(jī)器人的序列號(hào)。A.控制柜銘牌B.示教器C.操作面板D.驅(qū)動(dòng)板【正確答案】：B80.91.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的()叫額定電壓。A.線電壓B.相電壓C.瞬時(shí)電壓D.平均電壓【正確答案】：A81.325.()年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A.1954B.1958C.1956D.1966【正確答案】：A82.4.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A.共產(chǎn)主義B.集團(tuán)主義C.集體主義D.全心全意為人民服務(wù)【正確答案】：C83.18.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是()。A.鋁B.銅C.鐵D.玻璃【正確答案】：B84.61.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種()。A.單片機(jī)B.微處理器C.工業(yè)現(xiàn)場用計(jì)算機(jī)D.微型計(jì)算機(jī)【正確答案】：C85.341.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。A.美國B.日本C.德國D.瑞典【正確答案】：D86.83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A.輸入采樣階段B.程序監(jiān)控階段C.程序執(zhí)行階段D.輸出刷新階段【正確答案】：B87.209.世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。A.英國B.美國C.法國D.日本【正確答案】：B88.198.鏈傳動(dòng)中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成()。A.正比B.反比C.平方比D.立方比【正確答案】：B89.349.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為()。A.焊接機(jī)器人B.噴涂機(jī)器人C.裝配機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人【正確答案】：B90.48.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,Ic=8mA,則總電流Ⅰ等于()mA.A.14B.10C.8D.2【正確答案】：B91.307.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為()類。A.3B.2C.4D.5【正確答案】：B92.41.電容器上標(biāo)識(shí)是474J，該電容器的電容值是()。A.474pFB.0.47uFC.0.047pFD.0.047uF【正確答案】：B93.127.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B94.286.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于()。A.禁止類標(biāo)識(shí)牌B.警告類標(biāo)識(shí)牌C.指令類標(biāo)識(shí)牌D.提示類標(biāo)識(shí)牌【正確答案】：D95.100.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置【正確答案】：D96.277.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A.重啟B.重置系統(tǒng)C.重置RAPIDD.恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)【正確答案】：A97.184.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。A.直接接地B.不接地C.經(jīng)電阻接地D.經(jīng)電感線圈接地【正確答案】：B98.331.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導(dǎo)致的。A.減速機(jī)故障B.編碼器C.關(guān)節(jié)軸故障D.機(jī)械外殼【正確答案】：B99.247.基于C語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識(shí)符。A.8mywordB.mytimeC.forD.abc.c【正確答案】：B100.35.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時(shí)，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋()、Rlk擋進(jìn)行測量。A.R0.1B.R10C.R100D.R10k【正確答案】：C1.9.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A.自由度B.精度C.工作范圍D.速度【正確答案】：ABCD2.5.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A.姿態(tài)B.運(yùn)行狀態(tài)C.位置D.速度【正確答案】：AC3.42.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。A.前向B.回轉(zhuǎn)C.俯仰D.偏轉(zhuǎn)【正確答案】：BCD4.20.機(jī)器人的精度主要依存于()。A.控制算法誤差B.分辨率系統(tǒng)誤差C.機(jī)械誤差D.傳動(dòng)誤差【正確答案】：ABC5.29.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A.智能B.動(dòng)能C.機(jī)能D.物理能【正確答案】：ACD6.36.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。A.回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C.滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【正確答案】：AB7.53.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A.重定位精度B.防護(hù)等級(jí)C.功能選項(xiàng)D.承重能力【正確答案】：ABCD8.7.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A.抓住工件B.把持工件C.固定工件D.觸摸工件【正確答案】：ABD9.10.機(jī)器人分辨率分為()，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率C.控制分辨率D.運(yùn)行分辨率【正確答案】：BC10.24.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。A.電壓環(huán)B.電流環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)【正確答案】：BCD11.45.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A.圖像輸入B.圖像整合C.圖像輸出D.圖像處理【正確答案】：ACD12.51.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A.承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高B.傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高C.傳動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小D.安裝調(diào)整方便【正確答案】：ACD13.38.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A.傳動(dòng)效率高B.不需要潤滑C.傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D.速比范圍大【正確答案】：ABCD14.44.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A.控制器屬性B.系統(tǒng)屬性C.硬件設(shè)備D.軟件資源【正確答案】：ABCD15.50.柔輪有()鏈接方式。A.頂端連接方式B.底端連接方式C.花鍵連接方式D.銷軸連接方式【正確答案】：BCD16.43.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。A.齒輪鏈B.同步皮帶C.諧波齒輪D.擺線針輪傳動(dòng)減速器【正確答案】：ABCD17.41.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A.記憶B.感知C.推理D.學(xué)習(xí)【正確答案】：ABCD18.56.()為儲(chǔ)能電子元件。A.電阻B.電感C.三極管D.電容【正確答案】：BD19.13.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A.吸附式B.夾板式C.抓取式D.組合式【正確答案】：ABCD20.17.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A.觸覺傳感器B.應(yīng)力傳感器C.力學(xué)傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：ABD21.6.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為()三代。A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.模擬機(jī)器人C.感知機(jī)器人D.智能機(jī)器人【正確答案】：ACD22.60.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A.心軸B.轉(zhuǎn)軸C.傳動(dòng)軸D.曲柄軸【正確答案】：ABC23.47.下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B.工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C.工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D.