汽車文化 第3版 課件 任務13 智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)認知

任務13智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)認知項目5神奇奧妙的汽車科技文化學習目錄1學習目標2任務描述3知識參考4任務小結(jié)5課后測試?

能描述理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車特點、分類及基本結(jié)構(gòu)。?

能解釋智能網(wǎng)聯(lián)汽車的工作原理。

?

將個人遠大理想與國家發(fā)展融合起來，激發(fā)學生立志成才。

學習目標任務描述

檢索百度Apollo2022年2月自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地深圳市中心區(qū)南山區(qū)，面向市民提供自動駕駛出行服務的場景。知識參考13.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義及其發(fā)展動態(tài)2.發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的意義1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義

智能網(wǎng)聯(lián)汽車（IntelligentConnectedVehicle，ICV）是指通過搭載先進傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。意義安全高效舒適節(jié)能知識參考13.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義及其發(fā)展動態(tài)(國外)從20世紀70年代開始如1984年9月美國國防部與陸軍合作發(fā)起的ALV戰(zhàn)略計劃，歐盟于1984年開始實施研發(fā)框架計劃（FrameworkProgram，F(xiàn)P），日本于1991年開始支持先進安全汽車（ASV）項目等

2016~大部分車企在2016年已經(jīng)實現(xiàn)L1級自動駕駛產(chǎn)品的全系標配。相對于L2級自動駕駛技術的成熟和量產(chǎn)商業(yè)化，L3級自動駕駛技術的量產(chǎn)落地卻仍在摸索階段21世紀初如2010年，美國交通運輸部提出《ITS戰(zhàn)略計劃2010—2014》，歐盟2010年制定了《ITS發(fā)展行動計劃》，日本2010年制定了《下一代汽車戰(zhàn)略2010》等2022目前，梅賽德斯-奔馳在德國獲得全球首個L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的國際認證，在奔馳新款的S級以及EQS轎車上裝配可以實現(xiàn)L3級自動駕駛的DrivePilot功能。特斯拉也突破性的搭載了具備全場景的FSD功能，應對復雜場景、公共道路及紅綠燈，都具備產(chǎn)業(yè)級精度2023~各大車企L4、L5級自動駕駛產(chǎn)品推出的時間表目前很少有看到。目前，僅在美國Alphabet、蘋果、通用Cruise等互聯(lián)網(wǎng)科技公司下做了一些嘗試，但其應用場景仍然具有一定局限性，距離大批量的量產(chǎn)落地還有一定距離知識參考13.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車含義及其發(fā)展動態(tài)(國內(nèi))20世紀90年代中期國防科技大學等在1992年研制出我國第一輛無人駕駛汽車，2011年成功進行了286km的無人駕駛路試2015年國務院印發(fā)《中國制造2025》文件2000年我國成立了全國智能交通系統(tǒng)（ITS）協(xié)調(diào)指導小組及辦公室。2015~201822015年12月，百度無人駕駛汽車成功進行了混合路況試驗。2018年2月15日，百度28輛Apollo無人車亮相央視春晚，在港珠澳大橋開跑，并在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。2018年7月4日，百度全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛客車第100輛“阿波龍”量產(chǎn)下線2022~2022年7月20日，北京開放首個乘用車無人化運營試點，百度蘿卜快跑、小馬智行首批獲準投入了14輛無人化車輛開展示范應用。知識參考13.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術分級

1.美國自動駕駛分級

表13-1SAE及NHTSA的自動駕駛等級劃分分級名稱定義轉(zhuǎn)向和變速操作監(jiān)控駕駛環(huán)境極端駕駛情況的應對系統(tǒng)作用范圍NHTSASAE0L0無自動化駕駛員完成所有的駕駛操作，系統(tǒng)只起到警告和輔助的作用駕駛員駕駛員駕駛員無1L1輔助駕駛輔助系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向或變速中的一項操作，其他所有駕駛操作由駕駛員完成駕駛員或系統(tǒng)駕駛員駕駛員部分2L2部分自動化輔助系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向和變速中的兩項操作，其他所有駕駛操作由駕駛員完成系統(tǒng)駕駛員駕駛員部分3L3有條件自動化自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，需要駕駛員恰當應答系統(tǒng)的請求系統(tǒng)系統(tǒng)駕駛員部分4L4高度自動化自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，不一定需要駕駛員恰當應答系統(tǒng)的請求系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)部分L5完全自動化自動駕駛系統(tǒng)達到人類駕駛水平，可處理任何道路和環(huán)境的駕駛情況系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部知識參考13.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術分級2.我國自動駕駛分級

