項(xiàng)目3 PLC基本指令

知識回顧1、分析FX2N-48MR型號的I/O總點(diǎn)數(shù)和輸出接口電路類型。2、輸入繼電器X、輸出繼電器Y的特點(diǎn)？知識回顧項(xiàng)目3基本指令及其應(yīng)用內(nèi)容：1、PLC基本指令格式與用法2、梯形圖與指令表之間的轉(zhuǎn)換3、順序功能圖、步進(jìn)指令的應(yīng)用將繼電接觸控制三相異步電動機(jī)啟保停電路改造為PLC程序控制。具體控制要求：1）按下啟動按鈕SB2，電動機(jī)啟動并自鎖；2）按下停止按鈕SB1或者熱繼電器FR動作時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用工作任務(wù)一工作任務(wù)工作任務(wù)一PLC輸入設(shè)備？輸入端口？輸出設(shè)備？輸出端口？程序如何編寫？學(xué)習(xí)內(nèi)容與要求PLC常用編程語言介紹LD,LDI,OUT,AND,ANI,OR,ORI指令的格式與使用PLC控制電機(jī)啟停設(shè)計(jì)知識拓展：SET,RST指令項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用工作任務(wù)一一、常用PLC編程語言

梯形圖（Ladderdiagram）

指令表（Instructionlist）

順序功能圖(Sequentialfunctionchart)

項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識相關(guān)知識步序號指令操作數(shù)0LDX01ANIX12ORX23OUTY0相關(guān)知識1、梯形圖梯形圖編程語言是由電氣原理圖演變而來的，它沿用了繼電接觸邏輯控制圖中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前使用最多的一種PLC編程語言。以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言。

項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識2、指令表項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識一種與匯編語言類似的助記符編程語言。與梯形圖具有嚴(yán)格對應(yīng)關(guān)系。步序號指令操作數(shù)0LDX01ANIX12ORX23OUTY0

語句是指令表的基本單元，每個語句都由地址（步序號）、操作碼（指令）、操作數(shù)（數(shù)據(jù)）三部分組成。

邏輯關(guān)系很難一眼看清，一般設(shè)計(jì)時，先設(shè)計(jì)梯形圖，再由梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表，輸入到簡易編程器3、順序功能圖1）屬于圖形語言，又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言；2）主要用于編制順序控制程序；3）由步、轉(zhuǎn)換條件、動作等組成。項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識基本邏輯指令1、LD、LDI、OUT

指令2、AND、ANI指令3、OR、ORI指令4、ANB、ORB

指令5、MPS、MRD、MPP指令6、MC、MCR

指令7、SET、RST指令8、PLS、PLF

指令9、NOP、END指令√√√√項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識二、邏輯取及線圈驅(qū)動指令項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識符號功能梯形圖操作數(shù)LD(取)單常開觸點(diǎn)與左母線相連X,Y,M,T,C,SLDI(取反)單常閉觸點(diǎn)與左母線相連X,Y,M,T,C,SOUT(輸出)將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動一個指定線圈Y,M,T,C,S指令的說明LD、LDI用于將觸點(diǎn)接到母線上。還可做分支電路的起點(diǎn)，與ANB,ORB指令配合使用。OUT不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K，K為延時時間或計(jì)數(shù)次數(shù)。LD,LDI,OUT指令應(yīng)用X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

并聯(lián)輸出8

OUTY11

OUTY02

LDIX1

3

OUTM1004OUTT0K197

LDT0

0

LDX0項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識027三、觸點(diǎn)串聯(lián)與觸點(diǎn)并聯(lián)指令符號功能梯形圖操作數(shù)AND(與)單常開觸點(diǎn)與左邊電路的串聯(lián)X,Y,M,T,C,SANI(與反)單常閉觸點(diǎn)與左邊電路的串聯(lián)OR(或)單常開觸點(diǎn)與上面電路的并聯(lián)ORI(或反)單常閉觸點(diǎn)與上面電路的并聯(lián)單個觸點(diǎn)或多個觸點(diǎn)構(gòu)成的電路塊項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識AND,ANI,OR,ORI指令應(yīng)用指令表程序步序指令地址

X0Y2M101Y2T1Y3X2X1連續(xù)輸出（單個或幾個觸點(diǎn)與一線圈串聯(lián)后和上面的單個線圈并聯(lián)的情況，稱為連續(xù)輸出。）6ANDT17OUTY30LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX15OUTM10111OUTY18LDX19ORY110ORIM102

項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識0388練習(xí)1：

寫出梯形圖對應(yīng)的指令表0LDIX11ANIY12ORM1033ANIY24ORIM1045OUTM103練習(xí)1：

寫出梯形圖對應(yīng)的指令表項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識練習(xí)2：

畫出指令表對應(yīng)的梯形圖0 LDX01 ANDX12 OUTY03 LDY04 ANIX05 ORX36 OUTY17 ANIX28 OUTY2項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識任務(wù)實(shí)施工作任務(wù)控制要求：1）按下啟動按鈕SB2，電動機(jī)啟動并自鎖；2）按下停止按鈕SB1或者熱繼電器FR動作時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。PLC控制系統(tǒng)分析三步驟：1、分配I,O，plc選型，

