《機(jī)床電氣控制線路故障維修》課件第6章

第6章常用磨床電氣控制線路分析及故障檢修

6.1M7120型平面磨床6.2M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床6.3M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床6.4M1432A型萬(wàn)能外圓磨床磨床在機(jī)械制造業(yè)中被廣泛應(yīng)用，是高精度和高質(zhì)量機(jī)械零件加工過(guò)程中不可缺少的高精密機(jī)床。它是用砂輪的圓邊或砂輪的端面對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行磨削加工的。根據(jù)加工工件的不同，磨床可分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、無(wú)心磨床、專用磨床等。本章以常見(jiàn)的磨床為例，分析磨床電氣控制線路的工作原理，并給出電氣故障檢修實(shí)例及電氣故障維修匯總。

6.1M7120型平面磨床

M7120型平面磨床主要由床身、行程擋塊、砂輪修正器、橫向進(jìn)給手輪、垂直進(jìn)給手輪、拖板、磨頭及驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)手輪等組成。

6.1.1M7120型平面磨床電氣控制線路分析

M7120型平面磨床電氣控制線路原理圖如圖6-1所示。該電路由兩大部分組成，即主電路和控制電路?？刂齐娐酚钟呻姶盼P(pán)充磁與去磁電路、各電動(dòng)機(jī)控制電路和信號(hào)燈電路等組成。

1．主電路分析

主電路中共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中，M1為液壓泵電動(dòng)機(jī)，用它實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；M2為砂輪電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成磨削加工工件；M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，供給加工過(guò)程中工件的冷卻液；M4為砂輪升降電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)砂輪上下移動(dòng)，調(diào)整砂輪和工件之間的位置。電路中QS1作為電源的總開(kāi)關(guān)，熔斷器FU1為電路的總短路保護(hù)。接觸器KM1控制液壓泵電動(dòng)機(jī)M1電源的通斷，熱繼電器KR1為它的過(guò)載保護(hù)。接觸器KM2控制砂輪電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3電源的通斷；熱繼電器KR2、KR3分別為電動(dòng)M2、M3的過(guò)載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3用插頭與電路相連接。M3只有在砂輪電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)后它才能啟動(dòng)。由于砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)砂輪上升與下降，所以由接觸器KM3、KM4控制砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的正、反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)砂輪的升降。由于電動(dòng)機(jī)M4的工作是短期的，故未設(shè)過(guò)載保護(hù)。圖6-1M7120型平面磨床電氣控制線路原理圖

2．控制電路分析

控制變壓器TC輸出135?V交流電壓經(jīng)整流器VC整流輸出110?V直流電源為電磁吸盤(pán)YH的電源，24?V交流電壓作為機(jī)床照明電源，6?V交流電壓作為信號(hào)燈電源，127?V交流電壓作為控制電路的交流電源。各部分的控制原理如下：

1)電磁吸盤(pán)充磁、去磁控制

合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，控制變壓器TC得電，電源指示燈HL1亮，表示電源接通。135?V交流電壓經(jīng)整流器VC整流后輸出110?V左右的直流電壓供給電磁吸盤(pán)的充磁、去磁電路，這個(gè)電壓同時(shí)也加在電壓繼電器KV線圈的兩端，使電壓繼電器KV得電接通控制電路中的2號(hào)線和3號(hào)線，為控制電路的啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。如果從整流器VC兩端輸出的電壓不足，電磁吸盤(pán)就會(huì)吸力不足，此時(shí)電壓繼電器KV不能吸合，各電動(dòng)機(jī)也就無(wú)法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)槠矫婺ゴ苍诠ぷ鲿r(shí)是依靠電磁吸盤(pán)將工件牢靠地吸附在工作臺(tái)上面，只有具備可靠的直流電壓后，工件才會(huì)被牢固吸合，其他電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)；否則，如果工件沒(méi)有被電磁吸盤(pán)牢固吸合，那么機(jī)床在對(duì)工件的磨削過(guò)程中工件會(huì)被砂輪的離心力摔出而發(fā)生事故。當(dāng)整流器兩端輸出的電壓正常時(shí)，KV線圈得電閉合。按下電磁吸盤(pán)充磁按鈕SB8，接觸器KM5得電吸合并自鎖，電磁吸盤(pán)工作指示燈HL5亮，110?V直流電壓經(jīng)過(guò)FU5→25號(hào)線→KM5常開(kāi)觸點(diǎn)→26號(hào)線→X2→YH→X2→28號(hào)線→KM5常開(kāi)觸點(diǎn)→29號(hào)線→FU8這條回路向電磁吸盤(pán)YH充磁，使工件牢牢吸合。工件加工完畢，按下電磁吸盤(pán)充磁停止按鈕SB9，接觸器KM5失電，電磁吸盤(pán)充磁工作指示燈HL5滅，充磁停止。但由于電磁吸盤(pán)YH的剩磁作用，工件仍不能取下，必須向電磁吸盤(pán)YH反向充磁，去磁后工件才能取下。按下電磁吸盤(pán)去磁按鈕SB10，接觸器KM6得電吸合，電磁吸盤(pán)工作指示燈HL5亮，110?V直流電壓經(jīng)過(guò)FU5→25號(hào)線→KM6常開(kāi)觸點(diǎn)→28號(hào)線→X2→YH→26號(hào)線→X2→KM6常開(kāi)觸點(diǎn)→29號(hào)線→FU8這條回路向電磁吸盤(pán)反向充磁。當(dāng)剩磁退完后，松開(kāi)電磁吸盤(pán)去磁按鈕SB10，接觸器KM6失電斷開(kāi)，電磁吸盤(pán)工作指示燈HL5滅，去磁完畢。此時(shí)即可取下工件。電路中電阻R和電容器C起保護(hù)作用。因電磁吸盤(pán)是一個(gè)大電感，在充磁吸附工件時(shí)儲(chǔ)存有很大的能量，當(dāng)電路斷開(kāi)停止對(duì)電磁吸盤(pán)YH充磁的一瞬間，電磁吸盤(pán)YH的兩端會(huì)產(chǎn)生出很高的自感電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)電動(dòng)勢(shì)可將電磁吸盤(pán)YH線圈及其他元件損壞。當(dāng)接上電阻R和電容器C后，它們組成一個(gè)放電回路，并利用電容器C兩端電壓不能突變的特點(diǎn)，使電磁吸盤(pán)YH兩端電壓變化趨于緩慢，利用電阻R消耗電磁吸盤(pán)上的能量。

2)液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的控制

當(dāng)電壓繼電器KV吸合后，按下液壓泵電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1得電吸合并自鎖，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1得電運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓泵運(yùn)行指示燈HL2亮；按下液壓泵電動(dòng)機(jī)的停止按鈕SB2，接觸器KM1失電，液壓泵電動(dòng)機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈HL2滅。液壓泵電動(dòng)機(jī)M1在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器KR1動(dòng)作，KR1在接觸器KM1線圈回路中6號(hào)線與7號(hào)線間的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)，切斷接觸器KM1線圈回路的電源，KM1失電釋放，電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，這樣可起到液壓泵電動(dòng)機(jī)M1過(guò)載保護(hù)的作用。

3)砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制

按下砂輪電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2得電吸合，砂輪電動(dòng)機(jī)M2得電運(yùn)轉(zhuǎn)，砂輪運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈HL3亮。由于冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通過(guò)接插件X1和M2聯(lián)動(dòng)控制，故M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，M3才能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)不需要冷卻泵時(shí)，可將插頭拔下，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB4時(shí)，接觸器KM2失電釋放，砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3同時(shí)斷電停轉(zhuǎn)，砂輪運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈HL3滅。

電路中KR2、KR3分別為砂輪電動(dòng)機(jī)M2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的過(guò)載保護(hù)，當(dāng)M2或M3中任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，KR2或KR3均會(huì)動(dòng)作，接在KM2線圈回路中的常閉觸點(diǎn)會(huì)斷開(kāi)，接觸器KM2失電，砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3停轉(zhuǎn)。

4)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制

由于砂輪升降電動(dòng)機(jī)的工作是短時(shí)的，所以采用正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6，接觸器KM3得電，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4通電正轉(zhuǎn)，砂輪升降指示燈HL4亮，砂輪機(jī)上升。

當(dāng)上升到要求高度時(shí)，松開(kāi)SM6，接觸器KM3失電，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4斷電停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升，砂輪升降指示燈HL4滅。當(dāng)按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB7時(shí)，接觸器KM4得電，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4通電反轉(zhuǎn)。砂輪升降指示燈HL4亮，砂輪機(jī)下降，下降到要求高度時(shí)，松開(kāi)SB7，接觸器KM4失電，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4斷電停轉(zhuǎn)，砂輪指示燈HL4滅，砂輪機(jī)停止下降。為了防止同時(shí)按下SB6、SB7或其他原因使KM3、KM4同時(shí)得電而造成電源短路，KM3、KM4控制回路中采用了接觸器聯(lián)鎖。

