PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程課件：自由口通信控制系統(tǒng)

PLCapplicationtechnologyPLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程PLC在工業(yè)通信中的應(yīng)用CONTENTS01以太網(wǎng)通信控制系統(tǒng)02PRIFINET通訊目

錄03Modbus通訊控制系統(tǒng)任務(wù)7.2S7-1200與G120的PRIFINET通訊知識(shí)點(diǎn)1SINAMICS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1、報(bào)文類型任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊報(bào)文名稱描述應(yīng)用范圍標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文116位轉(zhuǎn)速設(shè)定值基本速度控制標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文232位轉(zhuǎn)速設(shè)定值基本速度控制標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文332位轉(zhuǎn)速設(shè)定值，1個(gè)位置編碼器支持等時(shí)模式的速度或位置控制標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文432位轉(zhuǎn)速設(shè)定值，2個(gè)位置編碼器支持等時(shí)模式的速度或位置控制，雙編碼器標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文532位轉(zhuǎn)速設(shè)定值，1個(gè)位置編碼器和DSC支持等時(shí)模式的速度或位置控制標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文632位轉(zhuǎn)速設(shè)定值，2個(gè)位置編碼器和DSC支持等時(shí)模式的速度或位置控制，雙編碼器標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文7基本定位器功能僅有程序塊選擇EPOS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文9直接給定的基本定位器簡(jiǎn)化功能的EPOS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2016位轉(zhuǎn)速設(shè)定值VIK-NAMUR標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文811個(gè)編碼器通道編碼器報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文821個(gè)編碼器通道，16位轉(zhuǎn)速設(shè)定值擴(kuò)展編碼器報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文831個(gè)編碼器通道，32位轉(zhuǎn)速設(shè)定值擴(kuò)展編碼器報(bào)文知識(shí)點(diǎn)1SINAMICS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2、報(bào)文結(jié)構(gòu)任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊基本結(jié)構(gòu)：1、Herder報(bào)文頭和Trailer報(bào)文尾構(gòu)成了協(xié)議框架；2、框架內(nèi)包括PKW及PZD數(shù)據(jù)，其中借助“PKW數(shù)據(jù)”，變頻器可以讀取或更改變頻器中的各個(gè)參數(shù)，值得說明的是并不是每個(gè)報(bào)文中都有“PKW區(qū)域”；變頻器通過“PZD數(shù)據(jù)”接收控制指令和上級(jí)控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和實(shí)際值。知識(shí)點(diǎn)1SINAMICS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文2、報(bào)文結(jié)構(gòu)任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊報(bào)文PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6報(bào)文116位轉(zhuǎn)速設(shè)定值STW1NSOLL

ZSW1NIST

報(bào)文232位轉(zhuǎn)速設(shè)定值STW1NSOLLSTW2

ZSW1NISTZSW2

報(bào)文35016位轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制STW1NSOLLM_LIMSTW3

ZSW1NISTIAISTZSW3

報(bào)文35216位轉(zhuǎn)速設(shè)定值，PCSSTW1NSOLL

ZSW1NISTIAISTMISTWARN_CODEFAULT_CODESTW1：控制字1STW2：控制字2STW3：控制字3ZSW1：狀態(tài)字1ZSW2：狀態(tài)字2ZSW3：狀態(tài)字3NSOLL：速度設(shè)定值NIST：實(shí)際速度IAIST：實(shí)際電流MIST：實(shí)際轉(zhuǎn)矩WARN_CODE：報(bào)警代碼FAULT_CODE：故障代碼知識(shí)點(diǎn)1SINAMICS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3、標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文解析（1）控制字STW1任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊信號(hào)含義關(guān)聯(lián)參數(shù)說明

STW1.0上升沿：使能0：OFF1（減速停車）P840[0]=r2090.00時(shí)，按p1121的時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)上升沿時(shí)，進(jìn)入就緒狀態(tài)；

STW1.10：OFF2（慣性停車）1：OFF2不生效P844[0]=r2090.10時(shí)，電機(jī)立即關(guān)閉，慣性停車1時(shí)，無慣性停車功能

STW1.20：OFF3（快速停車）1：OFF3不生效P848[0]=r2090.20時(shí)，電機(jī)快速停車，按p1135進(jìn)行制動(dòng)1時(shí)，無快速停車功能

STW1.30：禁止運(yùn)行1：使能運(yùn)行P852[0]=r2090.30時(shí)，立即關(guān)閉電機(jī)（脈沖封鎖）1時(shí)，接通電機(jī)（脈沖使能）

