變頻器應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)教、學(xué)、做一體化教程（第2版） 課件任務(wù)8、9 PLC RS-485通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練、PLC網(wǎng)絡(luò)控制變頻器運(yùn)行操作訓(xùn)練

任務(wù)8PLCRS--485通信控制變頻器運(yùn)行操作與訓(xùn)練了解通信基礎(chǔ)知識(shí)，掌握變頻器通信參數(shù)和通信格式（4）掌握三菱PLC和變頻器通信設(shè)置方法（5）

（1）熟知三菱變頻器通信控制硬件接口

（2）掌握三菱變頻器通信專用指令的格式及應(yīng)用

（3）1.知識(shí)目標(biāo)了解變頻器RS-485通信控制系統(tǒng)（3）會(huì)編寫變頻器通信控制程序，完成RS-485通信控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試會(huì)安裝三菱變頻器通信控制硬件接口（1）會(huì)通信設(shè)置，完成通信接口硬件接線操作（2）2。技能目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備1臺(tái)PLC和不多于8臺(tái)變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)以RS-485總線控制方式為主。由一臺(tái)PLC、一個(gè)RS-485通信板和若干臺(tái)變頻器組成，采用1：N主從通信方式，PLC是主站，變頻器是從站，主站PLC通過站號(hào)區(qū)分不同從站的變頻器，主站與任意從站之間均可進(jìn)行單向或雙向數(shù)據(jù)傳送，從站只有在收到主站的讀寫命令后才能發(fā)送數(shù)據(jù)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板簡(jiǎn)介三菱FX系列PLC標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-422三菱A700系列變頻器標(biāo)配的通信接口標(biāo)準(zhǔn)是RS-485接口標(biāo)準(zhǔn)的不同，如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信485-BD通信模塊+1.三菱變頻器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板簡(jiǎn)介三菱FX系列485通信板型號(hào)主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，實(shí)物如圖：1.三菱變頻器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)1.三菱變頻器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部結(jié)構(gòu)FX3G-485-BD通信板上有5個(gè)接線端子，數(shù)據(jù)發(fā)送端子（SDA、SDB）、數(shù)據(jù)接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2個(gè)LED通信指示燈，用于顯示當(dāng)前的通信狀態(tài)。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安裝安裝過程，具體步驟如下：第一步從PLC外殼正面的面板上卸下蓋板1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安裝第二步將通信板插到PLC蓋板下面的連接插口上，第三步用M3的螺釘將通信板固定在PLC面板上。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1）連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個(gè)分配器將各個(gè)變頻器串接起來，連接框圖。1.三菱變頻器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器的連接1）連接要求①不管是通信板與變頻器之間的通信連接，還是變頻器與變頻器之間的通信連接都必須采用串接方式，即用一條總線通過若干個(gè)分配器將各個(gè)變頻器串接起來，連接框圖。②通信設(shè)備之間的引出線長(zhǎng)度要應(yīng)盡量縮短，要遠(yuǎn)離干擾源和電源線，有條件的情況下應(yīng)保持0.5m以上的間隔距離。③從通信板到變頻器之間的連接線要盡量使用屏蔽雙絞線，雙絞線的屏蔽層應(yīng)有效接地。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FR-A700變頻器通信接口FR-A700變頻器的RS-485通信接口與其它品牌變頻器的接口有很大不同，它采用了一種特殊連接形式——通信端子排。在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三層布置，每一層各有4個(gè)端子，一共排布了12個(gè)端子。1.三菱變頻器通信控制硬件接口2）FR-A700變頻器通信接口端子名稱端子屬性排列位置用途說明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1變頻器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2變頻器接收-SDA1（TXD1+）中排左1變頻器發(fā)送+SDB1（TXD1-）中排左2變頻器發(fā)送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3變頻器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4變頻器接收-SDA2（TXD2+）中排左3變頻器發(fā)送+SDB2（TXD2-）中排左4變頻器發(fā)送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允許負(fù)載電流100mA電源使用1.三菱變頻器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板與單臺(tái)FR-A700變頻器的連接FR-A700變頻器采用四線制接線方式，變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通過屏蔽雙絞線與通信板上的通信端子（RDA、SDB、SDA、SDB）一對(duì)一連接。1.三菱變頻器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板與單臺(tái)FR-A700變頻器的連接FX3G-485-BD通信板與單臺(tái)FR-A700變頻器連接的現(xiàn)場(chǎng)照片1.三菱變頻器通信控制硬件接口4）FX3G-485-BD通信板與多臺(tái)FR-A700變頻器的連接而0號(hào)站變頻器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通過屏蔽雙絞線與1號(hào)站變頻器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一對(duì)一連接；2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3G系列PLC提供4條變頻器通信專用指令，它們分別是運(yùn)行監(jiān)視指令、運(yùn)行控制指令、參數(shù)讀取指令和參數(shù)寫入指令。（1）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視PLC采用通信方式對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)信息（電流值、電壓值、頻率值、正/反轉(zhuǎn)等）進(jìn)行采集，這種操作稱為運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4）FX3G-485-BD通信板與多臺(tái)FR-A700變頻器的連接讀取內(nèi)容（目標(biāo)參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號(hào)輸出頻率值H6F當(dāng)前值；單位0.01HZ變頻器↓PLC讀操作CH1↓K1輸出電流值H70當(dāng)前值；單位0.1A輸出電壓值H71當(dāng)前值；單位0.1V運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控H7Ab0=1、H1；正在運(yùn)行b1=1、H2；正轉(zhuǎn)運(yùn)行b2=1、H4；反轉(zhuǎn)運(yùn)行例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：在M0接通時(shí)，將連接在CH1中的2號(hào)變頻器的輸出頻率值送入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中；將2號(hào)變頻器的輸出電流值送入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中；將2號(hào)變頻器的輸出電壓值送入PLC的D3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。例題試編寫1號(hào)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視程序。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（2）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控制PLC采用通信方式對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止等）進(jìn)行控制，這種操作稱為運(yùn)行控制。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（2）變頻器運(yùn)行狀態(tài)的控制讀取內(nèi)容（目標(biāo)參數(shù)）指令代碼操作數(shù)釋義通信方向操作形式通道號(hào)設(shè)定頻率值HED設(shè)定值單位0.01HZPLC↓變頻器

寫操作CH1↓K1設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)HFAH1→停止運(yùn)行H2→正轉(zhuǎn)運(yùn)行H4→反轉(zhuǎn)運(yùn)行H8→低速運(yùn)行H10→中速運(yùn)行H20→高速運(yùn)行H40→點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行設(shè)定運(yùn)行模式HFB