電路圖中，EL為工作照明燈，QS2為工作照明燈EL的開(kāi)關(guān)。

M7120型平面磨床電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表6-1。表6-1M7120型平面磨床電氣元件明細(xì)表

6.1.2M7120型平面磨床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．砂輪電動(dòng)機(jī)M2和油泵電動(dòng)機(jī)M3有時(shí)能啟動(dòng)，有時(shí)不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：停機(jī)一段時(shí)間，按下啟動(dòng)按鈕SB5，砂輪電動(dòng)機(jī)M2和油泵電動(dòng)機(jī)M3能啟動(dòng)運(yùn)行，但運(yùn)行幾分鐘后，突然停止。再按SB5，M2、M3不能啟動(dòng)運(yùn)行，且按SB5時(shí)，KM2無(wú)得電閉合聲。但停機(jī)一段時(shí)間后，按下啟動(dòng)按鈕SB5，M2、M3又能啟動(dòng)運(yùn)行。

故障分析：根據(jù)上述故障特點(diǎn)，在故障發(fā)生后按啟動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2無(wú)得電閉合聲，證明接觸器KM2沒(méi)有得電，也就是說(shuō)在KM2的控制回路中，4號(hào)線到0號(hào)線中間有斷點(diǎn)。但停機(jī)后一段時(shí)間后，按下啟動(dòng)按鈕SB5，M2、M3又能啟動(dòng)運(yùn)行，則可以懷疑是9號(hào)線到11號(hào)線間的熱繼電器KR2和KR3的常閉觸點(diǎn)有問(wèn)題，亦即電動(dòng)機(jī)M2或M3過(guò)載所致。故障檢查：出現(xiàn)故障后，用“短路法”短接9號(hào)線和11號(hào)線，按下啟動(dòng)按鈕SB5，電動(dòng)機(jī)M2和M3能啟動(dòng)運(yùn)行。繼續(xù)縮小范圍，短接9號(hào)線和10號(hào)線，按下啟動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2沒(méi)有閉合，電動(dòng)機(jī)M2和M3也不能啟動(dòng)，證明KR2沒(méi)有斷點(diǎn)。短接10號(hào)線和11號(hào)線，按下啟動(dòng)按鈕SB5，接觸器KM2得電閉合，電動(dòng)機(jī)M2和M3啟動(dòng)運(yùn)行，證明KR3有斷點(diǎn)。KR3出現(xiàn)斷點(diǎn)的緣故是冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載。

繼續(xù)檢查冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3過(guò)載的原因。拔下冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3與電路相連的插頭X1，用搖表測(cè)量冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1繞組對(duì)地絕緣電阻為5?MW左右，屬于正常范圍。用萬(wàn)用表R×10?擋測(cè)量三相繞組直流電阻，基本平衡，懷疑泵內(nèi)有雜物污垢。拆開(kāi)油泵體，確有雜物污垢，且冷卻液中亦有大量污垢雜質(zhì)。

故障處理：清除油泵體中的雜物，安裝復(fù)原，故障排除。建議更換冷卻液。

2．電磁吸盤(pán)吸力不足

所謂電磁吸盤(pán)吸力不足，就是用電工純鐵或10號(hào)鋼做成試塊，跨放在吸盤(pán)的兩極之間，用彈簧秤在垂直方向試?yán)?yīng)達(dá)到6?kg/cm2。如果小于這個(gè)數(shù)字則電磁吸盤(pán)吸力不足。

造成電磁吸盤(pán)吸力不足的原因有電源電壓低、整流器VC有故障或電磁吸盤(pán)線圈有短路故障等。

對(duì)于電源電壓低的檢查方法可用萬(wàn)用表的直流電壓擋測(cè)量整流器VC兩端的輸出電壓，應(yīng)不低于110?V空載為130?V～140?V，否則應(yīng)檢查電源電壓或變壓器TC。此外，接觸器KM5的觸點(diǎn)和接插器X2接觸不良也會(huì)造成吸力不足。若用萬(wàn)用表直流電壓擋測(cè)量整流器VC兩端的電壓約為55?V，則可斷定為整流器VC的某一臂二極管斷路。這時(shí)，只要檢查VC的四只二極管，找出斷路的二極管進(jìn)行調(diào)換即可。若整流器VC的某一臂被擊穿短路，此時(shí)與它和鄰近的另一橋臂的整流二極管也會(huì)因過(guò)流而損壞，整個(gè)變壓器TC的次級(jí)造成短路，若不及時(shí)切斷電源，就會(huì)燒毀變壓器。

當(dāng)確認(rèn)電磁吸盤(pán)線圈有短路故障時(shí)，應(yīng)重繞線圈。在重繞線圈時(shí)應(yīng)記住每個(gè)線圈的匝數(shù)、繞向及放置方式，并用相同型號(hào)的導(dǎo)線繞制。修理完畢后，應(yīng)進(jìn)行吸力測(cè)試，即吸力應(yīng)達(dá)到6?kg/cm2，且剩磁吸力應(yīng)小于0.6?kg/cm2，線圈對(duì)地絕緣電阻應(yīng)大于5?MW。6.1.3M7120型平面磨床電氣控制線路故障維修匯總

1．電動(dòng)機(jī)M1～M4全部不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無(wú)電源電壓；電源總開(kāi)關(guān)QS1接觸不良；熔斷器FU1斷路；熔斷器FU2斷路；熔斷器FU4斷路；整流器VC某一臂斷路；熔斷器FU8斷路；電壓繼電器KV線圈斷路；熔斷器FU3斷路；2號(hào)線至3號(hào)線間的KV觸點(diǎn)接觸不良；總停止按鈕SB1接觸不良；4號(hào)線和0號(hào)線有斷點(diǎn)。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU1、FU2、FU4、FU8；2號(hào)線至3號(hào)線間的KV觸點(diǎn)；整流器VC。

2．液壓泵電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)或只有點(diǎn)動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：停止按鈕SB2接觸不良；啟動(dòng)按鈕SB3按觸不良；熱繼電器KR1有斷點(diǎn)；KM1線圈斷路；4號(hào)線至停止按鈕SB2間的導(dǎo)線斷路；0號(hào)線至接觸器KM1線圈間的導(dǎo)線斷路；KM1主觸點(diǎn)接觸不良；熱繼電器KR1主電路斷路；液壓泵電動(dòng)機(jī)M1有問(wèn)題；接觸器KM1自鎖觸點(diǎn)有問(wèn)題。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：停止按鈕SB2；接觸器KM1的主觸點(diǎn)；液壓泵電動(dòng)機(jī)M1；接觸器KM1的自鎖觸點(diǎn)。

3．砂輪電動(dòng)機(jī)M2及冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：停止按鈕SB4接觸不良；啟動(dòng)按鈕SB5接觸不良；熱繼電器KR2、KR3的常閉觸點(diǎn)斷路；接觸器KM2線圈斷路；4號(hào)線至停止按鈕SB4間的導(dǎo)線斷路；0號(hào)線至接觸器KM2線圈間的導(dǎo)線斷路；KM2主觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)；停止按鈕SB4觸點(diǎn)；熱繼電器KR2、KR3。

4．M2、M3只能點(diǎn)動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：8號(hào)線至9號(hào)線間的接觸器KM2的自鎖觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM2的自鎖觸點(diǎn)。

5．砂輪不能上升

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：砂輪上升按鈕SB6接觸不良；12號(hào)線至13號(hào)線間的KM4常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM3線圈斷路；4號(hào)線至SB6間的導(dǎo)線斷路；0號(hào)線至接觸器KM3線圈間的導(dǎo)線斷路；KM3主觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：砂輪上升按鈕SB6；12號(hào)線至13號(hào)線間的KM4常閉觸點(diǎn)。

6．砂輪不能下降

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：砂輪下降按鈕SB7接觸不良；14號(hào)線至15號(hào)線間的KM3常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM4線圈斷路；4號(hào)線至SB7間的導(dǎo)線斷路；0號(hào)線至接觸器KM4線圈間的導(dǎo)線斷路；KM4主觸點(diǎn)接觸不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：砂輪下降按鈕SB7；14號(hào)線至15號(hào)線間的KM3常閉觸點(diǎn)。