機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差【正確答案】：ABCD24.11.通常機(jī)器人的觸覺可分為()。A.滑覺B.接近覺C.壓覺D.力覺【正確答案】：ABCD25.48.諧波減速器由()構(gòu)成。A.諧波發(fā)生器B.諧波發(fā)射器C.柔輪D.剛輪【正確答案】：ACD26.49.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A.凸輪式諧波發(fā)生器B.滾輪式諧波發(fā)生器C.偏心盤式諧波發(fā)生器D.凹輪式諧波發(fā)生器【正確答案】：ABC27.21.工業(yè)機(jī)器人典型焊接應(yīng)用中，機(jī)器人的焊接應(yīng)用主要包括()。A.點(diǎn)焊B.弧焊C.間斷焊D.連續(xù)焊【正確答案】：AB28.46.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A.齒輪齒條結(jié)構(gòu)B.普通絲桿C.滾珠絲桿D.液壓缸【正確答案】：ABCD29.31.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A.單臂式B.雙臂式C.懸掛式D.垂直式【正確答案】：ABC30.55.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A.液壓B.氣壓C.手動(dòng)D.電力【正確答案】：ACD31.27.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A.導(dǎo)航系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.人機(jī)交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD32.18.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A.力控制方式B.軌跡控制方式(C.示教控制方式D.運(yùn)動(dòng)控制方式【正確答案】：ABC33.37.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A.傳感器B.手指C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.驅(qū)動(dòng)裝置【正確答案】：ABC34.57.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A.ωL>ωC,電路呈感性;B.ωL=ωC,電路呈阻性;C.ωL>ωC,電路呈容性;D.ωC>ωL,電路呈容性?！菊_答案】：ABD35.12.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。A.靜摩擦力B.滑動(dòng)摩擦力C.滾動(dòng)摩擦力D.流動(dòng)摩擦力【正確答案】：ABC36.1.“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A.職業(yè)道德B.職業(yè)能力C.職業(yè)品質(zhì)D.職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD37.23.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A.遙操作機(jī)B.計(jì)算機(jī)C.數(shù)控機(jī)床D.人工智能【正確答案】：AC38.33.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在()三個(gè)問題。A.逆解可能不存在B.求解方法的多樣性C.服從命令D.逆解的多重性【正確答案】：ABD39.34.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。A.必須取下堵塞B.不要在排油口安裝接口及軟管等C.注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D.為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD40.58.電阻元件的參數(shù)可用()來表達(dá)。A.電阻RB.電感LC.電容D.電導(dǎo)G【正確答案】：AD41.22.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動(dòng)側(cè)隙小C.慣量低D.精度高【正確答案】：BCD42.2.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A.絕對定位精度B.重復(fù)定位精度C.機(jī)械精度D.控制精度【正確答案】：AB43.16.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到()。A.提高操作人員的綜合素質(zhì)B.機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)C.盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率D.遵循正確的操作規(guī)程【正確答案】：ACD44.32.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A.計(jì)算法B.封閉解C.切線法D.數(shù)值解【正確答案】：BD45.35.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A.氣盤B.吸盤C.吸盤架D.氣路【正確答案】：BCD46.59.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A.動(dòng)力系統(tǒng)B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動(dòng)系統(tǒng)D.操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD47.3.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A.微動(dòng)B.低速C.中速D.高速【正確答案】：ABCD48.28.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A.機(jī)身B.手臂C.手腕D.末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD49.39.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A.慣性力引起的變形B.熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C.軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD50.26.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。A.機(jī)器人腕部B.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上C.手指指尖D.機(jī)座【正確答案】：ABC51.4.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。A.示教模式B.再現(xiàn)模式C.遠(yuǎn)程模式D.自動(dòng)模式【正確答案】：ABC52.40.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A.直角坐標(biāo)型機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C.球坐標(biāo)型機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人【正確答案】：ABCD53.25.機(jī)器人三大定律是()。A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。【正確答案】：BCD54.30.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有()優(yōu)點(diǎn)。A.減少機(jī)器人不工作時(shí)間B.編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C.適用范圍廣D.便于修改機(jī)器人程序【正確答案】：ABCD55.8.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A.點(diǎn)對點(diǎn)控制B.點(diǎn)位控制C.任意位置控制D.連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD56.54.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A.凸輪B.齒輪C.從動(dòng)件D.機(jī)架【正確答案】：ACD57.19.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()A.位置B.力或力矩C.接近覺D.觸覺【正確答案】：BCD58.52.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A.傳動(dòng)小B.結(jié)構(gòu)剛性好C.輸出轉(zhuǎn)矩高D.傳動(dòng)效率高【正確答案】：BCD59.14.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A.機(jī)械化B.批量化C.數(shù)字化D.智能化【正確答案】：CD60.15.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。A.可編程B.擬人化C.通用性D.機(jī)電一體化【正確答案】：ABCD1.116.()液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最為廣泛。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.92.()更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A3.120.()選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.34.()光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.61.()諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.75.