畫I/O分配表，I/O接線圖2、編寫程序3、調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用任務(wù)實(shí)施輸入：啟動按鈕SB2

停止按鈕SB1

熱繼電器FR觸點(diǎn)輸出：接觸器線圈1、I/O分配項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用任務(wù)實(shí)施輸入：啟動按鈕SB2

停止按鈕SB1

熱繼電器FR輸出：接觸器線圈輸入信號輸出信號PLC地址功能說明PLC地址功能說明X0啟動按鈕SB2Y0接觸器線圈KMX1停止按鈕SB1X2熱繼電器FRI/O分配表啟動按鈕SB2停止按鈕SB1SB2KM1SB1COM1Y0COMX0X1接觸器線圈KM220V~PLCFRX2I/O接線圖3點(diǎn)輸入，1點(diǎn)輸出，選FX2N-16MR或FX2N-24MR2、梯形圖0 LD X0OR Y0ANI X1AND X2OUT Y0END電機(jī)啟保停控制梯形圖X1X2Y1時序圖電動機(jī)自鎖控制電路的接線圖和程序項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用任務(wù)實(shí)施補(bǔ)充說明：節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用任務(wù)實(shí)施啟動按鈕SB2停止按鈕SB1SB2KM1SB1COM1Y0COMX0X1220V~PLCFRX2FR任務(wù)一小結(jié)LD,LDI,OR,ORI指令的格式與使用梯形圖與指令表轉(zhuǎn)換PLC程序設(shè)計(jì)三步驟電氣原理圖與梯形圖對應(yīng)擴(kuò)展：置位與復(fù)位指令項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展符號功能操作數(shù)SET(置位)置1，動作保持Y,M,SRST(復(fù)位)清0，消除動作保持Y、M、S、T、C、DSETY0X0RSTY0X1RSTD0X2指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0練習(xí)：用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟保?？刂芚1X2Y1指令表程序0 LD X0SET Y0LD X1RST Y0項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展積分計(jì)數(shù)器、定時器復(fù)位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展作業(yè)設(shè)計(jì)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，控制要求：1、按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；2、按下反正按鈕SB3，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；3、電動機(jī)禁止同時正反轉(zhuǎn)；4、按下停止按鈕SB1，電動機(jī)停止；5、要求有電氣互鎖和機(jī)械互鎖。要求：進(jìn)行I/O分配（表和圖），畫梯形圖，寫指令表符號功能梯形圖操作數(shù)ANB(塊與)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接無ORB(塊或)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接四、電路塊的串聯(lián)與并聯(lián)指令并聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點(diǎn)并連而成的電路串聯(lián)電路塊：兩個或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路

電路塊分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB或ORB指令，以表示與前面電路的串聯(lián)或并聯(lián)。梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯(lián)電路塊指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3與母線相連分支電路起點(diǎn)分支電路輸入結(jié)束，并聯(lián)連接梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115LDANB,ORB使用次數(shù)不限，將最近的兩條支路串并聯(lián)連續(xù)ORB不超過8次練習(xí)1：寫出梯形圖對應(yīng)的指令表練習(xí)1：寫出梯形圖對應(yīng)的指令表練習(xí)2：畫出指令表對應(yīng)的梯形圖0 LD M21 ANDX1LD X2ANI X3ORBAND X4OUT Y1LD M1ORI M2LD X4ORI X5ANBOUT Y2

試設(shè)計(jì)一個Y

-△起動控制系統(tǒng)，要求：1）當(dāng)按下起動按鈕SB2時，接觸器KM1和KM3得電，電動機(jī)接成

Y形起動，2）5s后KM1和KM2得電，電動機(jī)接成△形運(yùn)行。3）當(dāng)按下停止按鈕SB1時，電動機(jī)停止。工作任務(wù)二項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用工作任務(wù)二PLC輸入輸出分別是什么？定時器設(shè)置？工作任務(wù)二多重輸出指令符號功能梯形圖操作數(shù)MPS(進(jìn)棧指令)用于將連接點(diǎn)的結(jié)果存儲或讀取，方便連接后面電路的編程無MRD(讀棧指令)MPP(出棧指令)MPS、MPP指令成對出現(xiàn)，可以嵌套。MRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。堆棧使用原則：后進(jìn)先出。FX系列PLC有11個堆棧存儲器。項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識相關(guān)知識相關(guān)知識梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識MRD指令讀取堆棧最上面的數(shù)據(jù)，且不改變堆棧狀態(tài)MPS，MRD,MPP指令之后若有單個常開或常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，應(yīng)使用AND或ANI指令指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X00LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識MPS,MRD,MPP指令之后若有觸點(diǎn)構(gòu)成的電路塊串聯(lián)，應(yīng)使用ANB指令梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2ANIX2