7．電磁吸盤(pán)無(wú)吸力

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無(wú)電源電壓；變壓器TC損壞；熔斷器FU4斷路；整流器VC損壞；熔斷器FU5斷路；FU8斷路；25號(hào)線至26號(hào)線及28號(hào)線至29號(hào)線間的KM5常開(kāi)觸點(diǎn)閉合不良；接插器X2接觸不良；電磁吸盤(pán)YH線圈斷路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：變壓器TC；熔斷器FU4、FU5、FU8；電磁吸盤(pán)YH。

8．電磁吸盤(pán)吸力不足

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電源電壓低；整流器VC某一臂二極管斷路；電磁吸盤(pán)YH線圈有短路故障。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：整流器VC；電磁吸盤(pán)YH線圈，

9．電磁吸盤(pán)線圈容易造成對(duì)地?fù)舸?/p>

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電阻R損壞；電容器C損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：電阻R；電容器C。

10．整流二極管容易擊穿損壞

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電阻R損壞；電容器C損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：電阻R；電容器C。6.1.4M7120型平面磨床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

根據(jù)M7120型平面磨床的控制特點(diǎn)，列出其PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表見(jiàn)表6-2。

從表6-2中可以看到，各輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)不但保持了原有的控制信息，而且將冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3從原來(lái)用接插件XP控制改為了用按鈕SB11和SB12控制其啟動(dòng)和停止。這樣在對(duì)M7120型平面磨床進(jìn)行PLC控制改造的同時(shí)，也改進(jìn)了冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制。表6-2M7120型平面磨床PLC輸入/輸出點(diǎn)分配表

2．PLC控制接線圖

M7120型平面磨床PLC控制接線圖如圖6-2所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

M7120型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖6-3所示。圖6-2M7120型平面磨床PLC控制接線圖圖6-3M7120型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

6.2M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床

M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣控制線路原理圖如圖6-4所示。

6.2.1M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣控制線路分析

1．主電路分析

M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。砂輪電動(dòng)機(jī)M1為機(jī)床的主動(dòng)力，帶動(dòng)砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削加工，由接觸器KM1控制其電源的通斷。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)冷卻泵供給加工過(guò)程中的冷卻液，它通過(guò)接插件XP1與砂輪電動(dòng)機(jī)M1的電源相連接。熱繼電器KR1為砂輪電動(dòng)機(jī)M1和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的過(guò)載保護(hù)。M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM2控制其電源的通斷，熱繼電器KR2為它的過(guò)載保護(hù)。電路中，機(jī)床三相電源由電源總開(kāi)關(guān)QS1引入，熔斷器FU1為電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的總短路保護(hù)。圖6-4M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣控制線路原理圖

2．控制電路分析

M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床的控制電路由各電動(dòng)機(jī)啟、?？刂坪碗姶盼P(pán)的充磁、去磁控制兩大部分組成。

1)各電動(dòng)機(jī)控制電路

(1)砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制：砂輪電動(dòng)機(jī)M1，必須在電磁吸盤(pán)YH處于正常工作狀態(tài)的情況下它才能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁吸盤(pán)處于正常工作狀態(tài)時(shí)，20區(qū)中的欠電流繼電器線圈KA得電閉合，8區(qū)中的KA常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為各電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。按下砂輪電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1線圈得電閉合，砂輪電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB2，接觸器KM1線圈失電釋放，砂輪電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

(2)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制：冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2只有在砂輪電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，它才能啟動(dòng)。在加工過(guò)程中如需要冷卻液，只需將冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的插頭插入接插件XP1中，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2即可運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)冷卻泵供給冷卻液。當(dāng)不需要冷卻液時(shí)，將冷卻泵電動(dòng)機(jī)的插頭從接插件XP1中拔出，冷卻泵電動(dòng)機(jī)即可停轉(zhuǎn)。

(3)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的控制：按下液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2的線圈得電閉合，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3通電運(yùn)行。按下液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的停止按鈕，接觸器KM2的線圈失電釋放，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3斷電停轉(zhuǎn)。

2)電磁吸盤(pán)充磁、去磁控制

電磁吸盤(pán)的充磁、去磁是通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2轉(zhuǎn)換至“充磁”或“去磁”的位置來(lái)進(jìn)行控制的。合上電源開(kāi)關(guān)QS1，220?V交流電壓加在電磁吸盤(pán)電源變壓器TC2(15區(qū))的初級(jí)繞組上，經(jīng)降壓后，在次級(jí)繞組上輸出145?V的交流電壓，經(jīng)整流器VC整流輸出約130?V左右的直流電源。當(dāng)加工工件過(guò)程中對(duì)電磁吸盤(pán)YH進(jìn)行充磁時(shí)，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2扳向

圖中“2”的“充磁”位置，電磁吸盤(pán)YH充磁，其充磁通路為：VC的正極→18號(hào)線→QS2—2→19號(hào)線→KA線圈→22號(hào)線→XP2→23號(hào)線→YH線圈→24號(hào)線→XP2→21號(hào)線→QS2—2→17號(hào)線→VC的負(fù)極。此時(shí)電磁吸盤(pán)YH將工件牢牢吸合在工作臺(tái)上，并且通過(guò)欠電流繼電器KA線圈的電流正常，8區(qū)中的欠電流繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，各電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行加工磨削。當(dāng)工件加工完畢，工件臺(tái)需要退磁時(shí)，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2轉(zhuǎn)換至圖中“1”的“去磁”位置，電磁吸盤(pán)YH進(jìn)行去磁。去磁通路為：VC的正極→18號(hào)線→QS2—1→21號(hào)線→XP2→24號(hào)線→YH線圈→23號(hào)線→XP2→22號(hào)線→KA線圈→19號(hào)線→R2→20號(hào)線→QS2—1→17號(hào)線→VC的負(fù)極。當(dāng)工件加工完畢，在切斷機(jī)床電源時(shí)，由于電磁吸盤(pán)YH大電感的作用，在切斷電源的瞬間，會(huì)產(chǎn)生較高的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，所以并接在電磁吸盤(pán)YH線圈兩端的電阻R3為其放電吸收通路，電容器C和電阻R1為整流器的過(guò)電壓吸收裝置，電阻R2為去磁時(shí)的限流電阻。若由于某種原因，電磁吸盤(pán)YH線圈發(fā)生故障，如線圈斷路、整流器VC損壞等造成充磁回路中電流不足，欠電流繼電器KA線圈不能吸合，8區(qū)中的KA常開(kāi)觸點(diǎn)不能閉合。如果此時(shí)需要強(qiáng)行啟動(dòng)機(jī)床，則可以將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2扳到“1”的“去磁”位置，此時(shí)QS2將7區(qū)中的4號(hào)線和5號(hào)線接通，使各電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)。電路中，變壓器TC1為機(jī)床工作照明變壓器，SA為照明開(kāi)關(guān)，EL為工作照明燈。

M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表6-3。表6-3Ｍ7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣元件明細(xì)表

6.2.2M7310型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，按下砂輪電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB1，砂輪電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)；按下液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB3，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3也不能啟動(dòng)。故障分析：根據(jù)以上故障現(xiàn)象判斷其故障范圍應(yīng)在控制電路接觸器KM1、KM2線圈回路的公共端中。例如，7號(hào)線到4號(hào)線有斷點(diǎn)、欠電流繼電器KA沒(méi)有閉合等都會(huì)引起這種故障現(xiàn)象。所以我們檢查時(shí)應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2扳至“充磁”位置，合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，測(cè)量1號(hào)線和PE線是否有220?V交流電壓。如果沒(méi)有，應(yīng)為電源電壓有問(wèn)題，則觀察欠電流繼電器KA是否閉合。如果KA沒(méi)有閉合，則應(yīng)檢查19號(hào)線和21號(hào)線兩端是否有130?V左右的直流電壓，然后再檢查電磁吸盤(pán)YH線圈是否短路或斷路。如果觀察到欠電流繼電器KA閉合，則重點(diǎn)檢查7號(hào)線和4號(hào)線是否有斷點(diǎn)。故障檢查：將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2扳至“充磁”位置，合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，用萬(wàn)用表交流500?V擋測(cè)量1號(hào)線與7號(hào)線兩端的電壓為380?V，證明電源電壓正常。再用萬(wàn)用表交流500?V擋測(cè)量電磁吸盤(pán)電源變壓器TC2初級(jí)端電壓為220?V，均屬正常，并觀察到欠電流繼電器KA已閉合，判斷故障范圍為圖中7號(hào)線到4號(hào)線有斷點(diǎn)。用“短路法”將導(dǎo)線從7號(hào)線短接到4號(hào)線，按下砂輪電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB1，砂輪電動(dòng)機(jī)M1能啟動(dòng)運(yùn)行；按下液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)按鈕SB3，液壓泵電動(dòng)機(jī)M3也能啟動(dòng)運(yùn)行。繼續(xù)縮小范圍，將導(dǎo)線從5號(hào)線短接到4號(hào)線，重復(fù)上述過(guò)程，砂輪電動(dòng)機(jī)M1、油泵電動(dòng)機(jī)M3仍能啟動(dòng)。故障點(diǎn)為欠電流繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合不良。

