執(zhí)行器的控制與運(yùn)行技術(shù)

執(zhí)行器的控制與運(yùn)行技術(shù)概述執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過程自動化中起著十分重要作用。稱作實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的“手足”，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號，自動改變操作變量，達(dá)到對被調(diào)參數(shù)（如溫度、壓力、液位、流量）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的。根據(jù)使用的能源可分作電動執(zhí)行器、氣動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器。氣動執(zhí)行器以壓縮空氣為能源的執(zhí)行器。主要特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單，輸出推力大、動作可靠、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便、價格便宜、本質(zhì)安全防爆等。它不僅能與氣動調(diào)節(jié)儀表配套使用，還可通過電/氣轉(zhuǎn)換器或電/氣閥門定位器與電動動調(diào)節(jié)儀表或工業(yè)控制計算機(jī)配套使用。電動執(zhí)行器是以電為能源的執(zhí)行器。主要特點(diǎn)是：能源取用方便，信號傳輸速度快、傳送距離遠(yuǎn)；便于集中控制；停電時執(zhí)行器保持原位不動，不影響主設(shè)備的安全；靈敏度和精度較高；與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大、推力小、價格貴、故障率高于氣動執(zhí)行器。液動執(zhí)行器使用較少。執(zhí)行器及手操器氣動執(zhí)行器又稱氣動調(diào)節(jié)閥，它是由氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)常用的有薄膜式和活塞式兩大類。其中氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)變?yōu)閷ν茥U的推力，通過推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位移，改變閥的開度，它通常由膜片、彈簧、推桿、閥芯和閥座組成；氣動活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)以氣缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于氣缸允許壓力較高，可獲較大的推力，并容易制成長行程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)信號壓力通入薄膜氣室時，此壓力乘上膜片的有效面積得到推力，使推桿移動，彈簧受壓，直到彈簧產(chǎn)生的反作用力與膜片上的推力相平衡為止。信號壓力越大，推力越大，推桿的位移即彈簧的壓縮量也就越大。推桿的位移范圍就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。推桿則從零走到全行程，閥門就從全開（或全關(guān)）到全關(guān)（或全開）。調(diào)節(jié)閥是一種主要的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。它主要由推桿、閥體、閥芯及閥座等部分組成。閥芯在閥體內(nèi)上下移動時，可改變閥芯閥座間的流通面積，控制通過的流量。從流體力學(xué)的觀點(diǎn)，調(diào)節(jié)閥是一個局部阻力可以變化的節(jié)流元件。其結(jié)構(gòu)形式有直通單座閥、直通雙座閥、三通閥、高壓閥、蝶閥、隔離閥等。執(zhí)行器及手操器電動執(zhí)行器也是有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和氣動執(zhí)行器是通用的，所不同的就是電動執(zhí)行器使用電動機(jī)等電的動力元件產(chǎn)生推力啟閉調(diào)節(jié)閥?？煞肿鹘切谐虉?zhí)行器、直行程執(zhí)行器、多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器等。電動執(zhí)行器的主要部分由伺服放大器、電動操作器、伺服電動機(jī)組成。其工作過程是：來自調(diào)節(jié)器的信號送到伺服放大器，與位置反饋信號相比較，其差值（正或負(fù)）經(jīng)放大后去控制伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，經(jīng)減速器后使輸出軸產(chǎn)生位移（直線或0~90?角）。輸出軸的位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成（0~10mA或4~20mA）信號，作為位置指示和反饋信號。反饋信號送到伺服放大器輸入端，若反饋信號等于輸入信號時，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。電動機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由兩相交流伺服電動機(jī)（SM）、位置發(fā)送器（WF）和減速器（J）組成。兩相伺服電動機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部分，它具有啟動轉(zhuǎn)矩大和啟動電流小的特點(diǎn)。位置發(fā)送器是根據(jù)差動變壓器的工作原理，利用輸出軸的位移改變鐵心在差動線圈中的位置，以產(chǎn)生反饋信號和位置信號。執(zhí)行器及手操器手操器也稱操作器。主要用在氣動或電動執(zhí)行器系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)手動操作。它與調(diào)節(jié)器配合，完成從自動到手動或手動到自動的無擾切換，也可以在控制系統(tǒng)出故障或系統(tǒng)投運(yùn)時用它進(jìn)行手動遙控。與氣動執(zhí)行器配合使用的稱Q型操作器，與電動配合使用的稱D型操作器。調(diào)節(jié)器Q型操作器電/氣轉(zhuǎn)換器氣動執(zhí)行器0~10mA0~10mA0~10V20~100kPa手動來自調(diào)節(jié)器的直流電流統(tǒng)一信號，經(jīng)Q型操作器輸送到電/氣轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成氣壓信號去控制氣動執(zhí)行器。電/氣轉(zhuǎn)換器912345678SNNNSS氣源+-輸出