()示教編程用于示教-再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.62.()由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.107.()剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.41.()把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B10.79.()工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行清潔時(shí)，無須斷電，如確需斷電需向車間主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.6.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A12.47.()工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.25.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.66.()完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.48.()機(jī)器人編程就是針對機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.94.()工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或自由度的機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.27.()用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.113.()機(jī)器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號(hào)線和氣管是只能走機(jī)器人本體內(nèi)部的，不能外走線。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.9.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.51.()MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.68.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.117.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，用人工或電磁閥進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.97.()機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人本體(不含末端執(zhí)行器)相對于基座標(biāo)系(機(jī)器人坐標(biāo)系)進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.63.()激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.84.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.71.()對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.106.()直接驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在腕部運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.93.()對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.28.()視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.83.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.54.()工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.118.()和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率-質(zhì)量比要高得多。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.95.()工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.108.()剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.80.()軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示數(shù)點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.72.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升在一個(gè)范圍內(nèi)不影響機(jī)器人的使用是可以被接受的，不需要人為的對其進(jìn)行干涉。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.21.()機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.26.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.73.()工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.50.()AL語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B41.70.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.33.()電位器式位移傳感器，隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.46.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.110.()輪式機(jī)器人對于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過能力較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.96.()工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.57.()規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.1.()職業(yè)道德是思想體系的重要組成部分。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.15.()機(jī)器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.85.()工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.29.()工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.19.()機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.36.()機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A53.58.()焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后，一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.65.()典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.30.()超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.52.()無論簡單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.109.()在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A58.77.()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.99.()工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.3.()職業(yè)道德的實(shí)質(zhì)內(nèi)容是全新的社會(huì)主義勞動(dòng)態(tài)度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.13.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.18.()機(jī)器人末端執(zhí)行器擺動(dòng)式手爪適應(yīng)于圓柱表面物體的抓取。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.69.()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B64.49.()順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.23.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.16.()機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.11.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.111.()為提高輪式移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)能力，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的全向輪。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.38.()工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.76.()機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.12.()工業(yè)機(jī)