故障處理：調(diào)整或修理欠電流繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)。

2．電磁吸盤(pán)YH無(wú)吸力

故障現(xiàn)象：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，不論將充、去磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“充磁”或“退磁”位置，電磁吸盤(pán)YH均無(wú)吸力，機(jī)床不能正常加工。

故障分析：電磁吸盤(pán)YH無(wú)吸力，根據(jù)上面的故障現(xiàn)象來(lái)看故障范圍應(yīng)該在變壓器TC2至電磁吸盤(pán)YH線圈的控制線路中。其檢查的思路為：檢查整流器VC正極和負(fù)極間(17號(hào)線和18號(hào)線間)是否有130?V左右的直流電壓。其檢查后應(yīng)該為三種結(jié)果：一是在整流器VC的正極和負(fù)極間沒(méi)有直流電壓輸出；二是輸出電壓較低(大約為65?V～75?V)；電壓為130?V左右。如果是第一種情況，應(yīng)該檢查變壓器TC2是否損壞，熔斷器FU3是否斷路，整流器VC的四個(gè)臂是否全部燒毀。如果在整流器VC正極和負(fù)極間有130?V左右的直流電壓，則應(yīng)重點(diǎn)檢查電磁吸盤(pán)YH線圈是否有斷路故障，充、退磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2是否接觸不良或損壞，接插件XP2是否接觸良好。故障檢查：將充、退磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2扳至“充磁”位置。合上電源總開(kāi)關(guān)QS1。用萬(wàn)用表直流250?V擋測(cè)量變壓器TC2次級(jí)(13號(hào)線和16號(hào)線)輸出端的直流電壓，電表指針微微偏轉(zhuǎn)。將萬(wàn)用表轉(zhuǎn)至交流250?V擋測(cè)量變壓器TC2次級(jí)(13號(hào)線和16號(hào)線)輸出端的交流電壓，為145?V左右。經(jīng)萬(wàn)用表檢查后，判斷整流器VC至少有兩橋臂短路或斷路。切斷機(jī)床電源，用萬(wàn)用表R×1?k擋分別測(cè)量整流器VC的四個(gè)二極管，發(fā)現(xiàn)有二橋臂燒毀斷路。

故障處理：更換同型號(hào)的整流二極管，故障排除。6.2.3M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣控制線路故障維修匯總

1．三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：熔斷器FU1、FU2斷路；7區(qū)中的熱繼電器KR1、KR2觸點(diǎn)接觸不良；4號(hào)線到5號(hào)線間的QS2或KA觸點(diǎn)閉合不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU1、FU2；熱繼電器KR1、KR2；KA常開(kāi)觸點(diǎn)。

2．砂輪電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM1主觸點(diǎn)接觸不良；熱繼電器KR1主通路有斷點(diǎn)；砂輪電動(dòng)機(jī)M1本身有問(wèn)題(此時(shí)冷卻泵電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng))；9區(qū)中的停止按鈕SB2接觸不良；啟動(dòng)按鈕SB1壓合接觸不良；接觸器KM1線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM1主觸點(diǎn)；砂輪電動(dòng)機(jī)M1；停止按鈕SB2常閉觸點(diǎn)。

3．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接插件XP1接觸不良；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2繞組有問(wèn)題。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接插件XP1；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2繞組。

4．液壓泵電動(dòng)機(jī)M3不能啟動(dòng)

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM2主觸點(diǎn)閉合不良；熱繼電器KR2的主通路有斷點(diǎn)；液壓泵電動(dòng)機(jī)M3繞組燒毀；11區(qū)中的停止按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)接觸不良；啟動(dòng)按鈕SB3閉合接觸不良；接觸器KM2線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)；液壓泵電動(dòng)機(jī)M3；停止按鈕SB4的常閉觸點(diǎn)。

5．電磁吸盤(pán)無(wú)吸力

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：變壓器TC2損壞；熔斷器FU3斷路；整流器VC損壞；充、去磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2接觸不良；接插件XP2接觸不良；電磁吸盤(pán)YH線圈斷路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：變壓器TC2；整流器VC；接插件XP2；電磁吸盤(pán)YH線圈。

6．電磁吸盤(pán)吸力不足

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電源電壓低；整流器VC損壞；變壓器TC2損壞；電磁吸盤(pán)YH線圈短路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：變壓器TC2；整流器VC；電磁吸盤(pán)YH線圈。

7．電磁吸盤(pán)容易造成對(duì)地?fù)舸?/p>

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電阻R3斷路。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：電阻R3。

8．整流二極管容易擊穿損壞

(1)故障出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：電阻R1損壞；電容器C損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：電阻R1；電容器C。6.2.4M7130型臥軸矩臺(tái)平面磨床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

根據(jù)控制要求，列出M7130型平面磨床PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表6-4。

從表6-3中可以看出，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2改用了按鈕SB5和SB6進(jìn)行控制。另外還增加了一個(gè)總停止按鈕SB7。表6-4M7130型平面磨床PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

2．PLC控制接線圖

M7130型平面磨床PLC控制接線圖如6-5所示。

3．PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表

M7130型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表如圖6-6所示。圖6-5M7130型平面磨床PLC控制接線圖圖6-6M7130型平面磨床PLC控制梯形圖及指令語(yǔ)句表6.3M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床

M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床是由上海機(jī)床廠制造的，它使用立式砂輪頭的形式及砂輪的端面對(duì)工件進(jìn)行削磨加工。該機(jī)床工作臺(tái)的拖動(dòng)采用了雙速電動(dòng)機(jī)。

6.3.1M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路分析

M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路原理圖如圖6-7所示。圖6-7M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路原理圖(1)圖6-7M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路原理圖(2)圖6-7M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路原理圖(3)

1．主電路分析

該機(jī)床主電路中共有六臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

砂輪電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，對(duì)加工工件進(jìn)行磨削。由接觸器KM1和KM3組成了它的Y形啟動(dòng)控制電路，接觸器KM1和KM2組成了它的△形全壓運(yùn)行控制電路。熱繼電器KR1為它的過(guò)載保護(hù)，TA為電流互感器，A為電流表。由電流互感器TA和電流表A組成砂輪電動(dòng)機(jī)M1繞組中電流的測(cè)量機(jī)構(gòu)，以便隨時(shí)監(jiān)測(cè)其繞組中的電流。砂輪電動(dòng)機(jī)M1的短路保護(hù)為在配電柜中的熔斷器或在上一級(jí)車(chē)間配電系統(tǒng)中設(shè)置。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2是一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)，由它帶動(dòng)工作臺(tái)快速和慢速旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM4控制它的低速運(yùn)轉(zhuǎn)，接觸器KM5控制它的高速運(yùn)轉(zhuǎn)。熔斷器FU1為它的短路保護(hù)，熱繼電器KR2為它的過(guò)載保護(hù)。

工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng)，接觸器KM6控制它正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM7控制它反轉(zhuǎn)電源的通斷，熱繼電器KR3為它的過(guò)載保護(hù)。

砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)砂輪上、下移動(dòng)。由接觸器KM8控制它正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM9控制它反轉(zhuǎn)電源的通斷，熱繼電器KR5為它的過(guò)載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5帶動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床加工過(guò)程中的冷卻液。由接觸器KM10控制它電源的通斷，熱繼電器KR5為它的過(guò)載保護(hù)。

自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6由接觸器KM11控制它電源的通斷，熱繼電器KR6為它的過(guò)載保護(hù)。

三相電源由電源總開(kāi)關(guān)QS1引入。電動(dòng)機(jī)M3、M4、M5、M6的總短路保護(hù)由熔斷器FU2擔(dān)任。

2．控制電路分析

控制電路分為兩大部分。第一部分是各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止控制，第二部分是電磁吸盤(pán)的充磁、去磁控制。

1)各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止控制

各電動(dòng)機(jī)的控制電路原理圖見(jiàn)圖6-7(1)。合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，按下機(jī)床總啟動(dòng)按鈕SB1，17區(qū)中的欠壓繼電器KV線圈得電閉合，其17區(qū)中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通了各電動(dòng)機(jī)控制電路的電源。13區(qū)中的電源指示燈HL1亮，表明電源電壓正常。如果電源電壓不正常，或低于一定電壓值及突然停電時(shí)，欠壓繼電器KV將欠壓釋放，17區(qū)中的常開(kāi)觸點(diǎn)將復(fù)位斷開(kāi)切斷各電動(dòng)機(jī)控制電路的電源，而使各電動(dòng)機(jī)斷電停止運(yùn)行，從而起到保護(hù)各電動(dòng)機(jī)在電源電壓不正常的情況下運(yùn)行發(fā)生的故障。