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識最近的一隊(duì)MPP,MPS為一對練習(xí)1：寫出梯形圖對應(yīng)的指令表項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識練習(xí)2：畫出指令表對應(yīng)的梯形圖項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識梯形圖（四層棧例）項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用相關(guān)知識任務(wù)實(shí)施項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用任務(wù)實(shí)施工作任務(wù)控制要求：

試設(shè)計(jì)一個Y

-△起動控制系統(tǒng)，要求：1）當(dāng)按下起動按鈕SB2時，接觸器KM1和KM3得電，電動機(jī)接成

Y形起動，2）5s后KM1和KM2得電，電動機(jī)接成△形運(yùn)行。3）當(dāng)按下停止按鈕SB1時，電動機(jī)停止。PLC控制系統(tǒng)分析三步驟：1、分配I,O，plc選型，畫I/O分配表，I/O接線圖2、編寫程序3、調(diào)試運(yùn)行輸入：啟動按鈕SB2

停止按鈕SB1輸出：接觸器線圈KM1,KM2，KM31、I/O分配項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用任務(wù)實(shí)施輸入：啟動按鈕SB2停止按鈕SB1輸出：接觸器線圈KM1,KM2，KM3輸入信號輸出信號PLC地址功能說明PLC地址功能說明X0啟動按鈕SB2Y1接觸器線圈KM1X1停止按鈕SB1Y2接觸器線圈KM2Y3接觸器線圈KM3I/O分配表I/O接線圖2點(diǎn)輸入，3點(diǎn)輸出，選FX2N-16MR或FX2N-24MR啟動停止KM△SB1KMYSB2電源FRKM2KM3Y2COMX0X1Y3COM1KM1Y12、梯形圖一梯形圖二項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用任務(wù)實(shí)施知識擴(kuò)展：1、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號上升沿（OFF→ON）接通一個掃描周期。PLF為信號下降沿（ON→OFF）接通一個掃描周期。項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X10LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展2、NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:結(jié)束指令指令的說明NOP、END指令無編程元件PLC執(zhí)行程序時從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過不執(zhí)行。項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展3、INV指令指令的作用取反指令，將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反。注意:INV沒有操作元件.如：LDX6INVOUTY6當(dāng)X6為ON時,Y6為OFF;當(dāng)X6為OFF時,Y6為ON.項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展4、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點(diǎn)串聯(lián))MCR(MasterControlReset)：主控復(fù)位指令指令的說明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；MC、MCR指令成對出現(xiàn)，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0～N7。項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址0LDX01MCN0M1004LDX1

5OUTY1

6LDX37OUTY28MCRN0項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展5、LDP、LDF、

ANDP、

ANDF、

ORP、

ORF指令指令的作用LDP、ANDP、ORP為上升沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定元件由OFF變?yōu)镺N時，接通一個掃描周期。2）LDF、ANDF、ORF為下降沿檢測的觸點(diǎn)指令，僅在指定元件由ON變?yōu)镺FF時，接通一個掃描周期。指令說明

操作元件：X、Y、M、S、T、CLDPX0ORFX1OUTY0LDM6ANPT9OUTM0

在X0的上升沿或X1的下降沿，Y0接通一個掃描周期。

M6接通情況下，T9由OFF變?yōu)镺N時M0接通一個掃描周期。項(xiàng)目2基本指令及應(yīng)用知識擴(kuò)展作業(yè)Y

-△起動控制系統(tǒng)邏輯功能要求：①按ＳＢ１起動按鈕后，ＫＭ1和ＫＭ3得電，電動機(jī)星形聯(lián)接降壓起動；②延時3Ｓ后，ＫＭ3失電，電動機(jī)星形接法解除；③為防止電弧短路，要求ＫＭ3斷電1Ｓ后ＫＭ2才得電吸合，將電動機(jī)接成三角形全壓運(yùn)行。④ＳＢ２為停車按鈕，它隨時可使整個系統(tǒng)停機(jī)；⑤驅(qū)動ＫＭ3和ＫＭ2的輸出繼電器間，必須具有指令互鎖和輔助觸點(diǎn)互鎖的雙重互鎖功能。常用單元電路及應(yīng)用常用單元電路及應(yīng)用1、延時接通電路:常用單元電路及應(yīng)用FX系列PLC提供的定時器只有通電延時類型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時的功能？2、延時斷開電路（斷電延時型）:常用單元電路及應(yīng)用3、延時接通、延時斷開電路:常用單元電路及應(yīng)用拓展：計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時接通電路常用單元電路及應(yīng)用4、順序接通電路:常用單元電路及應(yīng)用5、閃爍（振蕩）電路X0T0T1T0Y0T1K20K30X03S2SY0常用單元電路及應(yīng)用6、二分頻電路:常用單元電路及應(yīng)用常用單元電路及應(yīng)用練習(xí)：分析以下梯形圖，說明其功能常用單元電路及應(yīng)用定時器設(shè)定值最大為32767，最長延時時間不足1小時，如何實(shí)現(xiàn)長延時？7、長延時電路—定時器計(jì)數(shù)器接力電路問題的提出常用單元電路及應(yīng)用定時器的串聯(lián)

