全國(guó)儀器儀表制造模擬題與答案

全國(guó)儀器儀表制造模擬題與答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、速度傳感器B、力覺(jué)傳感器C、接近傳感器D、觸覺(jué)傳感器正確答案：D2.機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、黃色B、綠色C、紅色D、藍(lán)色正確答案：B3.串行通信時(shí)，一般采用（）信號(hào)。A、電流B、電位C、D.模擬正確答案：C4.描述簡(jiǎn)單對(duì)象特性的參數(shù)不包括（）。A、時(shí)間常數(shù)B、放大系數(shù)C、震蕩周期D、滯后時(shí)間正確答案：C5.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、拼接B、吸附C、夾緊D、夾持正確答案：D6.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來(lái)放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：B7.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字符和數(shù)字B、字符和漢字C、字母和漢字D、字母和數(shù)字正確答案：A8.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、極坐標(biāo)B、直角坐標(biāo)C、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、圓柱坐標(biāo)正確答案：B9.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C10.無(wú)人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、人工修正B、自動(dòng)控制C、姿態(tài)遙控和舵面遙控D、姿態(tài)遙控正確答案：C11.小型消費(fèi)級(jí)多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會(huì)略微偏（）一些。A、無(wú)影響B(tài)、中C、高D、低正確答案：C12.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、基座B、腰C、臂D、腕正確答案：D13.在程序編程過(guò)程中，需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證，通常將機(jī)器人調(diào)到（）下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)單步低速運(yùn)行D、手動(dòng)高速運(yùn)行正確答案：C14.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、2.8GHzB、3.6GHzC、3.7GHzD、2.4GHz正確答案：D15.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、基本視圖B、局部視圖C、斜視圖D、向視圖正確答案：A16.工業(yè)機(jī)器人中()是連接機(jī)身和手腕的部件。A、手部B、腕部C、手臂D、機(jī)身正確答案：C17.專家系統(tǒng)主要指的是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與（）。A、數(shù)據(jù)B、經(jīng)驗(yàn)C、信息D、檔案正確答案：B18.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、電源開關(guān)B、伺服開關(guān)C、三段開關(guān)D、急停開關(guān)正確答案：D19.無(wú)人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D20.通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是()。A、全面感知B、互聯(lián)網(wǎng)C、智能處理D、可靠傳遞正確答案：D21.Ｙ接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電機(jī)（）。A、無(wú)法判斷B、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行C、有可能連續(xù)運(yùn)行D、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：C22.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、大B、相等C、小D、與外部條件有關(guān)正確答案：C23.一般線路中的熔斷器有（）保護(hù)。A、欠壓B、過(guò)載C、過(guò)載和短路D、短路正確答案：C24.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、方向最左C、油門最高+方向最右D、油門最低正確答案：A25.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉示教器B、關(guān)閉伺服C、按下急停開關(guān)D、松開三段開關(guān)正確答案：C26.下列關(guān)于數(shù)據(jù)處理的說(shuō)法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算B、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息的過(guò)程C、數(shù)據(jù)處理是將信息轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)的過(guò)程D、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單收集正確答案：B27.DCS的中文含意是（）。A、比例、積分、微分控制B、可編程序控制器C、分布式控制系統(tǒng)D、以上三個(gè)都不正確正確答案：C28.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、斬波穩(wěn)零技術(shù)B、軟、硬件相結(jié)合C、硬件D、軟件正確答案：B29.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、3個(gè)月B、報(bào)警時(shí)再換C、6個(gè)月D、12個(gè)月正確答案：A30.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、延時(shí)后有效C、視情況而定D、無(wú)效正確答案：D31.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、2B、4C、6D、8正確答案：D32.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)正確答案：D33.比值控制系統(tǒng)中，一般以（）為主流量。A、由工藝方案確定B、不做規(guī)定C、可控物料D、不可控物料正確答案：D34.部分電池搭載有電池管理模塊，其主要功能有（）。A、顯示電池電量B、自動(dòng)放電到保存電壓C、啟動(dòng)電源D、以上均正確正確答案：D35.儀表自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動(dòng)儀表標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是（）。A、0.05-0.2MPaB、0.05-0.1MPaC、0.01-0.1MPaD、0.02-0.1MPa正確答案：D36.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩B、扭矩和電壓C、扭矩和電流D、旋轉(zhuǎn)速度和電壓正確答案：A37.以下關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)是避免數(shù)據(jù)的流動(dòng)和分析正確答案：D38.儀器儀表的整機(jī)裝配時(shí)一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先里后外、先低后高B、先外后里、先高后低C、先外后里、先低后高D、先里后外、先高后低正確答案：A39.下列說(shuō)法正確的是（）。A、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)C、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A40.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108B、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmD、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mm正確答案：D41.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、日本B、美國(guó)C、英國(guó)D、德國(guó)正確答案：B42.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的數(shù)值即為（）的角度值。A、關(guān)節(jié)正負(fù)方向轉(zhuǎn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)上下方向移動(dòng)C、關(guān)節(jié)正負(fù)方向移動(dòng)D、關(guān)節(jié)上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)正確答案：A43.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、無(wú)所謂B、相同C、不同D、分離越大越好正確答案：B44.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間正確答案：B45.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、比例單元正確答案：D46.現(xiàn)有一塊1.0級(jí)的壓力表，需重新校驗(yàn)，算得最大相對(duì)百分誤差為1.2％，則該儀表應(yīng)定為（）。A、2.5級(jí)B、1.0級(jí)C、1.5級(jí)D、2.0級(jí)正確答案：C47.指揮控制與（）是無(wú)人機(jī)地面站的主要功能A、飛行視角顯示B、任務(wù)規(guī)劃C、無(wú)人機(jī)電量顯示D、飛行狀態(tài)監(jiān)控正確答案：B48.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不確定B、OFC、不變D、ON正確答案：B49.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/C、轉(zhuǎn)換器D、非線性補(bǔ)償E、標(biāo)度變換正確答案：B50.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來(lái)改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A、食品行業(yè)機(jī)器人B、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人D、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人正確答案：C51.RTK天空端模塊位置應(yīng)該安裝在（）。A、隨意安裝B、遠(yuǎn)離金屬零部件，遠(yuǎn)離天線，安裝于飛行器上面C、與接收機(jī)固定在一起D、安裝在磁鐵附近正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.一般儲(chǔ)槽的液位控制系統(tǒng)中，對(duì)液位控制要求不高，允許余差的存在。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.無(wú)人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.固件刷寫完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.電動(dòng)機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.把被控過(guò)程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過(guò)程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.無(wú)人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時(shí)的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過(guò)程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.外部傳感器是智能機(jī)器人中不可或缺的一部分。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒(méi)有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.實(shí)時(shí)監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號(hào)和模擬量輸出位號(hào)可直接賦值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.電動(dòng)無(wú)人機(jī)選配過(guò)程，需根據(jù)機(jī)