表13-2

駕駛自動化等級與劃分要素的關系分級名稱定義持續(xù)的車輛橫向和縱向運動控制目標和事件探測與響應動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸笤O計運行范圍0級應急輔助系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制,但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械牟糠帜繕撕褪录綔y與響應的能力。駕駛員駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制1級部分駕駛輔助系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿罩械能囕v橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。駕駛員和系統(tǒng)駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制2級組合駕駛輔助系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行車輛橫向和縱向運動，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。系統(tǒng)駕駛員和系統(tǒng)駕駛員有限制3級有條件自動駕駛系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?。系統(tǒng)系統(tǒng)動態(tài)駕駛?cè)蝿蘸笤脩簦▓?zhí)行接管后成為駕駛員）有限制4級高度自動駕駛系統(tǒng)在其設計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿詹⒆詣訄?zhí)行最小風險策略系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制5級完全自動駕駛系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿詹⒆詣訄?zhí)行最小風險策略。系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無限制**排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制知識參考13.3智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車基本結(jié)構(gòu)原理1.智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車總體組成

知識參考13.3智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車基本結(jié)構(gòu)原理1.智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車總體組成

（1）環(huán)境感知系統(tǒng)（2）定位導航系統(tǒng)（3）中央處理單元

（4）路徑規(guī)劃系統(tǒng)（5）運動控制系統(tǒng)（6）輔助駕駛系統(tǒng)知識參考13.3智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車基本結(jié)構(gòu)原理2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車在邏輯與物理上的工作過程。在一個控制周期內(nèi)，傳感器負責感知周圍環(huán)境及自身狀態(tài)，計算機中的軟件系統(tǒng)負責環(huán)境建模、決策與規(guī)劃，執(zhí)行器負責執(zhí)行指令并反饋結(jié)果?？刂浦芷谝话銥楹撩爰?，由多種傳感器采樣頻率、軟件算法復雜度、計算機性能以及執(zhí)行器頻率決定。知識參考潛精研思前沿求索——打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車的中國方案

在北京亦莊，人們可以通過手機叫到無需司機操作的自動駕駛出租車，這是國內(nèi)首個自動駕駛出行服務的商業(yè)化試點。從技術體系革新到開放道路示范，再到產(chǎn)業(yè)化落地應用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車中國方案發(fā)展的背后，凝聚了李克強院士及其團隊20多年來的探索和堅持。他們致力于汽車智能化電動化融合重構(gòu)的研究和開發(fā)，推動汽車高新技術的應用落地，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷前行?？缃鐓f(xié)同、教書育人、技術鏈不斷延伸，助力中國汽車強國的“中國夢”早日實現(xiàn)，并向世界貢獻“中國方案”。通過學習科學家們在汽車事業(yè)孜孜不倦刻苦鉆研的精神，以他們?nèi)瓐髧臑榘駱樱龑W生關注汽車工業(yè)，心系國家發(fā)展，將個人遠大理想與國家發(fā)展融合起來，厚植愛國主義教育，激發(fā)學生立志成才，實現(xiàn)中華民族偉大復興的中國夢。任務小結(jié)?

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指通過搭載先進傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡、人工智能等新技術，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。?

2.我國將汽車駕駛自動化等級劃分應急輔助、部分駕駛輔助、組合駕駛輔助、有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛共六個不同的等級。?

3.智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車主要由環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、中央處理單元、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)與輔助駕駛系統(tǒng)六大系統(tǒng)組成。課后測試2.填空題（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車包括

與

兩個技術層面。（2）常用車載雷達種類有

、

和

。3.思考題（1）請回答任務描述所提出的問題。（2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛汽車有哪些聯(lián)系和區(qū)別？1.不定項選擇題（1）智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車的區(qū)別在