定時器的最大設(shè)定值為32767，不足1小時，為了擴(kuò)展定時器的延時時間，可以采用幾種方法延時時間=T0+T1=3600sX0T0T0Y0T1K30000K6000T1常用單元電路及應(yīng)用定時器和計(jì)數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時時間=60s

60=3600sT0常開觸點(diǎn)1HourX2Y060sC0對T0的60s脈沖計(jì)數(shù)常用單元電路及應(yīng)用練習(xí)1:按下按鈕X0后，Y0接通并保持，15s后Y0自動斷開，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序常用單元電路及應(yīng)用作業(yè)按下按鈕X0后，Y0接通并保持，5s后Y1接通，按下X1后，Y0、Y1同時斷開，試設(shè)計(jì)其梯形圖程序某控制系統(tǒng)有一盞紅燈，當(dāng)按下啟動按鈕SB1后，紅燈滅1s，亮1s。累計(jì)點(diǎn)亮0.5h后自行關(guān)閉。試編寫控制程序。常用單元電路及應(yīng)用兩臺電動機(jī)的順序控制：按下啟動按鈕，電動機(jī)M1啟動，5s后電動機(jī)M2再啟動。按下停止按鈕，電動機(jī)M2先停，2s后電動機(jī)M1再停止。編程的基本規(guī)則與技巧

1、編程的基本規(guī)則觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。編程的基本規(guī)則與技巧2、編程的技巧并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORBX1Y0X2X4ORBX1Y0X2X4ORBX1Y0X4X2編程的基本規(guī)則與技巧串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB編程的基本規(guī)則與技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4編程的基本規(guī)則與技巧線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個線圈放在上邊。X1Y0X2Y10LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY10LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP編程的基本規(guī)則與技巧橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3編程的基本規(guī)則與技巧基本指令應(yīng)用案例邏輯功能要求：①按ＳＢ１起動按鈕后，ＫＭ1和ＫＭＹ得電，電動機(jī)星形聯(lián)接降壓起動；②延時５Ｓ后，ＫＭＹ失電，電動機(jī)星形接法解除；③為防止電弧短路，要求ＫＭＹ斷電1Ｓ后ＫＭ△才得電吸合，將電動機(jī)接成三角形全壓運(yùn)行。④ＳＢ２為停車按鈕，它隨時可使整個系統(tǒng)停機(jī)；⑤驅(qū)動ＫＭＹ和ＫＭ△的輸出繼電器間，必須具有指令互鎖和輔助觸點(diǎn)互鎖的雙重互鎖功能。一、Y-△降壓啟動控制電路主電路基本指令應(yīng)用案例I/O接線圖啟動停止KM△SB1KMYSB2電源FRKM△KMYY2COMX1X2Y3COM1KM1Y1基本指令應(yīng)用案例Y-△降壓啟動控制電路啟動停止KM△SB1KMYSB2電源FRKM△KMYY2COMX1X2Y3COM1Y1啟動停止星形三角形基本指令應(yīng)用案例練習(xí)使用SET,RST指令實(shí)現(xiàn)Y-△降壓啟動，接線調(diào)試基本指令應(yīng)用案例擴(kuò)充：雙向Y-△降壓啟動控制電路主電路基本指令應(yīng)用案例二、雙向Y-△降壓啟動控制電路邏輯功能要求：①按ＳＢ１正向起動按鈕后，正相序交流接觸器ＫＭ正得電，且ＫＭＹ得電，將電動機(jī)接成星形正向降壓起動；②按ＳＢ２反向起動按鈕后，反相序交流接觸器ＫＭ反得電，且ＫＭＹ得電，將電動機(jī)接成星形反向降壓起動；③經(jīng)５Ｓ后，ＫＭＹ失電，電動機(jī)星形接法解除，為改接成三角形做準(zhǔn)備；④由于ＫＭＹ失電主觸點(diǎn)分?jǐn)鄷r會產(chǎn)生電弧，若此時ＫＭ△立即得電吸合，則在主電路中會產(chǎn)生電弧短路。為防止電弧短路，要求ＫＭＹ斷電1Ｓ后，ＫＭ△再得電吸合，將電動機(jī)接成三角形全壓運(yùn)行。⑤驅(qū)動ＫＭＹ和ＫＭ△的輸出繼電器、驅(qū)動ＫＭ正和ＫＭ反的輸出繼電器間，必須具有指令互鎖和輔助觸點(diǎn)互鎖的雙重互鎖功能。⑥按SB3當(dāng)前狀態(tài)停止。定義：正向起動按鈕---X0；反向起動按鈕---X1；停止按鈕---X2；正相序接觸器---Y0；負(fù)相序接觸器---Y1；Y型接觸器---Y2；△型接觸器---Y3。①按下X0，Y0、Y2通電---5S后，Y2失電---1S后,Y3通電;②按下X2,Y0、Y3失電。③按下X1，Y1、Y2通電---5S后，Y2失電---1S后,Y3通電;④按下X2,Y1、Y3失電。注意:Y1、Y2，Y3、Y4間不能同時通電要有電氣互鎖?；局噶顟?yīng)用案例I/O分配定義：正向起動按鈕---X0；反向起動按鈕---X1；停止按鈕---X2；正相序接觸器---Y0；負(fù)相序接觸器---Y1；Y型接觸器---Y2；△型接觸器---Y3。①按下X0，Y0、Y2通電---5S后，Y2失電---1S后,Y3通電;②按下X2,Y0、Y3失電。③按下X1，Y1、Y2通電---5S后，Y2失電---1S后,Y3通電;④按下X2,Y1、Y3失電。注意:Y1、Y2，Y3、Y4間不能同時通電要有電氣互鎖?；局噶顟?yīng)用案例I/O接線圖基本指令應(yīng)用案例梯形圖定義：正向起動按鈕---X0；反向起動按鈕---X1；停止按鈕---X2；星正相序接觸器---Y0；負(fù)相序接觸器---Y1；Y型接觸器---Y2；△型接觸器---Y3。三、簡易交通燈電路設(shè)計(jì)T0T1T2紅綠黃9s6s3s基本指令應(yīng)用案例試用PLC控制發(fā)射型天塔。發(fā)射型天塔有L1～L9九個指示燈，按下起動按鈕后，九個指示燈從L1每隔2s依次點(diǎn)亮，并不斷循環(huán)下去，試編寫PLC程序。四、循環(huán)彩燈設(shè)計(jì)基本指令應(yīng)用案例順序控制設(shè)計(jì)法順序控制一、順序控制設(shè)計(jì)法基礎(chǔ)知識順序控制過程的特點(diǎn)：被控過程的動作順序是一定的，不能隨意變動；每個動作都有約束條件，且這個約束條件能夠被記憶。

