2024 智能駕駛系列報(bào)告（五）新能源汽車競逐智駕梯次發(fā)展雛形或現(xiàn)

新能源汽車競逐智駕，梯次發(fā)展雛形或現(xiàn)華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)智能駕駛系列報(bào)告(五):證券研究報(bào)告汽車行業(yè)報(bào)告領(lǐng)先大市-A

(維持)2024年11月1日核心觀點(diǎn)

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業(yè)◆汽車電動化是智能化的基礎(chǔ)；現(xiàn)階段，國內(nèi)所有量產(chǎn)的智能汽車的智駕系統(tǒng)均未達(dá)到L3級別，汽車智能化仍處于發(fā)展的初期階段。

一方

面，汽車電動化為智能化奠定了基礎(chǔ)，有效解決了智能化設(shè)備運(yùn)行時耗電量高的問題；另一方面，電動化與智能化相輔相成，在智能化的

加持下、電動汽車銷量有望進(jìn)一步抬升，而銷量的增長又將助推以行駛里程為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的智能駕駛技術(shù)迭代加速。◆假設(shè)將智駕進(jìn)度分為團(tuán)隊(duì)組建-智駕產(chǎn)品落地-L2

級輔助駕駛量產(chǎn)-釋放高速場景-釋放城市場景-實(shí)現(xiàn)全場景六大階段；從團(tuán)隊(duì)組建到L2級

方案量產(chǎn)需要5-8年、從L2級方案量產(chǎn)到釋放高速場景需要1-3年、從高速場景到城市場景需要1.5-3年、而從城市場景到實(shí)現(xiàn)全場景則需

要0.5-1年左右。隨著汽車電動化趨于成熟，智能化競爭已成為車企脫穎而出的關(guān)鍵，倒逼各車企加快智駕領(lǐng)域的布局、不斷縮短各節(jié)點(diǎn)

之間的間距。◆目前，國內(nèi)智駕領(lǐng)域第一梯隊(duì)是華為鴻蒙智行、小鵬、蔚來、理想、極越等為首的企業(yè)，在實(shí)測智駕能力及覆蓋范圍等方面已具有較為明

顯的競爭優(yōu)勢；其中，華為作為智駕領(lǐng)域的先行者，成功構(gòu)建了從芯片到操作系統(tǒng)、再到應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，采取與車企深度合作的模

式、共同推動國內(nèi)智駕商用元年的到來。銷量方面，第一梯隊(duì)車企的平均月度汽車銷量已達(dá)萬輛級?！糁邱{領(lǐng)域第二梯隊(duì)是小米、五菱寶駿、埃安吳鉑、上汽智己、比亞迪騰勢、奇瑞星途等為首的企業(yè)。相較第一梯隊(duì)，大多數(shù)第二梯隊(duì)車企

在智駕領(lǐng)域的起步時間稍晚、區(qū)域覆蓋較少，主要通過“借力”主品牌或第三方智駕方案提供商大幅縮短了與第一梯隊(duì)的差距；然而，從

銷量上看，大部分第二梯隊(duì)車企的平均月度汽車銷量仍處于千輛級?！舸送猓糠侄ㄎ桓咝詢r比路線的車企在智駕領(lǐng)域的布局仍相對有限。◆風(fēng)險提示：新能源汽車行業(yè)競爭加劇的風(fēng)險、智駕行業(yè)發(fā)展不達(dá)預(yù)期、技術(shù)迭代及產(chǎn)品研發(fā)滯后、數(shù)據(jù)信息統(tǒng)計(jì)及模型測算偏差風(fēng)險、過Huaj華去經(jīng)驗(yàn)不代表未來、系統(tǒng)性風(fēng)險等田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明

2國內(nèi)高階智駕車型量產(chǎn)的基本情況高階智駕車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)且具備領(lǐng)先優(yōu)勢的第一梯隊(duì)已具備高階智駕車型量產(chǎn)能力的第二梯隊(duì)銷量成熟、但智駕領(lǐng)域仍待布局的企業(yè)風(fēng)險提示華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明

3目錄

國內(nèi)高階智駕車型量產(chǎn)的基本情況

高階智駕車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)且具備領(lǐng)先優(yōu)勢的第一梯隊(duì)

已具備高階智駕車型量產(chǎn)能力的第二梯隊(duì)

銷量成熟、但智駕領(lǐng)域仍待布局的企業(yè)

風(fēng)險提示華金證券HuajinSecurities華

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4目錄◆

汽車電動化是智能化的基礎(chǔ)；不同于燃油汽車蓄電池容量通常為65Ah、新能源汽車電池容量基本介于15至60kwh、能夠有力支撐智能化設(shè)備運(yùn)行所消耗的電量，電動化是實(shí)現(xiàn)智能化的必要條件。同時，電動化與智能化之間又是相輔相成的關(guān)系；在智能化的

加持下、電動汽車的價值得以凸顯，有越來越多的用戶愿意選擇智能型電動汽車，而銷量的增長也將反哺以里程數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的智

駕技術(shù)、加速其升級迭代。根據(jù)J.D.Power

的《2023中國新車購買意向研究》,智能化體驗(yàn)在購車決策中的影響權(quán)重上升到14%,成為繼汽車質(zhì)量、性能之后的第三大決策因素。◆結(jié)合乘聯(lián)會及中汽協(xié)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023年具備組合輔助駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車銷量995.3萬輛、市場滲透率達(dá)38.18%、較2022

年提升8.47個百分點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速；據(jù)工信部預(yù)測，2025年乘用車L2級及以上智能駕駛滲透率有望達(dá)70%。汽車質(zhì)量產(chǎn)品性能汽車智能化體驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)價格品牌購買體驗(yàn)0%

5%資料來源：有駕、人民網(wǎng)、數(shù)?？萍?、新京；1.1汽車電動化是智能化發(fā)展的基礎(chǔ)

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業(yè)Huaj華20%2021年2022年

2023年田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明

5圖：國內(nèi)潛在客戶購車決策影響因素權(quán)重圖：具備組合輔助駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車銷量及滲透率38.18%99529.71%7001,200.0016%1,000.00800.0045.00%40.00%

35.00%30.00%25.00%

20.00%

15.00%

10.00%

5.00%0.00%14%14%12%1

3%12%智駕乘用車銷量(萬輛)