(1)砂輪電動(dòng)機(jī)M1的控制。當(dāng)17區(qū)中的欠電壓繼電器KV的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后，按下砂輪電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1、KM3及時(shí)間繼電器KT1得電閉合。其中接觸器KM1、KM3的主觸點(diǎn)將砂輪電動(dòng)機(jī)M1繞組接成Y形啟動(dòng)。同時(shí)14區(qū)中的指示燈HL2亮，表示砂輪電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)(20區(qū))斷開(kāi)，延時(shí)閉合觸點(diǎn)(21區(qū))閉合，使得接觸器KM3斷電釋放，KM2得電閉合，接觸器KM1和KM2的主觸點(diǎn)將砂輪電動(dòng)機(jī)M1的繞組接成了△形全壓運(yùn)行。當(dāng)砂輪電動(dòng)機(jī)M1需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB3，接觸器KM1、時(shí)間繼電器KT1失電釋放，繼而接觸器KM2斷電釋放，砂輪電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2有高速和低速兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1控制。當(dāng)需要工作臺(tái)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只需將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“高速”擋位置，接觸器KM5得電閉合，它的主觸點(diǎn)將工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的繞組接成YY形，M2帶動(dòng)工作臺(tái)高速旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)需要工作臺(tái)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳至“低速”擋位置，接觸器KM4得電閉合，其主觸點(diǎn)將工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的繞組接成△形，M2帶動(dòng)工作臺(tái)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。

當(dāng)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“0”擋位置時(shí)，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。

(3)工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制。工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制是一個(gè)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)按下按鈕SB5時(shí)，接觸器KM7得電閉合，工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)，此時(shí)工作臺(tái)進(jìn)入；按下按鈕SB4時(shí)，接觸器KM6得電閉合，工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)向左轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)退出。因?yàn)楣ぷ髋_(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M6為正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制，故在接觸器KM6、KM7的線圈回路中互相串接了對(duì)方的常閉觸點(diǎn)組成了接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)電路。位置開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別為工作臺(tái)進(jìn)入和退出的限位保護(hù)。

(4)砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制。砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4的控制分為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳至“手動(dòng)”位置時(shí)，SA5—1閉合，SA5—2斷開(kāi)；扳至“自動(dòng)控制”位置時(shí)，SA5—1斷開(kāi)，SA5—2閉合。

①手動(dòng)控制：將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳至“手動(dòng)”位置，分別按下上、下移動(dòng)按鈕SB6和SB7，接觸器KM8和KM9分別得電使砂輪電動(dòng)機(jī)分別正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)砂輪上升或下降。②自動(dòng)控制：將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳至“自動(dòng)”位置，然后按下自動(dòng)進(jìn)給啟動(dòng)按鈕SB10，接觸器KM11、電磁鐵YA得電。接觸器KM11得電閉合，接通了自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的電源，M6啟動(dòng)運(yùn)行，電磁鐵YA得電，它使得工作臺(tái)自動(dòng)進(jìn)給齒輪與電動(dòng)機(jī)M6帶動(dòng)的齒輪嚙合，通過(guò)變速機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)向下工作進(jìn)給對(duì)工件進(jìn)行磨削。當(dāng)磨削加工完畢時(shí)，壓下位置開(kāi)關(guān)SQ4，時(shí)間繼電器KT2得電閉合并自鎖，其瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)(31區(qū))斷開(kāi)，切斷了電磁鐵YA線圈的電源，YA斷電釋放，工作臺(tái)自動(dòng)進(jìn)給齒輪與變速機(jī)構(gòu)齒輪分開(kāi)，工作臺(tái)停止進(jìn)給，此時(shí)自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6空轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，29區(qū)中的時(shí)間繼電器KT2的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM1、KT2失電釋放，自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6停轉(zhuǎn)。

(5)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制是由扳動(dòng)開(kāi)關(guān)SA3來(lái)控制的。將SA3開(kāi)關(guān)扳向“接通”位置，接觸器KM10得電閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)冷卻泵供給加工工件冷卻液。將SA3開(kāi)關(guān)扳向“斷開(kāi)”位置，接觸器KM10失電釋放，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

(6)各運(yùn)動(dòng)的相互聯(lián)鎖裝置。工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4不能帶動(dòng)砂輪下降。因?yàn)樵谏拜啓C(jī)下降的回路中串接了工作臺(tái)高、低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5的常閉觸點(diǎn)，故只要工作臺(tái)一轉(zhuǎn)動(dòng)，砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4不能帶動(dòng)砂輪下降。同理，砂輪在下降時(shí)，工作臺(tái)也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。工作臺(tái)快速和慢速移動(dòng)通過(guò)接觸器KM4、KM5各自的常閉觸點(diǎn)在對(duì)方的線圈回路中聯(lián)鎖。砂輪升降電動(dòng)機(jī)M4通過(guò)接觸器KM8、KM9各自的常閉觸點(diǎn)在對(duì)方的線圈回路中聯(lián)鎖。

(7)零勵(lì)磁保護(hù)。在磨削加工工件過(guò)程中，當(dāng)電磁吸盤(pán)YH線圈突然斷路或無(wú)電流流過(guò)及由于其他原因?qū)е铝鬟^(guò)電磁吸盤(pán)YH線圈中的電流較小時(shí)，串接在電磁吸盤(pán)線圈回路中的欠電流繼電器KA不能閉合，KA在32區(qū)中的常閉觸點(diǎn)閉合，中間繼電器KA2得電閉合，其常閉觸點(diǎn)(32區(qū))切斷工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制電路，使得工作臺(tái)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，29區(qū)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)間繼電器KT2線圈的電源，時(shí)間繼電器KT2的瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)(31區(qū))斷開(kāi)，使電磁鐵YA線圈斷電，自動(dòng)進(jìn)給不能進(jìn)行。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其29區(qū)的延時(shí)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了接觸器KM11和時(shí)間繼電器KT2線圈的電源，KM11及KT2失電釋放，自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6停轉(zhuǎn)，起到了零勵(lì)磁的保護(hù)作用。

2)電磁吸盤(pán)的充磁、去磁控制

電磁吸盤(pán)充、退磁電路的原理圖見(jiàn)圖6-7(3)。它是由晶閘管等電子元件組成的充、去磁控制線路。它主要由五個(gè)部分組成，即主電路、多諧振蕩器電路、給定電壓電路、比較電路和觸發(fā)脈沖輸出電路。各部分電路及元器件的組成見(jiàn)圖中的虛線框。

(1)電磁吸盤(pán)的充磁控制。電磁吸盤(pán)的充磁控制分為可調(diào)和不可調(diào)兩種控制方式。它是通過(guò)充磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2來(lái)實(shí)現(xiàn)的。扳動(dòng)SA2至不同位置，即可獲得可調(diào)和不可調(diào)的充磁控制。①可調(diào)充磁控制：將充磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳向充磁“可調(diào)”位置，SA2—1閉合，SA2—2斷開(kāi)，接觸器KM12得電閉合，其中間繼電器KA1線圈回路的常開(kāi)觸點(diǎn)(110號(hào)線至110a號(hào)線)閉合，中間繼電器KA1得電閉合，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)多諧振蕩器電路中的134號(hào)線和121號(hào)線及135號(hào)線和123號(hào)線以及比較電路中的106號(hào)線和118號(hào)線。此時(shí)，晶體管V1不能工作，V3、V4輸出斷開(kāi)，故只有V2正常工作。而晶體管V2的基極電壓的大小取決于圖中E點(diǎn)和B點(diǎn)電壓的高低。在晶體管V2的發(fā)射極、基極回路中，有兩個(gè)輸入電壓：一個(gè)是從電位器RP3取出的給定電壓UEA，也就是電容器C6兩端的電壓；另一個(gè)是來(lái)自同步變壓器TC2的約22?V交流電壓經(jīng)二極管V10削波從電位器RP2取出經(jīng)二極管V21整流的電壓UBA。在交流電壓的正半周，來(lái)自同步變壓器TC2的交流電壓經(jīng)V10削波從電位器RP2取出又經(jīng)二極管V21整流后，對(duì)電容器C7進(jìn)行充電，使UC7逐漸上升。在交流電壓的負(fù)半周，變壓器TC2副邊線圈及二極管V10和R15構(gòu)成回路，二極管V21截止，電容器C7對(duì)電阻R11放電，UC7逐漸下降，由此在電阻R11兩端產(chǎn)生按指數(shù)規(guī)律變化的鋸齒波電壓UBA，UBA>0。由于V2為PNP鍺管，當(dāng)V2兩端的電壓UEB＞0.2?V時(shí)，晶體管V2便可導(dǎo)通工作，也就是說(shuō)，只要UEB?=?UEA-UBA>0.2?V，晶體管V2即可導(dǎo)通工作。當(dāng)晶體管V2導(dǎo)通工作時(shí)，晶體管V2中有一個(gè)變化的電流流過(guò)，并通過(guò)變壓器TC4產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖，這個(gè)脈沖經(jīng)V20送到主電路中晶閘管V6的控制極和陰極之間，使得晶閘管V6觸發(fā)，電磁吸盤(pán)YH線圈通電，將工件吸牢。調(diào)節(jié)電位器RP3的大小，可以調(diào)節(jié)給定電壓UEA的大小。當(dāng)給定電壓UEA升高時(shí)，晶閘管V2導(dǎo)通時(shí)間提前，觸發(fā)脈沖前移，晶閘管V6導(dǎo)通角增大，電磁吸盤(pán)YH中的電流增大，工作臺(tái)吸力增大，反之則減小。