H0→網(wǎng)絡(luò)模式H1→外部模式H2→PU模式例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序如圖8-17所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，控制CH1中的0號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，運(yùn)行頻率為30HZ；當(dāng)X1接通時(shí)，控制2號(hào)變頻器停止運(yùn)行。例題控制要求：按鈕X0控制1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、控制2號(hào)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按鈕X1控制1號(hào)和2號(hào)變頻器停止運(yùn)行；且兩臺(tái)變頻器運(yùn)行速度要保持同步；試編寫控制程序。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（3）變頻器參數(shù)的讀取PLC采用通信方式對(duì)變頻器參數(shù)（上限頻率、下限頻率、加速時(shí)間、減速時(shí)間、載波頻率、運(yùn)行模式等）的設(shè)定值進(jìn)行讀取，這種操作稱為參數(shù)讀取。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)M0接通時(shí)，讀CH1中的1號(hào)變頻器上限頻率（Pr.1）的設(shè)定值并存入PLC的D1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中；讀CH1中的1號(hào)變頻器下限頻率（Pr.2）的設(shè)定值并存入PLC的D2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中。例題試編寫一段通信程序，要求讀取變頻器功能參數(shù)Pr.78的設(shè)定值，判斷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的限制狀態(tài)。2.三菱FX3G系列PLC的變頻器通信專用指令介紹（4）變頻器參數(shù)的寫入PLC采用通信方式對(duì)變頻器參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行寫入，這種操作稱為參數(shù)寫入。例如，寫入加速時(shí)間的設(shè)定值、修改點(diǎn)動(dòng)頻率的設(shè)定值、設(shè)定參數(shù)寫保護(hù)等。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序分析：當(dāng)X0接通時(shí)，1號(hào)變頻器功能參數(shù)Pr.77的設(shè)定值被寫為1，使變頻器處于參數(shù)寫保護(hù)狀態(tài)。例題控制要求：讀6號(hào)變頻器點(diǎn)動(dòng)頻率（Pr.15）的設(shè)定值；如果該值不為于10HZ，則將其修改為10HZ，試編寫點(diǎn)動(dòng)頻率（Pr.15）設(shè)定值的讀取、判斷及修改程序。例題控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X0時(shí)，1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行、運(yùn)行頻率為25HZ、加速時(shí)間為8s、減速時(shí)間為10s；按鈕X1控制1號(hào)變頻器停止運(yùn)行，試編寫1號(hào)變頻器的通信控制程序。例題3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹三菱FX3U