——市場滲透率600.00400.00

200.00

0.00■2022■202322.19%476.618%10%◆

然而辯證來看，目前大部分智駕車型暫未具備高階智駕能力、亦或是其智駕能力較為有限，我國汽車智能化發(fā)展仍處于初期階段。“高階智駕”的定義是動態(tài)的，從功能上區(qū)別，過去被認(rèn)定為“高階”的高速NOA功能已不具備稀缺性，現(xiàn)階段得

實(shí)現(xiàn)城市NOA功能才被視為“高階”;而從智駕分級上區(qū)別，按照國際汽車工程學(xué)會SAE制定的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，高階智

駕理應(yīng)為L2級以上、即有條件的自動駕駛，能夠處理更為復(fù)雜的智駕場景和任務(wù)，包括實(shí)現(xiàn)自動超車、自動變道、自動保

持車距等功能。受法律法規(guī)未健全等影響，國內(nèi)目前所有T0C端量產(chǎn)智能汽車的智駕系統(tǒng)均為“≤L2”

、

暫未有量產(chǎn)乘用

車在全國范圍達(dá)到L3級別。1.2現(xiàn)階段，我國汽車智能化發(fā)展處于初期階段

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業(yè)Huaj華資料來源：汽車縱橫網(wǎng)、SAE、選車號、華金

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6人工駕駛；(可簡單理解為

沒有智能輔助駕

駛系統(tǒng)的程序。)由車輛完成所有

駕駛操作，無需

駕駛員介入，是

真正意義的無人駕

駛

。在特定的路況和環(huán)境條件下，車輛可完成所有駕駛操作，駕駛員僅需在系統(tǒng)無法繼續(xù)運(yùn)行時進(jìn)行接管實(shí)現(xiàn)“定速巡航”;(按照設(shè)定時速駕駛，前方即便有車輛減速也無法自動跟進(jìn)減速需要人工剎車減速)實(shí)現(xiàn)“自適應(yīng)巡

航”,大部分L2

車型還能做到車

道保持、撥桿變

道和并線輔助等。SELEVEL

OSELEVEL1SELEVEL

2SELEVEL

5SELEVEL4SELEVEL3圖

：SAE

發(fā)布自動駕駛汽車“駕駛自動化等級”大多數(shù)路況下可

自動控制車輛，但駕駛者需保持注意力集中以便及時接管車輛高度駕駛輔助

完全駕駛輔助有條件駕駛輔助組合駕駛輔助部分駕駛輔助應(yīng)急輔助汽車(自動駕駛分級≤L2)

排行榜，現(xiàn)階段車企智駕能力大致分為三個梯隊(duì)；其中，第一梯隊(duì)是以華為鴻蒙智行、小鵬、蔚來、理想、極越等為首的企業(yè)，在實(shí)測智駕能力及覆蓋范圍等方面已具有較為明顯的競爭優(yōu)勢；第二梯隊(duì)車企則是小米、五菱寶駿、埃安昊鉑、比亞迪騰勢等為首的企業(yè)，智駕開放區(qū)域較少、但已具備“高速NOA+城市NOA”

全場景智駕能力；而第三梯隊(duì)則是駕駛功能暫時停留在“高速NOA”層面的車企?！艟蜕习竦能囆突蜍嚻髞砜?，1)新勢力車企成為了國內(nèi)智駕的先鋒，上榜數(shù)量較傳統(tǒng)車企明顯占優(yōu)；2)高階智駕正走向大眾化，上榜車型的銷售價格均為30萬以下，甚至部分車型價格低至20萬以內(nèi)。資料來源：汽車之心(數(shù)據(jù)截至2024年7月)

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7第一梯隊(duì)賽力斯問界問界新M5HUAWEIADS2.0全國24.98萬元3.6萬元(限時優(yōu)惠：1萬元)長安汽車阿維塔阿維塔12700三激光后驅(qū)智享版26.58萬元3.6萬元(免費(fèi)試用1個月)小鵬小鵬小鵬G6Max580長續(xù)航XNGP7月全量推送全國22.99萬元免費(fèi)贈送蔚來蔚來蔚來ET5NIOAquila726城(全國內(nèi)測中)29.8萬元380元/月(免費(fèi)試用1年)理想理想理想L6MAXADMAX3.07月全量推送無圖NOA27.98萬元免費(fèi)贈送吉利汽車極越極越01MAXROBODriverMax300城21.99萬元4.99萬元(限時優(yōu)惠：

1.99萬元+免

費(fèi)試用1年)1.3第一梯隊(duì)在智駕能力及覆蓋范圍等方面已具有較為明顯的競爭優(yōu)勢圖：第一電動平臺發(fā)布的智駕汽車排行榜(數(shù)據(jù)截至2024年7月)華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)◆根據(jù)2024年7月第一電動平臺整理的已上市智駕第二梯隊(duì)第三梯隊(duì)品牌上汽通用五菱寶駿寶駿云朵460Pro靈犀版靈犀2.0城市記憶領(lǐng)航12.58萬元免費(fèi)贈送吉利極氪極氪007后驅(qū)智駕版NZP高速領(lǐng)航階段22.99

萬元3.5萬(限時終身體驗(yàn))小米小米小米SU7

ProXiaomiPilotMax10城24.59萬元2.6萬(限

時贈送)吉利領(lǐng)克領(lǐng)克08220四驅(qū)性能HaloLCP高速領(lǐng)航階段25.88萬元1.5萬(限時優(yōu)惠：

1.3萬)廣汽埃安昊鉑昊鉑HT670特高壓激光雷達(dá)版NDA6城(內(nèi)測)24.99萬元限時贈送長城長城魏牌新摩卡Hi4CoffeePilot高速領(lǐng)

航階段23.88

萬元1.5萬長安深藍(lán)深藍(lán)SLO3515Max純電NID高速領(lǐng)航階段17.89萬元免費(fèi)贈送上汽集團(tuán)智己智己L6MaxIM

AD6

9

城21.99萬元3.68萬(免費(fèi)試用1年)零跑零跑零跑C10增程210智駕版LeapmotorPilot高速領(lǐng)

