儀器儀表試題庫+參考答案

儀器儀表試題庫+參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A、PID控制B、柔順控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：B2.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、電氣系統(tǒng)故障、任務設備故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務設備故障C、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B3.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、與功率較小的發(fā)熱量相等B、無法比較C、發(fā)熱量大D、發(fā)熱量小正確答案：D4.當操作工業(yè)機器人作業(yè)即將發(fā)生危險時，應該立即（）。A、斷電B、立刻逃跑C、立刻喊人幫忙處理D、按下急停正確答案：D5.對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A6.變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A、軟件B、程序C、復位鍵D、功能碼正確答案：D7.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉速表、示波器。A、螺絲刀B、萬用表C、電烙鐵D、斜口鉗正確答案：B8.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現(xiàn)測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、②③④⑤C、③④⑤⑥D、①②⑤⑥正確答案：A9.無人機在環(huán)境保護領域的應用包括環(huán)境檢測、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、天氣預報、生態(tài)保護B、環(huán)境應急、生態(tài)保護C、環(huán)境應急、生態(tài)保障D、溫度檢測、生態(tài)保護正確答案：B10.電機拉力測試中，（）會危害個人安全。A、所有設備安裝后再通電B、電機安裝牢靠C、可以不佩戴護目鏡D、電機測試安裝防護罩正確答案：C11.對于光電脈沖編碼器，維護時主要的問題有（）：1.防振（2）防污（3）聯(lián)接松動。A、（1）和（2）B、（1）和（3）C、（2）和（3）D、（1）、（2）和（3）正確答案：D12.博諾BN-R3工業(yè)機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D13.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠消除余差的是()。A、比例調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)B、比例調(diào)節(jié)規(guī)律C、微分調(diào)節(jié)規(guī)律D、積分調(diào)節(jié)規(guī)律正確答案：D14.坐標系通常由三個（）的軸來表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不對正確答案：C15.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教（）點。A、2B、4C、5D、3正確答案：D16.以并行通信方式傳送一個8位數(shù)據(jù)，需要（）條數(shù)據(jù)傳輸線。A、16B、4C、2D、8正確答案：D17.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、吸附B、夾持C、拼接D、夾緊正確答案：B18.機器人手部的位姿是由（）構成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、位置與運行狀態(tài)正確答案：B19.歐姆龍機器視覺系統(tǒng)可對經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進行拍照、分析，以判斷工件哪些數(shù)據(jù)指標并將結果發(fā)送給機器人或PLC（）。A、加工尺寸B、尺寸和顏色C、二維碼D、以上都是正確答案：D20.過程控制的主要特點不包括（）。A、控制多屬慢過程參數(shù)控制B、控制對象復雜、控制要求多樣C、隨動控制是過程控制的一種主要控制形式D、控制方案豐富正確答案：C21.智能儀器的自檢是為了實現(xiàn)（）功能。A、故障的檢測與診斷B、減小儀器的測量誤差C、減小零點漂移D、排除儀器故障正確答案：A22.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、（）和（）組成。A、電氣部分、執(zhí)行部分B、控制部分、驅動部分C、機械部分、執(zhí)行部分D、控制部分、執(zhí)行部分正確答案：D23.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C24.以下關于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征B、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)領域的物聯(lián)網(wǎng)技術C、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的本質是避免數(shù)據(jù)的流動和分析D、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的概念最早由通用電氣于2012年提出正確答案：C25.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、時間常數(shù)B、純滯后時間C、積分常數(shù)D、放大倍數(shù)正確答案：D26.遙控器的常用模式有（）、日本手。A、德國手B、中國手C、美國手D、英國手正確答案：C27.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A、圖形繪制B、圖像恢復C、圖像增強D、圖像的處理和分析正確答案：D28.飛行檢查時，多旋翼電機產(chǎn)生振動，在排除電機本身故障后，檢查動力電路。我們應檢查電調(diào)的（）。A、不用檢查B、耦合端C、輸出端D、輸入端正確答案：C29.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數(shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳重B、43代表槳距C、43代表螺距D、43代表半徑正確答案：C30.諧波傳動的缺點是（）。A、傳動側隙小B、慣量低C、精度高D、扭轉剛度低正確答案：D31.手部的位姿是由（）兩部分變量構成的。A、位置與運行狀態(tài)B、位置與速度C、姿態(tài)與速度D、姿態(tài)與位置正確答案：D32.工業(yè)機器人進行裝配、搬運、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、觸覺傳感器B、接近傳感器C、速度傳感器D、力覺傳感器正確答案：D33.在多旋翼無人機任務中，觸發(fā)失控返航時，應（），打斷飛控當前任務，取回手動控制權。A、自動模式切換至手動模式B、航向鎖定切換C、云臺狀態(tài)切換D、關閉遙控器正確答案：A34.在進行（）標定時，示教點數(shù)應該不少于4個。A、TTP點B、TPP點C、TCP點D、TPC點正確答案：C35.工業(yè)機器人關節(jié)運動形式不包括（）。A、球型B、旋轉型C、移動型D、圓型正確答案：D36.固定翼無人機飛行時，橫滾動作緩慢，則需增加橫滾舵機的（）。A、電壓B、行程量C、范圍D、電流正確答案：B37.