運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用-訓(xùn)練習(xí)題及答案

運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用訓(xùn)練習(xí)題1判斷題(共50題，合計(jì)50.0分)1、(1.00分)普通的兩相和三相異步電動機(jī)正常情況下在對稱或不對稱狀態(tài)下都可以工作。

（）正確（）錯(cuò)誤2、(1.00分)指針存放某個(gè)對象的地址，要想獲取該地址，需要使用取地址符&，并且指針的類型要和它指向的對象嚴(yán)格匹配。

（）正確（）錯(cuò)誤3、(1.00分)伺服電機(jī)的模擬量控制中，選用電壓作為控制信號，抗干擾能力強(qiáng)，可以使用在復(fù)雜的場景。

（）正確（）錯(cuò)誤4、(1.00分)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本。

（）正確（）錯(cuò)誤5、(1.00分)半波電路又被稱為橋式電路

（）正確（）錯(cuò)誤6、(1.00分)如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，一般采取轉(zhuǎn)矩模式。

（）正確（）錯(cuò)誤7、(1.00分)我國大陸規(guī)定，直接用戶單相交流電壓為220V，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz。

（）正確（）錯(cuò)誤8、(1.00分)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器運(yùn)算最小，動態(tài)響應(yīng)最快。

（）正確（）錯(cuò)誤9、(1.00分)在while結(jié)構(gòu)中，條件表達(dá)式的求值結(jié)果為真，可以一跳出執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)容

（）正確（）錯(cuò)誤10、(1.00分)在氣動回路中，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的桶、斷或改變壓縮空氣的流動方向。

（）正確（）錯(cuò)誤11、(1.00分)函數(shù)的名字在使用之前必須聲明，并且函數(shù)可以多次定義

（）正確（）錯(cuò)誤12、(1.00分)先導(dǎo)式電磁閥的工作特點(diǎn)是：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

（）正確（）錯(cuò)誤13、(1.00分)敏感元件直接與被測量接觸，轉(zhuǎn)換成與被測量有確定關(guān)系、更易于轉(zhuǎn)換的非電量（如壓力轉(zhuǎn)化成位移、流量轉(zhuǎn)化成速度）；傳感元件再將這一非電量轉(zhuǎn)換成電參量（如電阻、電容、電感）。

（）正確（）錯(cuò)誤14、(1.00分)圓弧插補(bǔ)是給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，以一定的算法計(jì)算出逼近實(shí)際圓弧的點(diǎn)群，控制刀具沿這些點(diǎn)運(yùn)動，加工出圓弧曲線。

（）正確（）錯(cuò)誤15、(1.00分)switch()的參數(shù)類型不能為實(shí)型，只能是整型類型。

（）正確（）錯(cuò)誤16、(1.00分)switch作用是進(jìn)行判斷選擇，常和case、break、default一起使用，來控制流程流轉(zhuǎn)。

（）正確（）錯(cuò)誤17、(1.00分)伺服電機(jī)位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動速度的大小。

（）正確（）錯(cuò)誤18、(1.00分)伺服電機(jī)調(diào)試過程中，假如系統(tǒng)需要最快的響應(yīng)速度，需提高KVP（速度比例增益），減小KVI（速度積分增益），并且提高KVFR（速度環(huán)前饋）。

（）正確（）錯(cuò)誤19、(1.00分)電渦流接近開關(guān)的安裝方式分齊平式和非齊平式。

（）正確（）錯(cuò)誤20、(1.00分)轉(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)沒有影響

（）正確（）錯(cuò)誤21、(1.00分)伺服控制系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，又稱隨動系統(tǒng)。

（）正確（）錯(cuò)誤22、(1.00分)PU控制，即旋轉(zhuǎn)方向信號和頻率信號都由PU給定。

（）正確（）錯(cuò)誤23、(1.00分)驅(qū)動器也稱為功率放大器。

（）正確（）錯(cuò)誤24、(1.00分)常見的加、減速控制方式有直線加減速、三角函數(shù)加減速、指數(shù)加減速、S曲線加減速等。

（）正確（）錯(cuò)誤25、(1.00分)在選擇伺服電機(jī)時(shí)．要根據(jù)電機(jī)的負(fù)載大小確定伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。