順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的操作順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作的過程。系統(tǒng)工藝過程順序功能圖梯形圖一、順序控制設(shè)計(jì)法基礎(chǔ)知識1、順序功能圖(SFC)

一種通用的PLC技術(shù)語言。主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換條件和動作（命令）組成。轉(zhuǎn)換條件步動作或命令將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段每一步所完成的工作使系統(tǒng)由前級步進(jìn)入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件有向線段一、順序控制設(shè)計(jì)法基礎(chǔ)知識狀態(tài)繼電器Ｓ狀態(tài)繼電器是用于編制順序控制程序的一種編程元件（狀態(tài)標(biāo)志），常與STL指令（步進(jìn)接點(diǎn)指令）配合使用，主要用于編程過程中順控狀態(tài)的描述和初始化

步。將一個復(fù)雜的順控程序分解為若干個狀態(tài)，這些狀態(tài)稱為步。步用單線方框表示，框中編號可以是PLC中的輔助繼電器M或狀態(tài)器S的編號。

步又分為活動步和靜步?；顒硬绞侵府?dāng)前正在運(yùn)行的步，靜步是沒有運(yùn)行的步。步處于活動狀態(tài)時，相應(yīng)的動作被執(zhí)行。

有向連線表示狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方向。在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按先后順序排列，并用有向連線將它們連接起來。表示從上到下或從左到右這兩個方向的有向連線的箭頭可以省略。

轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移用與有向連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩狀態(tài)隔開。轉(zhuǎn)移條件標(biāo)注在轉(zhuǎn)移短線的旁邊。是從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開關(guān)、定時器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的動作（通/斷）等。順序功能圖編制原則：（1）步與步之間必須有轉(zhuǎn)移隔開。（2）轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移之間必須有步隔開。（3）步和轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正常畫順序功能圖的方向是從上到下或從左到右，按照正常順序畫圖時，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個順序功能圖中至少有一個初始步。（5）自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在SFC中應(yīng)由步和有向連線構(gòu)成一閉環(huán)回路，以體現(xiàn)工作周期的完整性。即在完成一次工藝過程的全部操作后，應(yīng)從最后一步返回到初始步，使系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)（單周期操作）；在連續(xù)循環(huán)工作方式時，將從最后一步返回到下一工作周期開始運(yùn)行的第一步。（6）僅當(dāng)某步所有的前級步均為活動步且轉(zhuǎn)移條件滿足時，該步才有可能成為活動步。順序功能圖主要有以下幾種結(jié)構(gòu):一、順序控制設(shè)計(jì)法基礎(chǔ)知識單分支結(jié)構(gòu)選擇分支結(jié)構(gòu)并行分支結(jié)構(gòu)繪制功能圖的一般步驟分析系統(tǒng)工作要求和實(shí)際工藝流程，確定系統(tǒng)采用的功能圖結(jié)構(gòu)；將系統(tǒng)的工藝流程分解為若干步，每一步表示系統(tǒng)的一個穩(wěn)定狀態(tài)；確定步與步之間的轉(zhuǎn)移信號及其關(guān)系。轉(zhuǎn)移信號一般由現(xiàn)場各步的主令元件或傳感器發(fā)出；確定初始步的狀態(tài)。一般初始步表示順序控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)；系統(tǒng)結(jié)束時一般應(yīng)返回初始狀態(tài)。例：下圖為某小車送料工作示意圖。小車可在ＡＢ兩地之間往返運(yùn)行。按下正向啟動按鈕后，下車前進(jìn)至前限位開關(guān)B處，延時10s后后退至后限位開關(guān)A處，又前進(jìn)至B處，如此循環(huán)往返，直至按下停止按鈕后停車。試畫出小車送料系統(tǒng)的順序功能圖。分析：１）控制要求。在初始狀態(tài)下，按下前進(jìn)啟動按鈕，小車由初始狀態(tài)前進(jìn)，當(dāng)小車前進(jìn)到前限位開關(guān)時，限位開關(guān)閉合小車暫停，延時１０秒后小車后退，后退到后限位開關(guān)，后限位開關(guān)閉合，小車又前進(jìn)，。。。。。如此循環(huán)。２）PLC的Ｉ、Ｏ地址分配３）功能圖的設(shè)計(jì)小車送料的工作循環(huán)過程分為：前進(jìn)、延時、后退3個工步，功能圖如下一所示，采用M8002作為PLC上電后初始步的進(jìn)入條件。二、順序功能圖與步進(jìn)梯形圖的轉(zhuǎn)換(一)、步進(jìn)指令步進(jìn)指令的使用說明如下：（1）STL指令稱為“步進(jìn)接點(diǎn)”指令。其功能是將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。STL指令的操作元件是狀態(tài)繼電器S。（2）步進(jìn)接點(diǎn)具有主控功能。步進(jìn)接點(diǎn)接通，與之相連的電路被驅(qū)動；步進(jìn)接點(diǎn)斷開，與之相連的電路停止執(zhí)行。若要在步進(jìn)接點(diǎn)斷開時仍然保持線圈的輸出，要使用SET指令。（3）由于PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈）。（4）RET指令稱為“步進(jìn)返回”指令，其功能是返回到原來左母線的位置。RET指令沒有操作元件，僅在最后一步的末行使用一次，否則程序不能運(yùn)行。1.步進(jìn)指令的順序功能圖表示及其動作(二)、步進(jìn)指令的表示及其動作步進(jìn)梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進(jìn)功能。S0~S9用于初始步，S10~S19用于自動返回原點(diǎn)。使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，用符號表示，沒有常閉的STL觸點(diǎn)。2.步進(jìn)指令的梯形圖表示及其動作LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY1LDX1SETS21STLS21OUTY2LDX2SETS0RETEND3.步進(jìn)指令的梯形圖應(yīng)用(三)應(yīng)用一、Y-△降壓啟動控制電路邏輯功能要求：①按ＳＢ１起動按鈕后，ＫＭ1和ＫＭＹ得電，電動機(jī)星形聯(lián)接降壓起動；②延時５Ｓ后，ＫＭＹ失電，電動機(jī)星形接法解除；③為防止電弧短路，要求ＫＭＹ斷電１Ｓ后ＫＭ△才得電吸合，將電動機(jī)接成三角形全壓運(yùn)行。④ＳＢ２為停車按鈕，它隨時可使整個系統(tǒng)停機(jī)；⑤驅(qū)動ＫＭＹ和ＫＭ△的輸出繼電器間，必須具有指令互鎖和輔助觸點(diǎn)互鎖的雙重互鎖功能。I/O分配:起動按鈕SB1:X1KM1:Y1停止按鈕SB2:X2KMY:Y2

ＫＭ△:Y3Y1M8002X2停止T1T0X1S20S21S22Y1Y1KMYKM1KM1S0初始步起動Y2KM1T0K50K10T1ＫＭ△Y3Y1M8002X2停止T1T0X1S20S21S22Y1Y1KMYKM1KM1S0初始步起動Y2KM1T0K50K10T1ＫＭ△Y3四、知識拓展——步進(jìn)梯形圖編程規(guī)則（1）初始步可由其他步驅(qū)動，但運(yùn)行開始時必須用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。一般用系統(tǒng)的初始條件驅(qū)動，若無初始條件，可用M8002或M8000（PLC從STOP→RUN切換時的初始化脈沖）進(jìn)行驅(qū)動。（2）步進(jìn)梯形圖編程順序?yàn)椋合冗M(jìn)行驅(qū)動處理，后進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。二者不能顛倒。驅(qū)動處理就是該步的輸出處理，轉(zhuǎn)移處理就是根據(jù)轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件實(shí)現(xiàn)下一步的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。（3）編程時必須使用STL指令對應(yīng)于順序功能圖上的每一步。（4）各STL觸點(diǎn)的驅(qū)動電路一般放在一起，最后一個STL電路結(jié)束時，一定要使用步進(jìn)返回指令RET使其返回主母線。（5）STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動也可以通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動，如Y、M、S、T、C等元件的線圈和應(yīng)用指令。與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，STL觸點(diǎn)的右邊不能使用MPS指令。在轉(zhuǎn)移條件對應(yīng)的電路中，不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。（6）驅(qū)動負(fù)載使用OUT指令。當(dāng)同一負(fù)載需要連續(xù)多步驅(qū)動時可使用多重輸出，也可使用SET指令將負(fù)載置位，等到負(fù)載不需要驅(qū)動時再用RST指令將其復(fù)位。（7）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，因此使用STL指令時允許“雙線圈”輸出，即不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動同一編程元件的一個線圈。

