吉林農業(yè)大學《機器人自主式技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人自主式技術》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個由JK觸發(fā)器構成的時序電路，已知J=1，K=0，在時鐘脈沖的作用下，觸發(fā)器的狀態(tài)會發(fā)生怎樣的變化？（）A.置1B.置0C.保持原態(tài)D.翻轉2、在一個集成運放構成的滯回比較器中，參考電壓VREF=3V，反饋電阻R2=10kΩ，電阻R1=20kΩ。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉的閾值電壓約為多少？（）A.1V和5VB.2V和4VC.3V和3VD.4V和2V3、在一個電子設備的通信接口中，需要實現(xiàn)數據的遠距離傳輸。以下哪種通信方式可以實現(xiàn)遠距離傳輸？（）A.有線通信B.無線通信C.光纖通信D.以上都是4、考慮一個用于實現(xiàn)減法運算的數字電路，輸入為兩個4位二進制數。當被減數為1010，減數為0101時，電路輸出為0101。若被減數變?yōu)?100，減數變?yōu)?010，那么電路的輸出最有可能是（）A.0010B.0110C.1010D.01005、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的調速控制。以下哪種調速方式不屬于電機的調速方式？（）A.液壓調速B.變頻調速C.變極調速D.改變轉差率調速6、在一個數字電子電路中，需要實現(xiàn)計數器的功能。以下哪種計數器可以實現(xiàn)高速計數？（）A.同步計數器B.異步計數器C.可逆計數器D.十進制計數器7、在一個集成運放構成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為3V和6V。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V8、在一個集成運放構成的求和運算電路中，若有三個輸入信號分別為1V、2V和3V，電阻均相等，則輸出電壓為：（）A.-6VB.6VC.-1VD.1V9、在一個工業(yè)生產線上的電氣控制系統(tǒng)中，有一個PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號包括各種傳感器的檢測信號，輸出信號控制電機的啟停和速度。如果其中一個傳感器出現(xiàn)故障，導致輸入信號錯誤，而PLC程序沒有相應的錯誤處理機制，那么系統(tǒng)可能會出現(xiàn)什么情況？（）A.停止運行B.繼續(xù)正常運行C.運行速度改變D.出現(xiàn)不可預測的動作10、某集成運放的開環(huán)增益為120dB，共模抑制比為100dB。若輸入一個共模電壓為2V的信號，差模電壓為20mV的信號，請問輸出電壓約為多少？（）A.2VB.20VC.200VD.2000V11、某電力用戶的用電設備主要為異步電動機和照明燈具。異步電動機的啟動電流較大，會對電力系統(tǒng)造成沖擊。為了減小這種沖擊，下列措施中有效的是（）A.采用軟啟動裝置B.增加供電線路的電阻C.降低電源電壓D.減少照明燈具的數量12、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷。以下哪種技術可以實現(xiàn)對設備的實時監(jiān)測和故障預警？（）A.傳感器技術B.人工智能技術C.大數據分析技術D.以上都是13、假設在一個均勻電場中，有一個帶電量為q的點電荷以速度v運動。已知電場強度為E，若電荷的速度增大為原來的2倍，同時電場強度減小為原來的一半，電荷所受的電場力變?yōu)椋海ǎ〢.F/2B.FC.2FD.4F14、在一個數字電子電路中，需要實現(xiàn)數據的存儲和讀取。以下哪種存儲器具有非易失性的特點？（）A.隨機存取存儲器（RAM）B.只讀存儲器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是15、在一個電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對電氣火災隱患進行監(jiān)測和報警。以下哪個設備不屬于電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)的設備？（）A.剩余電流互感器B.溫度傳感器C.煙霧報警器D.電壓表16、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行狀態(tài)評估。以下哪種方法不是電力設備狀態(tài)評估的常用方法？（）A.基于可靠性的評估方法B.基于風險的評估方法C.基于經驗的評估方法D.基于隨機抽樣的評估方法17、在一個集成運放構成的高通濾波電路中，若減小電阻的值，其截止頻率將：（）A.升高B.降低C.不變D.先降低后升高18、一個數字電路的功能是判斷輸入的6位二進制數中0的個數是否大于3。