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儀器儀表制造工練習(xí)題庫(含參考答案)一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.無線圖傳調(diào)試時(shí),按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B2.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí),需要六個(gè)軸的不同動(dòng)作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A3.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A4.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A5.定??刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個(gè)概念,指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B6.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A7.表示裝配單元的加工先后順序的圖稱裝配單元系統(tǒng)圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B8.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí),正確的操作方式是迅速推滿油門,同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B9.非手動(dòng)模式下,博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B10.電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時(shí),電機(jī)沒有固定可能對(duì)人體造成傷害。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A11.并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻,電流只會(huì)有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B12.手腕按自由度數(shù)目來分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A13.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A14.如果把一個(gè)24V的電源正極接地,則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A15.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A16.變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí),傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B17.通過示教器編程對(duì)已編好的程序進(jìn)行修改,必須添加新的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B18.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B19.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí),立即將其測(cè)量出來,通過反饋控制器,根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量,以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B20.標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A21.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B22.調(diào)制解調(diào)器的信號(hào)調(diào)制是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換,所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B23.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A24.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A25.對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí),檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A26.無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是,檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B27.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A28.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A29.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A30.接觸覺傳感器主要有:機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A31.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后,需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A32.在給飛控刷寫固件時(shí),如刷寫過程中突然斷電,則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B33.分別用模擬信號(hào)的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的,稱為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B34.圖靈(Turing)被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A35.諧波減速器在裝配時(shí),先將剛輪與柔輪組合,再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A36.線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A37.選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B38.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程,不得違章指揮和違章作業(yè);對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕,并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A39.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A40.對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng),應(yīng)采用“三取二”檢測(cè)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A41.步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A42.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含:位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A43.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A44.無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A45.如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用,應(yīng)存放在包裝盒內(nèi),遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A46.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B47.數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A48.安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B49.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試,又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A50.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A51.自動(dòng)控制系統(tǒng)中,靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A52.地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B53.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A54.一般來說,油門桿保持最低1秒以上,電機(jī)將會(huì)上鎖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B55.無人機(jī)配置選型時(shí),電調(diào)的輸出電流必須等于電動(dòng)機(jī)的最大電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B56.在一瞬間時(shí),兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A57.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A58.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B59.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A60.著陸目測(cè)是操作手對(duì)飛機(jī)飛行高度和降落點(diǎn)進(jìn)行目視判斷。關(guān)于目測(cè)質(zhì)量,飛機(jī)沒有達(dá)到目測(cè)接地范圍就接地的,叫目測(cè)低。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A61.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A62.地面站中無線電波長(zhǎng)越長(zhǎng),繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A63.運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后,允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A64.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A65.無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長(zhǎng)時(shí)間無法定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A66.物聯(lián)網(wǎng)(IoT)起源于傳媒領(lǐng)域,相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B67.TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B68.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A69.人工智能(ArtificialIntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A70.數(shù)據(jù)服務(wù)器負(fù)責(zé)操作域的歷史報(bào)警記錄、操作歷史紀(jì)錄、操作域變量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)、SOE服務(wù)等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A71.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B72.我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B73.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程,可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B74.無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí),駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B75.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A76.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B77.在直角坐標(biāo)系中,可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B78.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A79.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B80.電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B81.在剖切圖的標(biāo)注中,在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B82.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B83.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B84.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A85.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對(duì)輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B86.聚合物鋰電池長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B87.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān),具有受檢測(cè)體的制約少,且檢測(cè)距離長(zhǎng),可進(jìn)行長(zhǎng)距離的檢測(cè),檢測(cè)精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B88.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最強(qiáng)的,是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B89.無人機(jī)使用一段時(shí)間后圖傳出現(xiàn)故障,要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B90.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級(jí)計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A91.通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整,應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B92.機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度,可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B93.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A94.無人機(jī)若重心過高,飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時(shí),容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B95.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A96.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝

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