系列PLC的變頻器專用通信指令與三菱FX3G系列的相比，它不僅保留了FX3G系列已有的4條指令，而且還增加了1條新指令。（1）變頻器參數(shù)成批寫入指令I(lǐng)VBWR3.三菱FX3U系列PLC的變頻器通信專用指令介紹存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)關(guān)系描述示范舉例S3→Dn參數(shù)編號(hào)1操作要求：設(shè)定Pr.1的參數(shù)值為50HZ（D200）=1S3+1→Dn+1參數(shù)編號(hào)1的寫入值（D201）=50S3+2→Dn+2參數(shù)的編號(hào)2操作要求：設(shè)定Pr.2的參數(shù)值為10HZ（D202）=2S3+3→Dn+3參數(shù)編號(hào)2的寫入值（D203）=10S3+4→Dn+4參數(shù)的編號(hào)3操作要求：設(shè)定Pr.7的參數(shù)值為6s（D204）=7S3+5→Dn+5參數(shù)編號(hào)3的寫入值（D205）=6S3+6→Dn+6參數(shù)的編號(hào)4操作要求：設(shè)定Pr.8的參數(shù)值為9s（D206）=8S3+7→Dn+7參數(shù)編號(hào)4的寫入值（D207）=9變頻器參數(shù)成批寫入指令時(shí)，每一個(gè)參數(shù)都必須占用兩個(gè)存儲(chǔ)單元，并且這兩個(gè)存儲(chǔ)單元是有專門分工的，前一個(gè)存儲(chǔ)單元用來存儲(chǔ)參數(shù)的編號(hào)，后一個(gè)存儲(chǔ)單元用來存儲(chǔ)參數(shù)的寫入值。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。例題某段通信程序如圖所示，試說明該程序所執(zhí)行的功能。程序功能分析：當(dāng)M0接通時(shí)，0號(hào)變頻器參數(shù)1（上限頻率）的編號(hào)存入D200存儲(chǔ)單元、參數(shù)1的寫入值（50HZ）存入D201存儲(chǔ)單元；參數(shù)2（下限頻率）的編號(hào)存入D202存儲(chǔ)單元、參數(shù)1的寫入值（10HZ）存入D203存儲(chǔ)單元；參數(shù)7（加速時(shí)間）的編號(hào)存入D204存儲(chǔ)單元、參數(shù)1的寫入值（6s）存入D205存儲(chǔ)單元;參數(shù)8（減速時(shí)間）的編號(hào)存入D206存儲(chǔ)單元、參數(shù)8的寫入值（9s）存入D207存儲(chǔ)單元；在PLC執(zhí)行完IVWR指令以后，各參數(shù)的寫入值就會(huì)寫入到變頻器對(duì)應(yīng)的參數(shù)中。4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹上述變頻器通信專用指令僅支持FX3G和FX3U系列機(jī)型產(chǎn)品，不支持FX2N系列老機(jī)型PLC產(chǎn)品。FX2N系列PLC與變頻器之間采用EXTR（FNC180）指令進(jìn)行通信。根據(jù)數(shù)據(jù)通信的方向可分為四種類型。指令編號(hào)操作功能通信方向EXTRK10變頻器運(yùn)行監(jiān)視PLC←變頻器K11變頻器運(yùn)行控制PLC→變頻器K12變頻器參數(shù)讀出PLC←變頻器K13變頻器參數(shù)寫入PLC→變頻器4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹1）變頻器運(yùn)行監(jiān)視指令介紹與IVCK指令類同例題使用EXTRK10替換IVCK指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹2）變頻器運(yùn)行控制指令介紹與IVDR指令類同例題使用EXTRK11替換IVDR指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹3）變頻器參數(shù)讀出指令介紹與IVRD指令類同例題使用EXTRK13替換IVRD指令編寫的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的變頻器通信專用指令介紹4）變頻器參數(shù)寫入指令介紹與IVWR指令類同例題使用EXTRK13替換IVWR指令編寫的通信控制程序5.通信指令的應(yīng)用問題1）通信時(shí)序問題當(dāng)變頻器通信專用指令的驅(qū)動(dòng)條件處于上升沿時(shí)，通信開始執(zhí)行。通信執(zhí)行后，即使驅(qū)動(dòng)條件關(guān)閉，通信也會(huì)自行執(zhí)行完畢。因此，對(duì)于單條通信指令的驅(qū)動(dòng)條件只需要一個(gè)邊沿脈沖觸發(fā)即可。如果驅(qū)動(dòng)條件一直為ON狀態(tài)，則執(zhí)行反復(fù)通信。在三菱FX系列PLC中有一個(gè)標(biāo)號(hào)為M8029的特殊功能繼電器，該繼電器作為通信結(jié)束標(biāo)志繼電器，當(dāng)一個(gè)變頻器通信指令執(zhí)行完畢后，M8029變?yōu)镺N，且保持一個(gè)掃描周期。5.通信指令的應(yīng)用問題2）同時(shí)驅(qū)動(dòng)問題在同時(shí)驅(qū)動(dòng)多條變頻器通信專用指令時(shí)，為避免發(fā)生通信錯(cuò)誤，可以通過編程的方式來處理這個(gè)問題。3）流程禁用問題變頻器通信專用指令不可以在跳轉(zhuǎn)程序、循環(huán)程序、子程序和中斷程序中使用。6.通信設(shè)置PLC與變頻器之間的通信采用的是異步通信方式。PLC與變頻器要想實(shí)現(xiàn)通信，還必須對(duì)PLC和變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置（1）通信基礎(chǔ)知識(shí)1）字符通信數(shù)據(jù)是由若干個(gè)字符組成的，而每一個(gè)字符又是由起始位、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位和停止位組成的。6.通信設(shè)置2）波特率波特率：通信設(shè)備每秒所能傳送的二進(jìn)制位數(shù)，其單位為bps。波特率越高，數(shù)據(jù)傳輸速度就越快。三菱FX系列PLC波特率的默認(rèn)值是9600bps，F(xiàn)R-A700系列變頻器波特率的默認(rèn)值是19200bps。6.通信設(shè)置（2）通信設(shè)置為實(shí)現(xiàn)PLC和變頻器之間的通信，通信雙方需要有一個(gè)“約定”，使得通信雙方在字符的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、校驗(yàn)方式、停止位長(zhǎng)和波特率等方面能夠保持一致，而進(jìn)行“約定”的過程就是通信設(shè)置。6.通信設(shè)置變頻器通信參數(shù)設(shè)置表參數(shù)編號(hào)設(shè)定內(nèi)容單位初始值設(shè)定值數(shù)據(jù)內(nèi)容描述Pr.331站號(hào)選擇100~31兩臺(tái)以上需設(shè)站號(hào)Pr.332波特率19696選擇通訊速率，波特率=9600bpsPr.333停止位長(zhǎng)1110數(shù)據(jù)位長(zhǎng)=7位、停止位長(zhǎng)=1位Pr.334校驗(yàn)選擇122選擇偶校驗(yàn)方式Pr.335再試次數(shù)111設(shè)定發(fā)生接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)的再試次數(shù)容許值Pr.336校驗(yàn)時(shí)間0.109999選擇校驗(yàn)時(shí)間Pr.337通信等待199999999設(shè)定向變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)后信息返回的等待時(shí)間Pr.338通信運(yùn)行指令權(quán)100選擇啟動(dòng)指令權(quán)通訊Pr.339通信速度指令權(quán)100選擇頻率指令權(quán)通訊Pr.341CR/LF選擇111選擇有CR、LFPr.79運(yùn)行模式選擇100外部/PU切換模式任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施器材①變頻器，型號(hào)為三菱FR-A740-0.75K-CHT，1臺(tái)/每組；②PLC，型號(hào)為三菱FX3G-32M，1個(gè)/每組；③485通信模塊，型號(hào)為三菱FX3G-485-BD，1塊/每組；④觸摸屏，型號(hào)為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個(gè)/每組；⑤三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為A05024，1臺(tái)/每組；⑥維修電工常用儀表和工具，1套每組/；⑦按鈕，型號(hào)為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），2個(gè)（綠色、紅色）/每組；⑧對(duì)稱三相交流電源，線電壓為380V，1個(gè)/每組。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（1）控制要求通訊方式控制單臺(tái)變頻器運(yùn)行的組態(tài)畫面如圖8-39所示。基本要求：①根據(jù)RS-485通訊控制要求，分別對(duì)PLC和變頻器進(jìn)行通信設(shè)置；②編寫RS-485通訊控制程序，采用通訊方式將變頻器的工作模式設(shè)定為NET模式；③當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以25HZ固定頻率單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行；④當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；⑤對(duì)變頻器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。進(jìn)階要求：①對(duì)變頻器的運(yùn)行方向進(jìn)行選擇；②對(duì)變頻器的預(yù)置頻率進(jìn)行調(diào)整；③對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題1的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號(hào)外設(shè)按鈕編號(hào)屏上按鈕編號(hào)運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y2停止按鈕SB2X2M2反轉(zhuǎn)輸出Y31PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題1的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置第一步上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步設(shè)置通信參數(shù)操作過程：打開GXworks2編輯軟件，創(chuàng)建新文件；對(duì)PLC進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置；將變頻器運(yùn)行模式切換為PU狀態(tài)，對(duì)變頻器進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮；變頻器的MON和EXT指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步建立通信鏈接操作過程：在計(jì)算機(jī)上，將梯形圖程序下傳給PLC。觀察項(xiàng)目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示燈是否閃爍；變頻器面板上的NET指示燈是否點(diǎn)亮。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的POW和RUN指示燈點(diǎn)亮，SD和RD指示燈閃爍；變頻器的MON和NET指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“0.00”；電動(dòng)機(jī)沒有旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試2）功能調(diào)試第一步啟動(dòng)變頻器運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)單向（正轉(zhuǎn)）運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步停止變頻器運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項(xiàng)輸出值均為0；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步選擇運(yùn)行方向操作過程：在計(jì)算機(jī)上，修改梯形圖程序，將運(yùn)行方向的設(shè)定值由H2更新為H4；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步選擇運(yùn)行頻率操作過程：在計(jì)算機(jī)上，修改梯形圖程序，將運(yùn)行頻率的設(shè)定值由K2500更新為K4000；下傳新程序、啟動(dòng)變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“40.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。1PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器單向連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步精細(xì)調(diào)節(jié)輸出頻率操作過程：在計(jì)算機(jī)上，將圖8-43所示的梯形圖程序下傳給PLC；啟動(dòng)變頻器運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（1）控制要求基本要求：①當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行；②當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉(zhuǎn)運(yùn)行；③當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓停止按鈕時(shí)，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；④對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。進(jìn)階要求：①對(duì)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)可以直接切換，實(shí)現(xiàn)“正-反-?！笨刂疲虎趯?duì)變頻器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視；③對(duì)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（在線運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題2的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號(hào)外設(shè)按鈕編號(hào)屏上按鈕編號(hào)運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號(hào)正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0M0正轉(zhuǎn)輸出Y002反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1M1反轉(zhuǎn)輸出Y003停止按鈕SB2X2M2運(yùn)行指示燈Y015

正轉(zhuǎn)指示燈Y011反轉(zhuǎn)指示燈Y0122PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題2的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置——由于課題2的通信設(shè)置過程與課題1的通信設(shè)置相似。2）功能調(diào)試第一步啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)外設(shè)的正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第二步啟動(dòng)反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉(zhuǎn)按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第三步停止運(yùn)行操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的停止按鈕，停止變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第四步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)——正轉(zhuǎn)操作過程：將梯形圖程序下傳給PLC；啟動(dòng)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。2PLC通訊方式控制單臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試第五步輸出頻率精細(xì)調(diào)節(jié)——反轉(zhuǎn)操作過程：?jiǎn)?dòng)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，旋轉(zhuǎn)觸摸屏上的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（1）控制要求①當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓1號(hào)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，PLC控制1號(hào)變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓1號(hào)變頻器的停止按鈕時(shí)，PLC控制1號(hào)變頻器停止運(yùn)行。②當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓2號(hào)變頻器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕時(shí)，PLC控制2號(hào)變頻器以預(yù)置頻率值正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)行；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓2號(hào)變頻器的停止按鈕時(shí)，PLC控制2號(hào)變頻器停止運(yùn)行。③對(duì)1號(hào)和2號(hào)變頻器的輸出頻率可以分別進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)。④對(duì)1號(hào)和2號(hào)變頻器的運(yùn)行參數(shù)（輸出頻率、輸出電流和輸出電壓）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。⑤對(duì)1號(hào)和2號(hào)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（正在運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行）進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。⑥當(dāng)點(diǎn)動(dòng)按壓急停按鈕時(shí)，PLC控制1號(hào)和2號(hào)變頻器同時(shí)停止運(yùn)行。3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題3的控制要求，編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設(shè)備PLC輸入端子輸出端子設(shè)備名稱符號(hào)外設(shè)按鈕編號(hào)屏上按鈕編號(hào)運(yùn)行狀態(tài)輸出點(diǎn)編號(hào)1號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB0X0M01號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y0021號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB1X1M11號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)輸出Y0031號(hào)機(jī)停止按鈕SB2X2M21號(hào)機(jī)運(yùn)行指示燈Y0152號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB3X3M31號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈Y0112號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕SB4X4M41號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈Y0123號(hào)機(jī)停止按鈕SB5X5M52號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)輸出Y004系統(tǒng)急停按鈕SB6X6M62號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)輸出Y005

2號(hào)機(jī)運(yùn)行指示燈Y0162號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈Y0132號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈Y0143PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行根據(jù)課題3的控制要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件接線圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件梯形圖3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行（3）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置——由于課題2的通信設(shè)置過程與課題1的通信設(shè)置相似。2）功能調(diào)試第一步啟動(dòng)1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)1號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；1號(hào)變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；1號(hào)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第二步精細(xì)調(diào)節(jié)1號(hào)變頻器的輸出頻率操作過程：旋轉(zhuǎn)觸摸屏上1號(hào)變頻器的速度調(diào)節(jié)旋鈕。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2指示燈點(diǎn)亮；1號(hào)變頻器的FWD指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)。結(jié)論是1號(hào)變頻器的輸出頻率和1號(hào)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均可以連續(xù)調(diào)節(jié)。3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第三步啟動(dòng)1號(hào)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的1號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕或觸摸屏上的1號(hào)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)1號(hào)變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈點(diǎn)亮；1號(hào)變頻器的REV指示燈點(diǎn)亮，顯示器上顯示的字符為當(dāng)前值；觸摸屏顯示輸出頻率、輸出電流和輸出電壓的當(dāng)前值；1號(hào)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第四步停止1號(hào)變頻器運(yùn)行操作過程：點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的1號(hào)機(jī)停止按鈕或觸摸屏上的1號(hào)機(jī)停止按鈕，停止1號(hào)變頻器運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；1號(hào)變頻器的REV指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項(xiàng)輸出值均為0；1號(hào)電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。3PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行第五步急停1號(hào)變頻器操作過程：點(diǎn)動(dòng)觸摸屏上的1號(hào)機(jī)和2號(hào)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，啟動(dòng)1號(hào)和2號(hào)變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行。待系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，點(diǎn)動(dòng)按壓外設(shè)的急停按鈕或觸摸屏上的急停按鈕，緊急停止1號(hào)和2號(hào)變頻器的運(yùn)行。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)場(chǎng)狀況：PLC的Y2和Y4指示燈熄滅；1號(hào)和2號(hào)變頻器的FWD指示燈熄滅、1號(hào)和2號(hào)變頻器的顯示器上顯示的字符均為“0.00”；觸摸屏顯示當(dāng)前的各項(xiàng)輸出值均為0；電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。第六步2號(hào)機(jī)調(diào)試工程素質(zhì)培養(yǎng)1.職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)要求本次實(shí)訓(xùn)的硬件接線是首次涉及通信線的連接。由于FX3G-485-BD通信板與FR-A700變頻器之間的信號(hào)線采用是的專用網(wǎng)線，為防止接線錯(cuò)誤，可將網(wǎng)線端頭上多余的線芯剪斷，接線時(shí)應(yīng)注意區(qū)分線芯顏色，養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的工作習(xí)慣。為防止通信接口損壞，通信板不能帶電拔插和帶電接線，養(yǎng)成規(guī)范安全的操作習(xí)慣。2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題1：在通信控制程序成功下傳以后，發(fā)現(xiàn)通信板上的SD和RD通信指示燈不亮。解答：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是通信板和PLC通信口接觸不良，也可能是通信板損壞，或者是PLC通信口損壞。在實(shí)踐中，往往是前一種情況發(fā)生的概率較大。2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題2：在通信控制程序成功下傳以后，發(fā)現(xiàn)通信板上的SD和RD通信指示燈雖然閃爍，但變頻器上的NET指示燈始終不亮。解答：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是通信系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，應(yīng)分別檢查PLC和變頻器的通信參數(shù)設(shè)置是否正確、檢查通信參數(shù)的設(shè)置是否有遺漏。2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題3：當(dāng)PLC通訊方式控制多臺(tái)變頻器運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)只有第一臺(tái)變頻器的NET指示燈點(diǎn)亮，而其余各臺(tái)的NET指示燈均不亮。解答3：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因除變頻器的通信參數(shù)設(shè)置可能有錯(cuò)誤以外，還可能是各臺(tái)變頻器之間的通信硬件接線有錯(cuò)誤，最為常見的接線錯(cuò)誤如圖所示。2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題4：當(dāng)PLC通訊方式控制兩臺(tái)變頻器運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)即使在通信正常的情況下，變頻器的運(yùn)行狀態(tài)也不受PLC控制。解答4：出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因可能是變頻器的站號(hào)設(shè)置錯(cuò)誤，應(yīng)分別檢查變頻器的實(shí)際站號(hào)與通信程序中的編號(hào)是否一致。2.專業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)問題問題5：在調(diào)試圖8-41所示的程序時(shí)，如果將頻率設(shè)定值的尋址方式由直接賦值改用間接賦值，發(fā)現(xiàn)變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都不能調(diào)節(jié)。解答5：這是因?yàn)樵趫D8-41所示的程序中，中間繼電器M10的常開觸點(diǎn)只是在通信階段短暫的閉合，而在通信結(jié)束后又恢復(fù)分?jǐn)?。在這種情況下，如果采用間接賦值方式，新的頻率設(shè)定值就不能被寫入到變頻器當(dāng)中，所以變頻器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都不能調(diào)節(jié)。3.解答工程實(shí)際問題問題情境：PLC既可以采用模擬量控制方式，也可以采用RS-485通信控制方式對(duì)變頻器的輸出頻率實(shí)施精細(xì)調(diào)節(jié)，而且這兩種控制方式頻率調(diào)節(jié)的精度都很高。真實(shí)問題：在實(shí)際工程應(yīng)用中，為什么采用通信控制方式的比較多呢？3.解答工程實(shí)際問題參考答案：隨著電氣傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，PLC模擬量控制變頻器這種方式逐漸被RS-485通信控制方式所取代。這是因?yàn)閺某杀驹靸r(jià)的角度來看，1個(gè)三菱FX2N-5A模塊市場(chǎng)價(jià)格是1360元左右，而1個(gè)三菱FX3G-485-BD通信板市場(chǎng)價(jià)格卻只有200元左右。從系統(tǒng)組成的角度來看，1個(gè)三菱FX2N-5A模塊只能控制1臺(tái)變頻器，而1個(gè)三菱FX3G-485-BD通信板卻能同時(shí)控制32臺(tái)變頻器。從信號(hào)傳輸?shù)慕嵌葋砜矗M信號(hào)的傳輸距離較近，一般只有幾十米遠(yuǎn)，而且信號(hào)在傳輸過程中容易受到干擾，影響系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；相反，通信信號(hào)的傳輸距離較遠(yuǎn)，最長(zhǎng)可達(dá)3千米，而且在傳輸過程中信號(hào)不容易受到干擾，系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性較強(qiáng)。從控制性能的角度來看，通信控制方式很容易對(duì)變頻器的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)精確監(jiān)視，而模擬量控制方式則很難做到。從網(wǎng)絡(luò)控制的角度來看，通信控制方式很容易實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與變頻器之間的通信，形成一個(gè)以PLC為核心的工控網(wǎng)絡(luò)。THANKYOU任務(wù)9PLC網(wǎng)絡(luò)控制變頻器