STW1.40：禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器1：使能斜坡函數(shù)發(fā)生器P1140[0]=r2090.40時(shí)，將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為01時(shí)，允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能

STW1.50：停止斜坡函數(shù)發(fā)生器1：使能斜坡函數(shù)發(fā)生器P1141[0]=r2090.50時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出保持在當(dāng)前值1時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值

STW1.60：使能設(shè)定值1：禁止設(shè)定值P1142[0]=r2090.6使能/禁止設(shè)定值

STW1.7上升沿：確認(rèn)故障P2103[0]=r2090.7應(yīng)答故障

STW1.8預(yù)留位STW1.9預(yù)留位STW1.100：不受PLC控制1：由PLC控制P854[0]=r2090.100時(shí)，忽略來自現(xiàn)場(chǎng)總線的過程數(shù)據(jù)1時(shí)，由現(xiàn)場(chǎng)總線控制

STW1.111：換向P1113[0]=r2090.11取反變頻器內(nèi)的設(shè)定值

STW1.12預(yù)留位STW1.131：設(shè)置使能零脈沖P1035[0]=r2090.13設(shè)置使能零脈沖的信號(hào)源

STW1.141：設(shè)置持續(xù)降低電動(dòng)電位器設(shè)定值P1036[0]=r2090.14設(shè)置持續(xù)降低電動(dòng)電位器設(shè)定值的信號(hào)源

STW1.15預(yù)留位當(dāng)控制字STW1由16#047E變?yōu)?6#047F時(shí)，會(huì)產(chǎn)生這個(gè)正向啟動(dòng)的上升沿信號(hào)。當(dāng)控制字STW1由16#047E變?yōu)?6#0C7F時(shí)，會(huì)產(chǎn)生反向啟動(dòng)的上升沿信號(hào)；當(dāng)控制字STW1為16#047E時(shí)，會(huì)向變頻器發(fā)出停止信號(hào)。知識(shí)點(diǎn)1SINAMICS標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3、標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文解析（1）主設(shè)定值任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊

任務(wù)實(shí)施本次任務(wù)主要完成如下內(nèi)容：入料口光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，三相異步電機(jī)啟動(dòng)，在工件到達(dá)皮帶末端且被光纖傳感器檢測(cè)到時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行，完成PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的繪制及硬件安裝和PLC程序的設(shè)計(jì)。任務(wù)實(shí)施1、硬件選型任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊名稱型號(hào)或規(guī)格PLCCPU1214CDC/DC/RLY光電傳感器GRTE18S-N1317光纖傳感器E3X-NA11三線制G120變頻器控制單元CU250S-2PNVectorG120變頻器功率單元PM240-2IP20U400V0.75kW實(shí)驗(yàn)電機(jī)JW-6314180W1400r/min380V0.4A50Hz任務(wù)實(shí)施2、IO分配任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊序號(hào)輸入信號(hào)1入料口光電傳感器I0.02皮帶末端光纖傳感器I0.1本次任務(wù)涉及到的傳感器為入料口光電傳感器和皮帶末端光纖傳感器，故需要2個(gè)輸入；變頻器與PLC之間通過Profinet通訊進(jìn)行交互信號(hào)，故不需要輸出信號(hào)。任務(wù)實(shí)施3、接線原理圖設(shè)計(jì)任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊任務(wù)實(shí)施4、硬件組態(tài)（1）創(chuàng)建項(xiàng)目任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊任務(wù)實(shí)施4、硬件組態(tài)（2）添加G120站任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊任務(wù)實(shí)施4、硬件組態(tài)（3）網(wǎng)絡(luò)連接任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊任務(wù)實(shí)施4、硬件組態(tài)（4）組態(tài)變頻器任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊任務(wù)實(shí)施4、硬件組態(tài)（5）下載配置任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊任務(wù)實(shí)施4、硬件組態(tài)（6）編寫PLC程序任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊任務(wù)實(shí)施5、調(diào)試與運(yùn)行任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊（1）檢查光電傳感器和光纖傳感器的安裝位置是否到位，工作是否正常。（2）檢查I/O接線是否正確。（3）運(yùn)行程序，觀察運(yùn)動(dòng)控制模塊動(dòng)作是否滿足任務(wù)要求。（4）優(yōu)化程序。練習(xí)與提高任務(wù)2S7-1200與G120的PROFINET通訊1.在本次任務(wù)的基礎(chǔ)上，添加H