《高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)-系統(tǒng)建設(shè)標準》

ICS號

中國標準文獻分類號

團體標準

T/CHTSXXXXX-2022

代替的團體標準編號

高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)

——系統(tǒng)建設(shè)標準

IntelligentCooperativeVehicle-InfrastructureSystemson

Highways—SystemConstructionStandard

（征求意見稿）

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實施

中國公路學(xué)會發(fā)布

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高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)-系統(tǒng)建設(shè)標準

1總則

1.0.1為指導(dǎo)高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)的建設(shè)，提升車路協(xié)同系統(tǒng)的規(guī)范性，確保系統(tǒng)建

設(shè)的質(zhì)量與實用性，特制定本標準。

1.0.2本標準適用于實現(xiàn)車路通信（V2X）應(yīng)用場景的高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)，不包含

車車通信（V2V）應(yīng)用場景的建設(shè)內(nèi)容。

1.0.3高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)的服務(wù)對象同時面向網(wǎng)聯(lián)車與非網(wǎng)聯(lián)車，不僅通過車路

無線通信技術(shù)服務(wù)于智能網(wǎng)聯(lián)車輛，同時結(jié)合道路上的信息發(fā)布設(shè)施服務(wù)于非網(wǎng)聯(lián)車輛。

1.0.4高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)除應(yīng)符合本標準規(guī)定外，尚應(yīng)符合有關(guān)法律法規(guī)及

國家、行業(yè)現(xiàn)行有關(guān)標準的規(guī)定。

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2術(shù)語和縮略語

2.1術(shù)語

2.1.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)intelligentcooperativevehicle-infrastructure

systemsonhighways，ICVIS-H

采用先進的無線通信和新一代物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互，

并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，從而形成的安

全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

2.1.2路側(cè)設(shè)備roadsideequipment

布設(shè)在高速公路沿線的感知設(shè)備、邊緣計算設(shè)備、車路通信設(shè)備、信息發(fā)布設(shè)備、定位

系統(tǒng)及其他配套設(shè)施的總稱。

2.1.3路側(cè)邊緣計算設(shè)備roadsideedgecomputingequipment

安裝在高速公路路側(cè)，一種配合其他系統(tǒng)完成交通信息匯聚、處理與決策的路側(cè)設(shè)備，

應(yīng)能接入多傳感器的多源信息和數(shù)據(jù)，通過融合計算分析，形成管控策略。一般指多接入邊

緣計算終端。

2.1.4車路協(xié)同管控平臺cooperativevehicle-infrastructuremanagementand

controlplatform

部署在高速公路車路協(xié)同云中心，為高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)提供應(yīng)用及管理服務(wù)。

2.2縮略語

C-V2X蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（CellularVehicle-to-Everything）：基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通

信技術(shù)。

MEC多接入邊緣計算（Multi-accessEdgeComputing）

OBU車載單元（On-BoardUnit：安裝在車輛上的可實現(xiàn)V2X通訊，支持V2X應(yīng)用的硬

件單元。

RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）：安裝在路邊的可實現(xiàn)V2X通訊，支持V2X應(yīng)用的硬

件單元。

V2V車載單元之間通訊（VehicletoVehicle）

V2X車載單元與其他設(shè)備通訊（VehicletoEverything）

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3一般規(guī)定

3.0.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)依據(jù)發(fā)展需求和發(fā)展規(guī)劃，結(jié)合區(qū)域特征、工程特點、

交通流量，按照以人為本、因路制宜、快速迭代、適度超前的原則建設(shè)。

3.0.2高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)主要圍繞安全、效率、信息服務(wù)三大目標開展建設(shè)。

3.0.3在滿足安全和功能目標的條件下，鼓勵采用新技術(shù)、新材料、新工藝、新產(chǎn)品，

確?，F(xiàn)有技術(shù)用足，未來技術(shù)預(yù)留。

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4架構(gòu)要求

4.1總體架構(gòu)

4.1.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)宜按照“端-邊-云”一體化系統(tǒng)架構(gòu)建設(shè)。

圖4.1.1高速公路“端-邊-云”一體化系統(tǒng)架構(gòu)圖

4.2端

4.2.1“端”包括路側(cè)設(shè)備與車載設(shè)備。其中，路側(cè)設(shè)備包括部署在道路沿線的感知設(shè)