運(yùn)行操作訓(xùn)練1.知識(shí)目標(biāo)（1）熟悉常見網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，掌握總線結(jié)構(gòu)；（2）了解CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的基本配置；（3）了解CC-Link總線網(wǎng)絡(luò)的通訊原理；（4）了解主站模塊和從站模塊的緩沖存儲(chǔ)器功能及分配；（5）掌握主站和從站CC-Link模塊的設(shè)置方法及其應(yīng)用；（6）熟悉PLC模擬量控制變頻器運(yùn)行的方法。2.技能目標(biāo)（1）會(huì)設(shè)置主站主站和從站CC-Link模塊，能完成主站模塊的在參數(shù)設(shè)置；（2）能完成主站對(duì)從站數(shù)據(jù)緩沖存儲(chǔ)器進(jìn)行讀??；（3）會(huì)編寫PLC控制程序，能完成CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（1）總線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介4種常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線結(jié)構(gòu)、星形結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)和樹形結(jié)構(gòu)?？偩€結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)環(huán)形結(jié)構(gòu)樹形結(jié)構(gòu)1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）CC--LInk的網(wǎng)絡(luò)配置

CC-Link總線是是將控制設(shè)備與不同的生產(chǎn)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）CC--LInk的網(wǎng)絡(luò)配置遠(yuǎn)程描述典型單元主站網(wǎng)絡(luò)控制單元，控制數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)。PLC遠(yuǎn)程I/O站僅處理以位為單位的ON-OFF數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程站。數(shù)字I/O、氣動(dòng)閥門等遠(yuǎn)程設(shè)備站處理以位為單位和以字為單位的數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程站。模擬I/O、溫度控制模塊等智能設(shè)備站可以執(zhí)行瞬時(shí)傳送的站。RS232C、I/F等本地站

有一個(gè)PLCCPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站，是一種智能設(shè)備。PLC備用主站一種智能設(shè)備，也是一種本地站，當(dāng)主站工作時(shí)，它是一個(gè)本地站；當(dāng)主站出現(xiàn)故障時(shí)，它作為主站工作。PLC1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）CC--LInk的網(wǎng)絡(luò)配置

