《機(jī)器人工裝夾具設(shè)計(jì)》課件-夾緊裝置組成及工作原理

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任務(wù)1夾緊方式的選擇22024/12/19能力目標(biāo)

能根據(jù)加工要求正確選擇夾緊方式知識(shí)目標(biāo)

1、掌握機(jī)床夾具夾緊力確定原則。2、了解機(jī)床夾具夾緊裝置的組成和基本要求。思想目標(biāo)

具體問題具體分析32024/12/19子任務(wù)1：分析下圖夾緊裝置的工作原理夾緊裝置的組成l—?dú)飧祝?—斜楔；3—滾子；4—壓板；5—工件

42024/12/19圖

氣壓裝置的組成

氣壓裝置的組成l—電動(dòng)機(jī)；2—空氣壓縮機(jī)；3—冷卻器；4—貯氣罐；5—過濾器；6—分水濾氣器；7—調(diào)壓閥；8—壓力表；9—油霧器；10—單向閥；11—換向閥；12—調(diào)速閥；13—?dú)飧祝?4—壓板；15—工件52024/12/1962024/12/19在機(jī)械加工過程中，工件受到切削力、離心力、慣性力等的作用，為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持已由定位元件確定的加工位置，而不致發(fā)生振動(dòng)或位移、夾具結(jié)構(gòu)中應(yīng)設(shè)置夾緊裝置將工件可靠夾牢。72024/12/191、夾緊裝置的組成

夾緊裝置分為手動(dòng)夾緊和機(jī)動(dòng)夾緊兩類。夾緊裝置的種類很多，但其結(jié)構(gòu)均由三部分組成。82024/12/191、夾緊裝置的組成（1）動(dòng)力裝置能產(chǎn)生夾緊作用力的裝置稱為夾具的動(dòng)力裝置。常用的動(dòng)力裝置有：氣動(dòng)裝置、液壓裝置、電動(dòng)裝置、電磁裝置、氣-液聯(lián)動(dòng)裝置和真空裝置等。由于手動(dòng)夾具的夾緊力來自人力，所以它沒有力源裝置。92024/12/19圖

夾緊裝置的組成l—?dú)飧祝?—斜楔；3—滾子；4—壓板；5—工件

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(2)中間傳力機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)是界于力源和夾緊元件之間的機(jī)構(gòu)，通過它將力源產(chǎn)生的夾緊力傳給夾緊元件，然后由夾緊元件最終完成對(duì)工件的夾緊。一般中間傳力機(jī)構(gòu)可以在傳遞夾緊力的過程中，改變夾緊力的方向和大小，并根據(jù)需要也可具有一定的自鎖性能。圖2.2中的斜楔2便是中間傳力機(jī)構(gòu)。

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(3)夾緊元件夾緊元件是實(shí)現(xiàn)夾緊的最終執(zhí)行元件，通過它和工件直接接觸而完成夾緊工件，如圖

中的壓板4。對(duì)于手動(dòng)夾緊裝置而言，夾緊機(jī)構(gòu)由中間傳力機(jī)構(gòu)和夾緊元件組成。122024/12/19力源部分傳動(dòng)裝置或手動(dòng)接受原始力的機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)夾壓工件機(jī)構(gòu)夾緊部分工件夾緊裝置圖2-5夾緊裝置的組成關(guān)系圖132024/12/19

2、夾緊裝置的基本要求夾緊裝置“正、牢、簡(jiǎn)、快”的基本要求“正、牢簡(jiǎn)、快”①“正”就是在夾緊過程中應(yīng)保持工件原有的正確定位