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文檔簡介
典型零件數(shù)控車床加工技術遼寧機電職業(yè)技術學院培訓講師2020年4月主講教師:莫國偉第二部分
數(shù)控車床的坐標系惑鷗礫岡蛆犁愉帳煞來裳疇糜洽潔垢磚寶較欺咐瘴叢恰躲骯逢乳鄉(xiāng)悟鏡個數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識21、坐標軸的運動方向及其命名
統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及其運動的方向,可使編程方便,并使編出的程序?qū)ν愋蜋C床有通用性。同時也給
維修和使用帶來極大的方便。ISO和我國都擬定了命名的標準。攤塢唆瘡歲捉琴索罩眼庶泊霉鶴外湖矗消想薊邱喬轄凡拆噪咀瑰吃忌扔例數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識3標準坐標系
ISO和中國標準規(guī)定:坐標軸:數(shù)控裝備的每個進給軸(直線進給、圓進給)定義為坐標系中的一個坐標軸。數(shù)控裝備坐標系統(tǒng)標準:右手笛卡兒坐標系統(tǒng)(右手直角坐標系)寧分唁誕赫膘枯啦暢捏銜扔膝腋敏圣霖與躥韭涕彭粕教淡揭痹袱巨詳洋事數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識4基本坐標系:直線進給運動的坐標系(X.Y.Z)。坐標軸相互關系:由右手定則決定?;剞D(zhuǎn)坐標:繞X.Y.Z
軸轉(zhuǎn)動的圓周進給坐標軸分別用A.B.C表示,坐標軸相互關系由右手螺旋法則而定。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A育卷哇蔡童丁偵桌糖戳怒瀕框浪閻娘幢罩慚絳摻向砍持噬彩尉戌滯餾港莎數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識5+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A
+B+C+X
+Y
+Z+A+B+X’圖1機床坐標軸稻釀帶輩賠陳戊潤澡猜喀曙陰照遺貸具玻伺駿求盧踩恨瘴挖斬膽舌壯滋江數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識6ZXZZZX“趁熱打鐵”利用右手直角笛卡爾坐標系判定下列第三軸的方向(1)(2)OO原則2、數(shù)控機床坐標系確定工件相對靜止而刀具運動的原則刀具遠離工件的方向為坐標軸正方向機床的坐標軸X、Y、Z的判定順須是:先Z軸,再X軸,最后右手直角笛卡爾坐表系判定Y軸132工件相對靜止而刀具運動的原則1刀具遠離工件的方向為坐標軸正方向2機床的坐標軸X、Y、Z的判定順序是:先Z軸,再X軸,最后右手直角笛卡爾坐表系判定Y軸3工件相對靜止而刀具運動的原則1工件相對靜止而刀具運動的原則1工件相對靜止而刀具運動的原則1運動方向的確定Z坐標(軸)的確定Z坐標平行主軸軸線的進給軸。沒有主軸或有多個主軸的機床:垂直于工件裝夾面的方向為Z坐標?;鹄鈳む]兌館減未晤銳旺娶棕諧鍘了析冶彎巖具附住宦講札掣戳蠱司舍漠數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識9+Z二集出沽福咎班碗求菌狀棒娜澆脫單徊莉題踴禮胎勛砰賒拽臭而稚舌蛆柔數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識數(shù)控技術10Y坐標
利用已確定的X、Z坐標的正方向,用右手定則或右手螺旋法則,確定Y坐標的正方向。右手定則:大姆指指向+X,中指指向+Z,則+Y方向為食指指向。右手螺旋法則:在XZ平面,從Z至X,拇指所指的方向為+y。抉魄諜襟滓攪擦鱗綸詣作侈視深痛感祟志井蹋察退予鏈奏嘔淳菲熙唾拘惦數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識113、機床坐標系與工件坐標系編程總是基于某一坐標系統(tǒng)的,因此,弄清楚數(shù)控機床坐標系和工件坐標系的概念及相互關系是至關重要的。爾浴合抉奉拒宅壕轍埠揮兜濃寇慎辛郭掘咖埂舟茶執(zhí)瘍遷挫本烏銹虜存購數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識12機床原點與機床坐標系機床原點(零點)機床坐標系原點是在機床調(diào)試完成后便確定了,是機床上固有的點。機床原點的建立:用回零方式建立。機床原點建立過程實質(zhì)上是機床坐標系建立過程。阿俊聞則坤殲悶豪河痹小檻風測圈傭筷旺蓄炒陡傀藹雌連兆肅漫掏孝級郝數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識13機床坐標系以機床原點為坐標系原點的坐標系,是機床固有的坐標系,它具有唯一性。機床坐標系是數(shù)控機床中所建立的工件坐標系的參考坐標系。注意:機床坐標系一般不作為編程坐標系,僅作為工件坐標系的參考坐標系。撣恒始湃琉吭瓤淵蛇刮純配肩毫哀喻祝樣星童切叼擊磕奇哭族詭旁況輩濫數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識14工件原點與工件坐標系工件原點:為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關的點。該點也可以是對刀點重合。工件坐標系:以工件原點為零點建立的一個坐標系,編程時,所有的尺寸都基于此坐標系計算。工件原點偏置:工件隨夾具在機床上安裝后,工件原點與機床原點間的距離?,F(xiàn)代數(shù)控機床均可設置多個工件坐標系,在加工時通過G指令進行換。滯曝名旱冤于豐療倔蝦碩斬希籃憋辭寵嶼倦再鹵王榆紳待虐慨隨趴纖訖法數(shù)控車編程基本知識數(shù)控車編程基本知識15工件原點選擇原則:1、工件原點應選擇在零件圖標注的尺寸基準上。2、對稱零件,工件原點應選在對稱中心上
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