另外，相鄰步不能重復(fù)使用同一個定時器T或計(jì)數(shù)器C，因?yàn)橹噶顣ハ嘤绊?，使定時器或計(jì)數(shù)器無法復(fù)位。對于分隔的兩個狀態(tài)，如圖所示中的S20和S22，可以使用同一個定時器T1。（8）在步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)器會同時ON一個掃描周期，此時可能會引發(fā)瞬時的雙線圈問題。為了避免不能同時接通的兩個輸出（如圖所示中控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器線圈）同時動作，除了在梯形圖中設(shè)置軟件互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置由常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路。（9）SET指令和OUT指令均可以用于步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，可將原來活動步對應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位，將后續(xù)步置為活動步，此外還有自保持功能。（1）選擇順序的STL梯形圖（2）并發(fā)順序的STL梯形圖作業(yè)2、試設(shè)計(jì)4盞流水燈每隔1s順序點(diǎn)亮，并循環(huán)往復(fù)的順序功能圖和梯形圖。1、將以下順序功能圖轉(zhuǎn)換成對應(yīng)梯形圖和指令表。2、根據(jù)一下指令語句，畫出對應(yīng)的步進(jìn)梯形圖。例題：根據(jù)如下圖所示的工藝過程，設(shè)計(jì)PLC控制程序，其中動力頭從原點(diǎn)出發(fā)，完成加工任務(wù)后，回到原點(diǎn)停下，即單周期運(yùn)行。要求如下：畫出I/O接線圖畫出順序功能圖畫出梯形圖寫出指令表分析：1）I/O接線圖2）順序功能圖3）梯形圖步進(jìn)指令舉例與練習(xí)X0X1X2液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖Y0NOOFFOFFY1X3液壓油缸例1、液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動控制初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開關(guān)X2為ON,狀態(tài)寄存器S0為ON。X0X1X2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖Y0ONOFFOFFX3進(jìn)給裝置順序動作要求Y1初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開關(guān)X2為ON。1.按下啟動按鈕X3,Y0為ON，左行。2.碰到限位開關(guān)X1時，Y1為ON，右行。3.碰到限位開關(guān)X2時，Y0為ON，左行。4.碰到限位開關(guān)X0時，Y1為ON，右行。5.碰到限位開關(guān)X2時，停止。X1Y1X2Y0X3Y0X0Y1X2停步進(jìn)梯形指令的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法M8002S20S21S22S23X3X1X2X0X2Y0Y1Y0Y1左行右行右行左行Ｓ0初始步起動練習(xí)1：試設(shè)計(jì)一個可編程控制系統(tǒng)，要求第一臺電動機(jī)啟動10S后，第二臺電動機(jī)自行啟動，運(yùn)行5s后，第一臺電動機(jī)停止并同時使第三臺電動機(jī)自行啟動，再運(yùn)行15S后，電動機(jī)全部停止。T2M8002S0初始步K100Y1X0S20起動T0T0S21Y1K50T1Y2T1K150T1S22Y2Y3T1T210S5S15ST2M8002S0初始步K100Y1X0S20起動T0T0S21Y1K50T1Y2T1K150T1S22Y2Y3T1T2LDM8002SETS0STLS0LDX0SETS20STLS20OUTY1OUTT0K100LDT0SETS21STLS21OUTY1OUTY2OUTT1K50LDT1SETS22STLS22OUTY2OUTY3OUTT2K150LDT2SETS0RETEND練習(xí)2：3臺電動機(jī)相隔5s啟動，各運(yùn)行10s停止，循環(huán)往復(fù)。使用順序控制設(shè)計(jì)法完成程序設(shè)計(jì)，畫出順序功能圖和步進(jìn)梯形圖。Y1M8002T2T1T0X0S20S21S22Y1Y2K50S0初始步起動T0K50T1Y3Y2T1K50T1T2Y3T3S23K50T3S24T4K50T4K50K50K50K50K50Y1M8002T2T1T0X0S20S21S22Y1Y2S0初始步起動T0T1Y3Y2T1T1T2Y3T3S23T3S24T4T41、按SB1按鈕，電磁閥YV1打開，注入液體A；2、當(dāng)液面升至L時，傳感器L=ON，但不產(chǎn)生邏輯動作作信號，液體A繼續(xù)注入；3、當(dāng)液面升至I時，傳感器I=ON，使YV1=OFF，液體A注入停止，且電磁閥YV2打開，注入液體B；4、當(dāng)液面升至H時，傳感器H=ON，YV2=OFF，液體B注入停止，且使KM=ON，起動電動機(jī)，開始攪伴；5、攪拌10MIN（調(diào)試編程式時縮短為3S），電動機(jī)停止，且打開電磁閥YV3，開始排出混合液；6、當(dāng)液面降至L時，傳感器L=OFF，再延時2S，排完剩余混合液。然后自動關(guān)閉YV3，并自動進(jìn)入下一循環(huán)；7、系統(tǒng)分為單周期和自動循環(huán)兩種工作方式（用方式選擇開關(guān)）；練習(xí)3：循環(huán)單周K20Y1M8002T0X3X2X0S20S21S22Y2Y3S0初始步起動T0Y4T1S23M10X1T1M10M10K30單周期Y1M8002T0X3X2X0S20S21S22Y2Y3S0初始步起動T0Y4T1S23M10X1T1M10M10K30K20自動循環(huán)Y0M8002T0X3X2X0S20S21S22Y1Y2S0初始步起動T0Y3T1S23M10X1T1M10M10K30K20【應(yīng)用范例】洗車流程控制例：選擇分支與匯合流程設(shè)計(jì)①若方式選擇開關(guān)（COS）置于手動方式，當(dāng)按下START啟動后，