②不可調(diào)充磁：將充磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳向“固定”充磁位置，SA2—1、SA2—2閉合，晶閘管V6被短接。此時(shí)電磁吸盤(pán)的充磁回路為：電源V相→YH線圈→電流表A→欠電流繼電器KA線圈→V13整流二極管→SA2—2→熔斷器FU7→U相，電磁吸盤(pán)固定充磁。

(2)電磁吸盤(pán)的去磁控制。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QS2扳向“0”擋位置，SA2—1、SA2—2斷開(kāi)，接觸器KM12斷電，中間繼電器KA1斷電釋放，KA3通電閉合。中間繼電器KA1的常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合，接通晶體管V1發(fā)射極的電源(116號(hào)線和118號(hào)線)，V1正常工作。同時(shí)，KA1的常閉觸點(diǎn)接通多諧振蕩器電路的電源及將多諧振蕩器晶體管V3、V4集電極的輸出分別接至晶體管V1、V2的基極，使得從多諧振蕩器晶體管V3、V4集電極輸出的振蕩電壓輪流加在晶體管V1和V2的基極上，使晶體管V1、V2輪流導(dǎo)通和截止，脈沖變壓器TC3、TC4輪流輸出觸發(fā)脈沖，分別觸發(fā)晶閘管V5和V6，使得晶閘管V5、V6輪流導(dǎo)通，電磁吸盤(pán)YH線圈中通過(guò)與多諧振蕩器頻率相同的交變電流。由于接觸器KM12失電釋放，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)給定電壓電路中的電源，給定電壓電路失電，電容器C10通過(guò)R23及電位器RP3放電，其電壓逐漸降低，給定電壓逐漸減小，使得晶體管V1和V2發(fā)射極的電位逐漸降低，晶閘管的導(dǎo)通角也逐漸減小，故加在電磁吸盤(pán)YH上的交變電流逐漸減小，最后衰減為零，從而達(dá)到交流去磁的目的。

M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表6-5。表6-5M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣元件明細(xì)表

6.3.2M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2及自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，接通控制線路電源后，將工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)SA1分別扳至“高速”和“低速”位置，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳至“自動(dòng)”進(jìn)給位置，按下自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6也不能啟動(dòng)。故障分析：工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2和自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6都不能啟動(dòng)有兩種可能性。一種可能性是在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制回路及自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的回路中都存在斷點(diǎn)。但是，這種可能性的概率是很小的。另一種可能性是電磁吸盤(pán)吸力不足，通過(guò)欠電流繼電器KA線圈的電流大小，不能使銜鐵閉合，故在32區(qū)中它的常閉觸點(diǎn)閉合，使得中間繼電器KA2線圈得電并閉合，其23區(qū)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了工作臺(tái)高、低速控制回路的電源，使工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。而中間繼電器KA2(29區(qū))的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通時(shí)間繼電器KT2線圈的電源，從而斷開(kāi)自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6控制回路的電源。第二種情況(電磁吸盤(pán)吸力不足)其故障不在工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制回路及自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的控制回路中

而應(yīng)該在電磁吸盤(pán)的充磁控制電路中，且將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳至“自動(dòng)”進(jìn)給位置，按下自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的啟動(dòng)按鈕SB10后，自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6有瞬時(shí)啟動(dòng)后自動(dòng)停止的現(xiàn)象。

故障檢查：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，按下控制線路中的總啟動(dòng)按鈕SB1，接通控制線路電源。將工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1分別扳至“高速”和“低速”位置，工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳至“自動(dòng)”進(jìn)給位置，按下自動(dòng)進(jìn)給啟動(dòng)按鈕SB10，自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6能瞬時(shí)啟動(dòng)，幾秒后又自動(dòng)停止。從啟動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的現(xiàn)象來(lái)看，判斷確定為電磁吸盤(pán)控制電路的故障。拆開(kāi)機(jī)床電源控制框，觀察到中間繼電器KA2線圈動(dòng)作吸合。判斷為欠電流繼電器的KA欠電流斷開(kāi)。檢查充、去磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2在充磁“可調(diào)”擋位。將SA2扳至“固定”充磁擋，觀察到欠電源繼電器KA動(dòng)作吸合，中間繼電器KA2釋放。將工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)分別扳至“高速”和“低速”擋，電動(dòng)機(jī)M2均能啟動(dòng)。將自動(dòng)進(jìn)給轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5扳至“自動(dòng)”擋，按下自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的啟動(dòng)按鈕SB10，電動(dòng)機(jī)M6能啟動(dòng)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)。從以上檢查的結(jié)果來(lái)看，電磁吸盤(pán)固定充磁時(shí)情況正常，可以判斷電磁吸盤(pán)主電路正常，故障的范圍應(yīng)該出在給定電壓電路、比較電路和脈沖輸出電路中，而造成晶閘管V6導(dǎo)通角后移，使晶閘管V6整流輸出電壓降低。用萬(wàn)用表直流擋測(cè)量電位器RP3端137號(hào)線和116號(hào)線的電壓值，并調(diào)整電位器RP3，表針有起伏變化，判斷為電位器RP3接觸不良。故本故障為電位器RP3接觸不良，給定電壓值低而引起在“可調(diào)”充磁時(shí)晶閘管V6輸出電壓低而導(dǎo)致的。

故障處理：更換同型號(hào)的電位器RP3，故障排除。

2．電磁吸盤(pán)不能去磁

故障現(xiàn)象：當(dāng)工件加工完畢后，將充、去磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳至“0”擋去磁位置，工件不能從工作臺(tái)上取下。

故障分析：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因主要有五方面。①晶體管V3、V4損壞，多諧振蕩器沒(méi)有起振；②121號(hào)線和134號(hào)線及123號(hào)線和135號(hào)線中間繼電器的常閉觸點(diǎn)接觸不良，振蕩信號(hào)沒(méi)有輸入到晶體管V1、V2的基極；③116號(hào)線和118號(hào)線中間繼電器的常閉觸點(diǎn)接觸不良，晶體管V1的發(fā)射極沒(méi)有接通，只有晶體管V2工作，輸入單方向脈沖，使得晶閘管V6導(dǎo)通，V5截止，電磁吸盤(pán)YH接受單方向脈沖電流；④晶體管V1、V2損壞，不能輸出觸發(fā)脈沖；⑤晶閘管V5損壞。對(duì)于中間繼電器的常閉觸點(diǎn)的接觸不良，可以用萬(wàn)用表的電阻擋進(jìn)行測(cè)量。方法是：拆除常閉觸點(diǎn)任一端與控制線路的接線，將萬(wàn)用表置于R×1k擋，由于拆除了常閉觸點(diǎn)一端與控制電路的接線，故切斷了萬(wàn)用表電阻擋與控制線路中電源形成回路的可能，故可以在啟動(dòng)機(jī)床或控制線路帶電的情況下，直接測(cè)量中間繼電器常閉觸點(diǎn)的通斷情況。這種方法也適應(yīng)于接觸器、中間繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)在閉合時(shí)需要判斷其閉合是否良好的情況。對(duì)于晶體管V1～V4是否損壞，則需要測(cè)量其各晶體管元件的基極、集電極、發(fā)射極的電壓值來(lái)大概判斷。故障檢查：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，將充、去磁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“0”擋去磁位置，觀察到KA3閉合。用以上故障分析中所述方法，分別對(duì)中間繼電器KA1在121號(hào)線到134號(hào)線及123號(hào)線到135號(hào)線和118號(hào)線到116號(hào)線的常閉觸點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，接觸都良好。對(duì)電位器RP3端中間繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量，接觸也良好，證明各中間繼電器的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)接觸良好。再用萬(wàn)用表直流50?V擋分別測(cè)量?jī)擅}沖輸出端145號(hào)線和200號(hào)線及144號(hào)線和201號(hào)線，145號(hào)線和200號(hào)線端約有5?V的直流電壓。當(dāng)測(cè)量到144號(hào)線和201號(hào)線端時(shí)，指針有微小擺動(dòng)。再測(cè)量電阻R10兩端的交流電壓，約為9?V，懷疑二極管V19損壞。切斷機(jī)床電源，將二極管V19拆下測(cè)量，發(fā)現(xiàn)二極管V19斷路。