（）正確（）錯(cuò)誤26、(1.00分)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

（）正確（）錯(cuò)誤27、(1.00分)機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，機(jī)械系統(tǒng)的慣量越小越好

（）正確（）錯(cuò)誤28、(1.00分)運(yùn)動控制卡的只有一種回零功能

（）正確（）錯(cuò)誤29、(1.00分)Index回零的精度是最低的，其次是Home回零，限位回零精度最高

（）正確（）錯(cuò)誤30、(1.00分)伺服電機(jī)選型過程只需要進(jìn)行慣量匹配。

（）正確（）錯(cuò)誤31、(1.00分)伺服電機(jī)速度匹配跟減速器無關(guān)。

（）正確（）錯(cuò)誤32、(1.00分)加、減速控制不是運(yùn)動控制系統(tǒng)插補(bǔ)器的重要組成部分。

（）正確（）錯(cuò)誤33、(1.00分)伺服電機(jī)脈沖控制中選擇接受不同時(shí)存在的兩路脈沖的控制方式時(shí)，一個(gè)電機(jī)軸需要占用兩路高速脈沖端口。

（）正確（）錯(cuò)誤34、(1.00分)運(yùn)動控制器是一種能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器

（）正確（）錯(cuò)誤35、(1.00分)指針的類型要和它指向的對象無需匹配

（）正確（）錯(cuò)誤36、(1.00分)光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于開環(huán)系統(tǒng)。

（）正確（）錯(cuò)誤37、(1.00分)光柵尺，被稱為光柵尺位移傳感器，是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。

（）正確（）錯(cuò)誤38、(1.00分)氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸用于用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣馬達(dá)提供直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。

（）正確（）錯(cuò)誤39、(1.00分)光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。

（）正確（）錯(cuò)誤40、(1.00分)電子齒輪模式下，1個(gè)主軸只能夠驅(qū)動1個(gè)從軸

（）正確（）錯(cuò)誤41、(1.00分)只有Home回零可以通過設(shè)置偏移量使得最終電機(jī)停止的位置離原點(diǎn)位置有一個(gè)偏移量。

（）正確（）錯(cuò)誤42、(1.00分)Index回零的精度是最高的，其次是Home回零，限位回零精度最低。

（）正確（）錯(cuò)誤43、(1.00分)每一種回原點(diǎn)方式，都可以通過設(shè)置偏移量使得最終電機(jī)停止的位置離原點(diǎn)位置有一個(gè)偏移量。

（）正確（）錯(cuò)誤44、(1.00分)對于邏輯與運(yùn)算符來說，當(dāng)且僅當(dāng)左側(cè)運(yùn)算對象為假時(shí)才對右側(cè)運(yùn)算對象求值。

（）正確（）錯(cuò)誤45、(1.00分)回零一般有Index回零、限位回零、Home回零幾種基本方式，也可進(jìn)行靈活組合。

（）正確（）錯(cuò)誤46、(1.00分)函數(shù)的參數(shù)分為形參和實(shí)參，函數(shù)定義時(shí)圓括號中為形參，函數(shù)調(diào)用時(shí)圓括號內(nèi)為實(shí)參，實(shí)參是形參的初始值。

（）正確（）錯(cuò)誤47、(1.00分)插補(bǔ)無需將所描述的曲線的起點(diǎn)、終點(diǎn)之間的空間進(jìn)行數(shù)據(jù)密化。

（）正確（）錯(cuò)誤48、(1.00分)函數(shù)的三要素，即返回類型、函數(shù)名、形參類型，說明了調(diào)用該函數(shù)所需的全部信息。

（）正確（）錯(cuò)誤49、(1.00分)電動機(jī)是一種將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的動力設(shè)備

（）正確（）錯(cuò)誤50、(1.00分)控制變頻器的運(yùn)行有PU控制、外部控制、組合控制和通信控制

（）正確（）錯(cuò)誤2單選題(共30題，合計(jì)30.0分)1、(1.00分)將原動機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，為系統(tǒng)提供壓縮空氣的是氣壓傳動系統(tǒng)中的哪一組成部分？

