《機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)》課件-常用夾緊裝置

12024/12/19基本夾緊機(jī)構(gòu)

原始作用力轉(zhuǎn)化為夾緊力是通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在眾多的夾緊機(jī)構(gòu)中以斜楔、螺旋、偏心、鉸鏈機(jī)構(gòu)以及由它們組合而成的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)用最為普遍。22024/12/191、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)采用斜楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機(jī)構(gòu)稱為斜楔夾緊機(jī)構(gòu)。斜楔夾緊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力比大，自鎖性能好、等優(yōu)點(diǎn)，因此獲得廣泛應(yīng)用。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的類型：斜楔斜楔與滑柱合成端面斜楔壓板組合32024/12/19圖2-19斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1—夾具體；2—斜楔；3—工件

42024/12/19直接采用斜楔夾緊時(shí)，斜楔的自鎖條件是：斜楔的升角小于斜楔與工件、斜楔與夾具體之間的摩擦角之和。為保證自鎖可靠，手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)一般取

=6

～8

。用氣壓或液壓裝置驅(qū)動(dòng)的斜楔不需要自鎖，可取

=15

～30

。52024/12/19斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：斜楔具有自鎖性具有改變?cè)甲饔昧Ψ较虻奶攸c(diǎn)夾緊力增大倍數(shù)等于夾緊行程的縮小倍數(shù)要增大夾緊力，就要減小斜楔的升角，但升角的選取與夾緊行程有關(guān)。夾緊力增大多少倍，夾緊行程縮小多少倍。斜楔材料與熱處理：20號(hào)鋼或20Cr,滲碳厚度為0.8--1.2mm,HRC:56—62,Ra為1.6μm；45號(hào)鋼、HRC42-4662024/12/19

2、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)采用螺桿作中間傳力元件的夾緊機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。它由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠、通用性好，而且由于螺旋升角小，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，是手動(dòng)夾具上用得最多的一種夾緊機(jī)構(gòu)。72024/12/191）單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)直接用螺釘或螺母夾緊工件的機(jī)構(gòu)。由于直接用螺釘頭部壓緊工件，易使工件受壓表面損傷，或帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。因此常在頭部裝有擺動(dòng)的壓塊。由于壓塊與工件間的摩擦力矩大于壓塊與螺釘間的摩擦力矩，壓塊不會(huì)隨螺釘一起轉(zhuǎn)動(dòng)。82024/12/191）單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)夾緊動(dòng)作慢、工件裝卸費(fèi)時(shí)是單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的另一個(gè)缺點(diǎn)。為克服這一缺點(diǎn)，可采用快速夾緊機(jī)構(gòu)。92024/12/19圖

單個(gè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)1—螺釘、螺桿；2—螺母套；3—擺動(dòng)壓塊；4—工件；5—球面帶肩螺母；6—球面墊圈

102024/12/19圖

擺動(dòng)壓塊112024/12/19圖

快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)1—夾緊軸；2、3—手柄122024/12/192）螺旋壓板機(jī)構(gòu)螺旋壓板機(jī)構(gòu)是螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中結(jié)構(gòu)形式變化最多，也是應(yīng)用最廣的夾緊機(jī)構(gòu)。132024/12/19圖

典型螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)

1—工件；2—壓板142024/12/19圖

典型螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)

1—工件；2—壓板152024/12/19

請(qǐng)同學(xué)們?cè)O(shè)計(jì)螺旋壓板如圖所示為法蘭盤(pán)零件，材料為HT200，欲在其上加工4×

26H11孔。根據(jù)工藝規(guī)程，本工序是最后一道機(jī)加工工序，采用鉆模分兩個(gè)工步加工，即先鉆

24mm孔，后擴(kuò)至

26H11孔。

課堂討論：162024/12/19法蘭盤(pán)零件圖172024/12/19

(1)定位方案。為保證加工要求，工件以A面作主要定位基準(zhǔn)，用支承板限制3個(gè)自由度，以短銷與孔配合限制兩個(gè)自由度，工件繞的自由度可以不限制，如下圖所示。法蘭盤(pán)定位方案1—支承板；2—定位銷；3—工件；4—移動(dòng)壓板182024/12/19(2)夾緊機(jī)構(gòu)。根據(jù)夾緊力方向和作用點(diǎn)的選擇原則，鉆削扭矩較大，為保證夾緊可靠安全，擬采用螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)。法蘭盤(pán)夾緊方案1—支承板；2—定位銷；3—工件；4—移動(dòng)壓板192024/12/19

4.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是由鉸鏈杠桿組合而成的一種增力機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力倍數(shù)較大，但無(wú)自鎖性能。它常與動(dòng)力裝置(氣缸、液壓缸等)聯(lián)用，在氣動(dòng)銑床夾具中應(yīng)用較廣，也用于其他機(jī)床夾具。202024/12/19圖2-72鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的基本類型1—鉸鏈臂；2—柱塞；3—?dú)飧?12024/12/195.定心夾緊機(jī)構(gòu)

1.螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)圖2-41螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)1、5—滑座；2、4—V形塊鉗口；3—調(diào)節(jié)桿；6—雙向螺桿222024/12/192.杠桿式定心夾緊機(jī)構(gòu)

圖

杠桿作用的定心卡盤(pán)1—拉桿；2—滑套；3—鉤形杠桿；4—軸銷；5—夾爪

如圖

所示為車(chē)床用的氣壓定心卡盤(pán)，氣缸通過(guò)拉桿1帶動(dòng)滑套2向左移動(dòng)時(shí)，3個(gè)鉤形杠桿3同時(shí)繞軸銷4擺動(dòng)，收攏位于滑槽中的3個(gè)夾爪5而將工件定心夾緊。夾爪的張開(kāi)靠拉桿右移時(shí)裝在滑套2上的斜面推動(dòng)。

232024/12/193.楔式定心夾緊機(jī)構(gòu)圖

機(jī)動(dòng)的楔式夾爪自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)1—夾爪；2—本體；3—彈簧卡圈；4—拉桿；5—工件如圖