故障處理：換上同型號(hào)的二極管，故障排除。6.3.3M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路故障維修匯總

1．所有電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：無(wú)電源電壓；電源總開(kāi)關(guān)QS1損壞；熔斷器FU2斷路；控制變壓器TC1損壞；熱繼電器KR1～KR6的常閉觸點(diǎn)斷路或不能復(fù)位；17區(qū)中的零壓繼電器KV線圈損壞；17區(qū)中的零壓繼電器KV的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合不良。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU2；熱繼電器KR1～KR6的常閉觸點(diǎn)；17區(qū)中的零壓繼電器KV的常開(kāi)觸點(diǎn)。

2．砂輪電動(dòng)機(jī)M1不能Y形啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合不良；熱繼電器KR1的主通路有斷點(diǎn)；接觸器KM3的主觸點(diǎn)接觸不良；砂輪電動(dòng)機(jī)M1本身有問(wèn)題；18區(qū)中的啟動(dòng)按鈕SB2壓合接觸不良；停止按鈕SB3接觸不良；接觸器KM1線圈損壞；時(shí)間繼電器KT1線圈損壞；20區(qū)中的時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM3線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM1的主觸點(diǎn)；接觸器KM3的主觸點(diǎn)；砂輪電動(dòng)機(jī)M1；18區(qū)中的停止按鈕SB3；20區(qū)中的時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)；接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)。

3．砂輪電動(dòng)機(jī)M1不能△形運(yùn)行

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；21區(qū)中的時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)閉合接觸不良；接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM2線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM2的主觸點(diǎn)；21區(qū)中的時(shí)間繼電器KT1的延時(shí)閉合觸點(diǎn)；接觸器KM3的常閉觸點(diǎn)。

4．工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或高低速不能運(yùn)轉(zhuǎn)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：熔斷器FU1斷路；熱繼電器KR2的主通路有斷點(diǎn)；工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2本身有問(wèn)題；22區(qū)中的中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM9的常閉觸點(diǎn)接觸不良；22區(qū)中的接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)接觸不良；23區(qū)中的接觸器KM5的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM4線圈損壞；接觸器KM5線圈損壞；電磁吸盤(pán)欠電流；欠電流繼電器KA未閉合。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU1；工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2；22區(qū)中的中間繼電器KA的常閉觸點(diǎn)；接觸器KM9的常閉觸點(diǎn)；接觸器KM4的常閉觸點(diǎn)；23區(qū)中的接觸器KM5的常閉觸點(diǎn)；電磁吸盤(pán)充、去磁電路。

5．工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3不能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM6或接觸器KM7的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；熱繼電器KR3的主通路有斷點(diǎn)；工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3繞組有問(wèn)題；24區(qū)中的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB4壓合接觸不良；位置開(kāi)關(guān)SQ1的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM7的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM6線圈損壞；25區(qū)中的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB5壓合接觸不良；位置開(kāi)關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM6的常閉觸點(diǎn)接觸不良；KM7線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM6的主觸點(diǎn)；工作臺(tái)移動(dòng)機(jī)M3；位置開(kāi)關(guān)SQ1；接觸器KM7的常閉觸點(diǎn)；接觸器KM7的主觸點(diǎn)；位置開(kāi)關(guān)SQ2；接觸器KM6的常閉觸點(diǎn)。

6．砂輪不能上升

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM8的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；26區(qū)中的位置開(kāi)關(guān)SQ3接觸不良；接觸器KM9的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM11的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM9線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM8的主觸點(diǎn)；26區(qū)中的位置開(kāi)關(guān)SQ3；接觸器KM9的常閉觸點(diǎn)；接觸器KM11的常閉觸點(diǎn)。

7．砂輪不能下降

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM9的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；27區(qū)中的接觸器KM11、KM4、KM5、KM8的常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM9線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM9的主觸點(diǎn)；27區(qū)中的接觸器KM11、KM8、KM4、KM5的常閉觸點(diǎn)。

8．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5不能啟動(dòng)

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM10的主觸點(diǎn)閉合不良；熱繼電器KR5的主通路有斷點(diǎn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5繞組燒毀；開(kāi)關(guān)SA3閉合不良；接觸器KM10線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM10的主觸點(diǎn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5；開(kāi)關(guān)SA3。

9．自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6不能啟動(dòng)或不能進(jìn)給

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：接觸器KM11的主觸點(diǎn)閉合接觸不良；熱繼電器KR6的主通路有斷點(diǎn)；自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6本身有問(wèn)題；29區(qū)中的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5—2閉合接觸不良；自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6的啟動(dòng)按鈕SB10閉合接觸不良；29區(qū)中的時(shí)間繼電器KT2的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)接觸不良；接觸器KM8的常閉觸點(diǎn)接觸不良；31區(qū)中的時(shí)間繼電器KT2的瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)接觸不良；電磁鐵YA線圈斷路；電磁吸盤(pán)欠電流；欠電流繼電器KA未閉合。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：接觸器KM11的主觸點(diǎn)；自動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M6；29區(qū)中的時(shí)間繼電器KT2的延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)；接觸器KM8的常閉觸點(diǎn)；31區(qū)中的時(shí)間繼電器KT2的瞬時(shí)常閉觸點(diǎn)；電磁鐵YA線圈；電磁吸盤(pán)充、去磁電路。

10．電磁吸盤(pán)無(wú)吸力

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：熔斷器FU7斷路；晶閘管V6損壞；整流二極管V13損壞；電磁吸盤(pán)YH線圈損壞。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：熔斷器FU7；晶閘管V6；整流二極管V13；電磁吸盤(pán)YH線圈。

11．充磁在“可調(diào)”擋時(shí)電磁吸盤(pán)無(wú)吸力

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：晶閘管V6損壞；給定電壓電路有問(wèn)題；比較電路有問(wèn)題；觸發(fā)脈沖輸出電路有問(wèn)題。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：晶閘管V6；給定電壓電路中的電位器RP3；比較電路中的電位器RP2；晶體管V1、V2；觸發(fā)脈沖輸出電路中的二極管V20。

12．電磁吸盤(pán)不能去磁

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點(diǎn)：晶體管V5損壞；整流二極管V12損壞；電磁吸盤(pán)回路中的接觸器KM12的常閉觸點(diǎn)接觸不良；中間繼電器KA3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合接觸不良；KA1的常閉觸點(diǎn)接觸不良；多諧振蕩器電路有問(wèn)題；比較電路有問(wèn)題；觸發(fā)脈沖輸出電路有問(wèn)題。

(2)重點(diǎn)檢測(cè)對(duì)象或檢測(cè)點(diǎn)：晶閘管V5；二極管V12；中間繼電器KA1的所有常閉觸點(diǎn)；KA3的所有常開(kāi)觸點(diǎn)；接觸器KM12的所有常閉觸點(diǎn)；多諧振蕩器電路中的晶體管V1、V2；比較電路中的晶體管V1；觸發(fā)脈沖電路中的二極管V19等。6.3.4M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

根據(jù)M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床的控制要求，列出其PLC控制輸入/輸出點(diǎn)分配表，見(jiàn)表6-6。表6-6M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC

控制輸入/輸出點(diǎn)分配表

2．PLC控制接線圖

M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制接線圖如圖6-8所示。

3．PLC控制梯形圖

根據(jù)M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床的控制要求，設(shè)計(jì)出PLC控制梯形圖如圖6-9所示。

4．PLC控制指令語(yǔ)句表

M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制指令語(yǔ)句表如圖6-10所示。圖6-8M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制接線圖圖6-9M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制梯形圖圖6-10M7475B型立軸圓臺(tái)平面磨床PLC控制指令語(yǔ)句表

6.4M1432A型萬(wàn)能外圓磨床

M1432A型萬(wàn)能外圓磨床主要用于磨削工件的外圓錐面、內(nèi)圓柱面、內(nèi)圓錐面和階臺(tái)端面，也可以用來(lái)磨削平面等。

6.4.1M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路分析

M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路原理圖如圖6-11所示。

1．主電路分析

M1432A型萬(wàn)能外圓磨床共由五臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。油泵電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)油泵供給機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓油，驅(qū)動(dòng)機(jī)床液壓傳動(dòng)裝置帶動(dòng)工作臺(tái)平穩(wěn)移動(dòng)，接觸器KM1控制其電源的通斷，熱繼電器KR1為它的過(guò)載保護(hù)。