A.氣源裝置

B.執(zhí)行元件

C.控制元件

D.輔助元件

2、(1.00分)設(shè)置指定軸為Jog運(yùn)動模式的指令是________。

A.GT_PrfJog

B.GT_SetJogPrm

C.GT_GetJogPrm

D.GT_SetVel

3、(1.00分)_________是指調(diào)用回原點(diǎn)指令，電機(jī)從所在位置以較高的速度運(yùn)動并啟動高速硬件捕獲，當(dāng)觸發(fā)Home開關(guān)后，電機(jī)會以較低的速度運(yùn)動到捕獲的位置處。

A.自整定回零

B.Index回零

C.限位回零

D.Home回零

4、(1.00分)在C++知識點(diǎn)中，if語句的作用是________。

A.切換

B.循環(huán)

C.判斷一個(gè)指定的條件是否為真，根據(jù)判斷結(jié)果決定是否執(zhí)行另外一條語句

D.先執(zhí)行循環(huán)體，再檢查條件

5、(1.00分)伺服電機(jī)主要靠_________來定位。

A.電壓

B.脈沖

C.電流

D.IO

6、(1.00分)以下關(guān)于函數(shù)的名字，哪些說法是錯(cuò)誤的？

A.函數(shù)在使用之前必須聲明

B.函數(shù)只能定義一次

C.函數(shù)可以定義多次

D.函數(shù)可以聲明多次

7、(1.00分)在C++知識點(diǎn)中，while語句的作用是________。

A.判斷選擇

B.循環(huán)

C.函數(shù)調(diào)用

D.切換

8、(1.00分)在C++知識點(diǎn)中，do-while語句的作用是________。

A.切換

B.循環(huán)

C.判斷一個(gè)指定的條件是否為真，根據(jù)判斷結(jié)果決定是否執(zhí)行另外一條語句

D.先執(zhí)行循環(huán)體，再檢查條件

9、(1.00分)伺服電機(jī)脈沖控制中，有一種控制方式是只需要給驅(qū)動器一路脈沖信號，電機(jī)正反向運(yùn)行由一路方向_________信號確定。

A.電壓

B.脈沖

C.電流

D.IO

10、(1.00分)電子齒輪模式下，1個(gè)主軸能夠驅(qū)動________，從軸可以跟隨主軸的規(guī)劃位置、編碼器位置。

A.1個(gè)從軸

B.2個(gè)從軸

C.1個(gè)主軸

D.多個(gè)從軸

11、(1.00分)通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)置電動機(jī)軸對外的出轉(zhuǎn)矩的大小的伺服控制模式是______。

A.轉(zhuǎn)矩控制

B.速度控制

C.脈沖控制

D.位置控制

12、(1.00分)以下關(guān)于指針，哪些說法是錯(cuò)誤的？

A.指針實(shí)現(xiàn)了對其他對象的間接訪問

B.指針允許對指針賦值和拷貝

C.指針使用時(shí)需要定義賦初值

D.指針的生命周期內(nèi)它可以先后指向幾個(gè)不同的對象

13、(1.00分)_______是把發(fā)射端和接收端之間光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化以達(dá)到探測的目的。

A.光纖傳感器

B.磁性傳感器

C.接近傳感器

D.光電式傳感器

14、(1.00分)啟動電子齒輪運(yùn)動的指令是________。

A.GT_SetGearRatio

B.GT_GetGearRatio

C.GT_GearStart

D.GT_SetGearRatio

15、(1.00分)讀取電子齒輪比的指令是________。

A.GT_PrfGear

B.GT_GetGearRatio

C.GT_GearStart

D.GT_SetGearMaster

16、(1.00分)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，通常采取哪種控制模式？

A.速度

B.轉(zhuǎn)矩

C.位置

D.脈沖

17、(1.00分)對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)控制器本身的運(yùn)算速度很慢時(shí)，通常采用_________的控制模式。