航階段16.58萬元免費(fèi)贈送騰勢騰勢騰勢550智駕

Pro版DiPilot1城(深圳)23.98萬元1.5萬(限時優(yōu)惠：1萬元)東風(fēng)汽車嵐圖嵐圖FREE四驅(qū)

探索版Apollo高速領(lǐng)航階段26.69萬元2.5萬(限時優(yōu)惠：1.5萬)奇瑞奇瑞

星途星紀(jì)元ET

BEV

Pro城市智駕NEP2城(上海

、

蕪湖)24.98萬元免費(fèi)贈送以及其他已實(shí)現(xiàn)智駕車型量產(chǎn)、但未上榜車企1.3第一梯隊(duì)在智駕能力及覆蓋范圍等方面已具有較為明顯的競爭優(yōu)勢華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明8

國內(nèi)高階智駕車型量產(chǎn)的基本情況

高階智駕車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)且具備領(lǐng)先優(yōu)勢的第一梯隊(duì)

已具備高階智駕車型量產(chǎn)能力的第二梯隊(duì)

銷量成熟、但智駕領(lǐng)域仍待布局的企業(yè)

風(fēng)險提示華金證券HuajinSecurities華

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9目錄◆智駕方案推進(jìn)程度通?？珊唵尾鸱譃楣境闪?團(tuán)隊(duì)組建-智駕產(chǎn)品首次落地-L2

級輔助駕駛量產(chǎn)-釋放高速場景-

釋放城

市場景-實(shí)現(xiàn)全場景六大階段。就起步較早、發(fā)展歷程更為完整的第一梯隊(duì)企業(yè)來看，從公司/團(tuán)隊(duì)組建到實(shí)現(xiàn)L2級輔助駕駛

方案量產(chǎn)通常需要5-8年、從L2級輔助駕駛方案量產(chǎn)到釋放高速場景需要1-3年、從釋放高速場景到釋放城市場景需要1.5-3年、

而從釋放城市場景到實(shí)現(xiàn)全場景則需要0.5-1年左右；綜合而言，隨著汽車電動化發(fā)展趨于成熟、智能化競爭已成為車企脫穎而

出的關(guān)鍵，倒逼車企加快智駕領(lǐng)域的布局、不斷縮短各節(jié)點(diǎn)之間的間距?！舻谝惶蓐?duì)中，蔚來在前期階段布局較早，但華為和小鵬后來者居上、實(shí)現(xiàn)反超，成為國內(nèi)首批釋放城市場景的企業(yè)。圖：智駕第一梯隊(duì)的智駕方案推進(jìn)節(jié)點(diǎn)公司成立/設(shè)立智駕團(tuán)隊(duì)

智駕產(chǎn)品首次落地

L2級輔助駕駛量產(chǎn)釋放高速場景

▲

釋放城市場景

全場景華為ADS極越理想蔚來小鵬2013

2015

201720182019

2020

2021

20222023

2024資料來源：華金證券研究所整理

田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明102.1蔚來前期布局較早，華為和小鵬自城市場景實(shí)現(xiàn)反超華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)2.2智駕方案升級迭代成為助推汽車銷量增長的重要因素

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業(yè)現(xiàn)階段，智駕使用場景持續(xù)豐富、可實(shí)現(xiàn)功能逐步完善，或在一定程度上助推了各車企的平均月度銷量及最高月度銷量。Huaj華蔚來

小鵬

理想

賽力斯

蔚來小鵬理想

賽力斯

蔚來小鵬

理想賽力斯3811928858166111079953709

544582120921352釋放城市場景后各車企平均月度汽車銷量(單位：輛)-截至2024年9月2257364321478釋放城市場景后各車企最高月度汽車

銷量(單位：輛)-截至2024年9月實(shí)現(xiàn)L2級量產(chǎn)階段各車企最高月度汽車銷量(單位：輛)釋放高速場景階段各車企最高月度汽車銷量(單位：輛)釋放高速場景階段各車企平均月度汽車銷量(單位：輛)實(shí)現(xiàn)L2級量產(chǎn)階段各車企平均

月度汽車銷量(單位：輛)289221348564202257313954935560000500004000030000200001000006000050000400003000020000100000600005000040000300002000010000040000300002000010000040000350003000025000200001500010000500004000035000300002500020000150001000050000256812044416000田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明11資料來源：太平洋汽車、車主之家、華金證：小鵬

理想小鵬

理想小鵬

理想賽力斯賽力斯賽力斯蔚來蔚來蔚來28922256195135003◆早在2013年，華為就通過車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入了汽車行業(yè)；2018年，華為與長安汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布建立聯(lián)合創(chuàng)新中心，擬在自動駕駛、5G車聯(lián)網(wǎng)、C-V2X等10余項(xiàng)前瞻技術(shù)領(lǐng)域展開合作，共同打造智能電動汽車平臺；2019年5月，華為CEO任正

非先生批準(zhǔn)成立智能汽車解決方案BU,

成為華為五大BU之一。2021年4月，華為首次發(fā)布高階智駕系統(tǒng)ADS

1.0版本、首搭

極狐阿爾法；并于2023年4月升級為ADS

2.0版本；最新版則為2024年9月智能汽車解決方案發(fā)布會上官宣的華為乾崑ADS3.0?！?/p>

作為全球領(lǐng)先的信息與通信技術(shù)解決方案提供商，華為鴻蒙智行成功構(gòu)建了從芯片到操作系統(tǒng)、再到應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈布局；與多家車企合作，為其合作伙伴提供一系列智能出行解決方案，包括智能駕駛系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)、智能座艙等。截至目前，

華為智選車的合作伙伴包括賽力斯、奇瑞、北汽等，如與賽力斯攜手推出問界系列、與奇瑞推出智界系列、與北汽推出享界系列，涵蓋了轎車、SUV、轎

跑SUV等多款車型?！?/p>

賽力斯是華為在汽車領(lǐng)域的重要合作伙伴；不僅是華為智選車模式的首個合作伙伴、更是唯——家與智選車、車BU

(

華

為

智能汽車解決方案BU)

、

華為數(shù)字能源簽訂戰(zhàn)略合作的車企。賽力斯：賽力斯前身小康股份成立于2003年、于2005年發(fā)布首個自主汽車品牌“微型面包車東風(fēng)小康”;2016年1月，在