備、通信設(shè)備、信息發(fā)布設(shè)備、交通控制設(shè)備等；車端設(shè)備包括車載OBU。

4.3邊

4.3.1“邊”指設(shè)置在道路沿線的路側(cè)邊緣計算設(shè)備。

4.4云

4.4.1“云”包括高速公路車路協(xié)同云中心和第三方云中心。其中，高速公路車路協(xié)同

云中心包括車路協(xié)同管控平臺和相關(guān)計算、存儲等硬件設(shè)備，可根據(jù)具體情況設(shè)置在省級/

區(qū)域/路段管理中心。第三方云中心由外部單位建設(shè)，如運營商、車企、圖商等。

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5信息需求

5.0.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)宜包含基礎(chǔ)設(shè)施信息、交通狀態(tài)數(shù)據(jù)信息、氣象環(huán)境

數(shù)據(jù)信息等，詳見表5.0.1。

表5.0.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)主要信息需求

序號信息類型內(nèi)容

1基礎(chǔ)設(shè)施靜態(tài)信息路線、橋梁、隧道、安全設(shè)施、機電設(shè)施等信息

2基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)信息橋梁、隧道、邊坡等安全狀態(tài)監(jiān)測信息；

3交通狀態(tài)數(shù)據(jù)交通量、車型、車速、車輛軌跡數(shù)據(jù)和交通事件等信息

4氣象環(huán)境數(shù)據(jù)能見度、溫度、濕度、風、團霧、路面濕滑狀態(tài)等氣象環(huán)境信息

5道路養(yǎng)護信息道路施工養(yǎng)護作業(yè)的區(qū)段、時間、封道等信息

6地圖數(shù)據(jù)包括道路網(wǎng)數(shù)據(jù)、車道網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、車道線和交通標志

7路側(cè)設(shè)備信息車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)設(shè)備分布，運行狀態(tài)等信息

8相關(guān)管理數(shù)據(jù)公安交管數(shù)據(jù)、兩客一危數(shù)據(jù)和稽查執(zhí)法信息

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6應(yīng)用場景

6.1一般規(guī)定

6.1.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)根據(jù)具體建設(shè)項目所涉及高速公路的設(shè)計定位、

道路特點、交通特征、氣候條件等因素，規(guī)劃設(shè)計車路協(xié)同建設(shè)的具體應(yīng)用場景、功能和規(guī)

模。

6.2場景分類

6.2.1高速公路車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用場景包含普通路段、分合流、隧道、服務(wù)區(qū)、惡劣氣

象路段（冰雪、多霧、結(jié)冰、積水）、大流量路段、其他特殊路段（特大橋梁、彎道路段、

坡道路段、高邊坡、施工養(yǎng)護路段）。

6.3功能要求

6.3.1普通路段全線應(yīng)充分利用現(xiàn)有機電系統(tǒng)，通過增加路側(cè)通信單元RSU實現(xiàn)現(xiàn)有

信息發(fā)布，可根據(jù)需求適當增加感知設(shè)備實現(xiàn)信息采集補充。

6.3.2合流區(qū)場景宜實現(xiàn)合流區(qū)碰撞預(yù)警、合流區(qū)匝道車輛匯入引導(dǎo)等安全類功能以

及前方合流提示等信息服務(wù)類功能。

6.3.3分流區(qū)場景宜實現(xiàn)分流區(qū)提前變道提醒、分流區(qū)車輛異常行為預(yù)警等安全類功

能以及前方分流提示等信息類功能。

6.3.4隧道場景宜實現(xiàn)隧道內(nèi)交通事件預(yù)警隧道內(nèi)限速預(yù)警等安全類功能以及前方駛

入駛出隧道提示、隧道行駛信息提示等信息類功能。

6.3.5服務(wù)區(qū)場景宜實現(xiàn)前方服務(wù)區(qū)提示、剩余停車位信息、加油信息、充電樁信息、

服務(wù)區(qū)維修信息提示等功能。

6.3.6惡劣氣象路段場景宜實現(xiàn)低能見度/不良天氣預(yù)警、道路濕滑預(yù)警等功能。

6.3.7大流量路段場景宜實現(xiàn)速度均衡控制、車道級管控等功能。

6.3.8其他特殊路段場景宜實現(xiàn)特大橋梁、彎道路段、坡道路段、高邊坡路段、施工養(yǎng)