A.速度

B.轉(zhuǎn)矩

C.位置

D.脈沖

18、(1.00分)設(shè)置電子齒輪運(yùn)動跟隨主軸的指令是________。

A.GT_PrfGear

B.GT_SetGearMaster

C.GT_GetGearMaster

D.GT_SetGearRatio

19、(1.00分)就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，哪種控制模式運(yùn)算量最大？

A.速度

B.轉(zhuǎn)矩

C.位置

D.脈沖

20、(1.00分)設(shè)置目標(biāo)速度的指令是________。

A.GT_GetVel

B.GT_SetJogPrm

C.GT_GetJogPrm

D.GT_SetVel

21、(1.00分)伺服的三環(huán)控制中，最內(nèi)環(huán)為_________。

A.電流環(huán)

B.電壓環(huán)

C.速度環(huán)

D.位置環(huán)

22、(1.00分)伺服的三環(huán)控制中，次外環(huán)為_________。

A.電流環(huán)

B.電壓環(huán)

C.速度環(huán)

D.位置環(huán)

23、(1.00分)在C++的邏輯表達(dá)式的知識點(diǎn)中，_________，當(dāng)且僅當(dāng)左側(cè)運(yùn)算對象為假時(shí)才對右側(cè)運(yùn)算對象求值。

A.!

B.&&

C.||

D.==

24、(1.00分)以下哪種控制模式下，系統(tǒng)的運(yùn)算量最大，動態(tài)響應(yīng)最慢？

A.速度

B.轉(zhuǎn)矩

C.位置

D.脈沖

25、(1.00分)在C++的關(guān)系表達(dá)式的知識點(diǎn)中，Axis==1表示什么？

A.將字符串1賦值給gAxis

B.將數(shù)字量1賦值給gAxis

C.gAxis和1不相等

D.gAxis和1相等

26、(1.00分)在C++的邏輯表達(dá)式的知識點(diǎn)中，表示邏輯非的運(yùn)算符是什么？

A.!

B.&&

C.||

D.==

27、(1.00分)________模式的基本含義是“單步運(yùn)動”或“點(diǎn)動”，常用來控制軸以時(shí)斷時(shí)續(xù)的方式運(yùn)動，而不是一直連續(xù)的運(yùn)動。

A.FOLLOW

B.JOG

C.PT

D.電子齒輪

28、(1.00分)______直接與被測量接觸，轉(zhuǎn)換成與被測量有確定關(guān)系。

A.激光元件

B.敏感元件

C.傳感元件

D.測量元件

29、(1.00分)相交于原點(diǎn)的三條不共面的數(shù)軸構(gòu)成空間的仿射坐標(biāo)系。三條數(shù)軸上度量單位相等且三條數(shù)軸互相垂直的笛卡爾坐標(biāo)系被稱為________。

A.笛卡爾直角坐標(biāo)系

B.笛卡爾斜角坐標(biāo)系

C.空間笛卡爾直角坐標(biāo)系

D.空間笛卡爾斜角坐標(biāo)系

30、(1.00分)設(shè)置坐標(biāo)系參數(shù)，確立坐標(biāo)系映射，建立坐標(biāo)系的指令是________。

A.GT_SetCrdPrm

B.GT_CrdData

C.GT_LnXY

D.GT_ArcXYR

3多選題(共20題，合計(jì)20.0分，漏選錯(cuò)選不得分)1、(1.00分)伺服電機(jī)有哪些控制方式？

A.脈沖控制

B.IO控制

C.模擬量控制

D.通信控制

2、(1.00分)光柵尺由_________和_________兩部分組成。

A.透射光柵

B.透射光柵

C.標(biāo)尺光柵

D.光柵讀數(shù)頭

3、(1.00分)笛卡爾坐標(biāo)系就是_________和________的統(tǒng)稱。

A.世界坐標(biāo)系

B.直角坐標(biāo)系

C.斜角坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

4、(1.00分)下列哪些選項(xiàng)是激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)？

A.無接觸遠(yuǎn)距離測量

B.速度快

C.精度高

D.抗光、電干擾能力強(qiáng)

5、(1.00分)以下關(guān)于光柵尺哪些描述是正確的？

A.測量輸出的信號可以為數(shù)字脈沖

B.利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置

C.具有檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)