則按下列程序動作：執(zhí)行泡沫清洗（用MC1驅(qū)動）；按PB1則執(zhí)行清水沖洗（用MC2驅(qū)動）；按PB2則執(zhí)行風(fēng)干（用MC3驅(qū)動）；按PB3則結(jié)束洗車。②若方式選擇開關(guān)（COS）置于自動方式，當(dāng)按START啟動后，

則自動按洗車流程執(zhí)行。其中泡沫清洗10秒、清水沖洗20

秒、風(fēng)干5秒，結(jié)束后回到待洗狀態(tài)。③任何時候按下STOP，則所有輸出復(fù)位，停止洗車項(xiàng)目說明：功能分析：①手動、自動只能選擇其一，因此使用選擇分支來做。②依題目說明可將電路規(guī)劃為兩種功能，而每種功能有三種依PB按鈕或設(shè)定時間而順序執(zhí)行的狀態(tài)。手動狀態(tài)狀態(tài)S21→MC1動作狀態(tài)S22→MC2動作狀態(tài)S23→MC3動作狀態(tài)S24→停止自動狀態(tài)狀態(tài)S31→MC1動作狀態(tài)S32→MC2動作狀態(tài)S33→MC3動作狀態(tài)S24→停止元件分配：啟動按鈕、停止按鈕，使用輸入繼電器X0、X2方式選擇開關(guān)，使用輸入繼電器X1，閉合為自動，斷開為手動清水沖洗按鈕，使用輸入繼電器X3泡沫清洗驅(qū)動，使用輸出繼電器Y1風(fēng)干機(jī)驅(qū)動，使用輸出繼電器Y2清水沖洗驅(qū)動，使用輸出繼電器Y0風(fēng)干按鈕，使用輸入繼電器X4結(jié)束按鈕，使用輸入繼電器X5繪繪制狀態(tài)流程圖STOP動作設(shè)置M0，可暫存START按鈕狀態(tài)，避免一直按住按鈕另一種結(jié)束方式：清除本身允許再次啟動電路啟動、停止:X0、X2方式選擇開關(guān):X1閉合為自動，斷開為手動清水沖洗按鈕:X3泡沫清洗驅(qū)動:Y1風(fēng)干機(jī)驅(qū)動:Y2清水沖洗驅(qū)動:Y0風(fēng)干按鈕:X4結(jié)束按鈕:X5步進(jìn)階梯圖轉(zhuǎn)換鍵入程序：思考題：某小車運(yùn)行情況如下:1、按下SB1后，小車由SQ1處前進(jìn)到SQ2處停6S，再后退到SQ1處停止；2、按下SB2，小車由SQ1處前進(jìn)到SQ3處停9S，再后退到SQ1處停止。解：1、I/O接線圖：2、順序功能圖3）步進(jìn)梯形圖2）順序功能圖并行序列順序功能圖應(yīng)用：1、人工放好工件后，按下啟動按鈕X0，Y0為ON夾緊工件；2、夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1、Y3為ON使大小兩個鉆頭同時開始下行進(jìn)行鉆孔；3、大小兩個鉆頭分別鉆到由限位開關(guān)X2和X4設(shè)定的深度時停止下行，兩個鉆頭全停以后Y2、Y4為ON使兩個鉆頭同時上行；4、大小兩個鉆頭分別升到由限位開關(guān)X3、X5設(shè)定的起始位置時停止上行，兩個都到位后，Y5為ON使工件旋轉(zhuǎn)120度；5、旋轉(zhuǎn)到位時，X6為ON，設(shè)定值為3的計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值加1，系統(tǒng)開始下一個周期的鉆孔工作；6、6個孔鉆完后