【MOOC】走近工業(yè)機器人-湖南鐵道職業(yè)技術學院 中國大學慕課MOOC答案

【MOOC】走近工業(yè)機器人-湖南鐵道職業(yè)技術學院中國大學慕課MOOC答案1.3在線測試1、【單選題】將汽車前擋風玻璃固定在車架上前，應進行（）處理。本題答案：【涂膠】2、【單選題】將10袋大米臨時堆放在一起，可采用（）方式處理。本題答案：【碼垛】3、【判斷題】工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機。本題答案：【正確】4、【判斷題】從工藝角度看，焊接機器人只有一種。本題答案：【錯誤】2.5在線測試1、【單選題】以下哪個選項不是創(chuàng)建工業(yè)機器人虛擬基本工作站所必須的操作？本題答案：【創(chuàng)建示教器】2、【單選題】在虛擬仿真軟件中，需要整體性的移動工業(yè)機器人的安裝位置，需要采用（）方式？本題答案：【移動】3、【判斷題】當定義好工件的工件坐標后，當工具的位置產(chǎn)生了變化，相應的程序也需要作出變化。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】一般的工業(yè)機器人在出廠后是沒有工件坐標的，在使用時需要設置。本題答案：【錯誤】3.4在線測試1、【單選題】一個用戶坐標系中可以包含多個（），用于表示固定裝置、工作臺等設備。本題答案：【工件坐標系】2、【單選題】在（）模式條件下，“坐標系”不可選擇。本題答案：【單軸】3、【判斷題】單軸運動是指，每次手動操縱時，只驅動機器人的一個關節(jié)軸運動。本題答案：【正確】4、【判斷題】基于ABB機器人坐標系的右手法則規(guī)定，中指的指尖表示X軸正方向。本題答案：【錯誤】4.4在線測試1、【單選題】采用MoveC指令實現(xiàn)工業(yè)機器人畫一個完整的圓，至少需要確定（）個目標點。本題答案：【4】2、【單選題】機器人運動指令執(zhí)行的v1000表示速度為（）。本題答案：【1000mm/s】3、【判斷題】機器人在其工作范圍內運動不可能遇到奇點。本題答案：【錯誤】4、【判斷題】如果需要實現(xiàn)標準直角轉彎的矩形軌跡時，可以把MoveL中的轉彎參數(shù)設置為fine.本題答案：【正確】5.4在線測試1、【單選題】下列IO信號變更指令中，指令（）可設定數(shù)字輸出信號的值。本題答案：【SetDO】2、【單選題】下列IO信號變更指令中，指令（）可用于采用脈沖方式輸出一個數(shù)字信號。本題答案：【PulseDO】3、【判斷題】調用指令AliasIO，可定義I/O信號的別名。本題答案：【正確】4、【判斷題】調用指令WaitGI，將等待一組輸出信號的指定狀態(tài)。本題答案：【錯誤】6.4在線測試1、【單選題】AGV小車能夠檢測到障礙物實現(xiàn)往返運動依靠什么傳感器？本題答案：【光電傳感器】2、【單選題】在傳送帶末端設置光電傳感器，用于檢測物料是否被機器人取走，在機器人程序控制中，通過（）指令等待該光電信號？本題答案：【W(wǎng)aitDI】3、【判斷題】機械傳動裝置可以改變傳動比、運動方向和運動形式。本題答案：【正確】4、【判斷題】工業(yè)圖像攝取裝置一般由光源和工業(yè)相機組成。本題答案：【正確】7.4在線測試1、【單選題】但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用（）的方法進行最終加工。本題答案：【切削】2、【單選題】下列中斷控制指令中，指令（）用于禁用所有中斷。本題答案：【IDisable】3、【單選題】如果中斷程序進行遠程通信時的數(shù)據(jù)校驗，可使用（）觸發(fā)。本題答案：【消息隊列】4、【判斷題】CNC可以按照圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來，只要改變控制機床動作的程序就可以達到加工不同零件的目的。本題答案：【正確】5、【判斷題】可以從程序中直接調用中斷程序。本題答案：【錯誤】6、【判斷題】位置觸發(fā)中斷一般用于監(jiān)控機器人的姿態(tài)或路徑。本題答案：【正確】8.3在線測試1、【單選題】如果需要將一塊鋼板分割成兩塊，可以進行（）工藝。本題答案：【切割】2、【單選題】如果需要將兩塊鋼板連接成一塊，可以進行（）工藝。本題答案：【焊接】3、【判斷題】機器人裝配工藝是工業(yè)機器人典型應用之一。本題答案：【正確】4、【判斷題】機器人碼垛工藝是工業(yè)機器人典型應用之一。本題答案：【正確】5、【判斷題】AGV小車可以實現(xiàn)遠距離單體較重或較大物料轉運。本題答案：【正確】期末試題1、【單選題】一個用戶坐標系中可以包含多個（），用于表示固定裝置、工作臺等設備。本題答案：【工件坐標系】2、【單選題】采用MoveC指令實現(xiàn)工業(yè)機器人畫一個完整的圓，至少需要確定（）個目標點。本題答案：【4】3、【單選題】工業(yè)機器人對物料的抓取是通過控制氣動抓取工具來實現(xiàn)的，在程序中，控制氣動抓取工具的程序指令是（）？本題答案：【Set】4、【多選題】手動操縱條件下，ABB工業(yè)機器人運動模式有以下（）幾種？（此題為多選題）本題答案：【單軸運動#線性運動#重定位運動】5、【判斷題】智能工業(yè)機器人在無人為干預的條件下，對工作環(huán)境有自適應控制能力和自我規(guī)劃能力。本題答案：【正確】6、【判斷題】一般的工業(yè)機器人在出廠后是沒有工件坐標的，在使用時需要設置。本題答案：【錯誤】7、【判斷題】MoveJp10,p20,v200,z50,tool0;這段程序正確。本題答案：【錯誤】8、【判斷題】在自動運行模式下也可以對程序進行編輯。本題答案：【錯誤】9、【判斷題】調用指令SetDO，可設定一個數(shù)字輸出信號的值。本題答案：【