電/氣轉(zhuǎn)換器簡化原理圖1-噴嘴2-擋板3-導(dǎo)磁件4-支點(diǎn)5-平衡錘6-波紋管7-放大器8-氣阻9-調(diào)零彈簧電/氣轉(zhuǎn)換器原理電/氣轉(zhuǎn)換器是基于力矩平衡原理進(jìn)行工作的。來自變送器或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)電流信號通過線圈后，產(chǎn)生一個電磁場。此電磁場把可動鐵心磁化，并在磁鋼的永久磁場作用下產(chǎn)生一電磁力矩，使可動鐵心繞支點(diǎn)作順時針轉(zhuǎn)動。此時固定在可動鐵心上的擋板便靠近噴嘴改變噴嘴和擋板之間的間隙。噴嘴擋板機(jī)構(gòu)是氣動儀表中一種最基本的變換和放大環(huán)節(jié)。它能將擋板對于噴嘴的微小位移靈敏的變換成氣壓信號。氣壓信號經(jīng)過氣動功率放大器后產(chǎn)生的輸出壓力功率增大。此壓力反饋到波紋管仲，便可在動鐵心另一端產(chǎn)生一個反饋力矩，此力矩與線圈產(chǎn)生的電磁力矩相平衡，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。從而達(dá)到使輸出壓力與輸入電信號成比例的變化。其防爆型式可分為一般型、安全火化型和安全防爆型。他們的輸入信號為4~20mADC，輸出信號為0.2x10~1.0x10Pa,這種轉(zhuǎn)換器可用來直接推動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或作遠(yuǎn)距離的傳送。66閥門定位器作用閥門定位器是氣動執(zhí)行器的主要附件。它與氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后產(chǎn)生和調(diào)節(jié)器輸出信號成比例的輸出信號控制氣動執(zhí)行器。1、改善閥的靜態(tài)特性：只要調(diào)節(jié)器輸出氣壓略有改變，經(jīng)過噴嘴-擋板系統(tǒng)及放大器的作用，就可使通往調(diào)節(jié)閥膜頭的氣壓有大的變動，以克服閥桿的摩擦和消除調(diào)節(jié)閥補(bǔ)平衡力的影響，從而保證閥門位置按調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號正確定位。2、改善閥的動態(tài)特性：定位器改變了原來閥的一階滯后特性，減小時間常數(shù)，使之成為比例特性。3、改變閥的流量特性：通過改變定位器反饋凸輪的形狀，可使調(diào)節(jié)閥的線性、快開，等百分比流量特性互換。4、用于分程控制：用一個調(diào)節(jié)器控制兩個以上的調(diào)節(jié)閥，使他們分別在信號的某一個區(qū)段內(nèi)完成全行程移動。5、用于閥門的反向動作：采用反作用式定位器可使氣開閥變?yōu)闅怅P(guān)閥，氣關(guān)閥變?yōu)闅忾_閥。閥門定位器工作原理885379106ps411321p11513141612p2

配薄膜執(zhí)行器的閥門定位器結(jié)構(gòu)原理圖p閥門定位器工作原理氣動閥門定位器接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，然后產(chǎn)生與調(diào)節(jié)器輸出信號成比例的氣壓信號去控制調(diào)節(jié)閥，它是按力矩平衡原理工作的。當(dāng)通入波紋管1的信號壓力p1增加時，主杠桿2繞其支點(diǎn)15逆時針轉(zhuǎn)動，使擋板13靠近噴嘴14，從而使噴嘴背壓上升，經(jīng)單向放大器16放大后送入薄膜室8，使閥桿向下移動，并帶動反饋桿9繞支點(diǎn)4移動，反饋凸輪5跟著做逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過滾輪10使副杠桿6繞其支點(diǎn)7轉(zhuǎn)動，并將反饋彈簧11拉伸，當(dāng)反饋彈簧對主杠桿2的壓力與信號壓力p對主杠桿2的推力達(dá)到力矩平衡時，定位器達(dá)到力矩平衡，一定的信號壓力就對應(yīng)于一定的閥門位置。其中彈簧12是用來調(diào)整零位的，即輸入信號壓力的下限值應(yīng)對應(yīng)閥桿位移的始點(diǎn)。彈簧3是用來實(shí)現(xiàn)零點(diǎn)遷移的，即改變輸入信號的下限值。定位器有正作用和反作用兩種，當(dāng)信號壓力增加時，輸出壓力也增加為正作用；當(dāng)信號壓力增加時，輸出壓力減小為反作用。電/氣閥門定位器的工作原理電/氣閥門定位器接受電動調(diào)節(jié)器或DCS控制器的輸出為0~10mA或4~20mA的直流信號，輸出為氣壓信號，去操縱氣動薄膜調(diào)節(jié)閥或活塞式調(diào)節(jié)閥。它能夠起電氣轉(zhuǎn)換器和氣動閥門定位器兩種作用。電/氣閥門定位器是按力矩平衡原理工作的，只要把上圖中氣動閥門定位器的波紋管換成力矩馬達(dá)就可以了。當(dāng)信號電流通過力矩馬達(dá)的線圈兩端時，與永久磁鋼作用后，產(chǎn)生一個對主杠桿2的力矩。其余和薄膜執(zhí)行器的閥門定位器工作原理一樣。電動執(zhí)行單元

電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元將4~20毫安的直流輸入信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)械位移（0~90度轉(zhuǎn)角或直線位移），用以操縱調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。執(zhí)行單元主要有角行程（DKJ型）電動執(zhí)行器和直行程（DKZ型）電動執(zhí)行器兩種，它們都是以電動為動力的位置伺服機(jī)構(gòu)，所以統(tǒng)稱為電動執(zhí)行器。這兩種執(zhí)行器的電器原理完全相同，只是減速器有別，從而輸出的機(jī)械位置不一樣，角行程執(zhí)行器將信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰屏慷毙谐虉?zhí)行器將信號轉(zhuǎn)變?yōu)榫€位移量。電動執(zhí)行器原理及用途DKJ型電動執(zhí)行器是電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元。其接受調(diào)節(jié)器或者操作單元來的4~20毫安直流電流信號，將其線形的轉(zhuǎn)換成0~90度的機(jī)械轉(zhuǎn)角，用于操縱風(fēng)門，蝶閥，擋板等執(zhí)行元件，以完成調(diào)節(jié)任務(wù)。角行程電動執(zhí)行器包括伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個獨(dú)立部件。伺服放大器包括前置磁放大器，觸發(fā)器及伺服電機(jī)控制電路；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，減速器及位置發(fā)送器等部件。電動執(zhí)行器原理及用途當(dāng)有信號輸入時，伺服放大器便把輸入信號Isr與位置反饋信號If相比較，兩者的偏差經(jīng)放大后，控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，又經(jīng)減速器減速后，輸出軸就得到低轉(zhuǎn)速的大力矩，從而帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在0~90度轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)變化。同時輸出軸的轉(zhuǎn)角又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的0~20mA的直流電If,這個電流被反饋到伺服放大器的輸入端，作為負(fù)反饋信號。當(dāng)位置反饋信號與輸入信號數(shù)值相等時，伺服機(jī)停止轉(zhuǎn)動，輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。電動執(zhí)行器接線原理圖伺服放大器手操器伺服電機(jī)減速器位置發(fā)送器輸出軸IsrIf二相伺服電機(jī)NLNK電動執(zhí)行器的組成1、伺服電動機(jī)：伺服電動機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力部件，其用途是把晶閘管開關(guān)輸出的電功率變成機(jī)械轉(zhuǎn)矩。其工作原理是：由于分相電容的作用，兩個繞組中電流的相位差為90?電角度，從而在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流并相應(yīng)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。兩個旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方向同旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動方向是一致的。當(dāng)分相電容與某一繞組串聯(lián)時，電機(jī)正傳，當(dāng)分相電容與另一繞組串聯(lián)時，電機(jī)反轉(zhuǎn)。2、減速器：減速器的作用是把伺服電動機(jī)的高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩的機(jī)械功率轉(zhuǎn)換成低轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作特性。減速器的輸出軸上裝有搖臂，再由連桿帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。機(jī)座上裝有上、下限機(jī)械限位裝置，以保護(hù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不被損壞。手柄可供現(xiàn)場使用。3、位置發(fā)送器：位置發(fā)送器有差動變壓器、整流電路、零點(diǎn)補(bǔ)償電路、穩(wěn)壓電路和機(jī)械部分等部件組成。其作用是將輸出軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成4~20mA直流電流信號，，用以指示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的開度，并送到前置磁放大器的反饋繞組，實(shí)現(xiàn)中間位置的平衡。電動執(zhí)行器的校驗14123456789101112134~20mA~220V1K2K3K1KΩ按照如圖進(jìn)行接線，合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)端蓋的手柄放在“手動”位置，搖動手輪，使輸出軸移動到最小行程處，調(diào)整位置發(fā)送器的差動變壓器線圈位置，使輸出電流最小，調(diào)整電位器W2使輸出電流為4mA；搖動手輪，將輸出軸轉(zhuǎn)動到最大行程處，調(diào)整電位器W1，使輸出電流為20mA。再重復(fù)一次，如輸出值不變，則表明調(diào)整完畢。操作按鈕“2K”，輸出軸應(yīng)順時針旋轉(zhuǎn)，；操作按鈕“3K”，輸出軸應(yīng)逆時針旋轉(zhuǎn)，同時位置發(fā)送器的輸出電流應(yīng)能和轉(zhuǎn)角一一對應(yīng)。電動執(zhí)行器的使用及維護(hù)1、電動執(zhí)行器使用前應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行檢查、校驗，外觀是否符合規(guī)定要求。特別注意根據(jù)調(diào)節(jié)閥的力矩合理選擇執(zhí)行器的扭矩大小。2、電動執(zhí)行器的減速器內(nèi)在出廠時已加注高級潤滑油，使用時只需要在齒輪箱內(nèi)按照要求加注機(jī)油，同時不要超過規(guī)定的界面。3、電動執(zhí)行器投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場的電源電壓是否與規(guī)定的相符；同時按規(guī)定的電氣安裝接線圖檢查所有接線是否正確，各端子接線應(yīng)牢靠。4、執(zhí)行器的安裝1、注意閥門的實(shí)際開關(guān)位置（一般閥門的開關(guān)標(biāo)志或鍵槽位置）2、注意閥門的安裝方向3、搖臂式安裝注意是否有死點(diǎn)4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出臂與閥門力臂應(yīng)在同一平面內(nèi)，向外≤10°，向內(nèi)≤3°，杠桿與連接桿之間的角度在執(zhí)行機(jī)構(gòu)到達(dá)終點(diǎn)時必須不小于20°。5、閥門位置與執(zhí)行機(jī)構(gòu)渦輪箱位置的對應(yīng)問題電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在出現(xiàn)了電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只要輸入4~20毫安的直流控制信號，即可控制執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)的動作，具有結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便，性能可靠等特點(diǎn)。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際上是伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合在一起的執(zhí)行器，其工作原理與原執(zhí)行器是相同的。根據(jù)生產(chǎn)廠家的不同，其調(diào)整方式也不一樣，但其工作原理基本相同，其主要故障常出在集成的伺服放大及反饋控制器、位置電位器、啟動電容等組件。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障

提高電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。有的是某一元件失靈引起的，有的是系統(tǒng)中元件/組件綜合因素引起的，有的則是電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的則是由于使用時間長、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是因原始設(shè)計不周，需改進(jìn)才能排除。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征調(diào)試階段故障新電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障問題比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計、制造、安裝及管理等質(zhì)量問題交織在一起。常見故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動機(jī)構(gòu)卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，也有屬于設(shè)計欠妥，元件選擇不當(dāng)，動作不平穩(wěn)、定位精確度差等，對待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征運(yùn)行初期和中期故障調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征有：少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和臟物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。一般到運(yùn)行中期，系統(tǒng)元件/組件處于最佳運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征運(yùn)行后期故障電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)。這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精確度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應(yīng)全面檢查，更換失效部件，不應(yīng)有湊合、對付想法，應(yīng)科學(xué)、嚴(yán)格地下決心投資,予以全面修復(fù)，否則可能給運(yùn)行人員帶來很多麻煩，甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征偶發(fā)性、突發(fā)性故障這類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障分析分相電容故障：分相電容可以使與之串聯(lián)的定子繞組上的交流電壓與另一定子繞組上的交流電壓產(chǎn)生90度的相位差，從而形成合成的旋轉(zhuǎn)磁場，產(chǎn)生啟動力矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。其轉(zhuǎn)動方向則取決于分相電容串聯(lián)在哪一個定子繞組上。所以分相電容CD的作用，一是產(chǎn)生啟動力矩，二是改變旋轉(zhuǎn)方向。如CD斷路，則合成旋轉(zhuǎn)磁場無法產(chǎn)生，也就沒有啟動力矩，電機(jī)就不會啟動。如CD短路，則電機(jī)兩繞組同時通入同相電流，電機(jī)處于電氣制動狀態(tài)，不會轉(zhuǎn)動。有時故障還會表現(xiàn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開后再全關(guān)；或給執(zhí)行機(jī)構(gòu)一定的開度信號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全關(guān)后再回到給定位置，故障原因是電機(jī)分相電容容量降低或軟擊穿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障分析

電源故障：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源故障主要表現(xiàn)為電源開關(guān)無法送電或雖然能夠送電，但進(jìn)行操作時開關(guān)跳閘。前者一般為電源線路故障，可以檢查線路絕緣，看有無電纜接地或粘連現(xiàn)象?？捎萌f用表或兆歐表對線路健行測試（注一定將執(zhí)行器的插頭拔下，同時將電源開關(guān)接線處解下）一是對線間進(jìn)行測試，一是對接地進(jìn)行測試，絕緣電阻應(yīng)不小于20兆歐；后者一般是電源開關(guān)選擇過小，更換開關(guān)即可。可根據(jù)執(zhí)行器的大小合理選擇開關(guān)容量，一般310型執(zhí)行器不小于3A，410型及以上一般不小于5A,根據(jù)具體使用的執(zhí)行期合理選擇開關(guān)容量的大小

。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障分析

電機(jī)故障：

斷開控制回路，電機(jī)的中線接零線，用火線先后短接分相電容的兩個點(diǎn)，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)能開關(guān)動作，則電機(jī)一般沒有問題。如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能動作，且檢查分相電容正常，則應(yīng)檢查電機(jī)繞組是否斷路或短路?？汕袛鄨?zhí)行器電源，用萬用表測量電機(jī)繞組，其對應(yīng)的是電機(jī)的3、8線即電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于執(zhí)行器的型號不同，其正反轉(zhuǎn)的繞組電阻大小也不相同，但是用萬用表測量時

，中心抽頭和兩繞組的電阻應(yīng)基本是相等的，兩繞組的電阻應(yīng)為中心抽頭和兩繞組的電阻之和。同時要檢查電機(jī)線圈接地情況，進(jìn)一步排查電機(jī)故障。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)震蕩：對整個調(diào)節(jié)系統(tǒng)而言，電動執(zhí)行器振蕩屬小回路振蕩，調(diào)節(jié)系統(tǒng)是大回路振蕩，它們在現(xiàn)象和特征上是有區(qū)別的。從現(xiàn)象看，執(zhí)行器本身振蕩時，閥位指示表指針上下波動，而被調(diào)參數(shù)及調(diào)節(jié)器輸出卻無明顯變化。調(diào)節(jié)系統(tǒng)振蕩時，除執(zhí)行器本身振蕩外，調(diào)節(jié)器輸出隨被調(diào)量的波動而產(chǎn)生有一定規(guī)律的振蕩。從特征看，執(zhí)行器振蕩的頻率較高，周期較短。調(diào)節(jié)系統(tǒng)振蕩的頻率較低，周期較長，被調(diào)量、調(diào)節(jié)器輸出及執(zhí)行器振蕩頻率基本相同。執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障處理故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法接通電源后輸出軸就朝一個方向轉(zhuǎn)動①相線與中線接反②保險絲斷③線路斷開或各接點(diǎn)接觸不良④電機(jī)繞組斷路或短路⑤分相電容擊穿或失效⑥固態(tài)繼電器斷路損壞⑦放大器前級故障用試電筆檢查中線與相線目測、用萬用表測試目測或用萬用表測量檢查各焊點(diǎn)是否脫焊或各接線點(diǎn)、插座等接觸是否良好

用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器之交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)不轉(zhuǎn)或有聲響

用導(dǎo)線短接固態(tài)繼電器之交流輸出兩接點(diǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)動

對調(diào)重新接好

更換保險管

對脫焊重新焊好，對接觸不良要重新接好或更換不良零件更換電機(jī)

電容更換固態(tài)繼電器

依次檢查前級輸出直流電源及無器件，對損壞元件更換

執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障處理故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動作①放大器前級不調(diào)零②反饋兩條線接反

③放大器輸出兩條線接反④固態(tài)繼電器擊穿

用萬用表量在無信號時放大器前級輸出

用萬用表檢查反饋電流方向

用調(diào)接兩條線方法

用斷開固態(tài)繼電器交流輸出接點(diǎn)方法或用萬用表量

斷開輸入信號和反饋信號重新調(diào)零更改接線更改接線更換固態(tài)繼電器執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障處理故障現(xiàn)象原因分析檢查方法排除方法執(zhí)行機(jī)構(gòu)只能向一個方向轉(zhuǎn)動①一路輸出斷路、固態(tài)繼電器損壞或輸出電路斷線

②控制電路一路失效