護路段相關(guān)提示預(yù)警等功能。

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7建設(shè)要求

7.1車路協(xié)同管控平臺

7.1.1車路協(xié)同管控平臺可接受表5.0.1所列的主要信息需求，應(yīng)實現(xiàn)車路協(xié)同信息

監(jiān)測與信息服務(wù)的目標和功能，可與互聯(lián)網(wǎng)、交通信息化平臺以及社會資源的融合，面向網(wǎng)

聯(lián)車輛提供交通信息服務(wù)，實現(xiàn)路網(wǎng)管理、車路協(xié)同信息服務(wù)等功能。

7.1.2車路協(xié)同管控平臺具備車路協(xié)同系統(tǒng)業(yè)務(wù)管理能力，應(yīng)包含但不限于應(yīng)用管理、

設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理、拓撲管理、地圖管理、交通事件管理、網(wǎng)聯(lián)車管理等模塊。

7.1.3車路協(xié)同管控平臺應(yīng)符合省(市、自治區(qū))域或區(qū)域公路網(wǎng)規(guī)劃，建設(shè)規(guī)模應(yīng)根據(jù)

所轄區(qū)域路網(wǎng)通行能力、交通量、運營養(yǎng)護管理模式、公路建設(shè)項目特點、車路協(xié)同服務(wù)能

力等因素綜合確定。

7.2感知設(shè)備

7.2.1路側(cè)感知設(shè)備可分別或組合提供交通參與者狀態(tài)、交通運行狀態(tài)、交通基礎(chǔ)設(shè)施

狀態(tài)、交通氣象狀態(tài)等信息。

7.2.2路側(cè)感知設(shè)備一般包括高清攝像機、雷達檢測器、智能道釘、氣象檢測器、路面

狀態(tài)檢測器、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)檢測設(shè)備等。

7.2.3路側(cè)感知設(shè)備的部署應(yīng)根據(jù)不同場景選擇合適的設(shè)備。感知區(qū)域內(nèi)不應(yīng)該有明

顯遮擋，設(shè)置合理間距，避免設(shè)備之間相互干擾。

7.2.4路側(cè)感知設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信、數(shù)據(jù)存儲、系統(tǒng)傳輸、自診斷與報警、時鐘同步

等功能。當設(shè)備出現(xiàn)故障或系統(tǒng)通信中斷后，可以恢復(fù)正常重新上傳數(shù)據(jù)。

7.3邊緣計算

7.3.1路側(cè)邊緣計算設(shè)備應(yīng)具備感知設(shè)備數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)接入功能，支持多路節(jié)點

數(shù)據(jù)融合處理以及各場景管控策略生成。

7.3.2路側(cè)邊緣計算設(shè)備由數(shù)據(jù)處理與控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和消息發(fā)送模塊構(gòu)成。

7.3.3路側(cè)邊緣計算設(shè)備應(yīng)具備參數(shù)配置、OTA升級、設(shè)備運維管理、遠程開機/重啟、

日志管理、高精度時鐘同步的功能。

7.3.4路側(cè)邊緣計算設(shè)備應(yīng)支持軟件雙鏡像備份啟動，并符合相關(guān)電磁兼容要求的規(guī)

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定。

7.4車路通信

7.4.1車路通信指路側(cè)單元RSU與車載單元OBU之間的通信鏈路，應(yīng)支持但不限于LTE-

V、5G、DSRC通信技術(shù)的接入。

7.4.2路側(cè)單元RSU與車載單元OBU應(yīng)通過一致性檢測，并取得工業(yè)信息部入網(wǎng)許可

證和無線電發(fā)射設(shè)備型號核準證。

7.4.3路側(cè)單元應(yīng)結(jié)合場景部署，確保場景應(yīng)用區(qū)域無信號覆蓋盲區(qū)。

7.4.4路側(cè)單元應(yīng)支持本地和遠程設(shè)備管理與維護，應(yīng)提供必要的配置管理、性能管

理、故障管理、維護管理、安全管理、日志管理和軟件管理。

7.5信息發(fā)布

7.5.1交通信息發(fā)布設(shè)備應(yīng)能夠及時發(fā)布車路協(xié)同應(yīng)用場景所需的交通信息，包括交

通狀態(tài)信息、交通事件信息、安全預(yù)警信息、交通管控信息和出行服務(wù)信息類信息。

7.5.2交通信息發(fā)布設(shè)備包括可變信息標志、可變限速標志、車道指示標志、智能道釘、

服務(wù)區(qū)信息屏、智能車載終端顯示屏等。

7.5.3路側(cè)交通信息發(fā)布設(shè)備的部署應(yīng)設(shè)置在無遮擋、視野良好等便于識讀的位置。

7.5.4動態(tài)交通信息以及交通管控信息可通過互聯(lián)網(wǎng)進行及時發(fā)布，通過手機APP、微

信公眾號等多種方式同步通知過往社會車輛。

7.6定位系統(tǒng)