頭架電動(dòng)機(jī)M2帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，它采用了雙速電動(dòng)機(jī)，故可調(diào)速范圍大，由接觸器KM2控制其低速電源的通斷，接觸器KM3和4區(qū)中的接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)控制其高速電源的通斷，KR2為它的過(guò)載保護(hù)。

內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3帶動(dòng)內(nèi)圓砂輪對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)圓的磨削加工，由接觸器KM4控制其電源的通斷，熱繼電器KR3為它的過(guò)載保護(hù)。外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)外圓砂輪對(duì)工件進(jìn)行外圓的磨削加工，由接觸KM5控制其電源的通斷，熱繼電器KR4為它的過(guò)載保護(hù)。

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5帶動(dòng)冷卻泵供給機(jī)床在磨削加工過(guò)程中的冷卻液，它由接觸器KM6控制其電源的通斷，并通過(guò)接插件X與接觸器KM6的主觸點(diǎn)相連接，熱繼電器KR5為它的過(guò)載保護(hù)。

三相電源由電源總開(kāi)關(guān)QS1引入，熔斷器FU1為整個(gè)控制線路的總短路保護(hù)；FU2為油泵電動(dòng)機(jī)M1和頭架電動(dòng)機(jī)M2的短路保護(hù)；熔斷器FU3為內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的短路保護(hù)。圖6-11M1432A型萬(wàn)能磨床電氣控制線路原理圖

2．控制電路分析

當(dāng)合上電源總開(kāi)關(guān)QS1時(shí)，指示燈(10區(qū))HL1亮，表示電源電壓正常，380?V交流電壓經(jīng)過(guò)熔斷器FU1加在變壓器TC的初級(jí)繞組上，經(jīng)降壓后輸出110?V交流電壓作為各電動(dòng)機(jī)控制電路的電源，24?V交流電壓為機(jī)床工作照明燈電源，6?V交流電壓為電源指示燈電源。

1)油泵電動(dòng)機(jī)M1的控制

按下油泵電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電閉合，其主觸點(diǎn)接通油泵電動(dòng)機(jī)M1的電源，油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，供給機(jī)床液壓系統(tǒng)液壓油。同時(shí)，接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)(10區(qū))閉合，指示燈HL2亮，表示油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。按下油泵電動(dòng)機(jī)M1的停止按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1線圈失電釋放，油泵電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。

從圖6-11中可以看出，機(jī)床中各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)只有在油泵電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，13區(qū)中的KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后才能啟動(dòng)運(yùn)行，否則，其他電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。在機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，若接觸器KM1失電斷開(kāi)，則油泵電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)，其他電動(dòng)機(jī)也將停轉(zhuǎn)。

2)頭架電動(dòng)機(jī)M2的控制

頭架電動(dòng)機(jī)M2為雙速電動(dòng)機(jī)，它是由高、低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳向不同的位置而進(jìn)行不同轉(zhuǎn)速的控制，從而得到加工工件中不同精度的磨削加工。

當(dāng)需要頭架電動(dòng)機(jī)M2低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“低速”擋位置，啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)M1，將砂輪架快速移動(dòng)操縱手柄扳向快進(jìn)位置，此時(shí)液壓油通過(guò)砂輪快速移動(dòng)操縱手柄控制的液壓閥進(jìn)入砂輪架移動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸，帶動(dòng)砂輪架快速進(jìn)給移動(dòng)。當(dāng)接近工件時(shí)，壓合行程開(kāi)關(guān)SQ1，接通了接觸器KM2線圈的電源，接觸器KM2得電閉合，主電路中的常閉觸點(diǎn)(3區(qū))斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，將頭架電動(dòng)機(jī)繞組接成△形，頭架電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。將砂輪架快速移動(dòng)操縱桿手柄扳向“停止”位置，砂輪架停止快速進(jìn)給移動(dòng)。需要頭架電動(dòng)機(jī)M2高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將高低速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“高速”擋位置，啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)M1，將砂輪架快速移動(dòng)操縱手柄扳向“快速”位置，此時(shí)砂輪架通過(guò)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)將快速進(jìn)給移動(dòng)。接近工件時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1，此時(shí)SQ1接通頭架電動(dòng)機(jī)M1的高速運(yùn)行接觸器KM3線圈的電源，KM3閉合，其主觸點(diǎn)和4區(qū)接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)將頭架電動(dòng)機(jī)繞組接成YY形，頭架電動(dòng)機(jī)M2高速運(yùn)轉(zhuǎn)。工件磨削完畢后，砂輪架退回原處，行程開(kāi)關(guān)SQ1復(fù)位斷開(kāi)，頭架電動(dòng)機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)。

圖6-11中SB3為頭架電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)按鈕，通過(guò)它對(duì)頭架電動(dòng)機(jī)M2進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，以便對(duì)工件進(jìn)行位置找準(zhǔn)調(diào)試和校正。

3)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5的控制

冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5是由頭架電動(dòng)機(jī)M2的高、低速接觸器KM3、KM2的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)閉合和斷開(kāi)來(lái)控制接觸器KM6線圈的通電和斷電從而控制它的運(yùn)行和停止的。所以，不論頭架電動(dòng)機(jī)M2高速或低速運(yùn)行，接觸器KM2、KM3總有一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，故頭架電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5也啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。圖6-11中SA2為手動(dòng)接通開(kāi)關(guān)。當(dāng)頭架電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)，在修整砂輪需要冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)供給冷卻液時(shí)，只需將SA2接通，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5即可運(yùn)行，供給冷卻液。

4)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3、M4的控制

(1)內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3的控制。當(dāng)需要對(duì)加工工件進(jìn)行內(nèi)圓磨削時(shí)，將砂輪架上的內(nèi)圓磨具往下翻，按下內(nèi)外圓砂輪的啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM4線圈得電閉合，主觸點(diǎn)接通內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3的電源，M3啟動(dòng)運(yùn)行，帶動(dòng)內(nèi)圓砂輪對(duì)工件進(jìn)行內(nèi)圓磨削。按下停止按鈕SB5，接觸器KM4線圈斷電，內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)。

(2)外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4的控制。當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行外圓磨削加工時(shí)，把砂輪架上的內(nèi)圓磨具往上翻，行程開(kāi)關(guān)SQ2被壓合，其16區(qū)中的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，18區(qū)中的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4的啟動(dòng)做好了準(zhǔn)備。按下內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕SB4，接觸器KM5線圈通電閉合并自鎖，其主觸點(diǎn)接通外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4的電源，M4啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)外圓砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削加工。當(dāng)需要停止時(shí)，按下停止按鈕SB5，接觸器KM5失電，外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M4停轉(zhuǎn)。

5)各控制線路的聯(lián)鎖

(1)內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)M3和M4由行程開(kāi)關(guān)SQ2聯(lián)鎖，即內(nèi)、外圓砂輪電動(dòng)機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行。

(2)內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)運(yùn)行與砂輪架的快速移動(dòng)通過(guò)SQ2及電磁鐵YA聯(lián)鎖。在內(nèi)圓砂輪對(duì)工件進(jìn)行磨削加工時(shí)，不允許砂輪架快速移動(dòng)，否則會(huì)造成工件報(bào)廢及損壞磨頭等事故。因此，在內(nèi)圓砂輪對(duì)工件磨削加工時(shí)，內(nèi)圓磨具翻下，行程開(kāi)關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)(16區(qū))復(fù)位閉合，接通了17區(qū)中的電磁鐵YA的線圈，電磁鐵YA得電動(dòng)作，其動(dòng)鐵芯帶動(dòng)機(jī)械裝置斷開(kāi)砂輪快速進(jìn)給的液壓回路，使得砂輪架快速進(jìn)退操縱手柄操作無(wú)效。

M1432A型萬(wàn)能外圓磨床的電氣元件明細(xì)表見(jiàn)表6-7。表6-7M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣元件明細(xì)表

6.4.2M1432A型萬(wàn)能外圓磨床電氣控制線路故障檢修實(shí)例

1．所有電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)

故障現(xiàn)象：合上電源總開(kāi)關(guān)QS1，按下油泵電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)按鈕SB2，油泵電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)，其他電動(dòng)機(jī)也不能啟動(dòng)。

故障分析：從以上故障現(xiàn)象來(lái)看，油泵電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)，且其他電動(dòng)機(jī)也不能啟動(dòng)，證明接觸器KM1(13區(qū))的常開(kāi)觸點(diǎn)沒(méi)有閉合，且接觸器KM1