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運籌學、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術C、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論D、人工智能、信息論、機器學習、自動控制正確答案：A38.下列關于數(shù)據(jù)處理的說法正確的是（）。A、數(shù)據(jù)處理是對數(shù)據(jù)進行算術運算B、數(shù)據(jù)處理是數(shù)據(jù)的簡單收集C、數(shù)據(jù)處理是將數(shù)據(jù)轉換成信息的過程D、數(shù)據(jù)處理是將信息轉換成數(shù)據(jù)的過程正確答案：C39.工具坐標系手動標定方法不包括（）。A、原點法B、TCP法C、TCP&Z法D、TCP&Z.X法正確答案：A40.職業(yè)道德素質的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A41.多旋翼無人機飛行時出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、IMU模塊B、PMU模塊C、陀螺儀模塊D、磁羅盤模塊正確答案：D42.對于無人機機身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有損傷、是否有粘連B、是否有粘連C、是否有變形、是否有損傷D、是否有粘連、是否有變形正確答案：C43.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立部件。A、驅動機構、執(zhí)行機構B、驅動機構、傳動機構C、傳動機構、執(zhí)行機構D、傳動機構、動力機構正確答案：B44.（）一般形式是按下鎖住旋轉釋放紅色蘑菇頭按鈕開關或圓形按鈕開關，也有的急停開關為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開關B、急停開關C、伺服開關D、電源開關正確答案：B45.無人機圖傳中，延時最短的技術是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D46.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能A、無人機電量顯示B、任務規(guī)劃C、飛行狀態(tài)監(jiān)控D、飛行視角顯示正確答案：B47.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、極坐標B、直角坐標C、多關節(jié)坐標D、圓柱坐標正確答案：B48.除（）以外，都是串行通信的一種。A、單工B、全雙工C、半雙工D、3/4雙工正確答案：D49.無人機按飛行平臺構造形式分類可分為（）。A、固定翼無人機、旋翼無人機、傘翼無人機、油動無人機B、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機C、固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人傘翼機、無人撲翼機、無人飛艇、混合式無人機D、固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、電動無人機正確答案：C50.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.5-2B、1.1-1.5C、1.1-1.3D、1.2-2正確答案：D51.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①③B、①②C、①②④D、①②③④正確答案：C52.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是()。A、方便槳葉的制作和加工B、提高槳的拉力C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同D、提高槳的強度，延長其使用壽命正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）步進電機是一種把電脈沖控制信號轉換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）模擬量信號是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B5.（）通常傳感器由敏感元件、轉換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）有兩個頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風的影響、地面效應影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A11.（）選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B12.（）數(shù)字信號處理是把信號用數(shù)字或符號表示的序列，通過計算機或通用(專用)信號處理設備，用數(shù)字的數(shù)值計算方法處理，以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B14.（）氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A15.（）球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）在直角坐標系中，可以進行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）機器人調(diào)試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案：B18.（）人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B19.（）接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A21.（）無人機遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B22.（）博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B24.（）當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個I/O點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）數(shù)字量信號的特點是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：A26.（）對違法違規(guī)飛行無人機的單位或個人實施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）機器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A28.（）線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）電機拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準確。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）工業(yè)機器人工具坐標系標定的標定點數(shù)可隨意設置。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B32.（）在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A33.（）工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B35.（）博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B37.（）對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A38.（）任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動