7.6.1定位系統(tǒng)應(yīng)為高速公路路側(cè)各類傳感器提供精準的定位增強信息；應(yīng)能夠通過

提供空間連續(xù)覆蓋的定位增強信息，支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車在行駛過程中的高精度定位。

7.6.2定位系統(tǒng)由基準站系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與綜合處理系統(tǒng)、服務(wù)數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)構(gòu)成。

7.6.3定位系統(tǒng)可接收處理包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在內(nèi)的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)民用頻點

信號，應(yīng)能夠基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射的導(dǎo)航信號進行衛(wèi)星導(dǎo)航增強信息的生成與播發(fā)。

7.6.4定位系統(tǒng)部署點位應(yīng)具有良好的衛(wèi)星通視條件，并應(yīng)避開電磁干擾區(qū)域。

7.6.5定位系統(tǒng)可根據(jù)公路建設(shè)條件和后期需求選擇自建、租用、公用等建設(shè)模式。

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7.7高精度地圖

7.7.1高精度地圖應(yīng)支持車路協(xié)同管控平臺應(yīng)用，為車路協(xié)同系統(tǒng)提供標準MAP消息

數(shù)據(jù)，支撐有自動駕駛需求路段的位置服務(wù)。

7.7.2高精度地圖由靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)圖層構(gòu)成。

7.7.3高精度地圖的靜態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)包括道路數(shù)據(jù)、車道數(shù)據(jù)、道路設(shè)施數(shù)據(jù)，可用以支撐

多數(shù)據(jù)融合、場景可視化等應(yīng)用。

7.7.4高精度地圖的動態(tài)數(shù)據(jù)圖層應(yīng)具備交通流狀態(tài)、交通事件、道路氣象環(huán)境、道路

基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)等信息數(shù)據(jù)以及交通管控信息與預(yù)警信息等管控數(shù)據(jù)的接入功能。

7.8信息安全

7.8.1信息安全主要包括網(wǎng)絡(luò)通信信息安全、數(shù)據(jù)資源信息安全、業(yè)務(wù)應(yīng)用信息安全三

部分。

7.8.2車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)采用交通運輸行業(yè)密鑰管理與證書認證系統(tǒng)構(gòu)建統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)信

任體系，實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)加密認證和傳輸。

7.8.3車路協(xié)同系統(tǒng)信息安全防護應(yīng)布設(shè)于路側(cè)設(shè)施的網(wǎng)線、交換機、網(wǎng)關(guān)、光纖、服

務(wù)器，傳感器等、帶安全芯片的邊緣計算設(shè)備和C-V2X路側(cè)通信單元以及云中心的工控機或

服務(wù)器、安全交換機以及專用網(wǎng)絡(luò)安全防護設(shè)備。

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8其他要求

8.1傳輸

8.1.1車路協(xié)同系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)部署宜采用兩層組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，包括接入層和匯聚層。接入層

負責路側(cè)設(shè)備與MEC的信息傳輸，匯聚層負責MEC與云中心的信息傳輸。

8.1.2接入交換機設(shè)在每個桿件處，負責就近的RSU、攝像機、雷達檢測器、可變信息

板、氣象檢測器等路側(cè)設(shè)備的接入。

8.1.3匯聚交換機設(shè)于路側(cè)邊緣計算設(shè)備處，負責MEC管控范圍內(nèi)接入交換機組網(wǎng)。多

個匯聚交換機組網(wǎng)形成匯聚層，接入云中心。

8.1.4各級傳輸網(wǎng)絡(luò)宜采用GE環(huán)。

圖8.1.4傳輸網(wǎng)絡(luò)示意圖

8.2配套設(shè)施

8.2.1供配電系統(tǒng)應(yīng)符合以下規(guī)定：

1公路沿線設(shè)施供配電系統(tǒng)應(yīng)具備實時監(jiān)測供電狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、故障報警及遠程管

理等功能。

2公路沿線設(shè)施供配電系統(tǒng)應(yīng)綜合考慮供電電壓、功率因數(shù)、電能質(zhì)量、功能效率等

因素，并符合現(xiàn)行規(guī)范中電能質(zhì)量相關(guān)技術(shù)要求。

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