美國硅谷成立SF

MOTORS公司，并聘請?zhí)厮估?lián)合創(chuàng)始人之一的馬丁·埃伯哈德?lián)喂緫?zhàn)略顧問，正式進(jìn)入新能源汽車

賽道；2019年4月，公司發(fā)布首款新能源汽車“賽力斯SF5”;2021年12月，宣布與華為合作推出AITO問界品牌，同

月

首

款合作車型問界M5上市，實(shí)現(xiàn)L2級智能駕駛輔助系統(tǒng)量產(chǎn)；2023年4月推出智駕版M5、首搭華為ADS2.0系統(tǒng)?！艚酉聛?，華為還將與江淮合作推出百萬級豪車“享界”;計(jì)劃于2024年11月在廣州車展亮相，并于2025年春季正式上市。資料來源：汽車商業(yè)評論、有駕、太平洋號

田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明122.3.1華為鴻蒙智行：為賽力斯等合作伙伴提供全套智能出行

方

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業(yè)2.3.1華為鴻蒙智行：為賽力斯等合作伙伴提供全套智能出行方案2021.04

2022.10

2023.042024.09開放城市領(lǐng)航輔助駕駛功能1.0版本功能包括盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警、并線輔助、自動緊急制動、后向橫穿碰撞預(yù)警、車道偏離

預(yù)警、交通標(biāo)志識別、交通信號燈識別、

后向碰撞預(yù)警、后向自動緊急制動、前向

橫穿碰撞預(yù)警、后向橫穿碰撞制動等資料來源：有駕、澎湃新聞、太平洋號、愛

田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明13◆升級城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助功能，讓車輛能在復(fù)雜城區(qū)環(huán)境

中更智能地導(dǎo)航，自動識別交通信號和障礙物，特別是

在高峰時段能夠根據(jù)實(shí)時路況進(jìn)行智能調(diào)節(jié)?！糗囕v在泊車后能夠自動啟動，并識別離車泊入等情況；

循跡倒車功能和園區(qū)代客泊車輔助(AVP)◆主動安全類功能：新增低速緊急制動、

異形物緊急制動和緊急車道保持?！羰孢m類功能：新增城區(qū)車道巡航輔助

增強(qiáng)和哨兵模式。ADS

3.0版本可實(shí)現(xiàn)車位到車位ADS

2.0版本進(jìn)入L2+高階智駕，并覆蓋全國搭載

車型

上市華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)問界M5智駕版/新M7/M92023.04

、2023.09

、2023.12功能

新增產(chǎn)品正式落地、具備基礎(chǔ)的高速領(lǐng)航功能智界R7/

廣汽傳祺概念車1Concept/比亞迪豹8重要進(jìn)展阿維塔112022.08智駕

系統(tǒng)極狐阿爾法ADS◆

2024年9月，賽力斯集團(tuán)的汽車月度銷量為44574輛，其中問界系列銷量為35833輛、在賽力斯汽車銷量中約占八成。在與華為合作之前，賽力斯月度銷量在2萬輛上下；2022年2月，與華為的首款合作車型問界M5上市，賽力斯汽車銷量逐步走高；或

受益于智駕升級，進(jìn)入ADS2.0階段后，月度銷量加速增長、最高突破5萬輛；2024年9月，問界全系升級華為HUAWEIADS

3.0

系統(tǒng)。據(jù)最新產(chǎn)銷數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，賽力斯2024年9月銷量達(dá)37407輛、同比增長265.09%;在汽車電氣化持續(xù)發(fā)展、疊加智駕系統(tǒng)

方案不斷迭代下，賽力斯銷量或有望再攀新高峰。圖：電動化及智能化共同推動下，賽力斯汽車的銷量變化(單位：輛)2.3.1華為鴻蒙智行：為賽力斯等合作伙伴提供全套智能出行方案未與華為合作推出搭載ADS

1.0的問界M50

資料來源：公司公告、華金證券研究所整理101011020210190/020210180/020210170/020210160/020210150/020210/40/020210130/020210120/020210110/0202■賽力斯汽車總銷量(整車合計(jì)數(shù))60,00050.000華金證券HuajinSecurities華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)L2級量產(chǎn)落地

I

進(jìn)入城市領(lǐng)航2021/08/02021/07/02021/06/02021/05/02021/04/02021/03/02021/02/02022/03/02022/02/02022/01/02021/12/02021/11/02021/10/02021/09/02022/12/02022/11/02022/10/02022/09/02022/08/02022/07/02023/08/02023/07/C2023/06/02023/05/02023/04/02023/03/0ADS2.0實(shí)現(xiàn)全場景田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明

142022/06/02022/05/02022/04/020,00010.00040.00030,000ADS3.02023/01/02020/11/02021/01/02023/101012024/091012024/081012024/071012024/061012024/051012024/04/012024/031012024/011012023/121012023/111012024/021012020/12/02023/02/02023/09/02.3.2小鵬：打響城市領(lǐng)航輔助功能落地第一槍

華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)◆小鵬汽車成立于2014年、成立之初就致力于自動駕駛領(lǐng)域，但期初智駕方案采用的是Tier1的成品，2017年現(xiàn)任CEO何小鵬加入后才開始自研智駕軟件；2018年12月小鵬推出的首款量產(chǎn)車型G3便搭載了智駕輔助系統(tǒng)Xpi

lot。2019年6月，小鵬通過0TA向G3

用戶開放ICA智能巡航輔助功能、進(jìn)入Xpi

lot2.0時代；1個月后又通過0TA全面開放TJA、ACC、ALC等智駕能力，升級進(jìn)入

Xpi

lot2.5階段，成功實(shí)現(xiàn)L2級智駕系統(tǒng)量產(chǎn)；而對于后續(xù)推出的P7車型除可選裝Xpi

lot2.5系統(tǒng)外，還可提前預(yù)裝未上線的

Xpi

lot3.0、并后續(xù)通過0TA逐步具備高速自主導(dǎo)航駕駛、停車場記憶泊車等功能。截至目前，小鵬智駕方案已經(jīng)歷5次版本升級。2018.12