D.可用作直線位移或者角位移的檢測

6、(1.00分)加、減速控制是運(yùn)動控制系統(tǒng)插補(bǔ)器的重要組成部分，是運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。在運(yùn)動控制器中應(yīng)用最廣泛的_________和_________。

A.直線加減速

B.三角函數(shù)加減速

C.指數(shù)加減速

D.S曲線加減速

7、(1.00分)負(fù)載轉(zhuǎn)矩根據(jù)其特征可分為_________和_________。

A.工作負(fù)載

B.轉(zhuǎn)矩負(fù)載

C.工作轉(zhuǎn)矩

D.制動轉(zhuǎn)矩

8、(1.00分)在伺服電機(jī)慣量匹配原則中，以下哪些選項(xiàng)是大慣量伺服電機(jī)的特點(diǎn)？

A.機(jī)械時(shí)間常數(shù)小

B.能在低速下提供額定轉(zhuǎn)矩

C.受慣性負(fù)載的影響小

D.允許長時(shí)間的過載

9、(1.00分)光電式傳感器有以下哪幾種分類？

A.漫反射式光電開關(guān)

B.偏振反射式光電開關(guān)

C.鏡反射式光電開關(guān)

D.對射式光電開關(guān)

10、(1.00分)以下關(guān)于限位回零方式，哪些說法是正確的？

A.當(dāng)觸發(fā)限位開關(guān)后，電機(jī)會以較低的速度運(yùn)動到捕獲的位置處

B.沒有用到高速硬件捕獲功能

C.不要讓軸跑過原點(diǎn)開關(guān)位置時(shí)才啟動限位捕獲

D.適用于對回原點(diǎn)精度要求不高或者不易于安裝Home開關(guān)的場合

11、(1.00分)伺服的三環(huán)控制分別是_________、_________和_________。

A.電流環(huán)

B.電壓環(huán)

C.速度環(huán)

D.位置環(huán)

12、(1.00分)以下關(guān)于函數(shù)的參數(shù)，哪些說法是正確的？

A.函數(shù)的參數(shù)分為形參和實(shí)參

B.實(shí)參是形參的初始值

C.函數(shù)的形參列表可以為空

D.形參一定會被初始化

13、(1.00分)通常光纖傳感器分為_______和_______。

A.接近式

B.回歸反射式

C.對射式

D.漫反射式

14、(1.00分)一個(gè)完整的運(yùn)動控制系統(tǒng)包括以下哪些部分：

A.人機(jī)交互接口

B.運(yùn)動控制器

C.驅(qū)動器

D.執(zhí)行器

E.傳動機(jī)構(gòu)

F.反饋

15、(1.00分)控制器變頻器的運(yùn)行，主要的控制方式主要有哪些。

A.PU控制

B.外部控制

C.組合控制

D.通信控制

16、(1.00分)以下關(guān)于指針，哪些說法是正確的？

A.指針實(shí)現(xiàn)了對其他對象的間接訪問

B.指針允許對指針賦值和拷貝

C.指針使用時(shí)需要定義賦初值

D.指針的生命周期內(nèi)它可以先后指向幾個(gè)不同的對象

17、(1.00分)以下關(guān)于函數(shù)的名字，哪些說法是正確的？

A.函數(shù)在使用之前必須聲明

B.函數(shù)只能定義一次

C.函數(shù)可以定義多次

D.函數(shù)可以聲明多次

18、(1.00分)函數(shù)調(diào)用完成以下哪兩項(xiàng)工作：？

A.用形參初始化函數(shù)對應(yīng)的實(shí)參

B.用實(shí)參初始化函數(shù)對應(yīng)的形參

C.將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給被調(diào)用函數(shù)

D.將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給調(diào)用函數(shù)

19、(1.00分)采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見方式有_________。

A.CAN

B.EtherCAT

C.Modbus

D.Profibus

20、(1.00分)伺服電機(jī)的模擬量控制中，可以選擇哪兩種方式作為模擬量？

A.電壓

B.脈沖

C.電流

D.IO

答案：1判斷題(共50題，