1）配置要求在CC-Link網(wǎng)絡(luò)中，連接通訊站總數(shù)由主站CPU決定，一般滿足以下要求：1、從站站數(shù)不得大于最大站數(shù)；2、所有I/O總點(diǎn)數(shù)不能超過主站所帶最大點(diǎn)數(shù)總和。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）CC--LInk的網(wǎng)絡(luò)配置2)占用站數(shù)占用站數(shù)：一個(gè)從站模塊傳輸數(shù)據(jù)所占用的站的個(gè)數(shù)，可以根據(jù)數(shù)據(jù)信息將從站占用對(duì)站數(shù)設(shè)定為1~4個(gè)。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）CC--LInk的網(wǎng)絡(luò)配置3）站號(hào)主站：我們通常將其分配為0號(hào)站；從站：我們通常將每個(gè)從站的第一個(gè)站號(hào)設(shè)定為該從站站號(hào)。當(dāng)主站連接的所有從站模塊占用站數(shù)均為“1”個(gè)站時(shí)，站號(hào)從1開始依次進(jìn)行編號(hào)（1，2，3…）。注意：當(dāng)所連接從站模塊中有占用2個(gè)站或多個(gè)站時(shí)，就必須考慮到被占用的站數(shù)的號(hào)碼，不能重疊。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（2）CC--LInk的網(wǎng)絡(luò)配置討論試說明模塊數(shù)與站數(shù)的區(qū)別。模塊數(shù)是指主站物理連接中的從站模塊的數(shù)目。站數(shù)是指所有從站模塊占用站數(shù)總和。在該CC-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，模塊數(shù)為5，站數(shù)為5個(gè)模塊A、B、C、D、E占用站數(shù)的總和，即1(A模塊占用站數(shù))+2(B模塊占用站數(shù))+4(C模塊占用站數(shù))+1(D模塊占用站數(shù))+1(E模塊占用站數(shù))=9，所以站數(shù)為9。討論一般我們不允許站與站之間有缺空，如果中間有缺站的系統(tǒng)將會(huì)把它作為“數(shù)據(jù)鏈接錯(cuò)誤”來進(jìn)行處理，如果有特殊需要在站與站之間留空缺，編程時(shí)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行通訊設(shè)置，利用主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置中的站信息設(shè)定（主要針對(duì)Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列主站）或利用專用寄存器設(shè)定預(yù)留的通訊站（主要針對(duì)FX系列主站）。CC-Link網(wǎng)絡(luò)在分配從站站號(hào)時(shí)，是否允許中間有站號(hào)缺空？1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）CC-Link的通訊原理CC-Link網(wǎng)絡(luò)提供了2種通信方式：循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸，主要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)形式有5種。位信號(hào)RX、RY，每個(gè)站可以傳輸32位輸入和32位輸出的數(shù)據(jù)；字信號(hào)RWr、RWw，每個(gè)站可以讀/寫4字節(jié)的數(shù)據(jù)。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）CC-Link的通訊原理不同遠(yuǎn)程站根據(jù)其自身實(shí)現(xiàn)的功能，傳輸不同的數(shù)據(jù)形式。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）CC-Link的通訊原理1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（3）CC-Link的通訊原理1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配為了便于主站與遠(yuǎn)程站之間通信，CC-Link模塊中開辟出一塊內(nèi)存緩沖區(qū)（BFM）①遠(yuǎn)程輸入RX：BFM#E0H～15FH（共128個(gè)16位的字，每個(gè)站占2個(gè)字，可以有64個(gè)站），用來存儲(chǔ)來自遠(yuǎn)程站（I/O站和設(shè)備站）的輸入狀態(tài)信息。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配①遠(yuǎn)程輸入RX1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配②遠(yuǎn)程輸出RY：BFM#160H～1DFH，和RX一樣（共128個(gè)16位的字，每個(gè)站占2個(gè)字，可以有64個(gè)站），用來存儲(chǔ)來自遠(yuǎn)程站（I/O站和設(shè)備站）的輸出狀態(tài)信息。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配②遠(yuǎn)程輸出RY1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配③遠(yuǎn)程寄存器RWw：BFM#1E0H～2DFH，每個(gè)站占4個(gè)字，共256個(gè)字，可以讓64個(gè)站使用，遠(yuǎn)程寄存器（RWW）中的數(shù)據(jù)可以發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備站，實(shí)現(xiàn)主站模塊對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備站數(shù)據(jù)的寫操作。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配③遠(yuǎn)程寄存器RWw1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配④遠(yuǎn)程寄存器RWr：BFM#2E0H～3DFH，每個(gè)站占4個(gè)字，共256個(gè)字，可以讓64個(gè)站使用，設(shè)備站遠(yuǎn)程寄存器（RWr）中的數(shù)據(jù)可以發(fā)送到主站模塊，實(shí)現(xiàn)主站模塊對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備站數(shù)據(jù)的讀操作。1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（4）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能分配④遠(yuǎn)程寄存器RWr1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（5）CC-Link模塊讀寫指令介紹1.CC-Link總線技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)（5）CC-Link模塊讀寫指令介紹2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件（1）主站模塊主站CC-Link模塊是必不可缺的，控制著整個(gè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸和監(jiān)控。主站一般是由具有CPU的不同系列PLC（Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列PLC）和與之配套的CC-Link通訊模塊組成。2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件（1）主站模塊2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡(jiǎn)介2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡(jiǎn)介①②③④⑤①LED狀態(tài)顯示：2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡(jiǎn)介①②③④⑤

②、③站地址設(shè)定開關(guān)：通過這些開關(guān)的調(diào)節(jié)來設(shè)定此模塊的站號(hào)。主站：0；本地站、備用主站：1~64。在這里要注意②站號(hào)設(shè)定的是十進(jìn)制的十位，③站號(hào)設(shè)定的是十進(jìn)制的個(gè)位。2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡(jiǎn)介①②③④⑤④傳輸速度、模塊設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的傳輸速度和操作模式。2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）Q系列主站CC-Link通訊模塊簡(jiǎn)介①②

