浙江農(nóng)林大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、當(dāng)談到閉環(huán)控制系統(tǒng)（Closed-loopControlSystem）的工作原理時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）A.閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)反饋回路將輸出量與期望值進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差產(chǎn)生控制作用B.反饋信號(hào)可以是輸出量的全部或部分，用于修正控制輸入C.閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠克服各種擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響，實(shí)現(xiàn)精確控制D.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，控制器的參數(shù)一旦設(shè)定就不能再調(diào)整，否則會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集和處理是獲取系統(tǒng)信息和做出控制決策的基礎(chǔ)。以下關(guān)于數(shù)據(jù)采集和處理的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.數(shù)據(jù)采集需要考慮采樣頻率、精度和通道數(shù)量等因素，以滿足系統(tǒng)的要求B.采集到的數(shù)據(jù)可能存在噪聲和誤差，需要進(jìn)行濾波、校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)融合等處理C.數(shù)據(jù)處理可以包括數(shù)據(jù)分析、特征提取和模式識(shí)別等，為控制決策提供支持D.數(shù)據(jù)采集和處理的速度對(duì)系統(tǒng)性能影響不大，可以在系統(tǒng)空閑時(shí)進(jìn)行3、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)預(yù)處理（DataPreprocessing）環(huán)節(jié)，以下觀點(diǎn)不正確的是（）A.數(shù)據(jù)預(yù)處理包括數(shù)據(jù)濾波、歸一化、去噪等操作，以提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性B.它可以有效地去除數(shù)據(jù)中的異常值和干擾，為后續(xù)的控制決策提供可靠的依據(jù)C.數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)系統(tǒng)的控制性能影響不大，可以簡(jiǎn)單處理甚至忽略D.不同的數(shù)據(jù)預(yù)處理方法適用于不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)和控制任務(wù)，需要根據(jù)實(shí)際情況選擇4、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，先進(jìn)控制策略的研究不斷推動(dòng)著控制領(lǐng)域的發(fā)展。預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制等為解決復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的控制問(wèn)題提供了新的方法。例如，在一個(gè)石油化工生產(chǎn)過(guò)程中，采用先進(jìn)控制策略可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。以下關(guān)于先進(jìn)控制策略的說(shuō)法，不正確的是：（）A.先進(jìn)控制策略通常需要更多的計(jì)算資源和復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn)B.先進(jìn)控制策略在所有工業(yè)過(guò)程中都能取得顯著的效果C.先進(jìn)控制策略的應(yīng)用需要結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的特點(diǎn)和需求D.對(duì)先進(jìn)控制策略的性能評(píng)估需要綜合考慮多個(gè)因素5、對(duì)于二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然頻率不變時(shí)，阻尼比越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間（）A.越長(zhǎng)B.越短C.不變D.不確定6、在計(jì)算機(jī)控制的太陽(yáng)能光伏發(fā)電系統(tǒng)中，最大功率點(diǎn)跟蹤（MPPT）技術(shù)用于提高發(fā)電效率。當(dāng)光照強(qiáng)度和溫度不斷變化時(shí)，以下哪種MPPT算法更能快速準(zhǔn)確地跟蹤最大功率點(diǎn)？（）A.擾動(dòng)觀察法，通過(guò)擾動(dòng)電壓或電流來(lái)尋找最大功率點(diǎn)B.電導(dǎo)增量法，根據(jù)電導(dǎo)變化判斷最大功率點(diǎn)C.恒壓跟蹤法，保持輸出電壓恒定D.不進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤，直接輸出固定功率7、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，智能控制算法的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家系統(tǒng)等為解決復(fù)雜的控制問(wèn)題提供了新的思路。例如，在一個(gè)智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，可以采用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的靈活控制。以下關(guān)于智能控制算法的說(shuō)法，不正確的是：（）A.智能控制算法具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的能力，能夠應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的不確定性B.智能控制算法的計(jì)算復(fù)雜度通常較高，對(duì)硬件要求較高C.智能控制算法不需要基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，完全依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)D.智能控制算法在實(shí)際應(yīng)用中已經(jīng)完全取代了傳統(tǒng)的控制算法8、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，數(shù)字濾波器在信號(hào)處理中有著廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于數(shù)字濾波器的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.數(shù)字濾波器可以分為有限脈沖響應(yīng)（FIR）濾波器和無(wú)限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器B.FIR濾波器具有線性相位特性，而IIR濾波器通常不具有C.數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)需要考慮截止頻率、通帶波紋、阻帶衰減等性能指標(biāo)D.數(shù)字濾波器的性能只取決于濾波器的類(lèi)型（FIR或IIR），與濾波器的參數(shù)無(wú)關(guān)9、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的分布式控制系統(tǒng)（DCS），以下敘述不準(zhǔn)確的是（）A.DCS是一種將控制功能分散、管理功能集中的控制系統(tǒng)，它由多個(gè)控制站、操作站和通信網(wǎng)絡(luò)組成B.