2019.06

2019.07

2021.01

2022.10

2023.03Huaj華全場景智能輔助駕駛能力XNGP新增超級泊車功能，覆蓋夜間泊車、狹小泊車位及新手泊

車

等

；增強(qiáng)高速NGP

智能導(dǎo)航輔助駕駛、停車場記憶泊車、自適應(yīng)巡航、車道居中輔助等G62023.6

X92024.1M032024.8釋放城市場景NGPXpilot

3.5新增城市場景

NGP

功能；對記憶泊車進(jìn)行

優(yōu)化G92022.9自動變道輔助、

車道保持、自

適應(yīng)巡航、擁

堵自動輔助駕

駛?cè)詣痈咚賹?dǎo)航領(lǐng)航、

全自動代客泊車、信號

燈識別、停車場記憶泊

車升級自動泊車功能；新增車輛鑰匙召喚功能ICA

智能巡航

輔助功能

新增搭載車?yán)鎄pilot

首個正式產(chǎn)品落地資料來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道、車家號、58汽車、田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明15Xpilot2.5Xpilot

3.0L2級行車輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)P72020.04

P52021.09釋放高速場景NGP智駕

系統(tǒng)Xpilot2.0G32018.12重要

進(jìn)展Xpilot

1.02.3.2小鵬：打響城市領(lǐng)航輔助功能落地第一槍

華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)◆2024年9月，小鵬汽車的月度銷量超2萬輛。根據(jù)過去的銷售數(shù)據(jù)來看，智駕升級迭代對小鵬銷量可能存在一定的推動作用。期初，小鵬雖通過在G3及P7車型上搭載Xpi

lot2.5來實(shí)現(xiàn)L2級行車輔助系統(tǒng)量產(chǎn)，但銷售數(shù)據(jù)較為平淡；直至2021年1月開

啟Xpi

lot3.0、進(jìn)入到L2+智駕階段，無論是總銷量還是單款車型平均銷量的增長均明顯提速，同年9月小鵬月度總銷量更是

實(shí)現(xiàn)破萬輛；2023年3月，小鵬推出XNGP實(shí)現(xiàn)全場景智能駕駛，同時疊加車型及覆蓋城市的逐步豐富，其月度銷量再上新臺

階、2023年10月-11月連續(xù)兩月銷量突破2萬輛。圖：電動化及智能化共同推動下，小鵬汽車的銷量變化情況(單位：輛)Huaj華Xpilot

2.5Xpilot3.0

XNGPXpilot3.5L2級智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

實(shí)現(xiàn)高速場景

實(shí)現(xiàn)城市場景

實(shí)現(xiàn)全場景智能駕駛(進(jìn)入高階智駕領(lǐng)域)■小鵬汽車總銷量■小鵬單款車型的銷量2500020000田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明16資料來源：車主之家、車家號、華金證券研鄉(xiāng)150001000050002019/12/012019/06/012019/10/012021/101012021/08/012021/04/012021/02/012018/12/012019104/012024/02/012021112/012023/101012023/12/012022/02/012022/12/012023/04/012023102/012024/08/012024/04/012021/061012020/02/012019/08/012020/04/012020106/012020/10/012020/08/012020/12/012019102/012022/081012022/10/012024/061012023/08/012023/06/012022104/0120221061010◆

蔚來成立于2014年，成立初期在北美設(shè)立自動駕駛團(tuán)隊(duì)；2018-2019年，受管理層人員變動等影響，公司轉(zhuǎn)為與Mobi

leye合作研發(fā)，直至2020年重新投入智駕自研。從智駕方案來看，2017年12月，蔚來推出的首款量產(chǎn)車型ES8便搭載了智駕系統(tǒng)NioPilot,

包括后來的ES6、EC6均采用該方案；2019年6月蔚來通過OTA推送升級，新增高速輔助駕駛等7項(xiàng)功能，標(biāo)志著進(jìn)入L2級駕駛輔助

階段；2020年10月，公司成為國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航NOP全量交付的車企；2021年1月，發(fā)布首個自動駕駛平臺系統(tǒng)NAD,

稱從輔助駕駛升級為自動駕駛。截至目前，蔚來智駕方案已經(jīng)歷至少5次大版本升級，成功實(shí)現(xiàn)全域領(lǐng)航輔助NOP功能。2017.12

2019.06

2020.102021.012023.102024.4NAD(1)在高速公路以及城市快速路等使用場景中，可完成自主調(diào)速、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車、施工繞行、對大型車輛主動偏移等任務(wù)。(2)在城市道路中，還支持紅綠燈識別與啟停，以及跟隨導(dǎo)航路線在路口自主完成左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)以及掉頭，繞行臨停車輛、兩輪車及施工場景等極端場景實(shí)現(xiàn)防御性駕駛等任務(wù)。ET72023.04

ET5T

2023.06田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明17重要進(jìn)展智駕系統(tǒng)功能新增瑞Nio

pilot

落地車道偏離預(yù)警、自動緊急制動、

自適應(yīng)巡航、盲

點(diǎn)監(jiān)控、前向碰

撞預(yù)警、后側(cè)來

車預(yù)警、遠(yuǎn)近光

自動控制等功能ES82017.12從輔助駕駛升級到自動駕駛(1)NAD

輔助駕駛、(2)NAD自動駕駛(覆蓋部分城區(qū)道路及封閉高速道路

)、(

3

)NAD低速及泊車自動駕駛(停車場全自動領(lǐng)航泊車入位、遙控泊

車、遠(yuǎn)程召喚等)2.3.3蔚來：國內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)高速NOP全量交付的車企L2輔助駕駛功能Nio

pilot新增高速自動輔助駕駛、擁堵自動輔助駕

駛、轉(zhuǎn)向燈控制變道、

道路交通標(biāo)識識別、車道保持功能、前側(cè)

來車預(yù)警和自動泊車

輔助系統(tǒng)7項(xiàng)功能ES62018.12NOP高速領(lǐng)航實(shí)現(xiàn)自動匯入/駛離主路、

主路巡航行

駛、自動切

換至下一高

速/高架等EC62020.07華金證券HuajinSecurities華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)全域全量開放領(lǐng)航輔助NOP資料來源：九章智駕、搜狐汽車、蔚來汽車ES7、EC7

2022.06-12向城區(qū)場景邁進(jìn)ET52021.12圖：電動化及智能化共同推動下，蔚來汽車的銷量變化情況(單位：輛)■蔚來汽車總銷量

NIO

Pilot

NIO

PilotNAD■蔚來單款車型的銷量25,000

L2級智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航NOP

進(jìn)入城市場景(逐步實(shí)現(xiàn)全域智駕)20,00015,00010,0005,0000

資料來源：車主之家、快科技、華金證券研

田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明1810/90/420210170/420210/50/420210/30/420210/10/420210/11/320210/90/320210170/320210/50/320210/30/320210/10/320210/11/220210/901220210170/220210/50/220210/301220210/10/220210/11/120210/90/120210170/120210150/120210130/120210/10/120210/11/020210190/020210170/020210/50/020210130/020210/10/020210/11/910210/90/910210170/910210/50/910210/30/910210/10/910210/11/810210/90/810210170/81022.3.3蔚來：國內(nèi)第一家實(shí)現(xiàn)高速NOP全量交付的車企

華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)◆

蔚來汽車目前的月度銷量基本穩(wěn)定在2萬輛以上?；蚴芤嬗趪鴥?nèi)汽車電動化全面發(fā)展及蔚來自身在智能化領(lǐng)域的布局，蔚來汽車銷量呈現(xiàn)較為明顯的穩(wěn)步增長態(tài)勢。期初通過在ES8及ES6車型上搭載NIO

Pilot來實(shí)現(xiàn)L2級輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)，銷售數(shù)據(jù)逐步

走高；2020年10月實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航NOP功能后、月度銷量增長明顯提速，尤其在2021年11月后，月度銷量頻頻破萬。2023年10月起，

蔚來智能駕駛從高速進(jìn)入城區(qū)、逐步為用戶提供全域領(lǐng)航輔助NOP+;

在此背景下，蔚來汽車廣受好評、銷量保持較為強(qiáng)勁的增

長勢頭，2024年5-9月連續(xù)5個月銷量達(dá)2萬輛以上。Huaj華2.3.4理想：智駕領(lǐng)域起步較晚，但追趕速度較快

華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)◆

理想汽車成立于2015年7月，直至2019年4月才推出首款量產(chǎn)輛車型ONE、協(xié)同搭載理想智駕系統(tǒng)AD;

相較小鵬和蔚來，理想在智駕起步時間上相對落后，但追趕速度較快，尤其是在2020年7月公司赴美IPO及9月原偉世通首席架構(gòu)師王凱加入團(tuán)隊(duì)的共同影響

下，后續(xù)理想汽車明顯加速自動駕駛領(lǐng)域的研發(fā)。2021年12月，理想落地高速NOA功能；2023年6月，宣布開啟城市NOA內(nèi)

測、正

式進(jìn)入城市場景；又于2024年7月，全量推送全國無圖NOA,并計(jì)劃三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)L4

級別的無監(jiān)督自動駕駛。2019.04

2021.122022.03

2023.06

2024.7Huaj華2023年6月，理想提出通勤NOA

模式，可覆蓋95%以上高頻出行場景。2023年12月，升級為理想AD

Max

3.0,全場景智

能駕駛

(NOA)

新增離車泊入功能，并且AEB能

力、減少誤觸發(fā)能力上都有提升。新增全自動AES(

自動緊急轉(zhuǎn)向)和全方

位低速AEB

(自動緊

急制動)L2輔助駕駛功能量產(chǎn)落地NOP高速領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)升級城市通勤全場景輔助駕駛?cè)蛉块_放無圖智駕NOA1)2022年8月，正式區(qū)別出AD

Pro與

AD

Max2)AEB

自動緊急制動功能方面增強(qiáng)對

橫穿行人和兩輪車

的識別L92022.06可實(shí)現(xiàn)全速域自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、自

動泊車功能能夠完成車輛自主變道、超車以及進(jìn)

出匝道等理想AD

Pro

理想AD

MaxL82022.09

L72023.02

MEGA、L62024.03-04功能

新增搭載

車型

上市ONE2019.4

2021款ONE2021.05田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明19資料來源：與非網(wǎng)、有駕、超級充電站、車智駕系統(tǒng)霆震2.3.4理想：智駕領(lǐng)域起步較晚，但追趕速度較快

華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)◆根據(jù)最新2024年9月數(shù)據(jù)，理想汽車的月度銷量達(dá)5萬輛。在汽車電動化浪潮下，理想汽車積極通過智能化布局來推動銷量上

行。期初，在理想ONE車型上搭載理想AD

Pro實(shí)現(xiàn)L2級輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)，但對汽車銷量的助力并不明顯，月度銷量基本在

15000輛左右；或伴隨著新一代理想AD

Max的推出，月度銷量增長提速，開始突破30000輛；2023年6月起，理想智能駕駛開

始進(jìn)入城區(qū)場景，月度銷量可能受益于智駕升級的加持、達(dá)到50000輛，單款車型銷量亦突破10000輛。Huaj華30,00020,00010,0000

資料來源：車主之家、南方新聞網(wǎng)、火星說101701/120210/60/120210150/120210/40/120210/301120210/20/120210/101120210/21/020210111/020210/101/020210/901020210180/020210170/020210160/0202101501020210/4010202理想AD

ProL2級智駕系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)理想AD

Pro

10/30/320210/20/320210110/320210/21/220210/11/220210/01/220210/90/220210180/220210170/220210/60/220210150/220210/40/1220210/30/220210120/220210/10/220210/2111202101111120210/01/120210/90/120210/8011202■理想汽車總銷量■理想單款車型的銷量60,00050,00040,000理想AD

Max系統(tǒng)升級迭代圖：電動化及智能化共同推動下，理想汽車的銷量變化情況(單位：輛)理想AD

Max城市通勤場景田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明20實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航NOP2023/11/012024/09/012024/081012024/071012024/06/012024/05/012024/04/012024/031012024/021012024/01/012023/12/012023/10/012023/09/012023/08/012023/071012023106/012023/04/012023105101◆極越汽車于2023年8月正式成立，是由百度和吉利集團(tuán)聯(lián)合打造的智能汽車品牌；同年10月，極越01正式上市，并推出對標(biāo)特斯拉FSD的ROB0

Drive

Max。不同于其他車企，極越智駕推出時間雖晚，但基于百度在自動駕駛領(lǐng)域的深厚積淀，首個智駕版本即

直接具備覆蓋高速、城市等多場景下的高階智能輔助駕駛能力。2024年8月28日，極越發(fā)布全新V2.0版本軟件，新版本中極越的

PPA

智駕功能升級為百度最前沿的智駕技術(shù)產(chǎn)品ASD,

實(shí)現(xiàn)了純視覺+端到端大模型的量產(chǎn)上車，這也是百度的L4級自動駕駛技術(shù)

首次賦能家用車。2023.08

2023.10

2024.082.3.5極越：依托百度在智駕領(lǐng)域的積淀，首個智駕系統(tǒng)直接覆蓋高速、城市等多場景極越012023.08

極越072024.09端ROBO

Drive

Max包括點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航輔助PPA+

代客泊車AVP+ROBODrive全量功能。其中，1)ROBO

Drive包含車道保持、自動泊車輔助、

碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等諸多智能駕駛功能；2)PPA

則包括在高速、

高架中完成自主變道超車、上下匝道、車道內(nèi)/間避障等一系列功能場景，

在城市道路中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識別斑馬線、紅綠燈，完成禮讓行人、無保護(hù)

左轉(zhuǎn)、避讓非機(jī)動車等駕駛?cè)蝿?wù)。首款車型上市，具備覆蓋高速、城市等多場景下的高階智能輔助駕駛能力ROB0DriveMax純視覺+端到端大模型的量產(chǎn)上車，百度L4級自動駕駛技術(shù)首次賦能家用車ROBODriveMax2.0版本華金證券Huajin

Securities華

發(fā)

集

團(tuán)

旗

下

企

業(yè)全場景的智能化方面都有了大幅升級，整體覆

蓋了共計(jì)947項(xiàng)新增功能和優(yōu)化升級田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明21重要

進(jìn)展智駕

系統(tǒng)資料來源：易車、網(wǎng)通社、/TBEAR科技資訊極越品牌成立功能

新增◆

目前，極越汽車的月度銷量約2000輛左右。為順應(yīng)智能化發(fā)展浪潮，極越汽車積極攜手百度、布局智駕領(lǐng)域；但從銷量層面來看，或受制于品牌知名度、智駕系統(tǒng)迭代相對有限等因素，極越的銷量未及第一梯隊(duì)其他車企。ROB0

Drive

Max

1.0

版本階段，極越汽車月度銷量最高為1143輛，相當(dāng)于蔚小理等智駕車企實(shí)現(xiàn)L2級智駕系統(tǒng)量產(chǎn)時的銷量；待到2024年8月推出ROBODrive

Max

2.0版本階段，極越汽車實(shí)現(xiàn)純視覺+端到端大模型，月度銷量提升明顯、突破2000輛。圖：電動化及智能化共同推動下，極越汽車的銷量變化情況(單位：輛)ROBO

Drive■極越汽車總銷量

ROBO

Drive

Max

Max2

.

0版本3,000.00

純視覺+端到端大模型2,500.002,000.001,500.001,000.00500.000.002023/12/01

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20240802.3.5極越：依托百度在智駕領(lǐng)域的積淀，首個智駕系統(tǒng)直接覆蓋高速、城市等多場景華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)覆蓋高速、城市等多場景下的高階智能輔助系統(tǒng)田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明22資料來源：車主之家、太平洋汽車、廣州曰；

國內(nèi)高階智駕車型量產(chǎn)的基本情況

高階智駕車型實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)且具備領(lǐng)先優(yōu)勢的第一梯隊(duì)

已具備高階智駕車型量產(chǎn)能力的第二梯隊(duì)

銷量成熟、但智駕領(lǐng)域仍待布局的企業(yè)

風(fēng)險提示

田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明23華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)目錄◆小米汽車智能駕駛團(tuán)隊(duì)是2021年3月小米官宣造車后首批開啟招聘的隊(duì)伍之一；從時間維度上看，小米汽車智駕業(yè)務(wù)起步較

晚、距離絕大多數(shù)第一梯隊(duì)進(jìn)入智駕賽道約遲六到八年。2024年3月28日，小米首款車型SU7正式上市，其中SU7

Max版搭載

Xiaomi

Pilot

Pro純視覺智駕系統(tǒng)，直接具備高速NOA功能；隨后，距離首款車型上市不到半年，小米于2024年8月成功開

通全國的城市領(lǐng)航輔助功能，成為最快開城速度的佼佼者。◆目前小米汽車的月度交付量已達(dá)萬輛級?；蚴芤嬗谥悄芑募映?，1)小米汽車的月度銷量整體呈現(xiàn)穩(wěn)步增長趨勢，最新的

2024年9月具體銷量數(shù)據(jù)雖未公布，但已連續(xù)4個月交付量過萬；2)盡管首款車型的上市時間僅半年，但趕超速度較快，平均月度銷量已破萬、銷售表現(xiàn)甚至優(yōu)于第一梯隊(duì)的部分車企。圖：電動化及智能化共同推動下，小米汽車的銷量變化情況(輛)圖：小米首款車型SU72024/04/01

202406O

2024/07/01資料來源：太平洋汽車網(wǎng)、易車、每日經(jīng)濟(jì)

田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明243.1.1小米：距離首款車型落地不到半年，已實(shí)現(xiàn)高速NOA+城市NOA6000

xiaom

SU7400020000■小米汽車月度總銷量Xiaomi

Pilot實(shí)現(xiàn)高速NOA

功能1600014296140001312013111華金證券HuajinSecurities華

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業(yè)10000864680007058120003.1.2五菱寶駿：攜手大疆，將高階智駕拉到10萬級市場

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業(yè)◆上汽通用五菱旗下的寶駿創(chuàng)建于2010年；隨著新能源汽車向智能化賽道發(fā)展，公司將智能化賦能在寶駿品牌上，與五菱品

牌形成差異化定位。在2019年其智駕業(yè)務(wù)發(fā)展的初期，寶駿就果斷選擇與大疆合作，并于2021年上海車展期間正式達(dá)成戰(zhàn)

略合作關(guān)系。◆現(xiàn)階段，五菱寶駿與大疆的合作主要分為兩大支線：>

(1)寶駿聯(lián)合卓馭科技(原大疆車載)推出的“靈眸智駕系統(tǒng)”:靈眸智駕1.0版本最早搭載于2022年9月上市的寶駿KiwiEV,該車是寶駿和大疆首款戰(zhàn)略合作車型，同時也是首個實(shí)現(xiàn)10萬級行泊一體智駕的車型，可實(shí)現(xiàn)智能行車