③④⑤⑤端子臺(tái)：QJ61BT11N模塊包括5個(gè)接線端子，端子臺(tái)主要用于連接CC-Link專用電纜或普通電纜，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，如圖9-14所示，DA和DB用以傳輸信號(hào)，DG接地線，SLD用以信號(hào)屏蔽。2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊①LED顯示：LED指示燈ON/OFF的狀態(tài)顯示了數(shù)據(jù)連接的狀態(tài)。②、③站號(hào)設(shè)定開關(guān)：通過這些開關(guān)的調(diào)節(jié)來設(shè)定此模塊的站號(hào)：00，與之前Q系列CC-Link模塊不一樣，F(xiàn)X2N-16CCL-M只能做主站使用，即站號(hào)只能設(shè)為00。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊④模塊設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的操作模塊。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊⑤傳輸速度設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的傳輸速度。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊⑥狀態(tài)設(shè)定開關(guān)：用于設(shè)定模塊的狀態(tài)。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件2）FX系列主站模塊⑦端子臺(tái)：FX2N-16CCL-M除了要連接CC-Link專用電纜或普通電纜，還需要連接24V電源。①②③④⑤⑥①⑦2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件（2）從站模塊遠(yuǎn)程I/O模塊、圖形操作模塊、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、變頻器模塊、高數(shù)計(jì)數(shù)器模塊、RS-232接口模塊、溫度輸入模塊和FX系列PLC從站模塊等。2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）變頻器模塊①LED顯示：LED指示燈ON/OFF的狀態(tài)顯示了數(shù)據(jù)連接的狀態(tài)，表9-18為各指示燈代表的含義。①②③2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）變頻器模塊②終端電阻選擇開關(guān)。①②③2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）變頻器模塊③通訊端口。①②③2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）變頻器模塊FR-A7NC模塊的安裝步驟①打開變頻器前蓋；②將FR-A7NC模塊的接口牢固地裝配到變頻器的接口上，右圖為安裝變頻器主板的位置圖，方框部分為變頻器主板的安裝位置；2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）變頻器模塊FR-A7NC模塊的安裝步驟③將端子排連接至接口以進(jìn)行通訊選件的通訊。④將變頻器前蓋上的LED顯示蓋板的安裝窗口打開，將FR-A7NC模塊的LED顯示蓋板置于變頻器前蓋，右圖為安裝好以后的變頻器，方框部分為FR-A7NC模塊的LED顯示蓋板。2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件1）變頻器模塊FR-A700變頻器的CC-Link參數(shù)設(shè)置。2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件①變頻器至主站的輸入信號(hào)（RX）設(shè)備編號(hào)信號(hào)設(shè)備編號(hào)信號(hào)RX0正轉(zhuǎn)中RX9——（D00功能）RX1反轉(zhuǎn)中RXA——（D01功能）RX2運(yùn)行中（端子RUN功能）RXB——（D02功能）RX3頻率到達(dá)（端子SU功能）RXC監(jiān)視中RX4過負(fù)荷報(bào)警（端子OL功能）RXD頻率設(shè)定完成/轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定完成（RAM）RX5瞬時(shí)停電（端子IPF功能）RXE頻率設(shè)定完成/轉(zhuǎn)矩指令設(shè)定完成（RAM，EEPROM）RX6頻率檢測(cè)（端子FU功能）RXF命令代碼執(zhí)行完成RX7異常（端子ABC1功能）RX1A異常狀態(tài)標(biāo)志RX8——（端子ABC2功能）RX1B遠(yuǎn)程站就緒2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件主站至變頻器的輸出信號(hào)（RY）設(shè)備編號(hào)信號(hào)設(shè)備編號(hào)信號(hào)RY0正轉(zhuǎn)命令RY9輸出停止RY1反轉(zhuǎn)命令RYA啟動(dòng)信號(hào)自保持選擇（端子STOP功能）RY2高速運(yùn)行指令（端子RH功能）RYB復(fù)位（端子RES功能）RY3中速運(yùn)行指令（端子RM功能）RYC監(jiān)視命令RY4低速運(yùn)行指令（端子RL功能）RYD頻率設(shè)定指令/轉(zhuǎn)矩指令（RAM）RY5點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行命令（端子JOG功能）RYE頻率設(shè)定指令/轉(zhuǎn)矩指令（RAM，EEPROM）RY6第二功能選擇（端子RT功能）RYF命令代碼執(zhí)行請(qǐng)求RY7電流輸入選擇（端子AU功能）RY1A異常復(fù)位請(qǐng)求標(biāo)志RY8瞬時(shí)停電再啟動(dòng)選擇（端子CS功能）

2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件變頻器RX、RY的存儲(chǔ)內(nèi)容對(duì)應(yīng)表例題根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接，完成CC-Link網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器輸入輸出信號(hào)的讀寫，以Q系列PLC為例，分別編寫1個(gè)程序完成對(duì)電機(jī)控制，閉合M20，電機(jī)高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行？2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件存放設(shè)定至變頻器的參數(shù)（RWw）2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件存放從變頻器讀取的數(shù)據(jù)（RWr）2、CC-Link模塊的簡(jiǎn)介/CC-Link組件變頻器遠(yuǎn)程寄存器與主站的數(shù)據(jù)鏈接例題【例2】設(shè)定頻率值為50Hz，則在RWwn+1中應(yīng)輸入多少？5000例題根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接，完成CC-Link網(wǎng)絡(luò)對(duì)變頻器遠(yuǎn)程寄存器的的讀寫，以Q系列PLC為例，分別編寫1個(gè)程序完成對(duì)變頻器遠(yuǎn)程寄存器的的讀寫，要求閉合M22，將D30里的數(shù)值送給RWwn，同時(shí)將RWrn中的數(shù)值讀到D20中？例題根據(jù)以上CC-Link網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接，通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)變頻器遠(yuǎn)程設(shè)置，以Q系列PLC為例，分別編寫1個(gè)程序完成對(duì)變頻器高速設(shè)定Pr.4的設(shè)置，將其改為40HZ。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置主要包括5個(gè)部分：CC-Link模塊設(shè)定；硬件接線；網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置；創(chuàng)建主站程序；執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置CC-Link模塊設(shè)定①Q(mào)主站模塊設(shè)定：1、站地址開關(guān)設(shè)置為“00”；2、傳輸速度、模塊設(shè)定開關(guān)設(shè)置為0，模式在線。②FX主站模塊設(shè)定：1、站地址開關(guān)設(shè)置為“00”；2、傳輸速度、模塊設(shè)定開關(guān)設(shè)置為0，在線；

3、傳輸速度開關(guān)設(shè)定0，速率156kbit/s。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置CC-Link模塊設(shè)定③變頻器從站模塊設(shè)定：終端電阻選擇開關(guān)依實(shí)際情況而定。變頻器參數(shù)設(shè)置按照以下步驟完成：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542設(shè)置變頻器站號(hào)。步驟三：將Pr.543設(shè)置波特率，與PLC參數(shù)設(shè)置一致。步驟四：設(shè)置網(wǎng)絡(luò)模式，將Pr.340置為1，Pr.79置為0。步驟五：設(shè)置完成后斷電在上電3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置硬件接線