各個(gè)控制站可以獨(dú)立完成局部的控制任務(wù)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與操作站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)調(diào)控制C.DCS具有可靠性高、擴(kuò)展性好、組態(tài)靈活等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于大型工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域D.DCS是一種完全獨(dú)立的控制系統(tǒng)，與其他控制系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行集成和通信10、當(dāng)探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展方向（FutureDevelopmentDirectionofComputerControlSystem）時(shí)，以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.更高的控制精度和更快的響應(yīng)速度B.更復(fù)雜的控制算法和模型C.更低的成本和更簡(jiǎn)單的操作D.更個(gè)性化的外觀設(shè)計(jì)11、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理，以下對(duì)于其作用和特點(diǎn)的描述，哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)和管理系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，具有數(shù)據(jù)采集快速、存儲(chǔ)高效、查詢靈活等特點(diǎn)，能夠?yàn)榭刂茮Q策提供及時(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性B.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)與普通數(shù)據(jù)庫(kù)沒(méi)有區(qū)別，不需要特殊的管理和處理C.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)只適用于大型控制系統(tǒng)，小型系統(tǒng)不需要使用D.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理復(fù)雜，維護(hù)成本高，不如使用文件存儲(chǔ)數(shù)據(jù)12、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字濾波算法（DigitalFilteringAlgorithm）選擇中，以下描述錯(cuò)誤的是（）A.數(shù)字濾波算法用于去除輸入信號(hào)中的噪聲和干擾，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性B.常見(jiàn)的數(shù)字濾波算法有均值濾波、中值濾波、卡爾曼濾波等C.不同的數(shù)字濾波算法具有不同的特點(diǎn)和適用范圍，應(yīng)根據(jù)信號(hào)特性和要求進(jìn)行選擇D.數(shù)字濾波算法越復(fù)雜，濾波效果越好，應(yīng)優(yōu)先選擇復(fù)雜的算法13、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過(guò)程監(jiān)控（ProcessMonitoring）系統(tǒng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)和狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況B.可以采用數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（SCADA）系統(tǒng)或分布式控制系統(tǒng)（DCS）來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)控C.過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)只提供數(shù)據(jù)顯示和報(bào)警功能，不能對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制和調(diào)整D.有效的過(guò)程監(jiān)控可以提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量和減少事故發(fā)生14、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)，以下描述錯(cuò)誤的是：（）A.可靠性設(shè)計(jì)包括硬件冗余、軟件容錯(cuò)、故障檢測(cè)與診斷等方面，以提高系統(tǒng)的可靠性B.采用冗余技術(shù)可以在關(guān)鍵部件出現(xiàn)故障時(shí)，自動(dòng)切換到備份部件，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行C.軟件容錯(cuò)技術(shù)通過(guò)錯(cuò)誤處理程序和恢復(fù)機(jī)制，使系統(tǒng)在軟件故障時(shí)能夠繼續(xù)工作D.只要在設(shè)計(jì)階段考慮了可靠性因素，系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中就不會(huì)出現(xiàn)任何故障15、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，系統(tǒng)建模是重要的基礎(chǔ)工作。關(guān)于系統(tǒng)建模，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.可以采用機(jī)理建模的方法，根據(jù)被控對(duì)象的物理和化學(xué)規(guī)律建立數(shù)學(xué)模型B.實(shí)驗(yàn)建模方法通過(guò)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試，獲取輸入輸出數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用系統(tǒng)辨識(shí)的方法建立數(shù)學(xué)模型C.建立的數(shù)學(xué)模型越復(fù)雜、越精確，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)就越有利D.在實(shí)際應(yīng)用中，往往需要根據(jù)具體情況選擇合適的建模方法，并對(duì)模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化和近似二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。2、（本題5分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制。3、（本題5分）闡述機(jī)器人軌跡規(guī)劃的方法。4、（本題5分）解釋噪聲對(duì)控制系統(tǒng)的影響。三、論述題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的模糊推理系統(tǒng)在控制中的應(yīng)用，解釋模糊規(guī)則的制定和模糊推理的過(guò)程，分析模糊控制與傳統(tǒng)控制方法的結(jié)合策略。2、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的廣播電視控制技術(shù)。闡述廣播電視設(shè)備，如攝像機(jī)、編輯系統(tǒng)和發(fā)射機(jī)等的控制原理和信號(hào)處理方法。分析如何通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)保障廣播電視節(jié)目的制作質(zhì)量和播出效果。3、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的安全性，包括網(wǎng)絡(luò)攻擊的類(lèi)型、防范措施、加密技術(shù)等，分析如何保障控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全。4、（本題5分）詳細(xì)論述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性改進(jìn)技術(shù)，分析如何解決以太網(wǎng)在工業(yè)控制中存在的實(shí)時(shí)性不足問(wèn)題，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性和可靠性。5、（本題5分）深入探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)，解釋故障診斷的方法（基于模型、基于信號(hào)、基于知識(shí)）和容錯(cuò)控制的策略（硬件冗余、軟件冗余、重構(gòu)控制）。分析故障診斷與容錯(cuò)控制在提高系統(tǒng)可靠性方面的作用，結(jié)合一個(gè)航空航天領(lǐng)