機(jī)械工程控制基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋湖北工程學(xué)院

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋湖北工程學(xué)院第一章單元測(cè)試

按照系統(tǒng)傳輸信號(hào)的類型可分成（）。

A:離散控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)B:定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)C:恒值系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)D:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

答案:離散控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問(wèn)題，稱為（）。

A:系統(tǒng)校正B:系統(tǒng)辯識(shí)C:最優(yōu)控制D:自適應(yīng)控制

答案:系統(tǒng)辯識(shí)恒值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是研究各種擾動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的影響以及抗擾動(dòng)的措施。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用的影響（）。

A:閉環(huán)有B:都沒(méi)有C:都有D:開環(huán)有

答案:閉環(huán)有自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中一般具有（）。

A:檢測(cè)元件B:給定元件C:放大元件D:執(zhí)行元件

答案:檢測(cè)元件

第二章單元測(cè)試

線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。

A:初始條件B:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)C:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號(hào)D:外作用信號(hào)

答案:本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）。

A:B:與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)C:D:

答案:的拉氏反變換f(t)為（）。

A:B:C:D:

答案:關(guān)于傳遞函數(shù)的描述哪個(gè)結(jié)論是錯(cuò)誤的（）

A:傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)B:傳遞函數(shù)的極點(diǎn)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)沒(méi)有關(guān)系C:傳遞函數(shù)的形式是由輸入和輸出的形式?jīng)Q定的D:系統(tǒng)傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的微分方程可以互相轉(zhuǎn)化

答案:傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)；傳遞函數(shù)的極點(diǎn)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模態(tài)沒(méi)有關(guān)系；傳遞函數(shù)的形式是由輸入和輸出的形式?jīng)Q定的正弦函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。

A:B:C:D:

答案:

第三章單元測(cè)試

臨界阻尼ξ的范圍為（）。

A:ξ＝1B:0<ξ<1C:ξ≥1D:ξ=0

答案:ξ＝1系統(tǒng)開環(huán)增益減小，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A:穩(wěn)定性不變，穩(wěn)態(tài)精度變差B:穩(wěn)定性不變，穩(wěn)態(tài)精度變好C:穩(wěn)定性變好，穩(wěn)態(tài)精度變差D:穩(wěn)定性變差，穩(wěn)態(tài)精度變好

答案:穩(wěn)定性變好，穩(wěn)態(tài)精度變差一階系統(tǒng),其單位階躍響應(yīng)曲線在t＝0處的切線斜率為（）。

A:5B:2C:-10D:10

答案:2已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)，則阻尼比為：（）

A:0.25B:0.5C:1D:2

答案:0.25已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。

A:0B:∞C:10D:20

答案:20

第四章單元測(cè)試

微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=（）。

A:-180°B:0°C:90°D:-90°

答案:90°關(guān)于頻率特性下例說(shuō)法正確的是（）

A:頻率特性的定義不適用于不穩(wěn)定系統(tǒng)B:頻域特性、微分方程、傳遞函數(shù)之間是可以互換的C:對(duì)于線性系統(tǒng)輸入正弦信號(hào)，輸出信號(hào)的頻率一定與輸入信號(hào)的頻率一致D:頻率特性可以由幅頻和相頻特性構(gòu)成

答案:頻率特性的定義不適用于不穩(wěn)定系統(tǒng)；對(duì)于線性系統(tǒng)輸入正弦信號(hào)，輸出信號(hào)的頻率一定與輸入信號(hào)的頻率一致；頻率特性可以由幅頻和相頻特性構(gòu)成某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，幅頻特性為（）。

A:B:C:2D:

答案:積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線的斜率為（）。

A:不確定B:+20dB/decC:0dB/decD:-20dB/dec

答案:-20dB/dec最小相位系統(tǒng)是指（）。

A:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)在S的左半平面，所有的極點(diǎn)在右半平面B:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都在S的左半平面C:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都不在S的右半平面D:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)在S的右半平面，所有的極點(diǎn)在S的左半平面

答案:系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)都不在S的右半平面

第五章單元測(cè)試

用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）

A:勞斯表中第1列有為負(fù)的系數(shù)B:勞斯表中第1列有為零的系數(shù)C:勞斯表中所有系數(shù)都小于零D:勞斯表中所有系數(shù)都大于零

答案:勞斯表中所有系數(shù)都大于零控制系統(tǒng)的誤差是（）

A:瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差B:擾動(dòng)輸入與實(shí)際輸出之差C:給定輸入與實(shí)際輸出之差D:期望輸出與實(shí)際輸出之差

答案:期望輸出與實(shí)際輸出之差為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)使穿越頻率附近的斜率為（）。

A:-40dB/decB:-20dB/decC:＋20dB/decD:＋40dB/dec

答案:-20dB/dec下例關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差的說(shuō)法正確的是（）

A:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的型別有關(guān)B:可以通過(guò)減小開環(huán)增益的方法來(lái)減小系統(tǒng)在輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差C:系統(tǒng)的型別與信號(hào)的位置有關(guān)系D:穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)有關(guān)

答案:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的型別有關(guān)；系統(tǒng)的型別與信號(hào)的位置有關(guān)系；穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)有關(guān)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標(biāo)曲線穿過(guò)實(shí)軸上（）

A:（－∞，－1］的區(qū)間B:（－∞，0）的區(qū)間C:（－∞，0］的區(qū)間D:（－∞，－1）的區(qū)間

答案:（－∞，－1）的區(qū)間

第六章單元測(cè)試

相位超前校正使系統(tǒng)（）

A:增大相頻穿越頻率，提高相位裕度B:減小相頻穿越頻率，提高增益裕度C:增大幅值穿越頻率，提高相位裕度D:減小幅值穿越頻率，提高增益裕度

答案:增大幅值穿越頻率，提高相位裕度比例-微分（PD）校正是（）

A:相位滯后校正B:相位超前校正C:復(fù)合校正D:相位滯后-超前校正

答案:相位超前校正可用相位超前校正改善系統(tǒng)的（）。

A:穩(wěn)定性和快速性B:穩(wěn)態(tài)性和快速性C:穩(wěn)態(tài)性和準(zhǔn)確性D: