鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院單獨考試招生工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)練習(xí)試題附答案

鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院單獨考試招生工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)練習(xí)試題附答案單選題（總共40題）1.集成運放電路(),會損壞運放。(1分)A、電源數(shù)值過大B、輸入接反C、輸出端開路D、輸出端與輸入端直接相連答案：A解析：

暫無解析2.現(xiàn)今全球第一大工業(yè)機器人市場是()。(1分)A、中國市場B、美國市場C、日本市場D、歐洲市場答案：A解析：

暫無解析3.同材料同長度導(dǎo)線的電阻與截面積的關(guān)系是()。(1分)A、截面積越大電阻越大B、截面積越大電阻越小C、不確定D、無關(guān)答案：B解析：

暫無解析4.直流電機的電樞繞組若為單波繞組,則繞組的并聯(lián)支路數(shù)等于()。(1分)A、主磁極數(shù)B、主磁極對數(shù)C、兩條D、四條答案：C解析：

暫無解析5.已知兩個正弦量為i=10sin(314t-90°)A,io=10sin(628t-30°)A,則兩個正弦交流電流的相位關(guān)系是()。(1分)A、i比io超前60°B、i比io滯后60°C、i比io超前90°D、不能判斷相位差答案：D解析：

暫無解析6.運行中實施交流異步高速電動機的有級變速,其控制原理是()。(1分)A、改變電動機內(nèi)部接線B、改變電動機外部接線C、改變電動機外部電源電壓D、調(diào)節(jié)電動機輸入電流答案：B解析：

暫無解析7.集成編碼器無法工作,首先應(yīng)檢查()的狀態(tài)。(1分)A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暫無解析8.集成或非門被封鎖,應(yīng)檢查其多余引腳是否接了()。(1分)A、懸空B、高電平C、低電平D、并接答案：B解析：

暫無解析9.已知交流電路中某元件的阻抗與頻率成正比,該元件是()。(1分)A、電阻B、電容C、電阻或電感D、電感答案：D解析：

暫無解析10.為了保證異步電動機正反轉(zhuǎn)控制的可靠性,常采用()控制線路。(1分)A、熱繼電器聯(lián)鎖B、手動聯(lián)鎖C、按鈕聯(lián)鎖D、接觸器聯(lián)鎖答案：D解析：

暫無解析11.由或非門組成的基本RS觸發(fā)器,當(dāng)RS為()時,觸發(fā)器處于不定狀態(tài)。(1分)A、00B、01C、10D、11答案：D解析：

暫無解析12.三相異步電動機的電力制動常用的方法有()。(1分)A、1種B、2種C、3種D、4種答案：D解析：

暫無解析13.運行中的變壓器發(fā)出的是連續(xù)的"嗡嗡"聲比平常加重,就要檢查()。(1分)A、電壓B、油溫C、電壓和油溫D、上述說法都不對答案：C解析：

暫無解析14.在交流電路中通常都是用()進行計算的。(1分)A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值答案：B解析：

暫無解析15.實現(xiàn)三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)是正轉(zhuǎn)接觸器的()。(1分)A、常閉觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸頭聯(lián)鎖B、常開觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常開觸頭聯(lián)鎖C、常閉觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常開觸頭聯(lián)鎖D、常開觸頭和反轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸頭聯(lián)鎖答案：A解析：

暫無解析16.在汽車生產(chǎn)中一般不會應(yīng)用到下列哪種機器人()。(1分)A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、吹玻璃機器人答案：D解析：

暫無解析17.電路中某兩點的電位差決定于()。(1分)A、這兩點的電位差值B、參考點的選擇C、電位的高低D、電路元件的數(shù)目答案：A解析：

暫無解析18.直流電機中,換向極繞組與電樞繞組應(yīng)()。(1分)A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、復(fù)聯(lián)D、不連接答案：A解析：

暫無解析19.交流電路的功率因數(shù)cos等于()。(1分)A、PS/PB、P/PSC、P/PQD、PQ/PS答案：B解析：

暫無解析20.電路中某兩點被短路,對于此兩點間,下列說法正確的是()。(1分)A、無電壓無電流B、無電壓有電流C、有電壓無電流D、有電壓有電流答案：B解析：

暫無解析21.根據(jù)基爾霍夫第二定律列出的獨立回路方程數(shù)等于電路的()。(1分)A、網(wǎng)孔數(shù)B、回路數(shù)C、節(jié)點數(shù)D、支路數(shù)答案：A解析：

暫無解析22.當(dāng)直流電動機不能起動時,下列排除故障的措施中錯誤的是()。(1分)A、使電源正常B、減少負(fù)載C、檢查變阻器及勵磁繞組是否正常,修理或更換繞組D、改變主磁極與換向極的順序答案：D解析：

暫無解析23.三相異步電動機起動時聽到嗡嗡聲,無法起動,可能的原因是()。(1分)A、多相B、缺相C、頻率過低D、電壓過高答案：B解析：

暫無解析24.在螺紋標(biāo)注中()不需要標(biāo)注。(1分)A、左旋螺紋B、長旋合長度C、粗牙螺距D、細牙螺距答案：C解析：

暫無解析25.電動勢為20V,內(nèi)阻為2Ω的電壓源變換成電流源時,電流源的電流和內(nèi)阻是()。(1分)A、10A、2ΩB、5A、10ΩC、5A、2ΩD、10A、10Ω答案：A解析：

暫無解析26.世界上第一臺工業(yè)機器人的名字是()。(1分)A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6答案：A解析：

暫無解析27.在電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制中,其控制關(guān)鍵是()。(1分)A、自鎖觸點B、互鎖觸點C、復(fù)合按鈕D、機械聯(lián)鎖答案：A解析：

暫無解析28.工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的()。(1分)A、大腦B、手臂C、眼睛D、雙腳答案：A解析：

暫無解析29.一般電路由電源、()和中間環(huán)節(jié)三個基本部分組成。(1分)A、負(fù)載B、電壓C、電流D、電動勢答案：A解析：

暫無解析30.組合邏輯電路的分析是()。(1分)A、根據(jù)已有電路圖進行分析B、畫出對應(yīng)的電路圖C、根據(jù)邏輯結(jié)果進行分析D、畫出對應(yīng)的輸出時序圖答案：A解析：

暫無解析31.兩只“100W、220V”的燈泡串聯(lián)接在220V電源上,每個燈泡的功率是()。(1分)A、100WB、50WC、25WD、200W答案：C解析：

暫無解析32.工業(yè)機器人是機器人的一種,工業(yè)機器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機器人()。①計算機;②控制技術(shù);③機構(gòu)學(xué);④信息及傳感技術(shù);⑤人工智能(1分)A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D解析：

暫無解析33.在電動機的繼電接觸控制電路中,零壓保護的功能是()。(1分)A、防止電源電壓降低燒壞電機B、電源停電時報警C、防止停電后再恢復(fù)供電時電動機自行起動D、防止電動機轉(zhuǎn)速太低答案：C解析：

暫無解析34.組合邏輯電路的編碼器功能為()。(1分)A、用一位二進制數(shù)來表示B、用多位二進制數(shù)來表示輸入信號C、用十進制數(shù)表示輸入信號D、用十進制數(shù)表示二進制信號答案：B解析：

暫無解析35.反相比例運放電路應(yīng)加的反饋類型是()負(fù)反饋。(1分)A、電壓串聯(lián)B、電壓并聯(lián)C、電流并聯(lián)D、電流串聯(lián)答案：B解析：

暫無解析36.三相異步電動機在電源電壓過高時,將會產(chǎn)生的現(xiàn)象是()。(1分)A、轉(zhuǎn)速下降,電流增大B、轉(zhuǎn)速升高,電流增大C、轉(zhuǎn)速升高,電流減小D、轉(zhuǎn)速下降,電流減小答案：B解析：

暫無解析37.集成運放電路的兩輸入端外接()防止輸入信號過大而損壞器件。(1分)A、三極管B、反并聯(lián)二極管C、場效應(yīng)管D、穩(wěn)壓管答案：B解析：

暫無解析38.熱繼電器的雙金屬片彎曲是由于()。(1分)A、機械強度不同B、熱膨脹系數(shù)不同C、溫差效應(yīng)D、人為設(shè)定答案：B解析：

暫無解析39.在電阻并聯(lián)電路中,各支路分配電流與各支路的電阻值成()。(1分)A、正比B、反比C、隨機D、不成比例答案：B解析：

暫無解析40.集成編碼器的()狀態(tài)不對時,編碼器無法工作。(1分)A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暫無解析判斷題（總共40題）1.三相負(fù)載三角形連接的電路,線電流是指流過相線中的電流。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析2.運行中的隔離開關(guān),接觸應(yīng)良好,最高允許溫度為70℃,通過的電流不得超過額定值。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析3.三相異步電動機采用星形-三角形降壓起動,起動電流和起動轉(zhuǎn)矩都降為直接起動時的一半。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析4.為避免三相異步電機發(fā)生故障,其轉(zhuǎn)子繞組不能短接。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析5.提升位能負(fù)載時的工作點在第一象限內(nèi),而下放位能負(fù)載時的工作點在第四象限內(nèi)。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析6.異步電動機的鐵心應(yīng)該選用軟磁材料。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析7.保護接零時,可以利用燈頭零線作燈具外殼的保護零線用。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析8.PLC電源模塊指示燈報錯可能是接線問題或負(fù)載問題。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析9.接觸器是一種適用于遠距離頻繁接通和切斷交直流小容量電路的自動控制電器。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析10.兩個同頻率正弦量的初相之差叫相位差。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析11.Y-Δ降壓起動是指電動機定子繞組Y形起動,Δ形運轉(zhuǎn)。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析12.電容器在直流電路中,穩(wěn)定狀態(tài)下相當(dāng)于開路。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析13.工業(yè)機器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)與外部檢測系統(tǒng)兩部分。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析14.電氣原理圖中,保護接地的文字符號是PE。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析15.三相對稱電路中,三相視在功率等于三相有功功率與三相無功功率之和。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析16.PLC輸入模塊本身的故障可能性極小,故障主要來自外圍的元器件。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析17.直流電流表可用于交流電路。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析18.混聯(lián)機構(gòu)即有并聯(lián)結(jié)構(gòu)剛度好的優(yōu)點,又有串聯(lián)結(jié)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析19.并勵直流電動機在運行中,若勵磁回路虛接,可能存在安全隱患。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析20.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機械噪聲。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析21.PLC外圍線路出現(xiàn)故障有可能導(dǎo)致程序不能運行。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析22.在純電阻電路中,電壓的相位超前電流的相位。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析23.三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)中,同樣有電刷和換向器。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析24.變壓器二次側(cè)額定電壓是指一次側(cè)加額定電壓,二次側(cè)帶額定負(fù)載時的端電壓。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析25.電動機銘牌接線方式注明△/Y,220/380V。當(dāng)電動機繞組為△形接線時,應(yīng)接于220V線電壓當(dāng)電動機繞組為Y形接線時,應(yīng)接于380V線電壓。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析26.三相異步電動機和電力制動常用的方法有:反接制動、能耗制動、電容制動和再生發(fā)電制動。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析27.我國機器人行業(yè)大而不強,核心技術(shù)仍有缺失。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析28.變壓器空載和負(fù)載時的損耗是一樣的。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析29.電機運行在額定狀態(tài)附近時,其運行效率、工作性能等均比較好。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析30.工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機3個部分,不包括控制系統(tǒng)。()(1分)A、正確B、錯誤答案：B解析：

暫無解析31.在電路中若A點電位為ΦA(chǔ),B點電位為ΦB,則AB兩點的電壓為UAB=ΦA(chǔ)-ΦB。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析32.PLC與計算機通信可以用RS-422/485通訊線連接。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析33.選擇機器人結(jié)構(gòu)時要考慮其運動、結(jié)構(gòu)特點及任務(wù)需求。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析34.三相異步電動機的基本調(diào)速方法包括變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析35.測量儀表的指針需經(jīng)常作零位調(diào)整,使指針保持在起始位置上。()(1分)A、正確B、錯誤答案：A解析：

暫無解析36.直流電動機的勵磁方式可分為他勵、