輔助以及30秒高效泊車等功能，開創(chuàng)了低價格智駕的先河；2023年8月靈眸智駕升級為2.0版本，能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋全國的

高速智能領(lǐng)航，相繼在寶駿云朵、寶駿悅也Plus等車型上實(shí)現(xiàn)搭載；2024年9月，最新靈眸智駕2.0MAX版本成功上車

寶駿云海，能夠?qū)崿F(xiàn)城市智能駕駛的全場景覆蓋，打造了同級(官方售價區(qū)間為11.18-13.58萬元)唯一的無圖城市記憶領(lǐng)航輔助。>

(2)上汽通用五菱融合大疆車載攝像頭技術(shù)所推出的“靈犀智駕系統(tǒng)”:該智駕系統(tǒng)1.0版本率先在2023款(2022年9月上市)寶駿

KiWi

EV上實(shí)現(xiàn)搭載，具備快速路主動推薦、彎道智能調(diào)速、車道障礙物識別和應(yīng)對、車輛近距離加塞應(yīng)對、撥桿變道等L2級輔助駕駛功能：2023年9月，寶駿汽車官宣搭載“靈犀智駕2.0”寶駿云朵靈犀版上市，標(biāo)志著高階智駕進(jìn)入15萬級主流市場，是行業(yè)同級中首個可覆蓋全國的高速智能領(lǐng)航輔助功能的高階智駕方案。Huaj華田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明25資料來源：易車、車市號、蓋世汽車、車主；3.1.2五菱寶駿：攜手大疆，將高階智駕拉到10萬級市場

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業(yè)◆

根據(jù)最新的2024年9月數(shù)據(jù)，寶駿的月度銷量約為5000輛。從銷量變化來看，智能化升級對五菱寶駿的助力或相對有限，

即使在進(jìn)入到高速智能領(lǐng)航階段后、寶駿平均月度銷量仍在3500輛左右、與第一梯隊(duì)的銷售表現(xiàn)存在較大差距。2022年9

月，寶駿熱門車型(燃油車寶駿510、寶駿630)停產(chǎn)、開始向電動化轉(zhuǎn)型；然而，寶駿的產(chǎn)品定位偏差在一定程度上導(dǎo)致

其銷量提升有限，如寶駿KiWi

EV所布局的微型電動車市場正面臨萎縮風(fēng)險，根據(jù)乘聯(lián)會數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2024年以來微型車市

場基本處于轎車市場份額的10%以下，因此對于該車型而言，銷售規(guī)模起量的難度相對較大。Huaj華資料來源：車主之家、華金證券研究所整理

田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明26圖：電動化及智能化共同推動下，五菱寶駿的銷量變化情況(單位：輛)靈眸3.0l

進(jìn)入城

l市場景L2級輔助駕駛功能

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)18000160001400012000100008000600040002000覆蓋全國的高速智能領(lǐng)航靈眸1.0&靈犀1.0靈眸2.0&靈犀2.0■寶駿汽車月度總銷量2023/111012021/11/012022/11/012023/121012022/071012022/06/012022/05/012022/04/012022/03/012022/01/012021/12/012021/10/012021/091012022109/012022/02/012023/02/012023/01/012022/121012022/10/012022/081012021/071012021/08/012024/071012024/06/012024/05/012024/04/012024/03/012024/021012023/03/012023/06/012023/05/012023/04/012023/09/012023/071012024/09/012023/08/012023/10/012024/08/012024/01/010◆廣汽埃安走的是[EV+ICV」的技術(shù)路線，在其中的ICV(智能網(wǎng)聯(lián))布局最早可追溯至2013年，廣汽推出自研的第一代無人駕駛概念車WitStar;為鞏固在無人駕駛領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢，2015年又陸續(xù)在傳感器、車聯(lián)網(wǎng)、電子系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)等領(lǐng)域

投資了奧迪威、銀基安全、聯(lián)通智網(wǎng)、經(jīng)緯恒潤、加特蘭等企業(yè)。智駕系統(tǒng)方面，廣汽于2016年首次推出ADiGO智駕互聯(lián)生

態(tài)系統(tǒng)(包含智能物聯(lián)系統(tǒng)、智能駕駛系統(tǒng)、云平臺等),實(shí)現(xiàn)了智駕產(chǎn)品的落地；ADiGO

2.0時代，該系統(tǒng)基本具備L2級

基礎(chǔ)功能；ADiG03.0

時代通過搭載高精度地圖實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航功能；ADiG04.0

時代則通過配備更高階的NDA領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了L2+級智能輔助駕駛；現(xiàn)如今，廣汽NDA系統(tǒng)升級至3.0版本，已具備高速+城市NDA智駕的全場景覆蓋能力。

昊鉑汽車作為廣汽埃安旗下的高端智能電車品牌、成立于2022年，目前已推出昊鉑SSR、昊鉑GT、昊

鉑HT三款車型。3.1.3埃安昊鉑：傳統(tǒng)國產(chǎn)廠牌中，首家在高速NOA

領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破的車企

自研的第一代無人駕駛概念車WitStar首次推出ADiGO智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)，在

量

產(chǎn)

車型上搭載，具有自動

剎車輔助系統(tǒng)和前碰撞

預(yù)警系統(tǒng)在AION

V車型上搭載ADiGO

3.0版本，

并通過高精度地圖實(shí)

現(xiàn)高速領(lǐng)航功能及手

機(jī)召喚泊車功能昊鉑品牌成

立，并發(fā)布

首款車型昊

鉑SSR第三款昊鉑HT上市，并宣布搭載NDA

2.0版本，具備高速+城市NDA

智駕的全場景覆蓋能力田閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明27在傳感器、車聯(lián)網(wǎng)、電子系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)等領(lǐng)域投資了奧迪威、銀基安全、聯(lián)通智網(wǎng)、經(jīng)緯恒潤、加特蘭等企業(yè)。2013

2015

2016第二款昊鉑HyberGT正式上市推出NDA

3.0版領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)，國內(nèi)

首個一段式端到端架

構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全國全系、

全量都能開在AION

S車型上搭

載ADiGO2.0版本，

可實(shí)現(xiàn)如TJA