為提高抗干擾能力，需在主站和最遠(yuǎn)終端接終端電阻。用CC-Link專用電纜，需在終端DA和DB兩數(shù)據(jù)線間接330Ω終端電阻，用的是普通線纜，需在終端DB、DA間接110Ω的終端電阻。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置3）主站模塊CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置——Q系列主站CC-Link參數(shù)設(shè)置3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置①新建工程，打開網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，選擇CC-Link選項(xiàng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。②待網(wǎng)絡(luò)參數(shù)窗口后，進(jìn)行相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。A、設(shè)置基板數(shù)B、模塊起始地址C、此模塊的站類型D、遠(yuǎn)程站E、遠(yuǎn)程站的個(gè)數(shù)F、刷新區(qū)設(shè)定G、重復(fù)次數(shù)和自動(dòng)恢復(fù)臺(tái)數(shù)3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置③站信息設(shè)定3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置在設(shè)置好CC-Link通訊參數(shù)信息以后，還要進(jìn)行以下步驟，檢測(cè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接是否正常。步驟一：將Q系列主站模塊的CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置完成后下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；步驟二：完成所有遠(yuǎn)程站硬件設(shè)置和接線后，接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源；步驟三：觀察主站和從站的指示燈，在設(shè)備鏈接正常后，LRUNLED亮起。怎么辦？3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如果此時(shí)發(fā)現(xiàn)主站模塊通訊異常，怎么辦？可以通過編程軟件MELSOFT系列GXWorks2來進(jìn)行檢測(cè)哪個(gè)通訊模塊出現(xiàn)異常。3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置②FX系列主站模塊CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置利用專用寄存器（BFM），通過參數(shù)寫入程序進(jìn)行設(shè)定。①BFM#01H——鏈接遠(yuǎn)程站數(shù)量的設(shè)定②BFM#02H——重試次數(shù)的設(shè)定③BFM#03H——自動(dòng)返回模塊數(shù)量的設(shè)定④BFM#06H——預(yù)防CPU死機(jī)的操作規(guī)格的設(shè)定⑤BFM#10H——預(yù)留通訊站的設(shè)定⑥BFM#14H——通訊錯(cuò)誤無效站的設(shè)定⑦BFM#20H~BFM#2EH——工作站（模塊）信息的設(shè)定3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置⑧BFM#0AH——主站模塊狀態(tài)判定的設(shè)定3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置⑧BFM#0AH——主站模塊狀態(tài)判定的設(shè)定主站參數(shù)寫入（調(diào)試）程序流程3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置主站參數(shù)寫入（調(diào)試）程序流程3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置① 參數(shù)設(shè)定：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置① 參數(shù)設(shè)定：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置② 刷新指令：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置③ 通過緩沖存儲(chǔ)器參數(shù)啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置參數(shù)寫入EEPROM：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置參數(shù)寫入EEPROM：3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置步驟一：將FX主站調(diào)用程序下載到FX系列主站中，寫入以后要進(jìn)行掉電；步驟二：完成所有遠(yuǎn)程站硬件設(shè)置和接線后，接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源；步驟三：觀察主站和從站的指示燈，在設(shè)備鏈接正常后，LRUNLED亮起。各遠(yuǎn)程站的地址分配網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置檢測(cè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置創(chuàng)建主站程序?qū)χ髡具M(jìn)行編程，就可以啟動(dòng)CC-Link通訊，讀取緩沖存儲(chǔ)器，完成對(duì)各從站的控制要求。各遠(yuǎn)程站的地址分配網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置檢測(cè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接主站進(jìn)行編程3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置創(chuàng)建從站程序如果從站是變頻器，則不需要編寫從站程序3.CC-Link網(wǎng)絡(luò)配置執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接步驟一：將Q系列主站模塊控制程序下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；步驟二：接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源；

步驟三：?jiǎn)?dòng)數(shù)據(jù)鏈接。任務(wù)實(shí)施1.實(shí)施器材①變頻器，型號(hào)為三菱FR-A740-0.75K-CHT，2臺(tái)/每組；②Q系列PLC，包括Q03UDECPU、電源模塊Q61P和基板Q38B，1套/每組；③CC-Link主站模塊，型號(hào)為三菱QJ61BT11N，1個(gè)/每組；④CC-Link從站模塊，型號(hào)為三菱FR-A7NC，2個(gè)/每組；⑤觸摸屏，型號(hào)為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個(gè)/每組；⑥三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為A05024、功率60W，2臺(tái)/每組；⑦維修電工常用儀表和工具，1套/每組；⑧對(duì)稱三相交流電源，線電壓為380V，2個(gè)/每組。課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控（1）控制要求基本要求：①分別對(duì)主站CC-Link模塊進(jìn)行硬件設(shè)置和硬件接線；②完成變頻器參數(shù)的CC-Link設(shè)置；③根據(jù)CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制要求，對(duì)主站CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；④編寫CC-Link網(wǎng)絡(luò)控制程序，通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制；進(jìn)階要求：①當(dāng)按下觸摸屏正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，工作指示燈點(diǎn)亮，PLC控制變頻器正轉(zhuǎn)中速運(yùn)行；②當(dāng)按下觸摸屏反轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，工作指示燈點(diǎn)亮，PLC控制變頻器反轉(zhuǎn)中速運(yùn)行；③當(dāng)按下觸摸屏停止按鈕時(shí)，工作指示燈點(diǎn)熄滅，PLC控制變頻器停止運(yùn)行；④對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控CC-Link主站模塊和CC-Link從站模塊的硬件接線課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控主站設(shè)置：將QJ61BT11N設(shè)置站號(hào)為0號(hào)站，波特率為3；變頻器參數(shù)設(shè)置步驟：步驟一：將變頻器參數(shù)清零。步驟二：將Pr.542變頻器站號(hào)設(shè)置為1。步驟三：將Pr.543波特率設(shè)置為3（與PLC參數(shù)設(shè)置一致）。步驟四：，將Pr.340網(wǎng)絡(luò)模式設(shè)置為1，Pr.79置為0。步驟五：設(shè)置完成后斷電在上電。課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第一步根據(jù)接線圖，完成系統(tǒng)的硬件接線。第二步根據(jù)主站和變頻器的硬件設(shè)置，設(shè)置CC-Link網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，并檢測(cè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈接是否正常。課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第三步根據(jù)步驟二中的刷新軟元件，給出各遠(yuǎn)程站的地址分配結(jié)果.第四步根據(jù)控制要求和地址分配結(jié)果，給出Q系列PLC與變頻器之間的輸入輸出信號(hào)鏈接。課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第五步根據(jù)控制要求，創(chuàng)建主站程序課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控（3）操作步驟第六步根據(jù)系統(tǒng)控制要求，執(zhí)行數(shù)據(jù)鏈接，執(zhí)行步驟如下所示：

①將Q系列主站模塊控制程序下載到Q系列主站中，寫入以后掉電；②接通所有遠(yuǎn)程站電源，再接通主站電源；③啟動(dòng)數(shù)據(jù)鏈接，觀察主站PLC、QJ61BT11N和變頻器的指示燈是否正常。課題1主站通過輸入輸出信號(hào)完成對(duì)單臺(tái)變頻器的監(jiān)控（4）系統(tǒng)調(diào)試檢查控制系統(tǒng)的硬件接線。硬件電路確認(rèn)正常后，系統(tǒng)上電調(diào)試。1）通信設(shè)置第一步上電開機(jī)操作過程：閉合空氣斷路器，先將變頻器上電，再將PLC上電。觀察項(xiàng)目：觀察PLC面板、主站模塊和從站模塊指示燈的狀況；觀察2臺(tái)變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電