當輸入為100100時，電路輸出為1，表示0的個數大于3?，F(xiàn)在輸入變?yōu)?11011，電路的輸出最可能是（）A.1B.0C.無法確定D.以上都不對19、已知一個場效應管的輸出特性曲線，在VGS=2V時，漏極電流ID從1mA變化到2mA，對應的VDS從5V變化到6V。請問該場效應管的跨導約為多少？（）A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS20、有一個電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場E中。電偶極子所受的力矩大小為：（）A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|21、在一個數字電路中，使用比較器對兩個4位二進制數進行比較，若兩個數相等，比較器的輸出是什么電平？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.高阻態(tài)22、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行節(jié)能改造。以下哪種措施不是電力設備節(jié)能改造的常用措施？（）A.采用高效節(jié)能設備B.優(yōu)化設備運行方式C.增加設備數量D.提高設備的功率因數23、在一個大型工廠的電力系統(tǒng)中，有多個不同功率的電機在運行。當其中一臺大功率電機突然啟動時，可能會對整個電力系統(tǒng)造成電壓波動。以下哪種設備可以有效地減少這種電壓波動？（）A.變壓器B.電容器C.電抗器D.斷路器24、電氣控制中，常常需要對電機進行制動。常見的制動方式有機械制動、電氣制動等。機械制動通過機械裝置來實現(xiàn)制動，電氣制動則通過改變電機的電氣參數來實現(xiàn)制動。以下關于制動方式選擇的描述，正確的是（）A.機械制動響應速度快，適用于緊急制動B.電氣制動制動效果好，適用于所有場合C.對于頻繁啟動和制動的系統(tǒng)，應優(yōu)先選擇機械制動D.電氣制動比機械制動更節(jié)能25、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個交流電機進行正反轉控制，并要求在正反轉切換時進行電氣互鎖。若互鎖電路失效，可能會導致什么后果？（）A.電機無法啟動B.電機燒毀C.控制電路短路D.以上都有可能二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的主令電器？A.按鈕B.行程開關C.接近開關D.萬能轉換開關2、電氣控制線路中，導線的選擇應考慮哪些因素？A.電流大小B.工作環(huán)境C.機械強度D.成本3、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的控制電器？A.接觸器B.繼電器C.控制器D.主令電器4、在PLC的輸入接口電路中，常見的輸入信號類型有哪些？A.直流輸入B.交流輸入C.脈沖輸入D.模擬量輸入5、在電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化中，目標函數通常包括（）A.網損最小B.投資成本最低C.電壓質量最優(yōu)D.無功補償設備安裝量最少6、以下關于電磁波在自由空間的傳播，說法正確的有（）A.以光速傳播B.電場和磁場相互垂直C.振幅不變D.是橫波7、對于電子電路中的反饋，以下哪些說法是正確的？（）A.正反饋可以使電路產生自激振蕩B.負反饋可以提高電路的穩(wěn)定性C.反饋可以改變電路的增益D.反饋可以改善電路的頻率響應8、以下哪些是數字電路中常見的編碼方式？（）A.原碼B.反碼C.補碼D.格雷碼9、在電力系統(tǒng)的自動化控制中，以下哪些技術可以實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制？（）A.通信技術B.傳感器技術C.計算機技術D.自動化控制技術10、以下關于電磁波在介質中傳播的描述，正確的有（）A.電磁波的頻率不變B.電磁波的波長會發(fā)生變化C.電磁波的速度會降低D.電磁波的能量會衰減三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述在數字電路設計中如何考慮功耗優(yōu)化的問題。2、（本題5分）分析半導體存儲器的擴展方式，如位擴展和字擴展。3、（本題5分）解釋在數字電路中如何進行數字信號的加密和解密。4、（本題5分）簡述電氣控制中如何實現(xiàn)自動化生產線的協(xié)調控制。5、（本題5分）簡述電力系統(tǒng)中高壓輸電的優(yōu)點有哪些？四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個城市的路燈節(jié)能改造采用了新型燈具，但照明效果不佳。分析可能的原因，如燈具選型不當、安裝位置不合理等，并提出優(yōu)化方案。2、（本題10分）在一個自動化倉儲系統(tǒng)